- 法律资讯
- 文档信息
- 前言
- 1简介
- 2使用 S7-1200 运动控制的基础知识
- 3运动控制使用指南
- 4使用版本
- 5定位轴工艺对象
- 5.1集成定位轴工艺对象
- 5.2定位轴工艺对象的工具
- 5.3添加一个定位轴工艺对象
- 5.4组态定位轴工艺对象
- 6工艺对象命令表
- 7下载到 CPU
- 8调试
- 9编程
- 10轴 - 诊断
- 11指令
- 12附录
- 12.1将多个轴与同一个 PTO 一起使用
- 12.2将多个驱动器与同一个 PTO 一起使用
- 12.3在更高优先级等级(执行级别)中跟踪作业
- 12.4使用通过 PTO 的驱动器连接时的软限位开关时的特殊情况
- 12.5降低短时间定位的速度
- 12.6启动/停止速度的动态调整
- 12.7维修时,无需位置控制,即可移动轴
- 12.8ErrorID 和 ErrorInfo(工艺对象 V6...V7)的列表
- 12.9定位轴工艺对象 V6...7 的变量
- 12.9.1图例
- 12.9.2位置值和速度值变量 V6 及以上版本
- 12.9.3仿真变量(V6 及以上版本)
- 12.9.4执行器变量(V6 及以上版本)
- 12.9.5Sensor[1] 变量(V6 及以上版本)
- 12.9.6单位变量(V6 及以上版本)
- 12.9.7机械变量(V6 及以上版本)
- 12.9.8Modulo 变量(V6 及以上版本)
- 12.9.9DynamicLimits 变量(V6 及以上版本)
- 12.9.10DynamicDefaults(V6 及以上版本)
- 12.9.11PositionLimits_SW 变量(V6 及以上版本)
- 12.9.12PositionLimits_HW 变量(V6 及以上版本)
- 12.9.13归位变量(V6 及以上版本)
- 12.9.14PositionControl 变量(V6 及以上版本)
- 12.9.15FollowingError 变量(V6 及以上版本)
- 12.9.16PositionMonitoring 变量(V6 及以上版本)
- 12.9.17StandstillSignal 变量(V6 及以上版本)
- 12.9.18StatusPositioning 变量(V6 及以上版本)
- 12.9.19StatusDrive 变量(V6 及以上版本)
- 12.9.20StatusSensor 变量(V6 及以上版本)
- 12.9.21StatusBits 变量(V6 及以上版本)
- 12.9.22ErrorBits 变量(V6 及更高版本)
- 12.9.23ControlPanel 变量(V6 及更高版本)
- 12.9.24内部变量(V6 及更高版本)
- 12.9.25工艺对象变量的更新
- 12.10工艺对象命令表 V6 中的变量
- 12.11版本 V1...6
- 12.11.1与运动控制相关的 CPU 输出(工艺版本 V1...3)
- 12.11.2组态对话框
- 12.11.3诊断 - 状态和错误位(“轴”工艺对象 V1...3)
- 12.11.4ErrorID 和 ErrorInfo
- 12.11.5Legend V1...5
- 12.11.6轴工艺对象 V1...3 的变量
- 12.11.7定位轴工艺对象 V4...5 的变量
- 12.11.7.1位置值和速度值变量 V4...5
- 12.11.7.2执行器变量 V4...5
- 12.11.7.3Sensor[1] 变量 V4...5
- 12.11.7.4单位变量 V4...5
- 12.11.7.5机械变量 V4...5
- 12.11.7.6Modulo 变量 V4...5
- 12.11.7.7DynamicLimits 变量 V4...5
- 12.11.7.8DynamicDefaults 变量 V4...5
- 12.11.7.9PositionLimitsSW 变量 V4...5
- 12.11.7.10PositionLimitsHW 变量 V4...5
- 12.11.7.11Homing 变量 V4...5
- 12.11.7.12PositionControl 变量 V5
- 12.11.7.13FollowingError变量 V5
- 12.11.7.14PositionMonitoring 变量 V5
- 12.11.7.15StandstillSignal 变量 V5
- 12.11.7.16StatusPositioning 变量 V4...5
- 12.11.7.17StatusDrive 变量 V5
- 12.11.7.18StatusSensor 变量 V5
- 12.11.7.19StatusBits 变量 V4...5
- 12.11.7.20ErrorBits 变量 V4...5
- 12.11.7.21ControlPanel 变量 V4...5
- 12.11.7.22内部变量 V4...5
- 12.11.7.23工艺对象变量的更新
- 12.11.7.1位置值和速度值变量 V4...5
- 12.11.8命令表工艺对象 V1...3 的变量
- 12.11.9命令表工艺对象变量 V4...5
- 词汇表
- 索引
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- 闭环控制
- 步进电机
- C
- 插补器 OB
- 插入分隔符行 (Insert separator line)
- 插入空行 (Insert empty line)
- D
- DB_ANY
- 定位监控
- 定位轴, 变量
- 定位轴工艺对象, Actor 变量
- 定位轴工艺对象, DynamicDefaults 变量
- 定位轴工艺对象, DynamicLimits 变量
- 定位轴工艺对象, ErrorBits 变量
- 定位轴工艺对象, FollowingError 变量
- 定位轴工艺对象, Homing 变量
- 定位轴工艺对象, Modulo 变量
- 定位轴工艺对象, PositionControl 变量
- 定位轴工艺对象, PositionLimitsHW 变量
- 定位轴工艺对象, PositionLimitsSW 变量
