Erreur logicielle interne
Err_logicielle int
Module: %1, Ligne: %2
Une erreur logicielle interne s'est produite.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Évaluer la mémoire tampon des défauts (r0945).
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Le cas échéant, vérifier les données dans la mémoire non volatile (par ex. carte mémoire).
- Mise à niveau du firmware.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
- Remplacer la CU.
Exception FloatingPoint
Excp FloatingPoint
%1
Une exception s'est produite lors d'une opération avec le type de données FloatingPoint.
L'erreur peut avoir été provoquée par le système de base ou une application OA (par ex. FBLOCKS, DCC).
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Remarque :
Davantage d'informations concernant ce défaut figurent dans r9999.
r9999[0] : Numéro du défaut.
r9999[1] : Compteur du programme au moment où l'exception s'est produite.
r9999[2] : Cause de l'exception FloatingPoint.
Bit 0 = 1 : Opération non valide
Bit 1 = 1 : Division par zéro
Bit 2 = 1 : Débordement
Bit 3 = 1 : Débordement bas
Bit 4 = 1 : Événement imprécis
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Vérifier la configuration et les signaux des blocs FBLOCKS.
- Vérifier la configuration et les signaux des diagrammes DCC.
- Mise à niveau du firmware.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
Erreur logicielle interne
Err_logicielle int
%1
Une erreur logicielle interne s'est produite.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Mise à niveau du firmware.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
Retard d'acquittement pendant l'accès mémoire
Ret.Acquit Accès mémoire
%1
Accès à une plage de mémoire qui ne retourne pas de "READY".
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
Erreur logicielle interne
Err_logicielle int
%1
Une erreur logicielle interne s'est produite.
Valeur de défaut (r0949, hexadécimal):
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Lire le paramètre de diagnostic (r9999).
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
L'upload / le download de fichier a échoué
Upload/download échoué
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
L'upload ou le download de données EEPROM a échoué.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
yyxxxx hex: yy = numéro de composant, xxxx = cause
xxxx = 000B hex = 11 déc :
Le composant partie puissance a détecté des erreurs dans le total de contrôle.
xxxx = 000F hex = 15 déc :
Le contenu du fichier EEPROM n'est pas accepté par le composant partie puissance sélectionné.
xxxx = 0011 hex = 17 déc :
Le composant partie puissance a détecté une erreur d'accès interne.
xxxx = 0012 hex = 18 déc :
Aucune réponse du composant partie puissance après plusieurs tentatives de communication.
xxxx = 008B hex = 140 déc :
Le fichier EEPROM pour le composant partie puissance n'est pas présent sur la carte mémoire.
xxxx = 008D hex = 141 déc :
L'incohérence de la longueur du fichier de firmware a été signalée. Il est possible que le download / l'upload du projet ait été annulé.
xxxx = 0090 hex = 144 déc :
Le composant a détecté une erreur (total de contrôle) lors du contrôle du fichier chargé. Le fichier sur la carte mémoire est peut-être défectueux.
xxxx = 0092 hex = 146 déc :
La fonction sélectionnée n'est pas prise en charge par ce logiciel ou ce matériel.
xxxx = 009C hex = 156 déc :
Le composant avec le numéro de composant indiqué n'est pas disponible (p7828).
xxxx = autres valeurs :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Enregistrer le fichier de firmware ou EEPROM approprié pour l'upload ou le download dans le répertoire "/ee_sac/" sur la carte mémoire.
Echec download du firmware sur composant DRIVE-CLiQ
Download FW échoué
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
Le download du firmware sur un composant DRIVE-CLiQ a échoué.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
yyxxxx hex: yy = numéro de composant, xxxx = cause
xxxx = 000B hex = 11 déc :
Le composant DRIVE-CLiQ a détecté des erreurs dans le total de contrôle.
xxxx = 000F hex = 15 déc :
Le contenu du fichier de firmware n'est pas accepté par le composant DRIVE-CLiQ sélectionné.
xxxx = 0012 hex = 18 déc :
La version du firmware est trop ancienne et n'est pas acceptée par le composant.
xxxx = 0013 hex = 19 déc :
La version du firmware n'est pas adaptée à la version matérielle du composant.
xxxx = 0065 hex = 101 déc :
Aucune réponse de composant DRIVE-CLiQ après plusieurs tentatives de communication.
xxxx = 008B hex = 139 déc :
pour l'instant seul un nouveau bootloader a été chargé (répétition nécessaire après POWER ON).
xxxx = 008C hex = 140 déc :
Le fichier firmware pour le composant DRIVE-CLiQ n'est pas disponible sur la carte mémoire.
xxxx = 008D hex = 141 déc :
L'incohérence de la longueur du fichier de firmware a été signalée. Le download du firmware a éventuellement été provoqué par une perte de connexion au fichier de firmware. Cela peut par ex. être déclenché par un download / une réinitialisation de projet sur une Control Unit SINAMICS Integrated.
xxxx = 008F hex = 143 déc :
Le composant n'a pas basculé en mode téléchargement du firmware. La suppression du firmware existant a échoué.
xxxx = 0090 hex = 144 déc :
Le composant a détecté un défaut lors du contrôle du firmware chargé (total de contrôle). Le fichier sur la carte mémoire est peut-être défectueux.
xxxx = 0091 hex = 145 déc :
Le composant n'a pas terminé à temps le contrôle du firmware chargé (total de contrôle).
xxxx = 009C hex = 156 déc :
Le composant avec le numéro de composant indiqué n'est pas disponible (p7828).
xxxx = autres valeurs :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Vérifier le numéro de composant sélectionné (p7828).
- Vérifier le câblage DRIVE-CLiQ.
- Stocker le fichier de firmware approprié pour le download dans le répertoire "/siemens/sinamics/code/sac/".
- Utiliser un composant d'une version matérielle appropriée.
- Après un nouveau POWER ON du composant DRIVE-CLiQ, répéter le chargement du firmware. En fonction de p7826, un download automatique du firmware peut être effectué.
Mise à jour du firmware sur composant DRIVE-CLiQ requise
Mise à jour FW nécessaire
numéro de composant : %1
La mise à jour du firmware d'un composant DRIVE-CLiQ est nécessaire car le composant ne contient aucun firmware ni version de firmware approprié(e) pour fonctionner avec la CU.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro de composant du composant DRIVE-CLiQ.
Mise à jour du firmware via logiciel de mise en service:
Dans le navigateur de projet, sous "Configuration" du groupe d'entraînement correspondant, il est possible de lire sur la page "Aperçu des versions" la version de firmware de tous les composants et de procéder à une mise à jour des firmwares.
Mise à jour du firmware via paramètres:
- Valider le numéro de composant de la valeur d'alarme et l'inscrire dans p7828.
- Démarrer un download du firmware avec p7829 = 1.
POWER ON du composant DRIVE-CLiQ requis
POWER ON nécessaire
numéro de composant : %1
Un nouveau POWER ON d'un composant DRIVE-CLiQ est nécessaire (par ex. suite à une mise à jour du firmware).
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro de composant du composant DRIVE-CLiQ.
Remarque :
Pour le n° de composant = 1, il faut un POWER ON de la Control Unit.
- Mettre hors, puis sous tension l'alimentation du composant DRIVE-CLiQ indiqué.
- Pour SINUMERIK une mise en service automatique est empêchée. Dans ce cas, un POWER ON est nécessaire pour tous les composants et la mise en service automatique doit être redémarrée.
CU: Module de régulation Surchauffe
CU: Mod_rég Surchffe
-
La température (r0037[0]) du module de régulation (Control Unit) a dépassé la valeur limite spécifiée.
- Contrôler l'air d'arrivée de la Control Unit.
- Contrôler le ventilateur de la Control Unit.
Remarque :
L'alarme disparaît automatiquement lorsque la température redevient inférieure à la valeur limite.
Type entraînement inconnu
Type entr inconnu
%1
Un type de variateur inconnu a été détecté.
- Remplacer le Power Module.
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Mise à niveau du firmware.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
Type entraînement inconnu
Type entr inconnu
%1
Un type de variateur inconnu a été détecté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro d’objet entraînement (voir p0101, p0107).
- Remplacer le Power Module.
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Mise à niveau du firmware.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
Download annulé
Download annulé
%1
Le download du projet a été annulé.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : Le download du projet a été arrêté prématurément par l'utilisateur.
2 : La ligne de communication a été interrompue (par ex. rupture de fil, câble débranché).
3 : Le download du projet a été arrêté prématurément par le logiciel de mise en service (par ex. STARTER, SCOUT).
100 : La version du firmware et celle des fichiers de projet chargés à partir du système de fichiers (download depuis une carte mémoire) sont différentes.
Remarque :
la réaction à un download annulé est l'état "Première mise en service".
- Contrôler la ligne de communication.
- Effectuer de nouveau le download du projet.
