- Note legali
- Info sul documento
- Prefazione
- 1Introduzione
- 2Nozioni di base sull'utilizzo di S7-1200 Motion Control
- 2.1Motore a passi su PTO
- 2.2Azionamento PROFIdrive/collegamento analogico dell'azionamento
- 2.2.1Collegamento dell’azionamento e dell’encoder
- 2.2.2Acquisizione automatica dei parametri dell’azionamento e dell'encoder nel dispositivo
- 2.2.3PROFIdrive
- 2.2.4Regolazione
- 2.2.5Collegamento dei dati azionamento PROFIdrive/encoder PROFIdrive
- 2.2.6Collegamento dati di azionamenti con collegamento analogico
- 2.2.7Comportamento di esecuzione
- 2.3Finecorsa hardware e software
- 2.4Limitazione dello strappo
- 2.5Ricerca del punto di riferimento
- 3Introduzione all'impiego di Motion Control
- 4Utilizzo delle versioni
- 5Oggetto tecnologico Asse di posizionamento
- 5.1Integrazione dell'oggetto tecnologico Asse di posizionamento
- 5.2Strumenti dell'oggetto tecnologico Asse di posizionamento
- 5.3Inserimento dell'oggetto tecnologico Asse di posizionamento
- 5.4Configurazione dell'oggetto tecnologico Asse di posizionamento
- 5.4.1Lavoro con la finestra di configurazione
- 5.4.2Controllo dei valori
- 5.4.3Parametri di base
- 5.4.4Parametri avanzati
- 5.4.4.1Meccanica
- 5.4.4.2Configurazione - Modulo (solo PROFIdrive / collegamento analogico dell'azionamento)
- 5.4.4.3Limiti di posizione
- 5.4.4.4Dinamica
- 5.4.4.5Ricerca del punto di riferimento (oggetto tecnologico Asse di posizionamento da V2 in poi)
- 5.4.4.6Controlli della posizione
- 5.4.4.6.1Configurazione - Controllo della posizione (solo PROFIdrive e collegamento analogico dell'azionamento)
- 5.4.4.6.2Configurazione - Errore di inseguimento (solo PROFIdrive e collegamento analogico dell'azionamento)
- 5.4.4.6.3Configurazione - Segnale di fermo (solo PROFIdrive e collegamento analogico dell'azionamento)
- 5.4.4.7Configurazione - Circuito di regolazione (solo PROFIdrive e collegamento analogico dell’azionamento)
- 5.4.5Vista parametri
- 5.4.5.1Introduzione alla vista parametri
- 5.4.5.2Struttura della vista parametri
- 5.4.5.3Apertura della vista parametri
- 5.4.5.4Preimpostazione della vista parametri
- 5.4.5.5Utilizzo della vista parametri
- 5.4.5.5.1Panoramica
- 5.4.5.5.2Filtri della tabella dei parametri
- 5.4.5.5.3Ordinamento della tabella dei parametri
- 5.4.5.5.4Applicazione dei dati dei parametri in altri editor
- 5.4.5.5.5Segnalazione degli errori
- 5.4.5.5.6Modifica dei valori di avvio nel progetto
- 5.4.5.5.7Stato della configurazione (offline)
- 5.4.5.5.8Controllo dei valori nella vista parametri
- 5.4.5.5.9Conversione del formato di visualizzazione del valore
- 5.4.5.5.10Crea istantanea dei valori di controllo
- 5.4.5.5.11Comando dei valori
- 5.4.5.5.12Confrontare i valori
- 5.4.5.5.13Applicazione di valori del programma online come valori di avvio
- 5.4.5.5.14Inizializzazione dei valori di impostazione nel programma online
- 5.4.6Configurazione di moduli tecnologici per Motion Control
- 6Oggetto tecnologico "Tabella degli ordini"
- 6.1Utilizzo dell'oggetto tecnologico Tabella degli ordini
- 6.2Strumenti dell'oggetto tecnologico Tabella dei job
- 6.3Inserimento dell'oggetto tecnologico "Tabella dei job"
- 6.4Configurazione dell'oggetto tecnologico "Tabella degli ordini"
- 6.4.1Lavoro con la finestra di configurazione
- 6.4.2Controllo dei valori
- 6.4.3Parametri di base
- 6.4.3.1Configurazione - Generale
- 6.4.3.2Configurazione - Tabella degli ordini
- 6.4.3.3Comandi del menu di scelta rapida - Tabella dei job
- 6.4.3.4Lavoro con il diagramma
- 6.4.3.5Comandi del menu di scelta rapida - Diagramma della curva
- 6.4.3.6Cambio di ordine "Ordine concluso" / "Movimento progressivo"
- 6.4.3.7Modifica della configurazione della tabella dei job nel programma utente
- 6.4.4Parametri avanzati
- 7Caricamento nella CPU
- 8Messa in servizio
- 9Programmazione
- 9.1Riepilogo delle istruzioni di comando del movimento
- 9.2Creazione del programma utente
