- Rechtliche Hinweise
- Dokumentinfo
- Vorwort
- 1Einleitung
- 2Grundlagen für das Arbeiten mit S7-1200 Motion Control
- 2.1Schrittmotor am PTO
- 2.2PROFIdrive-Antrieb/Analoge Antriebsanbindung
- 2.3Hardware- und Software-Endschalter
- 2.4Ruckbegrenzung
- 2.5Referenzieren
- 3Leitfaden zum Einsatz von Motion Control
- 4Versionen einsetzen
- 5Technologieobjekt Positionierachse
- 5.1Einbindung des Technologieobjekts Positionierachse
- 5.2Werkzeuge des Technologieobjekts Positionierachse
- 5.3Technologieobjekt Positionierachse hinzufügen
- 5.4Technologieobjekt Positionierachse konfigurieren
- 5.4.1Arbeiten mit dem Konfigurationsdialog
- 5.4.2Werte beobachten
- 5.4.3Grundparameter
- 5.4.4Erweiterte Parameter
- 5.4.5Parametersicht
- 5.4.5.1Einführung in die Parametersicht
- 5.4.5.2Aufbau der Parametersicht
- 5.4.5.3Parametersicht öffnen
- 5.4.5.4Voreinstellung der Parametersicht
- 5.4.5.5Arbeiten mit der Parametersicht
- 5.4.5.5.1Übersicht
- 5.4.5.5.2Parametertabelle filtern
- 5.4.5.5.3Parametertabelle sortieren
- 5.4.5.5.4Parameterdaten in andere Editoren übernehmen
- 5.4.5.5.5Fehler anzeigen
- 5.4.5.5.6Startwerte im Projekt bearbeiten
- 5.4.5.5.7Status der Konfiguration (offline)
- 5.4.5.5.8Werte in der Parametersicht online beobachten
- 5.4.5.5.9Anzeigeformat des Werts umstellen
- 5.4.5.5.10Momentaufnahme der Beobachtungswerte erstellen
- 5.4.5.5.11Werte steuern
- 5.4.5.5.12Werte vergleichen
- 5.4.5.5.13Werte aus dem Online-Programm als Startwerte übernehmen
- 5.4.5.5.14Einstellwerte im Online-Programm initialisieren
- 5.4.6Technologiemodule für Motion Control konfigurieren
- 6Technologieobjekt Auftragstabelle
- 6.1Verwendung des Technologieobjekts Auftragstabelle
- 6.2Werkzeuge des Technologieobjekts Auftragstabelle
- 6.3Technologieobjekt Auftragstabelle hinzufügen
- 6.4Technologieobjekt Auftragstabelle konfigurieren
- 6.4.1Arbeiten mit dem Konfigurationsdialog
- 6.4.2Werte beobachten
- 6.4.3Grundparameter
- 6.4.3.1Konfiguration - Allgemein
- 6.4.3.2Konfiguration - Auftragstabelle
- 6.4.3.3Kontextmenübefehle - Auftragstabelle
- 6.4.3.4Arbeiten mit dem Kurvendiagramm
- 6.4.3.5Kontextmenübefehle - Kurvendiagramm
- 6.4.3.6Auftragsübergang "Auftrag abschließen" / "Bewegung überschleifen"
- 6.4.3.7Konfiguration der Auftragstabelle im Anwenderprogramm ändern
- 6.4.4Erweiterte Parameter
- 7Laden in CPU
- 8Inbetriebnahme
- 9Programmieren
- 9.1Übersicht über die Motion Control-Anweisungen
- 9.2Anwenderprogramm erstellen
- 9.3Programmierhinweise
- 9.4Verhalten der Motion Control-Aufträge nach NETZ-AUS und Neustart
- 9.5Verfolgung laufender Aufträge
- 9.6Fehleranzeigen der Motion Control-Anweisungen
- 9.7Restart von Technologieobjekten
- 9.8Parameterübergabe für Funktionsbausteine
- 10Achse - Diagnose
- 11Anweisungen
- 12Anhang
- 12.1Mehrere Achsen mit gleichem PTO einsetzen
- 12.2Mehrere Antriebe mit gleichem PTO einsetzen
- 12.3Aufträge aus höheren Prioritätsklassen (Ablaufebenen) nachverfolgen
- 12.4Sonderfälle beim Einsatz von Software-Endschaltern bei Antriebsanbindung über PTO