- Démarrer à partir de fichiers sauvegardés auparavant (mise hors/sous tension ou p0976).
- Utiliser la version appropriée lors du chargement dans le système de fichiers (download depuis la carte mémoire).
Projet Erreur de conversion
Proj Erreur de conversion
%1
Une erreur s'est produite lors de la conversion du projet d'une version antérieure du firmware.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro du paramètre à l'origine du défaut.
Pour la valeur de défaut 600 :
L'évaluation de la température n'est plus affectée à la partie puissance mais à l'évaluation de capteur.
Important :
La surveillance de la température du moteur n'est plus assurée.
Vérifier le paramètre spécifié dans la valeur de défaut et corriger son réglage.
Valeur de défaut = 600 :
Le paramètre p0600 doit être réglé sur 1, 2 ou 3 selon l'affectation de l'évaluation interne de capteur à l'interface de capteur.
Valeur 1 signifie : l'évaluation interne de capteur est affectée par p0187 à l'interface de capteur 1.
Valeur 2 signifie : l'évaluation interne de capteur est affectée par p0188 à l'interface de capteur 2.
Valeur 3 signifie : l'évaluation interne de capteur est affectée par p0189 à l'interface de capteur 3.
- Le cas échéant, l'évaluation interne de capteur doit être affectée à une interface de capteur par p0187, p0188 ou p0189.
- Le cas échéant, mettre à niveau le firmware.
Erreur logicielle interne
Err_logicielle int
%1
Une erreur logicielle interne s'est produite.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Mise à niveau du firmware.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
Firmware modifié
FW modifié
%1
Au moins un fichier appartenant au firmware a subi une modification non autorisée sur la mémoire non volatile (carte mémoire / mémoire du variateur) par rapport à l'état à la livraison.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
0 : Total de contrôle d'un fichier incorrect
1 : Fichier manque
2 : Fichier en trop
3 : Version incorrecte du firmware.
4 : Total de contrôle d'un fichier de sauvegarde incorrect
Rétablir l'état à la livraison de la mémoire non volatile pour le firmware (carte mémoire / mémoire du variateur).
Remarque :
Le fichier concerné peut être lu via r9925.
L'état de la vérification du firmware est affiché via r9926.
Listes de composants modifiée
Listes compos. modif.
%1
Un fichier du répertoire /SIEMENS/SINAMICS/DATA ou /ADDON/SINAMICS/DATA sur la carte mémoire a été modifié illicitement par rapport à la version livrée. Aucune modification n'est tolérée dans ce répertoire.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
zyx déc : x = problème, y = répertoire, x = nom de fichier
x = 1 : Le fichier n'existe pas.
x = 2 : La version de firmware du fichier ne coïncide pas avec la version du logiciel.
x = 3 : Le total de contrôle du fichier est incorrect.
y = 0 : Répertoire /SIEMENS/SINAMICS/DATA/
y = 1 : Répertoire /ADDON/SINAMICS/DATA/
z = 0 : Fichier MOTARM.ACX
z = 1 : Fichier MOTSRM.ACX
z = 2 : Fichier MOTSLM.ACX
z = 3 : Fichier ENCDATA.ACX
z = 4 : Fichier FILTDATA.ACX
z = 5 : Fichier BRKDATA.ACX
z = 6 : Fichier DAT_BEAR.ACX
z = 7 : Fichier CFG_BEAR.ACX
Rétablir l'état à la livraison pour le fichier concerné sur la carte mémoire.
Listes de composants modifiée
Listes compos. modif.
%1
Un fichier du répertoire /SIEMENS/SINAMICS/DATA ou /ADDON/SINAMICS/DATA sur la carte mémoire a été modifié illicitement par rapport à la version livrée. Aucune modification n'est tolérée dans ce répertoire.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
zyx déc : x = problème, y = répertoire, z = nom de fichier
x = 1 : Le fichier n'existe pas.
x = 2 : La version de firmware du fichier ne coïncide pas avec la version du logiciel.
x = 3 : Le total de contrôle du fichier est incorrect.
y = 0 : Répertoire /SIEMENS/SINAMICS/DATA/
y = 1 : Répertoire /ADDON/SINAMICS/DATA/
z = 0 : Fichier MOTARM.ACX
z = 1 : Fichier MOTSRM.ACX
z = 2 : Fichier MOTSLM.ACX
z = 3 : Fichier ENCDATA.ACX
z = 4 : Fichier FILTDATA.ACX
z = 5 : Fichier BRKDATA.ACX
z = 6 : Fichier DAT_BEAR.ACX
z = 7 : Fichier CFG_BEAR.ACX
z = 8 : Fichier ENC_GEAR.ACX
Rétablir l'état à la livraison pour le fichier concerné sur la carte mémoire.
Démarrage annulé plusieurs fois
Dém annulé >1 fois
-
Le démarrage du module a été annulé plusieurs fois. C'est pourquoi il en résulte un démarrage du module avec les réglages usine.
Causes possibles pour une annulation du démarrage :
- tension d'alimentation coupée.
- blocage de la CPU.
- paramétrage non valide.
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension). Après la mise sous tension, le module démarre de nouveau avec le paramétrage valide (si disponibles).
- Rétablir le paramétrage valide.
Exemples :
a) Exécuter une première mise en service, enregistrer, exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
b) Charger d'autres sauvegardes de paramètres valides (par exemple de carte mémoire), enregistrer, exécuter un POWER ON (mise hors/sous-tension).
Remarque :
En cas de répétition du défaut, celui-ci est généré de nouveau après plusieurs démarrages interrompus.
Echec de l'écriture sur média amovible
Echec écrit média amovible
-
L'accès en écriture sur le média amovible a échoué.
Retirer et vérifier le média amovible. Réexécuter ensuite la sauvegarde des données.
Disque RAM échec de l'écriture
Disque RAM Echec écrit
-
Un accès en écriture au disque RAM interne a échoué.
Adapter la taille de fichier pour le fichier journal du système sur le disque RAM interne (p9930).
Média amovible utilisé en tant que support de données USB du PC
Média amov utilisé par PC
%1
Le média amovible est utilisé en tant que support de données USB par un PC.
C'est pourquoi l'entraînement n'est pas en mesure d'accéder au média amovible. Lors de la sauvegarde, les données de configuration ne peuvent pas être enregistrées sur le média amovible.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : La protection de savoir-faire avec la protection contre les copies est activée pour le média amovible. La sauvegarde est bloquée.
2 : Les données de configuration sont uniquement sauvegardées dans la Control Unit.
Désactiver la liaison USB avec le PC et sauvegarder les données de configuration.
Remarque :
L'alarme est supprimée dès que la liaison USB est déconnectée ou que le média amovible est retiré.
Timeout logiciel interne
Timeout logiciel interne
%1
Un timeout logiciel interne s'est produit.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Mise à niveau du firmware.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
Erreur de configuration
Err_config
-
Le paramétrage lu a été créé avec un module d'un autre type (n° de référence, MLFB).
Enregistrer les paramètres en mémoire non volatile (p0971 = 1).
Erreur de configuration
Err_config
-
Le mode de régulation "SERVO" n'est pas autorisé avec ce firmware.
Utiliser le mode de régulation "VECTOR".
Perte de signe de vie en maîtrise de commande
Déf signe vie maîtr.cde
-
Le PC ayant la maîtrise de commande n'a pas reçu de signe de vie au cours du délai de timeout.
La commande a été rendue à la connexion FCOM active.
Augmenter le délai de timeout sur le PC ou, le cas échéant, désactiver complètement la surveillance.
Dans le logiciel de mise en service, on peut régler le délai de timeout comme suit :
<Entraînement> -> Mise en service -> Tableau de commande -> Bouton "Prendre la maîtrise de commande" -> la fenêtre qui s'ouvre permet de régler le délai de timeout en millisecondes.
Important :
La valeur du délai de timeout doit être la plus petite possible. Un délai de timeout élevé signifie une réaction tardive en cas de panne de communication.
Défaillance du signe de vie pour ARRET à DISTANCE
Déf signe vie ARRET DIST.
-
Lorsque le mode "ARRET à DISTANCE" est activé, aucun signe de vie n'a été reçu dans un délai de 3 s.
- Vérifier le raccordement du câble de données à l'interface série de la Control Unit (CU) et du pupitre opérateur.
- Contrôler le câble de données entre Control Unit et pupitre opérateur.
Commutation des unités: valeur de paramètre de référence non valide
Par. réf. non val.
paramètre : %1
Lors d'une commutation des unités dans la représentation rapportée, aucun des paramètres de référence requis ne doit avoir la valeur 0,0.
Valeur de défaut (r0949, paramètre):
Paramètre de référence dont la valeur est 0,0.
Saisir pour le paramètre de référence une valeur différente de 0,0
Commutation des unités: calcul des valeurs de paramètres a échoué après modif. val. de réf.