- 9.3Avvertenze sulla programmazione
- 9.4Comportamento del job di comando del movimento dopo RETE OFF e Nuovo avvio
- 9.5Come seguire lo stato dei job in corso
- 9.6Errori segnalati nelle istruzioni di comando del movimento
- 9.7Riavvio di oggetti tecnologici
- 9.8Inoltro parametri per il blocco funzionale
- 10Asse - Diagnostica
- 11Istruzioni
- 12Appendice
- 12.1Utilizzo di più assi con stesso PTO
- 12.2Utilizzo di più azionamenti con stesso PTO
- 12.3Osservazione di ordini di classi di priorità (livelli di esecuzione) superiori
- 12.4Casi particolari di impiego di finecorsa software con collegamento all'azionamento tramite PTO
- 12.5Riduzione della velocità con durata del posizionamento breve
- 12.6Adeguamento dinamico della velocità di avvio/arresto
- 12.7Movimento dell’asse senza regolazione della posizione durante gli interventi di service
- 12.8Elenco degli ErrorID e delle ErrorInfo (oggetti tecnologici V6...V7)
- 12.9Variabili dell'oggetto tecnologico Asse di posizionamento V6...7
- 12.9.1Legenda
- 12.9.2Variabili per i valori di posizione e velocità dalla versione V6
- 12.9.3Variabile Simulation dalla V6
- 12.9.4Variabile Actor dalla V6
- 12.9.5Variabili Sensor[1] dalla V6
- 12.9.6Variabile Units dalla V6
- 12.9.7Variabile Mechanics dalla V6
- 12.9.8Variabili Modulo dalla V6
- 12.9.9Variabili DynamicLimits dalla V6
- 12.9.10Variabili DynamicDefaults dalla V6
- 12.9.11Variabili PositionLimits_SW dalla V6
- 12.9.12Variabili PositionLimits_HW dalla V6
- 12.9.13Variabili Homing dalla V6
- 12.9.14Variabili PositionControl dalla V6
- 12.9.15Variabili FollowingError dalla V6
- 12.9.16Variabili PositioningMonitoring dalla V6
- 12.9.17Variabili StandstillSignal dalla V6
- 12.9.18Variabili StatusPositioning dalla V6
- 12.9.19Variabili StatusDrive dalla V6
- 12.9.20Variabili StatusSensor dalla V6
- 12.9.21Variabili StatusBits dalla V6
- 12.9.22Variabili ErrorBits dalla V6
- 12.9.23Variabili ControlPanel dalla V6
- 12.9.24Variabili Internal dalla V6
- 12.9.25Aggiornamento delle variabili dell'oggetto tecnologico
- 12.10Variabili dell'oggetto tecnologico Tabella degli ordini V6
- 12.11Versioni V1...6
- 12.11.1Uscite della CPU rilevanti per Motion Control (versione V1...3 della tecnologia)
- 12.11.2Finestre di dialogo per la configurazione
- 12.11.2.1V1...3
- 12.11.2.1.1Configurazione - Generale (oggetto tecnologico "Asse" V1...3)
- 12.11.2.1.2Configurazione - Ricerca del punto di riferimento (oggetto tecnologico "Asse" V1)
- 12.11.2.1.3Configurazione - Ricerca del punto di riferimento (oggetto tecnologico "Asse" V2...3)
- 12.11.2.1.3.1Configurazione - Ricerca del punto di riferimento - Generale (oggetto tecnologico Asse V2...3)
- 12.11.2.1.3.2Configurazione - Ricerca del punto di riferimento - Passiva (oggetto tecnologico Asse V2...3)
- 12.11.2.1.3.3Configurazione - Ricerca del punto di riferimento - Attiva (oggetto tecnologico Asse V2...3)
- 12.11.2.1.4Modifica della configurazione dei valori dinamici nel programma utente (oggetto tecnologico "Asse" V1...3)
- 12.11.2.2V4
- 12.11.2.2.1Configurazione - Generale (oggetto tecnologico Asse di posizionamento dalla V4)
- 12.11.2.2.2Configurazione - Segnali dell'azionamento (oggetto tecnologico Asse di posizionamento dalla V4)
- 12.11.2.2.3Configurazione - Meccanica (oggetto tecnologico Asse di posizionamento dalla V4)
- 12.11.2.2.4Configurazione - Indirizza - Passiva (oggetto tecnologico Asse di posizionamento V4)
- 12.11.2.2.5Configurazione - Indirizza - Attiva (oggetto tecnologico Asse di posizionamento V4)
- 12.11.2.1V1...3
- 12.11.3Diagnostica - Bit di stato e di errore (oggetto tecnologico "Asse" V1...3)
- 12.11.4ErrorID ed ErrorInfo
- 12.11.5Legenda V1...5
- 12.11.6Variabili dell'oggetto tecnologico Asse V1...3
- 12.11.7Variabili dell'oggetto tecnologico Asse di posizionamento V4...5
- 12.11.7.1Variabili per i valori di posizione e velocità V4...5
- 12.11.7.2Variabili Actor V4...5
