- Mentions légales
- Infos de document
- Avant-propos
- 1Introduction
- 2Bases pour le travail avec S7-1200 Motion Control
- 2.1Moteur pas à pas sur PTO
- 2.2Entraînement PROFIdrive / raccordement d'entraînement analogique
- 2.2.1Raccordement d'entraînement et de codeur
- 2.2.2Application automatique des paramètres d'entraînement et de codeur dans l'appareil
- 2.2.3PROFIdrive
- 2.2.4Régulation
- 2.2.5Connexion de données d'entraînement PROFIdrive / codeur PROFIdrive
- 2.2.6Connexion de données d'entraînements à raccordement d'entraînement analogique
- 2.2.7Comportement d'exécution
- 2.3Fins de course matériels et logiciels
- 2.4Limitation des à-coups
- 2.5Référencement
- 3Guide d'utilisation de Motion Control
- 4Mise en œuvre des versions
- 5Objet technologique Axe de positionnement
- 5.1Intégration de l'objet technologique Axe de positionnement
- 5.2Outils de l'objet technologique Axe de positionnement
- 5.3Ajouter l'objet technologique Axe de positionnement
- 5.4Configuration de l'objet technologique "Axe de positionnement"
- 5.4.1Travailler avec la boîte de dialogue de configuration
- 5.4.2Visualiser les valeurs
- 5.4.3Paramètres de base
- 5.4.4Paramètres avancés
- 5.4.4.1Mécanique
- 5.4.4.2Configuration - Modulo (PROFIdrive / raccordement d'entraînement analogique uniquement)
- 5.4.4.3Limites de position
- 5.4.4.4Dynamique
- 5.4.4.5Référencement (à partir de l'objet technologique "Axe de positionnement" V2)
- 5.4.4.6Surveillances de la position
- 5.4.4.6.1Configuration - Surveillance de positionnement (PROFIdrive et raccordement d'entraînement analogique uniquement)
- 5.4.4.6.2Configuration - Ecart de traînage (PROFIdrive et raccordement d'entraînement analogique uniquement)
- 5.4.4.6.3Configuration - Signal d'immobilisation (PROFIdrive et raccordement d'entraînement analogique uniquement)
- 5.4.4.7Configuration - Boucle de régulation (PROFIdrive et raccordement d'entraînement analogique uniquement)
- 5.4.5Vue des paramètres
- 5.4.5.1Introduction à la vue des paramètres
- 5.4.5.2Structure de la vue des paramètres
- 5.4.5.3Ouvrir la vue des paramètres
- 5.4.5.4Réglage par défaut de la vue des paramètres
- 5.4.5.5Utiliser la vue des paramètres
- 5.4.5.5.1Vue d'ensemble
- 5.4.5.5.2Filtrer la table des paramètres
- 5.4.5.5.3Trier la table des paramètres
- 5.4.5.5.4Reprendre les données des paramètres dans d'autres éditeurs
- 5.4.5.5.5Signaler les erreurs
- 5.4.5.5.6Editer les valeurs initiales dans le projet
- 5.4.5.5.7Etat de la configuration (hors ligne)
- 5.4.5.5.8Visualiser en ligne des valeurs dans la vue des paramètres
- 5.4.5.5.9Changement du format d'affichage de la valeur
- 5.4.5.5.10Créer un instantané des valeurs de visualisation
- 5.4.5.5.11Forcer des valeurs
- 5.4.5.5.12Comparer des valeurs
- 5.4.5.5.13Reprendre des valeurs du programme en ligne comme valeurs initiales
- 5.4.5.5.14Initialiser des valeurs de réglage dans le programme en ligne
- 5.4.6Configuration de modules technologiques pour Motion Control
- 6Objet technologique Table des tâches
- 6.1Utilisation de l'objet technologique Table des commandes
- 6.2Outils de l'objet technologique Table des tâches
- 6.3Ajouter l'objet technologique Table des tâches
- 6.4Configurer l'objet technologique Table des tâches
- 6.4.1Travailler avec la boîte de dialogue de configuration
- 6.4.2Visualiser les valeurs
- 6.4.3Paramètres de base
- 6.4.3.1Configuration - Général
- 6.4.3.2Configuration - Table des commandes
- 6.4.3.3Commandes de menu contextuel - Table des tâches
- 6.4.3.4Travailler avec le diagramme linéaire
- 6.4.3.5Commandes de menu contextuel - Diagramme linéaire
- 6.4.3.6Transition entre commandes "Terminer la commande" / "Enchaîner le mouvement"