Calcul par. échoué
paramètre : %1
La modification d'un paramètre de référence a entraîné l'impossibilité de recalculer l'équivalent en valeur relative de la valeur réglée pour un paramètre concerné. La modification a été refusée, la valeur originale du paramètre a été rétablie.
Valeur de défaut (r0949, paramètre):
Paramètre dont la valeur n'a pas pu être recalculée.
Sélectionner la valeur du paramètre de référence de manière que les paramètres concernés puissent être calculés en valeur relative.
ACX : fichiers de sauvegarde de paramètres corrompus
ACX : sauvegarde corrompue
%1
Au démarrage de la Control Unit, aucun jeu de paramètres complet n'a été trouvé dans les fichiers de sauvegarde de paramètres. Le dernier enregistrement du paramétrage n'a pas été exécuté complètement.
La sauvegarde a éventuellement été interrompue par la désactivation ou le cas échéant par le retrait de la carte mémoire.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
ddccbbaa hex :
aa = 01 hex :
Le démarrage a été effectué sans sauvegarde de données. L'entraînement se trouve en réglage usine.
aa = 02 hex :
Le dernier jeu de paramètres de sauvegarde interne disponible a été chargé. Le paramétrage doit être vérifié. Il est recommandé d'effectuer un nouveau download du paramétrage.
aa = 03 hex :
Le dernier jeu de paramètres disponible a été chargé depuis la carte mémoire. Le paramétrage doit être vérifié.
aa = 04 hex :
Une sauvegarde de données non valide a été chargée de la carte mémoire dans l'entraînement. L'entraînement se trouve en réglage usine.
dd, cc, bb :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Effectuer un nouveau download du projet avec le logiciel de mise en service.
- Enregistrer tous les paramètres (p0971 = 1 ou "Copier RAM vers ROM").
ACX : fichiers de sauvegarde de paramètres corrompus
ACX : sauvegarde corrompue
%1
Au démarrage de la Control Unit, aucun jeu de paramètres complet n'a été trouvé dans les fichiers de sauvegarde de paramètres. Le dernier enregistrement du paramétrage n'a pas été exécuté complètement.
La sauvegarde a éventuellement été interrompue par la désactivation ou le cas échéant par le retrait de la carte mémoire.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
ddccbbaa hex :
aa = 01 hex :
Le démarrage a été effectué sans sauvegarde de données. L'entraînement se trouve en réglage usine.
aa = 02 hex :
Le dernier jeu de paramètres de sauvegarde disponible a été chargé. Le paramétrage doit être vérifié. Il est recommandé d'effectuer un nouveau download du paramétrage.
dd, cc, bb :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Effectuer un nouveau download du projet avec le logiciel de mise en service.
- Enregistrer tous les paramètres (p0977 = 1 ou "Copier RAM vers ROM").
ACX: Fichier de sauvegarde de paramètres manquant
ACX: Fic SP manq
%1
Lors du chargement du paramétrage de l'équipement, un fichier de sauvegarde de paramètres PSxxxyyy.ACX correspondant à un objet entraînement ne peut pas être localisé.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Octet 1 : yyy dans le nom de fichier PSxxxyyy.ACX
yyy = 000 --> fichier de sauvegarde de cohérence
yyy = 001 ... 062 --> numéro d'objet entraînement
yyy = 099 --> fichier de sauvegarde de paramètres PROFIBUS
Octet 2, 3, 4 :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Si les données du projet ont été sauvegardés avec le logiciel de mise en service, effectuer de nouveau un download pour votre projet.
Puis, mémoriser le paramétrage à l'aide de la fonction "Copier RAM vers ROM" ou via p0971 = 1.
pour effectuer une écriture complète des fichiers de paramètres dans la mémoire non volatile.
Remarque :
Si les données de projet n'ont pas été sauvegardées, une nouvelle première mise en service sera à nouveau nécessaire.
ACX: Fichier de sauvegarde de paramètres manquant
ACX: Fic SP manq
%1
Lors du chargement du paramétrage de l'équipement, un fichier de sauvegarde de paramètres PSxxxyyy.ACX correspondant à un objet entraînement ne peut pas être localisé.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Octet 1 : yyy dans le nom de fichier PSxxxyyy.ACX
yyy = 000 --> fichier de sauvegarde de cohérence
yyy = 001 ... 062 --> numéro d'objet entraînement
yyy = 099 --> fichier de sauvegarde de paramètres PROFIBUS
Octet 2, 3, 4 :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Si les données du projet ont été sauvegardés avec le logiciel de mise en service, effectuer de nouveau un download pour votre projet.
Puis, mémoriser le paramétrage à l'aide de la fonction "Copier RAM vers ROM" ou via p0977 = 1.
pour effectuer une écriture complète des fichiers de paramètres dans la mémoire non volatile.
Remarque :
Si les données de projet n'ont pas été sauvegardées, une nouvelle première mise en service sera à nouveau nécessaire.
ACX: Echec du chargement du fichier de sauvegarde de paramètres
ACX: chgmt fich SP échoué
%1
Une erreur s'est produite lors du chargement de fichiers PSxxxyyy.ACX ou PTxxxyyy.ACX à partir de la mémoire volatile.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Octet 1 : yyy dans le nom de fichier PSxxxyyy.ACX
yyy = 000 --> fichier de sauvegarde de cohérence
yyy = 001 ... 062 --> numéro d'objet entraînement
yyy = 099 --> fichier de sauvegarde de paramètres PROFIBUS
Octet 2 :
255 : Type d'objet entraînement incorrect.
254 : Echec de la comparaison de topologie -> le type d'objet entraînement n'a pas pu être spécialisé.
Il peut y avoir plusieurs raisons à cela :
- type de composant incorrect dans la topologie réelle,
- composant absent dans la topologie réelle,
- composant non actif.
Autres valeurs :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Octet 4, 3 :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Si les données du projet ont été sauvegardés avec le logiciel de mise en service, effectuer de nouveau un download du projet. Sauvegarder à l'aide de la fonction "Copier RAM vers ROM" ou à l'aide de p0971 = 1 pour effectuer une écriture complète des fichiers de paramètres dans la mémoire non volatile.
- Remplacer la carte mémoire ou la CU.
ACX: Echec du chargement du fichier de sauvegarde de paramètres
ACX: chgmt fich SP échoué
%1
Une erreur s'est produite lors du chargement de fichiers PSxxxyyy.ACX ou PTxxxyyy.ACX à partir de la mémoire volatile.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Octet 1 : yyy dans le nom de fichier PSxxxyyy.ACX
yyy = 000 --> fichier de sauvegarde de cohérence
yyy = 001 ... 062 --> numéro d'objet entraînement
yyy = 099 --> fichier de sauvegarde de paramètres PROFIBUS
Octet 2 :
255 : Type d'objet entraînement incorrect.
254 : Echec de la comparaison de topologie -> le type d'objet entraînement n'a pas pu être spécialisé.
Il peut y avoir plusieurs raisons à cela :
- type de composant incorrect dans la topologie réelle,
- composant absent dans la topologie réelle,
- composant non actif.
Autres valeurs :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Octet 4, 3 :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Si les données du projet ont été sauvegardés avec le logiciel de mise en service, effectuer de nouveau un download du projet. Sauvegarder à l'aide de la fonction "Copier RAM vers ROM" ou à l'aide de p0977 = 1 pour effectuer une écriture complète des fichiers de paramètres dans la mémoire non volatile.
- Remplacer la carte mémoire ou la CU.
Concernant octet 2 = 255 :
- Corriger le type d'objet entraînement (voir p0107).
ACX: Echec de l'écriture du fichier de sauvegarde de paramètres
ACX: écrit fich SP échoué
%1
L'écriture d'au moins un fichier de sauvegarde de paramètres PSxxxyyy.*** dans la mémoire non volatile a échoué.
- Au moins un fichier de sauvegarde de paramètres PSxxxyyy.*** dans le répertoire /USER/SINAMICS/DATA/ a l'attribut "read only" et ne peut pas être écrasé.
- L'espace mémoire disponible est insuffisant.
- La mémoire non volatile est défectueuse et n'accepte pas d'opération d'écriture.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
dcba hex
a = yyy dans le nom de fichier PSxxxyyy.***
a = 000 --> fichier de sauvegarde de cohérence
a = 001 ... 062 --> numéro d'objet entraînement
a = 099 --> fichier de sauvegarde de paramètres PROFIBUS
b = xxx dans le nom de fichier PSxxxyyy.***
b = 000 --> mémorisation lancée par p0971 = 1
b = 010 --> mémorisation lancée par p0971 = 10
b = 011 --> mémorisation lancée par p0971 = 11
b = 012 --> mémorisation lancée par p0971 = 12
d, c:
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Vérifier l'attribut des fichiers (PSxxxyyy.***, CAxxxyyy.***, CCxxxyyy.***) et le modifier le cas échéant de "read only" en "writeable".
