- Notas jurídicas
- Info sobre documento
- Prólogo
- 1Introducción
- 2Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
- 2.1Motor paso a paso en PTO
- 2.2Accionamiento PROFIdrive / conexión analógica del accionamiento analógica
- 2.2.1Conexión de accionamientos y encóders
- 2.2.2Aplicación automática de los parámetros de accionamiento y encóder en el dispositivo
- 2.2.3PROFIdrive
- 2.2.4Regulación
- 2.2.5Conexión de datos del accionamiento PROFIdrive / encóder PROFIdrive
- 2.2.6Conexión de datos de accionamientos con conexión analógica de accionamientos
- 2.2.7Comportamiento de ejecución
- 2.3Finales de carrera por hardware y por software
- 2.4Limitación de tirones
- 2.5Referenciar
- 3Guía para utilizar Motion Control
- 4Utilizar versiones
- 5Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
- 5.1Integración del objeto tecnológico Eje de posicionamiento
- 5.2Herramientas del objeto tecnológico Eje de posicionamiento
- 5.3Agregar objeto tecnológico Eje de posicionamiento
- 5.4Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
- 5.4.1Trabajando con el diálogo de configuración
- 5.4.2Observación de valores
- 5.4.3Parámetros básicos
- 5.4.4Parámetros avanzados
- 5.4.4.1Mecánica
- 5.4.4.2Configuración - Módulo (solo conexión PROFIdrive/analógica del accionamiento)
- 5.4.4.3Límites de posición
- 5.4.4.4Dinámica
- 5.4.4.5Referenciar (a partir del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V2)
- 5.4.4.6Vigilancias de posición
- 5.4.4.6.1Configuración - Vigilancia de posicionamiento (solo PROFIdrive y conexión analógica del accionamiento)
- 5.4.4.6.2Configuración - Error de seguimiento (solo PROFIdrive y conexión analógica del accionamiento)
- 5.4.4.6.3Configuración - Señal de velocidad cero (solo PROFIdrive y conexión analógica del accionamiento)
- 5.4.4.7Configuración - Lazo de regulación (solo PROFIdrive y conexión analógica del accionamiento)
- 5.4.5Vista de parámetros
- 5.4.5.1Introducción a la vista de parámetros
- 5.4.5.2Estructura de la vista de parámetros
- 5.4.5.3Abrir la vista de parámetros
- 5.4.5.4Ajuste predeterminado de la vista de parámetros
- 5.4.5.5Trabajar con la vista de parámetros
- 5.4.5.5.1Sinopsis
- 5.4.5.5.2Filtrar la tabla de parámetros
- 5.4.5.5.3Ordenar la tabla de parámetros
- 5.4.5.5.4Aplicar datos de parámetros en otros editores
- 5.4.5.5.5Mostrar errores
- 5.4.5.5.6Editar valores de arranque en el proyecto
- 5.4.5.5.7Estado de la configuración (offline)
- 5.4.5.5.8Observar online los valores en la vista de parámetros
- 5.4.5.5.9Cambio del formato de visualización del valor
- 5.4.5.5.10Crear instantánea de los valores de observación
- 5.4.5.5.11Forzar valores
- 5.4.5.5.12Comparar valores
- 5.4.5.5.13Aplicar valores como valores de arranque desde el programa online
- 5.4.5.5.14Inicializar los valores de ajuste en el programa online
- 5.4.6Configurar módulos tecnológicos para Motion Control
- 6Objeto tecnológico Tabla de peticiones
- 6.1Utilización del objeto tecnológico Tabla de órdenes
- 6.2Herramientas del objeto tecnológico Tabla de peticiones
- 6.3Agregar el objeto tecnológico Tabla de peticiones
- 6.4Configuración del objeto tecnológico Tabla de peticiones
- 6.4.1Trabajando con el diálogo de configuración
- 6.4.2Observación de valores
- 6.4.3Parámetros básicos
- 6.4.3.1Configuración - General
- 6.4.3.2Configuración de la tabla de órdenes
- 6.4.3.3Comandos del menú contextual - Tabla de peticiones
- 6.4.3.4Trabajando con el diagrama de curvas
- 6.4.3.5Comandos del menú contextual - Diagrama de curvas
- 6.4.3.6Transición de petición "Finalizar petición"/"Suavizar transición del movimiento"
- 6.4.3.7Modificar la configuración de la tabla de peticiones en el programa de usuario
- 6.4.4Parámetros avanzados
- 7Cargar en la CPU
- 8Puesta en servicio
- 9Programar
- 9.1Sinopsis de las instrucciones de Motion Control
- 9.2Crear un programa de usuario
- 9.3Notas de programación
- 9.4Comportamiento de peticiones de Motion Control tras desconexión y rearranque completo
- 9.5Seguimiento de las peticiones activas
- 9.6Indicaciones de error de las instrucciones de Motion Control
- 9.7Reinicialización de objetos tecnológicos
- 9.8Transferencia de parámetros para bloques de función
- 10Diagnóstico del eje
- 11Instrucciones
- 12Anexo
- 12.1Utilizando varios ejes con el mismo PTO
- 12.2Utilizar varios accionamientos con el mismo PTO
- 12.3Realizar un seguimiento de las peticiones de clases de prioridad superiores (niveles de procesamiento)
- 12.4Casos especiales al utilizar finales de carrera por software para conexión del accionamiento mediante PTO
- 12.5Reducción de la velocidad para una duración breve de posicionamiento
- 12.6Adaptación dinámica de la velocidad de arranque/parada
- 12.7Mover eje sin regulación de posición en caso de trabajos de mantenimiento o reparación