- 12.11.7.3Variabili Sensor[1] V4...5
- 12.11.7.4Variabile Units V4...5
- 12.11.7.5Variabile Mechanics V4...5
- 12.11.7.6Variabili Modulo V4...5
- 12.11.7.7Variabili DynamicLimits V4...5
- 12.11.7.8Variabili DynamicDefaults V4...5
- 12.11.7.9Variabili PositionLimitsSW V4...5
- 12.11.7.10Variabili PositionLimitsHW V4...5
- 12.11.7.11Variabili Homing V4...5
- 12.11.7.12Variabili PositionControl V5
- 12.11.7.13Variabili FollowingError V5
- 12.11.7.14Variabili PositioningMonitoring V5
- 12.11.7.15Variabili StandstillSignal V5
- 12.11.7.16Variabili StatusPositioning V4...5
- 12.11.7.17Variabili StatusDrive V5
- 12.11.7.18Variabili StatusSensor V5
- 12.11.7.19Variabili StatusBits V4...5
- 12.11.7.20Variabili ErrorBits V4...5
- 12.11.7.21Variabili ControlPanel V4...5
- 12.11.7.22Variabili Internal V4...5
- 12.11.7.23Aggiornamento delle variabili dell'oggetto tecnologico
- 12.11.7.1Variabili per i valori di posizione e velocità V4...5
- 12.11.8Variabili dell'oggetto tecnologico Tabella degli ordini V1...3
- 12.11.9Variabili dell'oggetto tecnologico Tabella degli ordini V4...5
- Glossario
- Indice analitico
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- A
- B
- C
- D
- E
- F
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- #
- 0-9
- A
- Aggiungi riga di separazione
- Agiungi riga vuota
- Asse di posizionamento, Variabili
- B
- C
- Campo di validità, Manuale
- Collegamento dell’azionamento S7-1200 Motion Control
- Collegamento dell’encoder S7-1200 Motion Control
- Configurazione hardware per Motion Control S7-1200
- Conoscenze di base, necessarie
- Conoscenze di base necessarie
- Controllo dell'errore di inseguimento
- Controllo posizionamento
- CPU S7-1200 Motion Control, Guida introduttiva
- D
- DB_ANY
- E
- F
- Finecorsa hardware e software, Funzione
- G
- H
- I
- Inserisci riga di separazione
- Inserisci riga vuota
- Interfaccia a impulsi, Principio
- J
- K
- L
- Limitazione dello strappo, Funzione
- M
- Manuale, Campo di validità
- Manuale, Obiettivi
- MC_ChangeDynamic, Istruzione
- MC_ChangeDynamic, Parametro
- MC_CommandTable, Istruzione
- MC_CommandTable, Parametro
- MC_Halt, Diagramma funzionale
- MC_Halt, Istruzione
- MC_Halt, Parametri
- MC_Home, Istruzione
- MC_Home, Parametro
- MC_MoveAbsolute, Diagramma funzionale
- MC_MoveAbsolute, Istruzione
- MC_MoveAbsolute, Parametro
- MC_MoveJog, Diagramma funzionale
- MC_MoveJog, Istruzione
- MC_MoveJog, Parametro
- MC_MoveRelative, Diagramma funzionale
- MC_MoveRelative, Istruzione
- MC_MoveRelative, Parametro
- MC_MoveVelocity, Diagramma funzionale
- MC_MoveVelocity, Istruzione
- MC_Power, Diagramma funzionale
- MC_Power, Istruzione
- MC_Power, Parametro
- MC_ReadParam, Istruzione
- MC_ReadParam, Parametro
- MC_Reset
- MC_WriteParam, Istruzione
- MC_WriteParam, Parametro
- Motion Control S7-1200, Integrazione dell'azionamento e dell'encoder
- Motion Control S7-1200, PROFIdrive
- Motion Control S7-1200, Telegramma
- Motore a passi
- MoveVelocity, Parametro
- N
- Nuova inizializzazione di oggetti tecnologici
- O
- OB dell'interpolatore
- OB dell'interpolatore MC
- OB Servo
- OB servo MC
- Obiettivi, Manuale
- Oggetto tecnologico, Tipi di dati
- Oggetto tecnologico asse, Variabile Config
- Oggetto tecnologico asse, Variabile ErrorBits
- Oggetto tecnologico asse, Variabile MotionStatus
- Oggetto tecnologico asse, Variabile StatusBits
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Componenti hardware e software
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Comportamento con limitazione dello strappo attiva
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Configurazione degli impulsi per giro motore
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Configurazione dei segnali dell'azionamento
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Configurazione del lato dell'interruttore del punto di riferimento
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Configurazione del nome dell'asse