- Vérifier l'espace mémoire disponible dans la mémoire non volatile. Chaque objet entraînement existant dans le système requiert env. 80 Ko d'espace mémoire.
- Remplacer la carte mémoire ou la CU.
ACX: Echec de l'écriture du fichier de sauvegarde de paramètres
ACX: écrit fich SP échoué
%1
L'écriture d'au moins un fichier de sauvegarde de paramètres PSxxxyyy.*** dans la mémoire non volatile a échoué.
- Au moins un fichier de sauvegarde de paramètres PSxxxyyy.*** dans le répertoire /USER/SINAMICS/DATA/ a l'attribut "read only" et ne peut pas être écrasé.
- L'espace mémoire disponible est insuffisant.
- La mémoire non volatile est défectueuse et n'accepte pas d'opération d'écriture.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
dcba hex
a = yyy dans le nom de fichier PSxxxyyy.***
a = 000 --> fichier de sauvegarde de cohérence
a = 001 ... 062 --> numéro d'objet entraînement
a = 070 --> FEPROM.BIN
a = 080 --> DEL4BOOT.TXT
a = 099 --> fichier de sauvegarde de paramètres PROFIBUS
b = xxx dans le nom de fichier PSxxxyyy.***
b = 000 --> mémorisation lancée par p0977 = 1 ou p0971 = 1
b = 010 --> mémorisation lancée par p0977 = 10
b = 011 --> mémorisation lancée par p0977 = 11
b = 012 --> mémorisation lancée par p0977 = 12
d, c:
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Vérifier l'attribut des fichiers (PSxxxyyy.***, CAxxxyyy.***, CCxxxyyy.***) et le modifier le cas échéant de "read only" en "writeable".
- Vérifier l'espace mémoire disponible dans la mémoire non volatile. Chaque objet entraînement existant dans le système requiert env. 80 Ko d'espace mémoire.
- Remplacer la carte mémoire ou la CU.
Sauvegarde des paramètres et POWER ON obligatoires
Sauveg para + POWER ON
-
Un paramètre a été modifié nécessitant la sauvegarde des paramètres, puis la mise hors/sous tension (POWER ON) de la Control Unit.
- Sauvegarder les paramètres (p0971).
- Effectuer un POWER ON sur la Control Unit (mise hors/sous tension).
Sauvegarde des paramètres et POWER ON obligatoires
Sauveg para + POWER ON
-
Un paramètre du système d'entraînement a été modifié nécessitant la sauvegarde des paramètres et un redémarrage du système.
- Sauvegarder les paramètres (p0971/p0977).
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
Ensuite :
- Exécuter un upload du groupe d'entraînement (logiciel de mise en service).
Sauvegarde des paramètres nécessaire
Sauveg para nécessaire
%1
Au démarrage, des fichiers défectueux ou manquants ont été détectés sur la carte mémoire.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : Impossible d'ouvrir le fichier source.
2 : Impossible de lire le fichier source.
3 : Impossible de créer le répertoire cible.
4 : Impossible de créer/ouvrir le fichier cible.
5 : Impossible d'écrire dans le fichier cible.
Autres valeurs :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Effectuer une Sauvegarde des paramètres.
- Charger à nouveau le projet dans le groupe d'entraînement.
- Effectuer la mise à jour du firmware.
- Le cas échéant, remplacer la Control Unit et/ou la carte mémoire.
Erreur de paramètre lors du download du projet
Erreur_para au chargement
paramètre : %1, indice : %2, cause du défaut : %3
Une erreur a été détectée lors du download d'un projet via le logiciel de mise en service (ex.: valeur de paramètre incorrecte).
Un dépassement des limites dynamiques dépendant éventuellement d'autres paramètres a été détecté pour le paramètre spécifié.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
ccbbaaaa hex
aaaa = paramètre
bb = indice
cc = cause du défaut
0 : Numéro de paramètre non autorisé.
1 : Valeur de paramètre non modifiable.
2 : Limite de valeur inférieure ou supérieure dépassée.
3 : Sous-indice incorrect.
4 : Absence de tableau, absence de sous-indice.
5 : Type de paramètre incorrect.
6 : Aucune mise à 1 autorisée (réinitialisation seulement).
7 : Elément descriptif non modifiable.
9 : Paramètres descriptifs non disponibles.
11 : Pas de maîtrise de commande.
15 : Aucun tableau de texte disponible.
17 : Requête non exécutable en raison de l'état de fonctionnement.
20 : Valeur non autorisée.
21 : Réponse trop longue.
22 : Adresse de paramètre non autorisée.
23 : Format non autorisé.
24 : Nombre de valeurs non cohérent.
108 : Unité inconnue.
Autres valeurs :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Introduire la valeur correcte dans les paramètres spécifiés.
- Déterminer le paramètre qui restreint les limites du paramètre indiqué.
Erreur de paramètre lors du download du projet
Erreur_para au chargement
paramètre : %1, indice : %2, cause du défaut : %3
Une erreur a été détectée lors du download d'un projet via le logiciel de mise en service (ex.: valeur de paramètre incorrecte).
Un dépassement des limites dynamiques dépendant éventuellement d'autres paramètres a été détecté pour le paramètre spécifié.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
ccbbaaaa hex
aaaa = paramètre
bb = indice
cc = cause du défaut
0 : Numéro de paramètre non autorisé.
1 : Valeur de paramètre non modifiable.
2 : Limite de valeur inférieure ou supérieure dépassée.
3 : Sous-indice incorrect.
4 : Absence de tableau, absence de sous-indice.
5 : Type de paramètre incorrect.
6 : Aucune mise à 1 autorisée (réinitialisation seulement).
7 : Elément descriptif non modifiable.
9 : Paramètres descriptifs non disponibles.
11 : Pas de maîtrise de commande.
15 : Aucun tableau de texte disponible.
17 : Requête non exécutable en raison de l'état de fonctionnement.
20 : Valeur non autorisée.
21 : Réponse trop longue.
22 : Adresse de paramètre non autorisée.
23 : Format non autorisé.
24 : Nombre de valeurs non cohérent.
25 : L'objet entraînement n'existe pas.
101 : Momentanément désactivé.
104 : Valeur non autorisée.
107 : Accès en écriture en cas de régulateur débloqué non autorisé.
108 : Unité inconnue.
109 : Accès en écriture seulement dans l'état de mise en service Capteur (p0010 = 4).
110 : Accès en écriture seulement dans l'état de mise en service Moteur (p0010 = 3).
111 : Accès en écriture seulement dans l'état de mise en service Partie puissance (p0010 = 2).
112 : Accès en écriture seulement dans la mise en service rapide (p0010 = 1).
113 : Accès en écriture seulement en mode "prêt" (p0010 = 0).
114 : Accès en écriture seulement dans l'état de mise en service Réinitialisation des paramètres (p0010 = 30).
115 : Accès en écriture seulement dans l'état de mise en service Safety Integrated (p0010 = 95).
116 : Accès en écriture seulement dans l'état de mise en service Application technologique/Unités (p0010 = 5).
117 : Accès en écriture seulement dans l'état de mise en service (p0010 différent de 0).
118 : Accès en écriture seulement dans l'état de mise en service Download (p0010 = 29).
119 : Le paramètre ne doit pas être écrit dans l'état Download.
120 : Accès en écriture seulement dans l'état de mise en service Configuration orientée entraînement (appareil: p0009 = 3).
121 : Accès en écriture seulement dans l'état de mise en service Détermination du type d'entraînement (appareil: p0009 = 2).
122 : Accès en écriture seulement dans l'état de mise en service Configuration orientée jeux de paramètres (appareil: p0009 = 4).
123 : Accès en écriture seulement dans l'état de mise en service Configuration orientée appareil (appareil: p0009 = 1).
124 : Accès en écriture seulement dans l'état de mise en service Download appareil (appareil: p0009 = 29).
125 : Accès en écriture seulement dans l'état de mise en service Réinitialisation des paramètres de l'appareil (appareil: p0009 = 30).
126 : Accès en écriture seulement dans l'état de mise en service Appareil prêt (appareil: p0009 = 0).
127 : Accès en écriture seulement dans l'état de mise en service Appareil (appareil: p0009 différent de 0).
129 : Le paramètre ne doit pas être écrit dans l'état Download.
130 : La prise en compte de la maîtrise de commande est bloquée par l'entrée binecteur p0806.
131 : Connexion FCOM souhaitée impossible car la sortie FCOM ne produit pas de valeur à virgule flottante.
132 : Connexion FCOM non affectée verrouillée sur p0922.
133 : Méthode d'accès non définie.
200 : Au-dessous de la valeur valide.
201 : Au-dessus de la valeur valide.
202 : Non accessible par le Basic Operator Panel (BOP).