- 12.5Reduzierung der Geschwindigkeit bei kurzer Positionierdauer
- 12.6Dynamische Anpassung der Start-/Stopp-Geschwindigkeit
- 12.7Achse im Servicefall ohne Lageregelung bewegen
- 12.8Liste der ErrorIDs und ErrorInfos (Technologieobjekte V6...V7)
- 12.9Variablen des Technologieobjekts Positionierachse V6...7
- 12.9.1Legende
- 12.9.2Variablen zu Positions- und Geschwindigkeitswerten ab V6
- 12.9.3Variable Simulation ab V6
- 12.9.4Variablen Actor ab V6
- 12.9.5Variablen Sensor[1] ab V6
- 12.9.6Variable Units ab V6
- 12.9.7Variable Mechanics ab V6
- 12.9.8Variablen Modulo ab V6
- 12.9.9Variablen DynamicLimits ab V6
- 12.9.10Variablen DynamicDefaults ab V6
- 12.9.11Variablen PositionLimits_SW ab V6
- 12.9.12Variablen PositionLimits_HW ab V6
- 12.9.13Variablen Homing ab V6
- 12.9.14Variablen PositionControl ab V6
- 12.9.15Variablen FollowingError ab V6
- 12.9.16Variablen PositioningMonitoring ab V6
- 12.9.17Variablen StandstillSignal ab V6
- 12.9.18Variablen StatusPositioning ab V6
- 12.9.19Variablen StatusDrive ab V6
- 12.9.20Variablen StatusSensor ab V6
- 12.9.21Variablen StatusBits ab V6
- 12.9.22Variablen ErrorBits ab V6
- 12.9.23Variablen ControlPanel ab V6
- 12.9.24Variablen Internal ab V6
- 12.9.25Aktualisierung der Variablen des Technologieobjekts
- 12.10Variablen des Technologieobjekts Auftragstabelle V6
- 12.11Versionen V1...6
- 12.11.1Für Motion Control relevante Ausgänge der CPU (Technologieversion V1...3)
- 12.11.2Konfigurationsdialoge
- 12.11.2.1V1...3
- 12.11.2.1.1Konfiguration - Allgemein (Technologieobjekt "Achse" V1...3)
- 12.11.2.1.2Konfiguration - Referenzieren (Technologieobjekt "Achse" V1)
- 12.11.2.1.3Konfiguration - Referenzieren (Technologieobjekt "Achse" V2...3)
- 12.11.2.1.4Konfiguration der Dynamikwerte im Anwenderprogramm ändern (Technologieobjekt "Achse" V1...3)
- 12.11.2.2V4
- 12.11.2.2.1Konfiguration - Allgemein (Technologieobjekt Positionierachse V4)
- 12.11.2.2.2Konfiguration - Antriebssignale (Technologieobjekt Positionierachse V4)
- 12.11.2.2.3Konfiguration - Mechanik (Technologieobjekt Positionierachse V4)
- 12.11.2.2.4Konfiguration - Referenzieren - Passiv (Technologieobjekt Positionierachse V4)
- 12.11.2.2.5Konfiguration - Referenzieren - Aktiv (Technologieobjekt Positionierachse V4)
- 12.11.2.1V1...3
- 12.11.3Diagnose - Status- und Fehlerbits (Technologieobjekt "Achse" V1...3)
- 12.11.4ErrorIDs und ErrorInfos
- 12.11.5Legende V1...5
- 12.11.6Variablen des Technologieobjekts Achse V1...3
- 12.11.7Variablen des Technologieobjekts Positionierachse V4...5
- 12.11.7.1Variablen zu Positions- und Geschwindigkeitswerten V4...5
- 12.11.7.2Variablen Actor V4...5
- 12.11.7.3Variablen Sensor[1] V4...5
- 12.11.7.4Variable Units V4...5
- 12.11.7.5Variable Mechanics V4...5
- 12.11.7.6Variablen Modulo V4...5
- 12.11.7.7Variablen DynamicLimits V4...5
- 12.11.7.8Variablen DynamicDefaults V4...5
- 12.11.7.9Variablen PositionLimitsSW V4...5
- 12.11.7.10Variablen PositionLimitsHW V4...5
- 12.11.7.11Variablen Homing V4...5
- 12.11.7.12Variablen PositionControl V5
- 12.11.7.13Variablen FollowingError V5