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Configurazione del percorso per giro motore
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Configurazione del ritardo
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Configurazione del ritardo di arresto di emergenza
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Configurazione del tempo di accelerazione
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Configurazione del tempo di arrotondamento
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Configurazione del tempo di decelerazione
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Configurazione della dinamica generale
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Configurazione della limitazione dello strappo
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Configurazione della meccanica
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Configurazione della posizione del punto di riferimento
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Configurazione della ricerca del punto di riferimento - attiva
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Configurazione della ricerca del punto di riferimento passiva
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Configurazione della velocità di raggiungimento punto di riferimento
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Configurazione della velocità massima / velocità di avvio/arresto
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Configurazione dell'abilitazione dell'azionamento
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Configurazione dell'accelerazione
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Configurazione dell'asse pronto
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Configurazione dell'ingresso interruttore del punto di riferimento
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Configurazione dell'interfaccia hardware
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Configurazione dell'inversione del senso di marcia
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Configurazione dello spostamento del punto di riferimento
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Configurazione dell'unità dei limiti di velocità
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Configurazione dell'unità di misura
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Configurazione dell'unità utente
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Configurazione di "Consenti inversione della direzione nel finecorsa hardware"
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Configurazione di PTO e HSC
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Configurazione direzione di accostamento/ricerca del punto di riferimento
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Esecuzione della ricerca attiva del punto di riferimento
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Esecuzione della ricerca passiva del punto di riferimento
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Icone della finestra di configurazione
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Inserisci nuovo oggetto
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Modifica dei parametri di configurazione della dinamica nel programma utente
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Modifica dei parametri di configurazione della ricerca del punto di riferimento nel programma utente
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Modifica delle variabili
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Panoramica della configurazione
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Panoramica della diagnostica
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Panoramica della messa in servizio
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Parametri avanzati