203 : Non lisible par le Basic Operator Panel (BOP).
204 : Accès en écriture non autorisé.
- Introduire la valeur correcte dans les paramètres spécifiés.
- Déterminer le paramètre qui restreint les limites du paramètre indiqué.
Erreur grave lors du download du projet
Erreur grave au chargem.
cause du défaut : %1
Une erreur grave a été détectée lors du download d'un projet via le logiciel de mise en service.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : Changement d'état de l'appareil sur download appareil impossible (objet entraînement activé ?).
2 : Numéro d'objet entraînement incorrect.
8 : Nombre maximal d'objets entraînement générables dépassé.
11 : Erreur lors de la création d'un objet entraînement (partie globale).
12 : Erreur lors de la création d'un objet entraînement (partie entraînement).
13 : Type d'objet entraînement inconnu.
14 : Changement d'état de l'entraînement sur Prêt à fonctionner impossible (r0947 et r0949).
15 : Changement d'état de l'entraînement sur Download impossible.
16 : Changement d'état de l'appareil sur Prêt à fonctionner impossible.
18 : Un nouveau download n'est possible qu'après rétablissement des réglages usine pour le groupe d'entraînement.
20 : La configuration est incohérente.
21 : Erreur lors de l'application des paramètres de download.
22 : Erreur de download interne au logiciel.
100 : Le download a été interrompu car aucune requête d'écriture n'a été reçue par le client de mise en service. (par ex. en cas d'interruption de la communication).
Autres valeurs : uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Utiliser la version actuelle du logiciel de mise en service.
- Modifier le projet hors ligne et exécuter un nouveau download (ex. : comparer le moteur et le Power Module dans le projet hors ligne et sur l'entraînement).
- Modifier l'état de l'entraînement (est-ce qu'un moteur tourne ou est-ce qu'une signalisation est présente ?).
- Tenir compte des autres signalisations présentes et corriger leur cause.
- Démarrer à partir de fichiers sauvegardés auparavant (mise hors/sous tension ou p0970 = 10,...).
Erreur grave lors du download du projet
Erreur grave au chargem.
cause du défaut : %1
Une erreur grave a été détectée lors du download d'un projet via le logiciel de mise en service.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : Changement d'état de l'appareil sur download appareil impossible (objet entraînement activé ?).
2 : Numéro d'objet entraînement incorrect.
3 : Nouvel effacement d'un objet entraînement déjà effacé.
4 : Effacement d'un objet entraînement déjà déclaré lors de la génération.
5 : Effacement d'un objet entraînement non existant.
6 : Génération d'un objet entraînement non effacé qui existait déjà.
7 : Nouvelle génération d'un objet entraînement déjà déclaré pour la génération.
8 : Nombre maximal d'objets entraînement générables dépassé.
9 : Erreur lors de la création de l'objet entraînement du dispositif.
10 : Erreur lors de la création des paramètres de la topologie prescrite (p9902 et p9903).
11 : Erreur lors de la création d'un objet entraînement (partie globale).
12 : Erreur lors de la création d'un objet entraînement (partie entraînement).
13 : Type d'objet entraînement inconnu.
14 : Changement d'état de l'entraînement sur Prêt à fonctionner impossible (r0947 et r0949).
15 : Changement d'état de l'entraînement sur Download impossible.
16 : Changement d'état de l'appareil sur Prêt à fonctionner impossible.
17 : Un download de la topologie est impossible. Le câblage du composant doit être contrôlé en tenant compte des signalisations.
18 : Un nouveau download n'est possible qu'après rétablissement des réglages usine pour le groupe d'entraînement.
19 : L'emplacement de la carte optionnelle a été configuré plusieurs fois (ex. CAN et COMM BOARD).
20 : La configuration est incohérente (par ex.: CAN pour CU bien qu'aucun CAN n'ait été configuré pour les objets entraînement A_INF, SERVO ou VECTOR).
21 : Erreur lors de l'application des paramètres de download.
22 : Erreur de download interne au logiciel.
Autres valeurs : uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Utiliser la version actuelle du logiciel de mise en service.
- Modifier le projet hors ligne et exécuter un nouveau download (ex.: comparer le nombre d'objets entraînement, de moteurs, de capteurs et de parties puissance dans le projet hors ligne et sur le variateur).
- Modifier l'état de l'entraînement (est-ce qu'un moteur tourne ou est-ce qu'une signalisation est présente ?).
- Tenir compte des autres signalisations présentes et corriger leur cause.
- Démarrer à partir de fichiers sauvegardés auparavant (mise hors/sous tension ou p0976).
CU: Données de description incorrectes
CU: Données_descr incorr
%1
Une erreur a été détectée lors du chargement des données de description enregistrées dans la mémoire non volatile.
Remplacer la carte mémoire ou la CU.
Données de configuration non valides
Don config non val
%1
Une erreur a été détectée lors de l'évaluation des fichiers de paramètres PSxxxyyy.ACX, PTxxxyyy.ACX, CAxxxyyy.ACX ou CCxxxyyy.ACX enregistrés dans la mémoire non volatile. Il se peut que certaines des valeurs de paramètres y étant enregistrées ne soient donc pas transférées. Voir également r9406 à r9408.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Contrôler les paramètres indiqués dans r9406 à r9408 et les corriger le cas échéant.
- Réinitialiser le réglage usine (p0970 = 1) et charger à nouveau le projet dans le groupe d'entraînement.
Mémoriser ensuite le paramétrage dans STARTER à l'aide de la fonction "Copier RAM vers ROM" ou à l'aide de p0971 = 1, afin d'écraser les fichiers de paramètres incorrects dans la mémoire non volatile et de supprimer l'alarme.
Ecriture dans le fichier impossible
Ecrit dans fichier imposs
%1
Il est impossible d'écrire dans un fichier protégé en écriture (PSxxxxxx.acx). La requête d'écriture a été abandonnée.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro d'objet entraînement.
Vérifier si les fichiers qui se trouvent dans la mémoire non volatile sous .../USER/SINAMICS/DATA/... ont l'attribut "protégé en écriture". S'il le faut, enlever l'attribut et répéter l'opération de sauvegarde (par ex. régler p0971 = 1).
CU: Ecriture dans le fichier impossible
Ecrit dans fichier imposs
%1
Il est impossible d'écrire dans un fichier protégé en écriture (PSxxxxxx.acx). La requête d'écriture a été abandonnée.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro d'objet entraînement.
Vérifier si les fichiers qui se trouvent dans la mémoire non volatile sous .../USER/SINAMICS/DATA/... ont l'attribut "protégé en écriture".
Le cas échéant, enlever l'attribut et répéter l'opération de sauvegarde (par ex. régler p0977 = 1).
Carte mémoire et appareil incompatibles
Carte mém. et app incomp
-
La carte mémoire et le type d'appareil ne sont pas compatibles (par ex. : une carte mémoire pour SINAMICS S est enfichée dans SINAMICS G).
- Enficher la carte mémoire compatible.
- Utiliser la CU ou la partie puissance compatible.
CU: Surcharge système mesurée
CU: Surcharge sys mes.
%1
Une surcharge du système a été constatée sur la base de valeurs de mesure.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
2 : Charge du temps de calcul trop élevée.
6 : Charge cyclique du temps de calcul trop élevée.
- Réduire la période d'échantillonnage.
- N'utiliser qu'un jeu de paramètres à la fois (CDS, DDS).
- Désactiver le module de fonction.
- Désactiver l'objet entraînement.
- Supprimer l'objet entraînement de la topologie prescrite.
CU: Dépassement de la limite système
CU: Dépassement lim_syst
-
Une surcharge du système due à des fonctions demandant un temps de calcul trop long a été constatée.
Au moins l'une des règles suivantes n'a pas été respectée :
- Le module de fonction "Régulation de position" (r0108.3) ne doit pas être activé en même temps que "Blocs fonctionnels libres" (r0108.18).
- Le module de fonction "Positionneur simple" (r0108.4) ne doit pas être activé en même temps que "Blocs fonctionnels libres" (r0108.18).
- Lorsque le module de fonction "Blocs fonctionnels libres" (r0108.18) est activé, 1 capteur de vitesse seulement doit fonctionner.
Configurer le groupe d'entraînement en suivant les règles mentionnées dans la cause.
CU: Erreur interne (CRC)
CU: Erreur int (CRC)
-
Erreur CRC dans la mémoire de programme de la Control Unit
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Mise à niveau du firmware.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
Mémoire tampon: Capacité de 70 % atteinte ou dépassée
Mém tampon 70% atteinte
-
La capacité de la mémoire tampon non volatile pour les modifications de paramètres est utilisée à 70 % ou plus.
Cela peut se produire lorsque la mémoire tampon est active (p0014 = 1) et que des paramètres sont modifiés de façon continuelle via un système bus de terrain.