- 12.11.7.14Variablen PositioningMonitoring V5
- 12.11.7.15Variablen StandstillSignal V5
- 12.11.7.16Variablen StatusPositioning V4...5
- 12.11.7.17Variablen StatusDrive V5
- 12.11.7.18Variablen StatusSensor V5
- 12.11.7.19Variablen StatusBits V4...5
- 12.11.7.20Variablen ErrorBits V4...5
- 12.11.7.21Variablen ControlPanel V4...5
- 12.11.7.22Variablen Internal V4...5
- 12.11.7.23Aktualisierung der Variablen des Technologieobjekts
- 12.11.7.1Variablen zu Positions- und Geschwindigkeitswerten V4...5
- 12.11.8Variablen des Technologieobjekts Auftragstabelle V1...3
- 12.11.9Variablen des Technologieobjekts Auftragstabelle V4...5
- Glossar
- Index
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- A
- Antriebsanbindung S7-1200 Motion Control
- B
- C
- D
- DB_ANY
- E
- Empty-Zeile einfügen
- Empty-Zeile hinzufügen
- Erforderliche Grundkenntnisse
- F
- G
- Geberanbindung S7-1200 Motion Control
- Grundkenntnisse, erforderliche
- Gültigkeitsbereich, Handbuch
- H
- Handbuch, Gültigkeitsbereich
- Handbuch, Zweck
- Hardware- und Software-Endschalter, Funktion
- Hardwareaufbau für Motion Control S7-1200
- I
- Impulsschnittstelle, Prinzip
- Interpolator-OB
- J
- K
- L
- Lageregelung
- Lageregler optimieren
- M
- MC_ChangeDynamic, Anweisung
- MC_ChangeDynamic, Parameter
- MC_CommandTable, Anweisung
- MC_CommandTable, Parameter
- MC_Halt, Anweisung
- MC_Halt, Funktionsdiagramm
- MC_Halt, Parameter
- MC_Home, Anweisung
- MC_Home, Parameter
- MC_MoveAbsolute, Anweisung
- MC_MoveAbsolute, Funktionsdiagramm
- MC_MoveAbsolute, Parameter
- MC_MoveJog, Anweisung
- MC_MoveJog, Funktionsdiagramm
- MC_MoveJog, Parameter
- MC_MoveRelative, Anweisung
- MC_MoveRelative, Funktionsdiagramm
- MC_MoveRelative, Parameter
- MC_MoveVelocity, Anweisung
- MC_MoveVelocity, Funktionsdiagramm
- MC_Power, Anweisung
- MC_Power, Funktionsdiagramm
- MC_Power, Parameter
- MC_ReadParam, Anweisung
- MC_ReadParam, Parameter
- MC_Reset
- MC_WriteParam, Anweisung
- MC_WriteParam, Parameter
- MC-Interpolator-OB
- MC-Servo-OB
- Motion Control CPU S7-1200, Leitfaden
- Motion Control S7-1200, Antriebs- und Geberanbindung
- Motion Control S7-1200, PROFIdrive
- Motion Control S7-1200, Telegramm
- MoveVelocity, Parameter
- N
- Neuinitialisieren von Technologieobjekten
- O
- OB Servo
- Optimierung
- P
- Positionierachse, Variablen
- Positionierüberwachung
- PROFIdrive
- Q
- R
- Referenzieren, Referenziermodi
- Regelung
- Restart von Technologieobjekten
- Richtungsausgang und Fahrtrichtung, Zusammenhang
- Ruckbegrenzung, Funktion
- S
- Schleppfehlerüberwachung
- Schrittmotor
- Separator-Zeile einfügen
- Separator-Zeile hinzufügen
- Servomotor
- Servo-OB
- Stillstandssignal
- T
- Technologieobjekt, Datentypen
- Technologieobjekt Achse, Variable Config
- Technologieobjekt Achse, Variable ErrorBits
- Technologieobjekt Achse, Variable MotionStatus
- Technologieobjekt Achse, Variable StatusBits
- Technologieobjekt Achse und Auftragstabelle, Liste der ErrorIDs und ErrorInfos
- Technologieobjekt Auftragstabelle, Erweiterte Parameter