- 6.4.3.7Modifier la configuration de la table des tâches dans le programme utilisateur
- 6.4.4Paramètres avancés
- 7Chargement dans la CPU
- 8Mise en service
- 9Programmation
- 9.1Vue d'ensemble des instructions Motion Control
- 9.2Créer le programme utilisateur
- 9.3Indications pour la programmation
- 9.4Comportement des tâches Motion Control après une mise HORS TENSION et un redémarrage
- 9.5Suivi des tâches en cours
- 9.6Affichage de défauts des instructions Motion Control
- 9.7Redémarrage d'objets technologiques
- 9.8Transfert de paramètre pour blocs fonctionnels
- 10Axe - Diagnostic
- 11Motion Control
- 12Annexe
- 12.1Utiliser plusieurs axes avec le même PTO
- 12.2Utiliser plusieurs entraînements avec le même PTO
- 12.3Suivre les tâches de classes de priorité (niveaux de déroulement) supérieures
- 12.4Cas particuliers lors de l'utilisation de fins de course logiciels avec raccordement d'entraînement via PTO
- 12.5Réduction de la vitesse pour une durée de positionnement courte
- 12.6Adaptation dynamique de la vitesse de démarrage et d'arrêt
- 12.7Déplacer l'axe sans régulation de position en cas de maintenance
- 12.8Liste des ErrorID et ErrorInfo (objets technologiques V6...V7)
- 12.9Variables de l'objet technologique axe de positionnement V6...7
- 12.9.1Légende
- 12.9.2Variables de valeurs de position et de vitesse à partir de V6
- 12.9.3Variable Simulation à partir de V6
- 12.9.4Variable Actor à partir de V6
- 12.9.5Variables Sensor[1] à partir de V6
- 12.9.6Variable Units à partir de V6
- 12.9.7Variable Mechanics à partir de V6
- 12.9.8Variables Modulo à partir de V6
- 12.9.9Variable DynamicLimits à partir de V6
- 12.9.10Variable DynamicDefaults à partir de V6
- 12.9.11Variable PositionLimits_SW à partir de V6
- 12.9.12Variable PositionLimits_HW à partir de V6
- 12.9.13Variables Homing à partir de V6
- 12.9.14Variables PositionControl à partir de V6
- 12.9.15Variables FollowingError à partir de V6
- 12.9.16Variables PositioningMonitoring à partir de V6
- 12.9.17Variables StandstillSignal à partir de V6
- 12.9.18Variables StatusPositioning à partir de V6
- 12.9.19Variables StatusDrive à partir de V6
- 12.9.20Variables StatusSensor à partir de V6
- 12.9.21Variable StatusBits à partir de V6
- 12.9.22Variables ErrorBits à partir de V6
- 12.9.23Variables ControlPanel à partir de V6
- 12.9.24Variables Internal à partir de V6
- 12.9.25Actualisation des variables d'un objet technologique
- 12.10Variables de l'objet technologique tableau des tâches V6
- 12.11Versions V1...6
- 12.11.1Sorties de la CPU (version V1...3 de la technologie) pertinentes pour Motion Control
- 12.11.2Dialogues de configuration
- 12.11.2.1V1...3
- 12.11.2.1.1Configuration - Général (objet technologique "Axe" V1...3)
- 12.11.2.1.2Configuration - Référencement (objet technologique "Axe" V1)
- 12.11.2.1.3Configuration - Référencement (objet technologique "Axe" V2...3)
- 12.11.2.1.4Modifier la configuration des valeurs de dynamique dans le programme utilisateur (objet technologique "Axe" V1...3)
- 12.11.2.2V4
- 12.11.2.2.1Configuration - Général (objet technologique "Axe de positionnement" V4)
- 12.11.2.2.2Configuration - Signaux d'entraînement (objet technologique "Axe de positionnement" V4)
- 12.11.2.2.3Configuration - Mécanique (objet technologique "Axe de positionnement" V4)
- 12.11.2.2.4Configuration - Référencement - Passif (objet technologique "Axe de positionnement" V4)
- 12.11.2.2.5Configuration - Référencement - Actif (objet technologique "Axe de positionnement" V4)
- 12.11.2.1V1...3
- 12.11.3Diagnostic - Bits d'état et d'erreur (objet technologique "Axe" V1...3)