- 12.8Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos V6...V7)
- 12.9Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V6...7
- 12.9.1Leyenda
- 12.9.2Variables relativas a los valores de posición y velocidad a partir de V6
- 12.9.3Variable Simulation a partir de V6
- 12.9.4Variables Actor a partir de V6
- 12.9.5Variables Sensor[1] a partir de V6
- 12.9.6Variable Units a partir de V6
- 12.9.7Variable Mechanics a partir de V6
- 12.9.8Variables Modulo a partir de V6
- 12.9.9Variables DynamicLimits a partir de V6
- 12.9.10Variables DynamicDefaults a partir de V6
- 12.9.11Variables PositionLimits_SW a partir de V6
- 12.9.12Variables PositionLimits_HW a partir de V6
- 12.9.13Variables Homing a partir de V6
- 12.9.14Variables PositionControl a partir de V6
- 12.9.15Variables FollowingError a partir de V6
- 12.9.16Variables PositioningMonitoring a partir de V6
- 12.9.17Variables StandstillSignal a partir de V6
- 12.9.18Variables StatusPositioning a partir de V6
- 12.9.19Variables StatusDrive a partir de V6
- 12.9.20Variables StatusSensor a partir de V6
- 12.9.21Variables StatusBits a partir de V6
- 12.9.22Variables ErrorBits a partir de V6
- 12.9.23Variables ControlPanel a partir de V6
- 12.9.24Variables Internal a partir de V6
- 12.9.25Actualización de las variables del objeto tecnológico
- 12.10Variables del objeto tecnológico Tabla de órdenes V6
- 12.11Versiones V1...6
- 12.11.1Salidas de la CPU relevantes para Motion Control (versión tecnológica V1...3)
- 12.11.2Diálogos de configuración
- 12.11.2.1V1...3
- 12.11.2.1.1Configuración - General (objeto tecnológico "Eje" V1...3)
- 12.11.2.1.2Configuración - Referenciar (objeto tecnológico "Eje" V1)
- 12.11.2.1.3Configuración - Referenciar (objeto tecnológico "Eje" V2...3)
- 12.11.2.1.4Cambio de configuración de los valores dinámicos en el programa de usuario (objeto tecnológico "Eje" V1...3)
- 12.11.2.2V4
- 12.11.2.2.1Configuración - General (objeto tecnológico Eje de posicionamiento V4)
- 12.11.2.2.2Configuración - Señales de accionamiento (objeto tecnológico Eje de posicionamiento V4)
- 12.11.2.2.3Configuración - Mecánica (objeto tecnológico Eje de posicionamiento V4)
- 12.11.2.2.4Configuración - Referenciado - Pasivo (objeto tecnológico Eje de posicionamiento V4)
- 12.11.2.2.5Configuración - Referenciado - Activo (objeto tecnológico Eje de posicionamiento V4)
- 12.11.2.1V1...3
- 12.11.3Bits de diagnóstico, estado y error (objeto tecnológico "Eje" V1...3)
- 12.11.4ErrorID y ErrorInfos
- 12.11.5Leyenda V1...5
- 12.11.6Variables del objeto tecnológico Eje V1...3
- 12.11.7Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V4...5
- 12.11.7.1Variables relativas a los valores de posición y velocidad V4...5
- 12.11.7.2Variables Actor V4...5
- 12.11.7.3Variables Sensor[1] V4...5
- 12.11.7.4Variable Units V4...5
- 12.11.7.5Variable Mechanics V4...5
- 12.11.7.6Variables Modulo V4...5
- 12.11.7.7Variables DynamicLimits V4...5
- 12.11.7.8Variables DynamicDefaults V4...5
- 12.11.7.9Variables PositionLimitsSW V4...5
- 12.11.7.10Variables PositionLimitsHW V4...5
- 12.11.7.11Variables Homing V4...5
- 12.11.7.12Variables PositionControl V5
- 12.11.7.13Variables FollowingError V5
- 12.11.7.14Variables PositioningMonitoring V5
- 12.11.7.15Variables StandstillSignal V5
- 12.11.7.16Variables StatusPositioning V4...5
- 12.11.7.17Variables StatusDrive V5
- 12.11.7.18Variables StatusSensor V5
- 12.11.7.19Variables StatusBits V4...5
- 12.11.7.20Variables ErrorBits V4...5
- 12.11.7.21Variables ControlPanel V4...5
- 12.11.7.22Variables Internal V4...5
- 12.11.7.23Actualización de las variables del objeto tecnológico
- 12.11.7.1Variables relativas a los valores de posición y velocidad V4...5
- 12.11.8Variables del objeto tecnológico Tabla de órdenes V1...3
- 12.11.9Variables del objeto tecnológico Tabla de órdenes V4...5
- Glosario
- Índice alfabético
Combinar cadenas de búsqueda con espacios en blanco
0-9
- 0-9
- A
- B
- C
- D
- E
- F
- G
- H
- I
- J
- K
- L
- M
- N
- O
- P
- Q
- R
- S
- T
- U
- V
- W
- X
- Y
- Z
- #
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- S
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- U
- V
- W
- X
- Y
- Z
- #
- 0-9
- A
- Agregar fila de separación
- Agregar fila Empty
- Ámbito de validez, Manual
- B
- C
- Conexión de accionamiento S7-1200 Motion Control
- Conexión de encóder S7-1200 Motion Control
- Configuración hardware para Motion Control S7-1200
- Conocimientos básicos, necesarios
- Conocimientos básicos necesarios
- D
- DB_ANY
- E
- Eje de posicionamiento, Variables
- F
- Finales de carrera por hardware y por software, Función
- Finalidad, Manual
- G
- H
- I
- Insertar fila de separación
- Insertar fila Empty
- Interfaz de impulsos, Principio
- J
- K
- L
- Limitación de tirones, Función
- M
- Manual, Ámbito de validez