- 定位轴工艺对象, PositionMonitoring 变量
- 定位轴工艺对象, PTO 和 HSC 组态
- 定位轴工艺对象, StandstillSignal 变量
- 定位轴工艺对象, StatusBits 变量
- 定位轴工艺对象, StatusDrive 变量
- 定位轴工艺对象, StatusPositioning 变量
- 定位轴工艺对象, StatusSensor 变量
- 定位轴工艺对象, 被动回原点
- 定位轴工艺对象, 变量 ActualPosition
- 定位轴工艺对象, 变量 ActualVelocity
- 定位轴工艺对象, 常规动态组态
- 定位轴工艺对象, 传感器变量
- 定位轴工艺对象, 单位变量
- 定位轴工艺对象, 仿真变量
- 定位轴工艺对象, 更新变量
- 定位轴工艺对象, 工具
- 定位轴工艺对象, 机械变量
- 定位轴工艺对象, 机械组态
- 定位轴工艺对象, 基本参数
- 定位轴工艺对象, 急停减速度组态
- 定位轴工艺对象, 计量单位设置
- 定位轴工艺对象, 扩展参数
- 定位轴工艺对象, 启用冲击限制器时的响应
- 定位轴工艺对象, 驱动器使能组态
- 定位轴工艺对象, 驱动器信号组态
- 定位轴工艺对象, 驱动器准备就绪组态
- 定位轴工艺对象, 速度变量
- 定位轴工艺对象, 添加新对象
- 定位轴工艺对象, 调试概述
- 定位轴工艺对象, 位置变量
- 定位轴工艺对象, 硬件和软件组件
- 定位轴工艺对象, 硬件接口组态
- 定位轴工艺对象, 用户单位组态
- 定位轴工艺对象, 在用户程序中可以更改动态组态参数
- 定位轴工艺对象, 在用户程序中可以更改归位组态参数
- 定位轴工艺对象, 诊断概览
- 定位轴工艺对象, 轴名称组态
- 定位轴工艺对象, 主动回原点
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- 定位轴工艺对象, 组态逼近/回原点方向
- 定位轴工艺对象, 组态参考点开关端
- 定位轴工艺对象, 组态参考点开关输入
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- 定位轴工艺对象, 组态电机每转的脉冲数
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- 定位轴工艺对象, 组态概述
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- 定位轴工艺对象, 组态主动回原点
- 定位轴工艺对象, 组态最大速度/启动/停止速度
- 定位轴工艺对象的变量
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- 方向输出和行进方向, 关系
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- 跟随误差监控
- 工艺对象, 数据类型
- 工艺对象轴, ErrorBits 变量
- 工艺对象轴, MotionStatus 变量
- 工艺对象轴, StatusBits 变量
- 工艺对象轴, 变量 config.
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- 回原点, 回原点模式
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- 基本知识, 必需
- 加加速度限值, 功能
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- MC_WriteParam, 指令
- MoveVelocity, 参数
- 脉冲接口, 原理
- 命令表工艺对象, 变量 command[1...32]
- 命令表工艺对象, 变量 Config.Command.Command[1...32]
- 命令表工艺对象, 常规组态
- 命令表工艺对象, 工具
- 命令表工艺对象, 基本参数
- 命令表工艺对象, 快捷菜单命令
- 命令表工艺对象, 扩展参数
- 命令表工艺对象, 命令表组态
- 命令表工艺对象, 添加新对象
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- 命令表工艺对象, 组态步代码
- 命令表工艺对象, 组态持续时间
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- 命令表工艺对象, 组态命令类型
- 命令表工艺对象, 组态使用轴参数
- 命令表工艺对象, 组态速度
- 命令表工艺对象, 组态位置/行进路径
- 命令表工艺对象, 组态下一步
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- S7-1200 Motion Control 的报文
- S7-1200 Motion Control 的编码器接口
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- 适用范围, 手册
- 手册, 适用范围
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- 需要的基本知识
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- 优化位置控制器
- 运动控制 CPU S7-1200, 准则
- 运动控制 S7-1200, PROFIdrive
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- 运动控制 S7-1200, 驱动器和编码器连接
- 运动控制 S7-1200 的硬件配置
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- 重新初始化工艺对象
- 重新启动工艺对象
- 轴和命令表工艺对象, ErrorID 和 ErrorInfo 列表
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