- 12.11.4ErrorID et ErrorInfos
- 12.11.5Légende V1...5
- 12.11.6Variables de l'objet technologique Axe V1...3
- 12.11.7Variables de l'objet technologique Axe de positionnement V4...5
- 12.11.7.1Variables de valeurs de position et de vitesse à partir de V4...5
- 12.11.7.2Variables Actor V4...5
- 12.11.7.3Variables Sensor[1] V4...5
- 12.11.7.4Variable Units V4...5
- 12.11.7.5Variable Mechanics V4...5
- 12.11.7.6Variables Modulo V4...5
- 12.11.7.7Variables DynamicLimits V4...5
- 12.11.7.8Variables DynamicDefaults V4...5
- 12.11.7.9Variables PositionLimitsSW V4...5
- 12.11.7.10Variables PositionLimitsHW V4...5
- 12.11.7.11Variables Homing V4...5
- 12.11.7.12Variables PositionControl V5
- 12.11.7.13Variables FollowingError V5
- 12.11.7.14Variables PositioningMonitoring V5
- 12.11.7.15Variables StandstillSignal V5
- 12.11.7.16Variables StatusPositioning V4...5
- 12.11.7.17Variables StatusDrive V5
- 12.11.7.18Variables StatusSensor V5
- 12.11.7.19Variables StatusBits V4...5
- 12.11.7.20Variables ErrorBits V4...5
- 12.11.7.21Variable ControlPanel V4...5
- 12.11.7.22Variables Internal V4...5
- 12.11.7.23Actualisation des variables d'un objet technologique
- 12.11.7.1Variables de valeurs de position et de vitesse à partir de V4...5
- 12.11.8Variables de l'objet technologique Table de commandes V1...3
- 12.11.9Variables de l'objet technologique tableau des commandes V4...5
- Glossaire
- Index
Combiner chaînes de recherches avec espaces vides
0-9
- 0-9
- A
- B
- C
- D
- E
- F
- G
- H
- I
- J
- K
- L
- M
- N
- O
- P
- Q
- R
- S
- T
- U
- V
- W
- X
- Y
- Z
- #
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- Z
- #
- 0-9
- A
- Ajouter ligne séparateur
- Ajouter une ligne vide
- Axe de positionnement, Variables
- B
- But, Manuel
- C
- Configuration matérielle pour Motion Control S7-1200
- Connaissances de base requises
- Couplage de codeur S7-1200 Motion Control
- Couplage d'entraînement S7-1200 Motion Control
- D
- DB_ANY
- Domaine de validité, Manuel
- E
- F
- Fins de course matériels et logiciels, Fonction
- G
- H
- I
- Insérer ligne séparateur
- Insérer une ligne vide
- Interface à impulsions, Principe
- J
- K
- L
- Limitation des à-coups, Fonction
- M
- Manuel, But
- Manuel, Domaine de validité
- MC_ChangeDynamic, Instruction
- MC_ChangeDynamic, Paramètre
- MC_CommandTable, Instruction
- MC_CommandTable, Paramètre
- MC_Halt, Diagramme fonctionnel
- MC_Halt, Instruction
- MC_Halt, Paramètres
- MC_Home, Instruction
- MC_Home, Paramètre
- MC_MoveAbsolute, Diagramme fonctionnel
- MC_MoveAbsolute, Instruction
- MC_MoveAbsolute, Paramètre
- MC_MoveJog, Diagramme fonctionnel
- MC_MoveJog, Instruction
- MC_MoveJog, Paramètre
- MC_MoveRelative, Diagramme fonctionnel
- MC_MoveRelative, Instruction
- MC_MoveRelative, Paramètre
- MC_MoveVelocity, Diagramme fonctionnel
- MC_MoveVelocity, Instruction
- MC_Power, Diagramme fonctionnel
- MC_Power, Instruction
- MC_Power, Paramètre
- MC_ReadParam, Instruction
- MC_ReadParam, Paramètre
- MC_Reset
- MC_WriteParam, Instruction
- MC_WriteParam, Paramètre
- Moteur pas à pas
- Motion Control CPU S7-1200, Guide
- Motion Control S7-1200, Couplage d'entraînement et de codeur
- Motion Control S7-1200, PROFIdrive
- Motion Control S7-1200, Télégramme
- MoveVelocity, Paramètre
- N
- O
- OB Interpolator
- OB MC-Interpolator
- OB MC-Servo
- OB Servo
- Objet technologique, Types de données
- Objet technologique Axe, Variable Config
- Objet technologique Axe, variable ErrorBits
- Objet technologique Axe, variable MotionStatus
- Objet technologique Axe, variable StatusBits
- Objet technologique Axe de positionnement, Actualisation des variables