- Manual, Finalidad
- MC_ChangeDynamic, Instrucción
- MC_ChangeDynamic, Parámetro
- MC_CommandTable, Instrucción
- MC_CommandTable, Parámetro
- MC_Halt, Diagrama de funcionamiento
- MC_Halt, Instrucción
- MC_Halt, Parámetro
- MC_Home, Instrucción
- MC_Home, Parámetro
- MC_MoveAbsolute, Diagrama de funcionamiento
- MC_MoveAbsolute, Instrucción
- MC_MoveAbsolute, Parámetro
- MC_MoveJog, Diagrama de funcionamiento
- MC_MoveJog, Instrucción
- MC_MoveJog, Parámetro
- MC_MoveRelative, Diagrama de funcionamiento
- MC_MoveRelative, Instrucción
- MC_MoveRelative, Parámetro
- MC_MoveVelocity, Diagrama de funcionamiento
- MC_MoveVelocity, Instrucción
- MC_Power, Diagrama de funcionamiento
- MC_Power, Instrucción
- MC_Power, Parámetro
- MC_ReadParam, Instrucción
- MC_ReadParam, Parámetro
- MC_Reset
- MC_WriteParam, Instrucción
- MC_WriteParam, Parámetro
- Motion Control CPU S7-1200, Manual
- Motion Control S7-1200, Conexión de accionamientos y encóders
- Motion Control S7-1200, PROFIdrive
- Motion Control S7-1200, Telegrama
- Motor paso a paso
- MoveVelocity, Parámetro
- N
- O
- OB Interpolator
- OB MC-Interpolator
- OB MC-Servo
- OB Servo
- Objeto tecnológico, Tipos de datos
- Objeto tecnológico Eje, Variable Config
- Objeto tecnológico Eje, Variable ErrorBits
- Objeto tecnológico Eje, Variable MotionStatus
- Objeto tecnológico Eje, Variable StatusBits
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Actualización de las variables
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Agregar objeto
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Componentes de hardware y software
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Comportamiento con la limitación de tirones activada
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Configuración de accionamiento listo
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Configuración de la aceleración
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Configuración de la deceleración
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Configuración de la deceleración de parada de emergencia
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Configuración de la dinámica general
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Configuración de la entrada del sensor del punto de referencia
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Configuración de la habilitación del accionamiento
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Configuración de la interfaz del hardware
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Configuración de la inversión de sentido
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Configuración de la limitación de tirones
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Configuración de la referenciación pasiva
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Configuración de la unidad de medida
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Configuración de la unidad de usuario
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Configuración de la unidad del límite de velocidad
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Configuración de la velocidad de referenciado
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Configuración de la velocidad máxima/velocidad de arranque y parada
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Configuración de las señales del accionamiento
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Configuración de los impulsos por vuelta del motor
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Configuración de PTO y HSC
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Configuración del lado del sensor del punto de referencia
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Configuración del mecanismo
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Configuración del nombre del eje
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Configuración del offset del punto de referencia
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Configuración del permiso de inversión del sentido en el final de carrera por hardware
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Configuración del recorrido por vuelta del motor
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Configuración del referenciado activo
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Configuración del referenciado pasivo
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Configuración del sensor del punto de referencia
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Configuración del sentido de aproximación/referenciado
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Configuración del tiempo de aceleración
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Configuración del tiempo de deceleración