Le cas échéant, désactiver la mémoire tampon et l'effacer (p0014 = 0).
Le cas échéant, effacer la mémoire tampon (p0014 = 2).
Dans les cas suivants, les enregistrements dans la mémoire tampon sont transférés dans la ROM et la mémoire tampon est effacée :
- p0971 = 1
- mise hors/sous tension de la CU
Mémoire tampon : Capacité de 100 % atteinte
Mém tampon 100% atteinte
-
La capacité de la mémoire tampon non volatile pour les modifications de paramètres est utilisée à 100 %.
Plus aucune modification de paramètre ne sera prise en compte dans la mémoire tampon non volatile. Des modifications de paramètres sont toujours possible dans la mémoire volatile (RAM).
Cela peut se produire lorsque la mémoire tampon est active (p0014 = 1) et que des paramètres sont modifiés de façon continuelle via un système bus de terrain.
Le cas échéant, désactiver la mémoire tampon et l'effacer (p0014 = 0).
Le cas échéant, effacer la mémoire tampon (p0014 = 2).
Dans les cas suivants, les enregistrements dans la mémoire tampon sont transférés dans la ROM et la mémoire tampon est effacée :
- p0971 = 1
- mise hors/sous tension de la CU
CU: Débordement mémoire de données
CU: Débordemt mém données
%1
Le taux d'utilisation pour une zone de mémoire est trop élevé.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 = 1 : Mémoire de données rapide 1 insuffisante.
Bit 1 = 1 : Mémoire de données rapide 2 insuffisante.
Bit 2 = 1 : Mémoire de données rapide 3 insuffisante.
Bit 3 = 1 : Mémoire de données rapide 4 insuffisante.
- Désactiver le module de fonction.
- Désactiver l'objet entraînement.
- Supprimer l'objet entraînement de la topologie prescrite.
Sauvegarde des paramètres et appareil incompatibles
Sauvg par et app incomp
-
La sauvegarde (sur la carte mémoire ou dans le groupe d'entraînement) et le groupe d'entraînement ou son type de régulation (Vector ou Servo) ne concordent pas.
Il en résulte un démarrage du module avec les réglages usine.
Exemple :
Les appareils A et B ne sont pas compatibles et une carte mémoire avec sauvegarde des paramètres pour l'appareil A est enfichée dans l'appareil B.
- Enficher la carte mémoire avec la sauvegarde de paramètres compatible et effectuer un POWER ON.
- Enficher la carte mémoire sans sauvegarde de paramètres et effectuer un POWER ON.
- Le cas échéant, retirer la carte mémoire et effectuer un POWER ON.
- Vérifier le type de régulation réglé (vectorielle/servocommande)
- Exécuter la réinitialisation usine
- Effectuer une sauvegarde des paramètres (p0971 = 1).
Carte mémoire restaurée à partir de la copie de sauvegarde
Carte mém restaurée
-
Au cours d'un accès en écriture sur la carte mémoire, la Control Unit a été mise hors tension. C'est pourquoi la partition visible a été endommagée.
Après la mise sous tension, les données de la partition non visible (copie de sauvegarde) ont été écrites sur la partition visible.
S'assurer que le firmware et la sauvegarde des paramètres sont actuels.
POWER ON requis pour la copie de sauvegarde sur la carte mémoire
PO requis pour carte mém
-
Le paramétrage sur la partition visible de la carte mémoire a changé.
Pour mettre à jour la copie de sauvegarde sur la partition non visible, un POWER ON ou une réinitialisation matérielle (p0972) de la Control Unit est nécessaire.
Remarque :
Le cas échéant, un nouveau POWER ON est demandé par l'intermédiaire de cette alarme (par exemple après l'enregistrement avec p0971 = 1).
- Effectuer un POWER ON sur la Control Unit (mise hors/sous tension).
- Effectuer une réinitialisation matérielle (touche RESET, p0972).
CU: Carte mémoire déconnectée
CU: Carte mém. déconnectée
-
La carte mémoire (mémoire non volatile) a été déconnectée en service.
Important :
La carte mémoire ne doit pas être connectée ou déconnectée sous tension.
- Mettre hors tension le système de variateur.
- Enficher à nouveau la carte mémoire déconnectée et compatible avec le système.
- Remettre sous tension le système de variateur.
CU: Mémoire insuffisante
CU: Mémoire insuff.
%1
Trop de jeux de paramètres sont configurés sur cette Control Unit.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Réduire le nombre de jeux de paramètres.
CU: Mémoire insuffisante
CU: Mémoire insuff.
%1
Trop de fonctions sont configurées sur cette Control Unit (par exemple, trop d'entraînements, de modules de fonction, de jeux de paramètres, d'applications OA, de blocs, etc.).
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Modifier la configuration de cette Control Unit (par exemple, moins d'entraînements, de modules de fonction, de jeux de paramètres, d'applications OA, de blocs, etc.).
- Utiliser d'autres CU.
Echec d'enregistrement sur la carte de mémoire
Echec enreg carte mém
%1
L'opération de sauvegarde sur la carte mémoire a échoué.
- La carte mémoire est défectueuse.
- L'espace mémoire de la carte mémoire est insuffisant.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : Impossible d'ouvrir le fichier de la RAM.
2 : Impossible de lire le fichier de la RAM.
3 : Impossible de créer un nouveau répertoire sur la carte mémoire.
4 : Impossible de créer un nouveau fichier sur la carte mémoire.
5 : Impossible d'écrire un nouveau fichier sur la carte mémoire.
- Faire une nouvelle tentative de sauvegarde.
- Remplacer la carte mémoire ou la CU.
CU: Echec d'enregistrement dans la mémoire non volatile
CU: Echec enreg mém n vol
%1
L'opération de sauvegarde dans la mémoire non volatile a échoué.
- La mémoire non volatile est défectueuse.
- L'espace mémoire dans la mémoire non volatile est insuffisant.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Faire une nouvelle tentative de sauvegarde.
- Remplacer la carte mémoire ou la CU.
CU: Plusieurs SINAMICS G sur une CU
CU: Plusieurs SINAMICS G
%1
La CU gère plus d'un variateur de type SINAMICS G.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
numéro du deuxième entraînement avec variateur du type SINAMICS G.
Le système n'autorise la gestion que d'un seul variateur de type SINAMICS G.
CU: Exploitation mixte de groupes d'entraînement non autorisée
CU: Exploit mixte illicite
%1
Des groupes d'entraînement différents sont exploités de façon illicite avec une Control Unit :
- SINAMICS S ensemble avec SINAMICS G
- SINAMICS S ensemble avec SINAMICS S Value ou Combi
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
numéro du premier objet entraînement avec type de partie puissance divergent
Ne faire fonctionner sur une Control Unit que des modules de puissance d'un même type de variateur.
CU: Partie puissance non autorisée
CU: PP non autorisée
%1
La partie puissance connectée ne peut pas être exploitée avec cette Control Unit.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : La partie puissance n'est pas prise en charge (par ex. PM340).
Remplacer la partie puissance non autorisée par un composant autorisé.
CU: Partie puissance non autorisée
CU: PP non autorisée
%1
La partie puissance connectée ne peut pas être exploitée avec cette Control Unit.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : La partie puissance n'est pas prise en charge (par ex. PM240).
2 : Onduleur non autorisé sur la CU310.
3 : Partie puissance (S120M) non autorisée pour la régulation vectorielle.
Remplacer la partie puissance non autorisée par un composant autorisé.
Echec Initialisation Bornes
Echec init bornes
%1
Il s'est produit une erreur logicielle interne lors de l'initialisation des fonctions de bornes.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Mise à niveau du firmware.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
- Remplacer la CU.
Fréquence sur entrée détecteur trop élevée
Fréqu entrée dét trop élev
%1
La fréquence des impulsions à l'entrée du détecteur est trop élevée.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : DI/DO 9 (X122.8)
2 : DI/DO 10 (X122.10)
4 : DI/DO 11 (X122.11)
8 : DI/DO 13 (X132.8)
16 : DI/DO 14 (X132.10)
32 : DI/DO 15 (X132.11)
64 : DI/DO 8 (X122.7)
128 : DI/DO 12 (X132.7)
Réduire la fréquence des impulsions à l'entrée du détecteur.
CU: Nombre d'instances dépassé pour un type d'objet entraînement
CU: Nb instances type DO
type d'objet entraînement : %1, nombre autorisé : %2, nombre actuel : %3
Dépassement du nombre maximum d’instances autorisé pour un type d’objet entraînement.
Type d'objet entraînement :
Type d'objet entraînement (p0107) pour lequel le nombre maximal d'instances autorisé a été dépassé.
Nombre autorisé :
Nombre maximal d'instances autorisé pour ce type d'objet entraînement
Nombre actuel :
Nombre actuel d'instances autorisé pour ce type d'objet entraînement
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
ddccbbaa hex : aa = type d'objet entraînement, bb = nombre autorisé, cc = nombre actuel, dd = sans signification
- Mettre hors tension le variateur.