- Objet technologique Axe de positionnement, Ajouter un nouvel objet
- Objet technologique Axe de positionnement, Comportement si limitation des à-coups activée
- Objet technologique Axe de positionnement, Composants matériels et logiciels
- Objet technologique Axe de positionnement, Configuration accélération
- Objet technologique Axe de positionnement, Configuration Autoriser l'inversion de sens au fin de course matériel
- Objet technologique Axe de positionnement, Configuration côté de la came de référence
- Objet technologique Axe de positionnement, Configuration de l'entrée pour came de référence
- Objet technologique Axe de positionnement, Configuration de l'unité de mesure
- Objet technologique Axe de positionnement, Configuration déblocage de l'entraînement
- Objet technologique Axe de positionnement, Configuration décalage du point de référence
- Objet technologique Axe de positionnement, Configuration décélération
- Objet technologique Axe de positionnement, Configuration décélération d'arrêt d'urgence
- Objet technologique Axe de positionnement, Configuration distance par tour du moteur
- Objet technologique Axe de positionnement, Configuration dynamique Général
- Objet technologique Axe de positionnement, Configuration entraînement prêt
- Objet technologique Axe de positionnement, Configuration impulsions par tour de moteur
- Objet technologique Axe de positionnement, Configuration interface matérielle
- Objet technologique Axe de positionnement, Configuration inversion du sens
- Objet technologique Axe de positionnement, Configuration limitation des à-coups
- Objet technologique Axe de positionnement, Configuration mécanique
- Objet technologique Axe de positionnement, Configuration nom d'axe
- Objet technologique Axe de positionnement, Configuration position du point de référence
- Objet technologique Axe de positionnement, Configuration PTO et HSC
- Objet technologique Axe de positionnement, Configuration référencement actif
- Objet technologique Axe de positionnement, Configuration référencement passif
- Objet technologique Axe de positionnement, Configuration sens d'accostage / de référencement
- Objet technologique Axe de positionnement, Configuration signaux de l'entraînement
- Objet technologique Axe de positionnement, Configuration temps de descente
- Objet technologique Axe de positionnement, Configuration temps de lissage
- Objet technologique Axe de positionnement, Configuration temps de montée
- Objet technologique Axe de positionnement, Configuration unité de la limitation de vitesse
- Objet technologique Axe de positionnement, Configuration unité utilisateur
- Objet technologique Axe de positionnement, Configuration vitesse de référencement
- Objet technologique Axe de positionnement, Configuration vitesse maximale / vitesse de démarrage/d'arrêt
- Objet technologique Axe de positionnement, Déroulement du référencement actif
- Objet technologique Axe de positionnement, Déroulement du référencement passif
- Objet technologique Axe de positionnement, Outils
- Objet technologique Axe de positionnement, Paramètres avancés
- Objet technologique Axe de positionnement, Paramètres de base
- Objet technologique Axe de positionnement, Paramètres de configuration Modifier la dynamique dans le programme utilisateur
- Objet technologique Axe de positionnement, Paramètres de configuration Modifier le référencement dans le programme utilisateur
- Objet technologique Axe de positionnement, Symboles de la fenêtre de configuration
- Objet technologique Axe de positionnement, Variable ActualPosition
- Objet technologique Axe de positionnement, Variable ActualVelocity
- Objet technologique Axe de positionnement, Variable DynamicDefaults