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Configuración del tiempo de redondeo
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Herramientas
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Modificar los parámetros de configuración de la dinámica en el programa de usuario
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Modificar los parámetros de configuración del referenciado en el programa de usuario
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Parámetros avanzados
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Parámetros básicos
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Procedimiento de referenciado activo
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Procedimiento de referenciado pasivo
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Resumen de la configuración
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Resumen de la puesta en servicio
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Resumen del diagnóstico
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Símbolos de la ventana de configuración
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Variable ActualPosition
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Variable ActualVelocity
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Variable DynamicDefaults
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Variable DynamicLimits
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Variable ErrorBits
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Variable FollowingError
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Variable Homing
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Variable Mechanics
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Variable Módulo
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Variable Position
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Variable PositionControl
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Variable PositionLimitsHW
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Variable PositionLimitsSW
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Variable PositionMonitoring
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Variable Sensor
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Variable Simulation
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Variable StandstillSignal
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Variable StatusBits
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Variable StatusDrive
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Variable StatusPositioning
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Variable StatusSensor
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Variable Units
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Variable Velocity
- Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, Variables Actor
- Objeto tecnológico Eje y tabla de órdenes, Lista de los ErrorIDs y las ErrorInfos
- Objeto tecnológico Tabla de órdenes, Agregar objeto
- Objeto tecnológico Tabla de órdenes, Comandos del menú contextual
- Objeto tecnológico Tabla de órdenes, Configuración de la activación de advertencias
- Objeto tecnológico Tabla de órdenes, Configuración de la duración
- Objeto tecnológico Tabla de órdenes, Configuración de la tabla de órdenes
- Objeto tecnológico Tabla de órdenes, Configuración de la velocidad
- Objeto tecnológico Tabla de órdenes, Configuración de posición/recorrido de desplazamiento
- Objeto tecnológico Tabla de órdenes, Configuración de Utilizar parámetros del eje de
- Objeto tecnológico Tabla de órdenes, Configuración del código de paso
- Objeto tecnológico Tabla de órdenes, Configuración del paso siguiente
- Objeto tecnológico Tabla de órdenes, Configuración del tipo de orden
- Objeto tecnológico Tabla de órdenes, Herramientas
- Objeto tecnológico Tabla de órdenes, Parámetros avanzados
- Objeto tecnológico Tabla de órdenes, Símbolos de la ventana de configuración
- Objeto tecnológico Tabla de órdenes, Uso
- Objeto tecnológico Tabla de órdenes, Variable Command[1...32]
- Objeto tecnológico Tabla de órdenes, Variable Config.Command.Command[1...32]
- Objeto tecnológico Tabla de peticiones, Configuración general
- Objeto tecnológico Tabla de peticiones, Parámetros básicos
- Optimización
- Optimizar el regulador de posición
- P
- PROFIdrive
- Q
- R
- Referenciado, Modos de referenciado
- Regulación
- Regulación de posición
- Reinicialización de objetos tecnológicos
- Reinicializar objetos tecnológicos
- S
- Salida de sentido y sentido de la marcha, Relación
- Señal de velocidad cero
- Servomotor
- T
- Telegrama S7-1200 Motion Control
- TO_PositioningAxis
- U
- V
- Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento
- Vigilancia de errores de seguimiento
- Vigilancia de posicionamiento
- W
- X
- Y
- Z
- #