- Technologieobjekt Auftragstabelle, Grundparameter
- Technologieobjekt Auftragstabelle, Konfiguration Aktiviere Warnungen
- Technologieobjekt Auftragstabelle, Konfiguration Allgemein
- Technologieobjekt Auftragstabelle, Konfiguration Auftragstabelle
- Technologieobjekt Auftragstabelle, Konfiguration Auftragstyp
- Technologieobjekt Auftragstabelle, Konfiguration Dauer
- Technologieobjekt Auftragstabelle, Konfiguration Geschwindigkeit
- Technologieobjekt Auftragstabelle, Konfiguration Nächster Schritt
- Technologieobjekt Auftragstabelle, Konfiguration Position / Verfahrweg
- Technologieobjekt Auftragstabelle, Konfiguration Schrittcode
- Technologieobjekt Auftragstabelle, Konfiguration Verwende Achsparameter von
- Technologieobjekt Auftragstabelle, Kontextmenübefehle
- Technologieobjekt Auftragstabelle, Neues Objekt hinzufügen
- Technologieobjekt Auftragstabelle, Symbole des Konfigurationsfensters
- Technologieobjekt Auftragstabelle, Variable Command[1...32]
- Technologieobjekt Auftragstabelle, Variable Config.Command.Command[1...32]
- Technologieobjekt Auftragstabelle, Verwendung
- Technologieobjekt Auftragstabelle, Werkzeuge
- Technologieobjekt Positionierachse, Ablauf aktives Referenzieren
- Technologieobjekt Positionierachse, Ablauf passives Referenzieren
- Technologieobjekt Positionierachse, Aktualisierung der Variablen
- Technologieobjekt Positionierachse, Erweiterte Parameter
- Technologieobjekt Positionierachse, Grundparameter
- Technologieobjekt Positionierachse, Hardware- und Softwarekomponenten
- Technologieobjekt Positionierachse, Konfiguration Achsname
- Technologieobjekt Positionierachse, Konfiguration Anfahr- / Referenzierrichtung
- Technologieobjekt Positionierachse, Konfiguration Antrieb Bereit
- Technologieobjekt Positionierachse, Konfiguration Antriebsfreigabe
- Technologieobjekt Positionierachse, Konfiguration Antriebssignale
- Technologieobjekt Positionierachse, Konfiguration Anwendereinheit
- Technologieobjekt Positionierachse, Konfiguration Beschleunigung
- Technologieobjekt Positionierachse, Konfiguration Dynamik Allgemein
- Technologieobjekt Positionierachse, Konfiguration Eingang Referenzpunktschalter
- Technologieobjekt Positionierachse, Konfiguration Einheit der Geschwindigkeitsbegrenzung
- Technologieobjekt Positionierachse, Konfiguration Erlaube Richtungsumkehr am HW-Endschalter
- Technologieobjekt Positionierachse, Konfiguration Hardware - Schnittstelle
- Technologieobjekt Positionierachse, Konfiguration Hochlaufzeit
- Technologieobjekt Positionierachse, Konfiguration Impulse pro Motorumdrehung
- Technologieobjekt Positionierachse, Konfiguration Maßeinheit
- Technologieobjekt Positionierachse, Konfiguration Maximale Geschwindigkeit / Start/Stopp-Geschwindigkeit
- Technologieobjekt Positionierachse, Konfiguration Mechanik
- Technologieobjekt Positionierachse, Konfiguration Notstopp-Verzögerung
- Technologieobjekt Positionierachse, Konfiguration PTO und HSC
- Technologieobjekt Positionierachse, Konfiguration Referenzieren - Aktiv
- Technologieobjekt Positionierachse, Konfiguration Referenzieren - Passiv