- Limiter de façon appropriée le nombre d'instances d’un type d’objet entraînement en réduisant le nombre de composants enfichés.
- Effectuer à nouveau la mise en service.
CU: Nombre d'objets entraînement dépassé pour une catégorie
CU: Nb obj_entr dépassé
catégorie d'objet entraînement : %1, nombre autorisé : %2, nombre actuel : %3
Le nombre maximal admissible d'objets entraînement pour une catégorie a été dépassé.
Catégorie d'objet entraînement :
Catégorie d'objet entraînement, pour laquelle le nombre maximal autorisé d'objets entraînement a été dépassé.
Nombre autorisé :
Nombre maximal admissible pour cette catégorie d'objet entraînement.
Nombre actuel :
Nombre actuel pour cette catégorie d'objet entraînement.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
ddccbbaa hex : aa = catégorie d'objet entraînement, bb = nombre autorisé, cc = nombre actuel, dd = sans signification
- Mettre hors tension le variateur.
- Limiter de manière appropriée le nombre d'objets entraînement de la catégorie indiquée en réduisant les composants enfichés.
- Effectuer à nouveau la mise en service.
CU: Gestion des tranches de temps Erreur logicielle interne
CU: Gestion tranches tps
%1
Une erreur s'est produite lors de la gestion des cycles d'exécution.
Les périodes d'échantillonnage configurées sont éventuellement illicites.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
998:
trop de tranches de temps sont utilisées par OA (par ex. DCC)
999:
trop de tranches de temps sont utilisées par le système de base Il est possible que trop de périodes d'échantillonnage différentes aient été réglées.
Autres valeurs :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Vérifier la configuration des périodes d'échantillonnage (p0112, p0115, p4099, p9500, p9511).
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
CU: Dépas. tranche tps
CU: Dépas. tranche tps
%1
Le temps de calcul est insuffisant.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Contacter le service d'assistance téléphonique.
CU: Dépas. tranche tps
CU: Dépas. tranche tps
%1
Le temps de calcul pour la topologie existante est insuffisant.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Diminuer le nombre d'entraînements.
- Augmenter les périodes d'échantillonnage.
CU: Tps cyc base <
CU: Tps cyc base <
%1
La régulation/surveillance ne peut pas respecter le temps de cycle prévu.
Le temps de propagation pour la régulation/surveillance est trop long pour le temps de cycle prévu ou le temps de calcul restant n'est pas suffisant pour la régulation/surveillance.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Augmenter le temps de cycle de base de la communication DRIVE-CLiQ.
CU: EEPROM CU Erreur de lecture des données en lecture seule
CU: EEPROM CU erreur RO
%1
Erreur lors de la lecture des données en lecture seule de l'EEPROM sur la CU.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Exécuter un POWER ON.
- Remplacer la CU.
CU: EEPROM CU Erreur de lecture de données en lecture/écriture
CU: EEPROM CU erreur RW
%1
Erreur lors de la lecture des données en lecture/écriture de l'EEPROM sur la CU.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Pour une valeur d'alarme r2124 < 256 :
- Exécuter un POWER ON.
- Remplacer la CU.
Pour une valeur d'alarme r2124 >= 256 :
- Effacer la mémoire de défauts (p0952 = 0).
- Remplacer la CU.
CU: EEPROM CU Erreur de lecture de données en lecture/écriture
CU: EEPROM CU erreur RW
%1
Erreur lors de la lecture des données en lecture/écriture de l'EEPROM sur la CU.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Pour une valeur d'alarme r2124 < 256 :
- Exécuter un POWER ON.
- Remplacer la CU.
Pour une valeur d'alarme r2124 >= 256 :
- Effacer la mémoire de défauts (p0952 = 0) de l'objet entraînement avec cette alarme.
- En variante, effacer la mémoire de défaut de tous les objets entraînement (p2147 = 1).
- Remplacer la CU.
CU: Carte optionnelle EEPROM Erreur de lecture des données en lecture seule
CU: opt. EEPROM erreur RO
%1
Erreur lors de la lecture des données en lecture seule de l'EEPROM sur la carte optionnelle.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Exécuter un POWER ON.
- Remplacer la CU.
CU: Carte optionnelle EEPROM Erreur de lecture des données en lecture/écriture
CU: opt. EEPROM erreur RW
%1
Erreur lors de la lecture des données en lecture/écriture de l'EEPROM sur la carte optionnelle.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Exécuter un POWER ON.
- Remplacer la CU.
Le composant DRIVE-CLiQ ne prend pas en charge la fonction demandée
Comp DQ fct n pris en chg
%1
Une des fonctions demandée par la Control Unit n'est pas prise en charge par l'un des composants DRIVE-CLiQ.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : Le composant ne prend pas en charge la désactivation.
101 : Le Motor Module ne prend pas en charge les courts-circuits d'induit internes.
102 : Le Motor Module ne prend pas en charge la désactivation.
201 : Le Sensor Module ne prend pas en charge l'inversion de la mesure (p0410.0 = 1) en cas d'utilisation d'une sonde de Hall (p0404.6 = 1) pour la commutation.
202 : Le Sensor Module ne prend pas en charge les fonctions stationnement / sortie du stationnement.
203 : Le Sensor Module ne prend pas en charge la désactivation.
204 : Le firmware de ce Terminal Module 15 (TM15) ne prend pas en charge l'application TM15DI/DO.
205 : Le Sensor Module ne prend pas en charge l'évaluation de température sélectionnée (r0458).
206 : La version du firmware de ce Terminal Module TM41/TM31/TM15 est trop ancienne. Pour assurer un fonctionnement correct, il est impératif de mettre à niveau le firmware.
207: La partie puissance de cette version de matériel ne prend pas en charge le fonctionnement avec une tension de raccordement inférieure à 380 V.
208 : Le Sensor Module ne prend pas en charge la désactivation de la commutation avec top zéro (via p0430.23).
211 : Le Sensor Module ne prend pas en charge les capteurs monovoie (r0459.10).
212 : Le Sensor Module ne prend pas en charge les capteurs LVDT (p4677.0).
213 : Le Sensor Module ne prend pas en charge le type de caractéristique (p4662).
Mettre à niveau le firmware du composant DRIVE-CLiQ concerné.
Valeur de défaut = 205 :
Vérifier le paramètre p0600 ou p0601 et éventuellement l'adapter.
Valeur de défaut = 207 :
Remplacer la partie puissance ou, éventuellement, augmenter la tension de raccordement (p0210).
Valeur de défaut = 208 :
Vérifier et évent. réinitialiser le paramètre p0430.23.
Version du firmware du composant DRIVE-CLiQ non à jour
Vers FW comp DQ n à jour
%1
La version du firmware dans la mémoire non volatile est plus récente que celle du composant DRIVE-CLiQ raccordé.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro de composant du composant DRIVE-CLiQ concerné.
Exécuter la mise à jour du firmware (p7828, p7829 ou logiciel de mise en service).
Topologie: Numéro de composant absent
Topo: N° comp. absent
%1
Le numéro de composant de la topologie n'a pas été paramétré (p0121 (pour la partie puissance, voir p0107), p0131 (pour entraînements type Servo/Vector, voir p0107), p0141, p0151, p0161).
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
numéro de jeu de paramètres.
Remarque :
Le défaut apparaît également si des capteurs de vitesse ont été configurés (p0187 ... p0189), sans existence d'un numéro de composant correspondant.
La valeur de défaut contient dans ce cas le numéro du jeu de paramètres du variateur plus le numéro de capteur multiplié par 100 (par ex. 3xx, si aucun numéro de composant n'est renseigné dans p0141 pour le troisième capteur (p0189)).
Entrer le numéro de composant manquant ou supprimer le composant et redémarrer le système.
Mise à jour du firmware sur composant DRIVE-CLiQ en cours
Mise à jour FW en cours
%1
La mise à jour du firmware d'au moins un composant DRIVE-CLiQ est active.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro de composant du composant DRIVE-CLiQ.
Non nécessaire.
Cette alarme disparaît automatiquement une fois la mise à jour du firmware terminée.
Topologie: Le composant ne doit pas exister
Topo: composant de trop
numéro de composant : %1, classe de composant : %2, numéro de connexion : %3
L'état "désactivé et inexistant" a été réglé pour un composant et pourtant ce composant figure dans la topologie.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
ddccbbaa hex :
aa = Numéro de composant
bb = Classe du composant
cc = Numéro de connexion
Remarque :
La classe de composant et le numéro de connexion sont décrits dans F01375.
- Supprimer le composant en question.
- Modifier le réglage "désactiver et inexistant".
Remarque :
Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (par ex. comparaison prescrite-réelle).