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Parametri di base
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Utensili
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Variabile ActualPosition
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Variabile ActualVelocity
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Variabile DynamicDefaults
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Variabile DynamicLimits
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Variabile ErrorBits
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Variabile FollowingError
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Variabile Homing
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Variabile Mechanics
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Variabile Modulo
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Variabile Position
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Variabile PositionControl
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Variabile PositioningMonitoring
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Variabile PositionLimitsHW
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Variabile PositionLimitsSW
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Variabile Simulation
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Variabile StandstillSignal
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Variabile StatusBits
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Variabile StatusDrive
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Variabile StatusPositioning
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Variabile StatusSensor[n]
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Variabile Units
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Variabile Velocity
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Variabili Actor
- Oggetto tecnologico Asse di posizionamento, Variabili del sensore
- Oggetto tecnologico Asse e Tabella degli ordini, Elenco degli ErrorID e delle ErrorInfo
- Oggetto tecnologico Tabella degli ordini, Comandi del menu di scelta rapida
- Oggetto tecnologico Tabella degli ordini, Configurazione del codice del passo
- Oggetto tecnologico Tabella degli ordini, Configurazione del passo successivo
- Oggetto tecnologico Tabella degli ordini, Configurazione del tipo di ordine
- Oggetto tecnologico Tabella degli ordini, Configurazione della durata
- Oggetto tecnologico Tabella degli ordini, Configurazione della tabella degli ordini
- Oggetto tecnologico Tabella degli ordini, Configurazione della velocità
- Oggetto tecnologico Tabella degli ordini, Configurazione di "Posizione/campo corsa"
- Oggetto tecnologico Tabella degli ordini, Configurazione di "Utilizza parametri dell'asse di"
- Oggetto tecnologico Tabella degli ordini, Configurazione di Attiva avvisi
- Oggetto tecnologico Tabella degli ordini, Configurazione generale
- Oggetto tecnologico Tabella degli ordini, Icone della finestra di configurazione
- Oggetto tecnologico Tabella degli ordini, Inserisci nuovo oggetto
- Oggetto tecnologico Tabella degli ordini, Parametri avanzati
- Oggetto tecnologico Tabella degli ordini, Parametri di base
- Oggetto tecnologico Tabella degli ordini, Utensili
- Oggetto tecnologico Tabella degli ordini, Utilizzo
- Oggetto tecnologico Tabella degli ordini, Variabile Command[1...32]
- Oggetto tecnologico Tabella degli ordini, Variabile Config.Command.Command[1...32]
- Ottimizzazione
- Ottimizzazione della regolazione di posizione
- P
- PROFIdrive
- Q
- R
- Regolazione
- Regolazione di posizione
- Riavvio di oggetti tecnologici
- Ricerca del punto di riferimento, Modi di ricerca del punto di riferimento
- S
- Segnale di arresto
- Servomotore
- T
- Telegramma S7-1200 Motion Control
- TO_PositioningAxis
- U
- Uscita di direzione e direzione della corsa, Relazione
- V
- Variabili dell'oggetto tecnologico Asse di posizionamento
- W
- X
- Y
- Z
- #