- Technologieobjekt Positionierachse, Konfiguration Referenziergeschwindigkeit
- Technologieobjekt Positionierachse, Konfiguration Referenzpunktposition
- Technologieobjekt Positionierachse, Konfiguration Referenzpunktverschiebung
- Technologieobjekt Positionierachse, Konfiguration Richtungssinn invertieren
- Technologieobjekt Positionierachse, Konfiguration Ruckbegrenzung
- Technologieobjekt Positionierachse, Konfiguration Rücklaufzeit
- Technologieobjekt Positionierachse, Konfiguration Seite des Referenzpunktschalters
- Technologieobjekt Positionierachse, Konfiguration Verrundungszeit
- Technologieobjekt Positionierachse, Konfiguration Verzögerung
- Technologieobjekt Positionierachse, Konfiguration Weg pro Motorumdrehung
- Technologieobjekt Positionierachse, Konfigurationsparameter Dynamik im Anwenderprogramm ändern
- Technologieobjekt Positionierachse, Konfigurationsparameter Referenzieren im Anwenderprogramm ändern
- Technologieobjekt Positionierachse, Neues Objekt hinzufügen
- Technologieobjekt Positionierachse, Symbole des Konfigurationsfensters
- Technologieobjekt Positionierachse, Übersicht Diagnose
- Technologieobjekt Positionierachse, Übersicht Inbetriebnahme
- Technologieobjekt Positionierachse, Übersicht Konfiguration
- Technologieobjekt Positionierachse, Variable ActualPosition
- Technologieobjekt Positionierachse, Variable ActualVelocity
- Technologieobjekt Positionierachse, Variable DynamicDefaults
- Technologieobjekt Positionierachse, Variable DynamicLimits
- Technologieobjekt Positionierachse, Variable ErrorBits
- Technologieobjekt Positionierachse, Variable FollowingError
- Technologieobjekt Positionierachse, Variable Homing
- Technologieobjekt Positionierachse, Variable Mechanics
- Technologieobjekt Positionierachse, Variable Modulo
- Technologieobjekt Positionierachse, Variable Position
- Technologieobjekt Positionierachse, Variable PositionControl
- Technologieobjekt Positionierachse, Variable PositionLimitsHW
- Technologieobjekt Positionierachse, Variable PositionLimitsSW
- Technologieobjekt Positionierachse, Variable PositionMonitoring
- Technologieobjekt Positionierachse, Variable Sensor
- Technologieobjekt Positionierachse, Variable Simulation
- Technologieobjekt Positionierachse, Variable StandstillSignal
- Technologieobjekt Positionierachse, Variable StatusBits
- Technologieobjekt Positionierachse, Variable StatusDrive
- Technologieobjekt Positionierachse, Variable StatusPositioning
- Technologieobjekt Positionierachse, Variable StatusSensor
- Technologieobjekt Positionierachse, Variable Units
- Technologieobjekt Positionierachse, Variable Velocity
- Technologieobjekt Positionierachse, Variablen Actor
- Technologieobjekt Positionierachse, Verhalten bei aktivierter Ruckbegrenzung
- Technologieobjekt Positionierachse, Werkzeuge
- Telegramm S7-1200 Motion Control
- TO_PositioningAxis
- U
- V
- Variablen des Technologieobjekts Positionierachse
- W
- X
- Y
- Z
- Zweck, Handbuch
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