- Objet technologique Axe de positionnement, Variable DynamicLimits
- Objet technologique Axe de positionnement, variable ErrorBits
- Objet technologique Axe de positionnement, Variable FollowingError
- Objet technologique Axe de positionnement, Variable Homing
- Objet technologique Axe de positionnement, Variable Mechanics
- Objet technologique Axe de positionnement, Variable Modulo
- Objet technologique Axe de positionnement, Variable Position
- Objet technologique Axe de positionnement, Variable PositionControl
- Objet technologique Axe de positionnement, Variable PositionLimitsHW
- Objet technologique Axe de positionnement, Variable PositionLimitsSW
- Objet technologique Axe de positionnement, Variable PositionMonitoring
- Objet technologique Axe de positionnement, Variable Sensor
- Objet technologique Axe de positionnement, Variable Simulation
- Objet technologique Axe de positionnement, Variable StandstillSignal
- Objet technologique Axe de positionnement, variable StatusBits
- Objet technologique Axe de positionnement, Variable StatusDrive
- Objet technologique Axe de positionnement, Variable StatusPositioning
- Objet technologique Axe de positionnement, Variable StatusSensor
- Objet technologique Axe de positionnement, Variable Units
- Objet technologique Axe de positionnement, Variable Velocity
- Objet technologique Axe de positionnement, Variables Actor
- Objet technologique Axe de positionnement, Vue d'ensemble de la configuration
- Objet technologique Axe de positionnement, Vue d'ensemble de la mise en service
- Objet technologique Axe de positionnement, Vue d'ensemble du diagnostic
- Objet technologique Table des commandes, Ajouter un nouvel objet
- Objet technologique Table des commandes, Commandes du menu contextuel
- Objet technologique Table des commandes, Configuration - Général
- Objet technologique Table des commandes, Configuration Activer les avertissements
- Objet technologique Table des commandes, Configuration code d'étape
- Objet technologique Table des commandes, Configuration durée
- Objet technologique Table des commandes, Configuration étape suivante
- Objet technologique Table des commandes, Configuration position / course
- Objet technologique Table des commandes, Configuration table des commandes
- Objet technologique Table des commandes, Configuration type de commande
- Objet technologique Table des commandes, Configuration Utiliser paramètres d'axe de
- Objet technologique Table des commandes, Configuration vitesse
- Objet technologique Table des commandes, Outils
- Objet technologique Table des commandes, Paramètres avancés
- Objet technologique Table des commandes, Paramètres de base
- Objet technologique Table des commandes, Symboles de la fenêtre de configuration
- Objet technologique Table des commandes, Utilisation
- Objet technologique Table des commandes, Variable Command[1...32]
- Objet technologique Table des commandes, Variable Config.Command.Command[1...32]
- Objets technologiques Axe et table des commandes, Liste des ErrorID et ErrorInfo
- Optimisation
- Optimiser le régulateur de position
- P
- PROFIdrive
- Q
- R
- Redémarrage d'objets technologiques
- Référencement, Modes de référencement
- Régulation
- Régulation de position
- Réinitialisation d'objets technologiques
- requises, connaissances de base
- S
- Servomoteur
- Signal d'arrêt
- Sortie indiquant le sens et sens de marche, Rapport
- Surveillance de l'écart de traînage
- Surveillance de positionnement
- T
- Télégramme Motion Control S7-1200
- TO_PositioningAxis
- U
- V
- Variables de l'objet technologique axe de positionnement
- W
- X
- Y
- Z
- #