Objet entraînement inapte au fonctionnement
DO inapte au fonct.
-
Chez les objets entraînement actifs concernés, il manque au moins un composant activé.
Remarque :
Tous les autres objets entraînement actifs et opérationnels peuvent se trouver à l'état "RUN".
L'alarme disparaît automatiquement en effectuant les manœuvres suivantes:
- Désactiver l'objet entraînement concerné (p0105 = 0).
- Désactiver le composant concerné (p0125 = 0, p0145 = 0, p0155 = 0, p0165 = 0).
- Rebrancher le composant concerné.
Objet entraînement inactif et à nouveau apte au fonctionnement
DO:inactif et apte à fct
-
Si par ajout d'un composant de la topologie prescrite, un objet entraînement inactif ou non opérationnel retrouve son aptitude au fonctionnement. Le paramètre correspondant du composant est dans ce cas sur "activer" (p0125, p0145, p0155, p0165).
Remarque :
Il s'agit là de la seule signalisation qui est affichée pour un objet entraînement désactivé.
L'alarme disparaît automatiquement en effectuant les manœuvres suivantes:
- Activer l'objet entraînement concerné (p0105 = 1).
- Redébrancher le composant concerné.
Composant désactivé existe de nouveau
Compo désact nouv. là
-
Si un composant de la topologie prescrite est ajouté à un objet entraînement actif, et que le paramètre correspondant du composant est sur "désactiver" (p0125, p0145, p0155, p0165).
Remarque :
Il s'agit là de la seule signalisation qui est affichée pour un composant désactivé.
L'alarme disparaît automatiquement en effectuant les manœuvres suivantes:
- Activer le composant concerné (p0125 = 1, p0145 = 1, p0155 = 1, p0165 = 1).
- Redébrancher le composant concerné.
FCOM: Présence de connexions déconnectées
FCOM: Conx déconnect
%1
Cette alarme est générée dans les cas suivants :
- Un objet entraînement qui était inactif/non prêt au fonctionnement redevient actif/prêt au fonctionnement.
- La liste des paramètres BI/CI n'est pas vide (r9498[0...29], r9499[0...29]).
- Les connexions FCOM enregistrées dans la liste des paramètres BI/CI ont effectivement été modifiés (r9498[0...29], r9499[0...29]).
Réinitialiser l'alarme :
- Régler p9496 = 1 ou 2.
ou
- Désactiver de nouveau l'objet entraînement.
Composant connecté non initialisé
Composant non initialisé
-
Au moins un composant connecté doit être initialisé.
Pour cela, le blocage des impulsions doit être activé sur tous les objets entraînement.
Activer le blocage des impulsions pour tous les objets entraînement.
Topologie: Absence du numéro d'objet entraînement dans la configuration
Topo: N° DO abs
%1
Il manque un numéro d'objet entraînement dans p0978.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Indice de p0101 avec lequel le numéro d'objet entraînement manquant peut être déterminé.
Mettre p0009 sur 1 et modifier p0978 :
Règles :
- p0978 doit contenir tous les numéros d'objet entraînement (p0101).
- Aucun numéro d'objet entraînement ne doit se répéter.
- En entrant un 0, les objets entraînement avec données process sont séparés de ceux qui n'en ont pas.
- Seules 2 listes partielles sont autorisées. Après le deuxième 0, toutes les valeurs doivent être 0.
- Des numéros d'objets entraînement factices (255) ne sont admis que dans la première liste partielle.
Topologie: Numéro d'objet entraînement inexistant dans la configuration
Topo: N° DO inexistant
%1
Le paramètre p0978 contient un numéro d'objet entraînement inexistant.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Indice de p0978 avec lequel le numéro d'objet entraînement manquant peut être déterminé.
Mettre p0009 sur 1 et modifier p0978 :
Règles :
- p0978 doit contenir tous les numéros d'objet entraînement (p0101).
- Aucun numéro d'objet entraînement ne doit se répéter.
- En entrant un 0, les objets entraînement avec données process sont séparés de ceux qui n'en ont pas.
- Seules 2 listes partielles sont autorisées. Après le deuxième 0, toutes les valeurs doivent être 0.
- Des numéros d'objets entraînement factices (255) ne sont admis que dans la première liste partielle.
Topologie: Numéro d'objet entraînement en double dans la configuration
Topo: N° DO double
%1
Un numéro d'objet entraînement existe plus d'une fois dans p0978.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Indice de p0978 dans lequel se trouve le numéro d'objet entraînement concerné.
Mettre le paramètre p0009 sur 1 et modifier p0978 :
Règles :
- p0978 doit contenir tous les numéros d'objet entraînement (p0101).
- Aucun numéro d'objet entraînement ne doit se répéter.
- En entrant un 0, les objets entraînement avec données process sont séparés de ceux qui n'en ont pas.
- Seules 2 listes partielles sont autorisées. Après le deuxième 0, toutes les valeurs doivent être 0.
- Des numéros d'objets entraînement factices (255) ne sont admis que dans la première liste partielle.
Topologie: Plus de deux listes partielles créées
Topo: + de 2 listes
%1
p0978 contient des listes partielles plus de deux fois. Après le deuxième 0, toutes doivent être 0.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Indice de p0978 dans lequel se trouve la valeur non autorisée.
Mettre p0009 sur 1 et modifier p0978 :
Règles :
- p0978 doit contenir tous les numéros d'objet entraînement (p0101).
- Aucun numéro d'objet entraînement ne doit se répéter.
- En entrant un 0, les objets entraînement avec données process sont séparés de ceux qui n'en ont pas.
- Seules 2 listes partielles sont autorisées. Après le deuxième 0, toutes les valeurs doivent être 0.
- Des numéros d'objets entraînement factices (255) ne sont admis que dans la première liste partielle.
Topologie: Erreur lors de la création du numéro d'objet entraînement factice
Topo: N° DO fact incorr
%1
Dans p0978, des numéros d'objets entraînement factices (255) ne sont admis que dans la première liste partielle.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Indice de p0978 dans lequel se trouve la valeur non autorisée.
Mettre p0009 sur 1 et modifier p0978 :
Règles :
- p0978 doit contenir tous les numéros d'objet entraînement (p0101).
- Aucun numéro d'objet entraînement ne doit se répéter.
- En entrant un 0, les objets entraînement avec données process sont séparés de ceux qui n'en ont pas.
- Seules 2 listes partielles sont autorisées. Après le deuxième 0, toutes les valeurs doivent être 0.
- Des numéros d'objets entraînement factices (255) ne sont admis que dans la première liste partielle.
Topologie: Le numéro de composant ne figure pas dans la topologie prescrite
Topo: comp n ds topo presc
numéro de composant : %1
Le composant configuré dans l'un des paramètres (par ex. p0121, p0131, ...) ne figure pas dans la topologie prescrite.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
numéro du composant qui ne figure pas dans la topologie prescrite.
Établir la cohérence entre la topologie et la configuration DO.
Topologie: Mise en service rapide impossible
Topo : MeS rapide imposs.
cause du défaut : %1, information complémentaire : %2, numéro de composant provisoire : %3
Il est impossible de procéder à une mise en service rapide. La topologie réelle ne répond pas aux spécifications nécessaires.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
ccccbbaa hex: cccc = Numéro de composant provisoire, bb = Informations complémentaires, aa = Cause du défaut
aa = 01 hex = 1 déc :
Des liaisons non autorisées ont été détectées au niveau d'un composant.
- bb = 01 hex = 1 déc : Plusieurs moteurs avec DRIVE-CLiQ ont été détectés sur un Motor Module.
- bb = 02 hex = 2 déc : Sur un moteur avec DRIVE-CLiQ, le câble DRIVE-CLiQ n'est pas connecté à un Motor Module.
aa = 02 hex = 2 déc :
La topologie contient trop de composants d'un type donné.
- bb = 01 hex = 1 déc : Plus d'une CU maître présente.
- bb = 02 hex = 2 déc : Plus d'une alimentation présente (8 en couplage en parallèle).
- bb = 03 hex = 3 déc : Plus de 10 Motor Modules présents (8 en couplage en parallèle).
- bb = 04 hex = 4 déc : Plus de 9 capteurs présents.
- bb = 05 hex = 5 déc : Plus de 8 Terminal Modules présents.
- bb = 07 hex = 7 déc : Type de composant inconnu.
- bb = 08 hex = 8 déc : Plus de 6 Drives esclaves présents.
- bb = 09 hex = 9 déc : Raccordement d'un Drive esclave non autorisé.
- bb = 0a hex = 10 déc : Aucun Drive maître disponible.
- bb = 0b hex = 11 déc : Plusieurs moteurs avec DRIVE-CLiQ présents en couplage en parallèle.
- bb = 0c hex = 12 déc. : Présence de parties puissance différentes en couplage en parallèle.
- cccc : non utilisé.
aa = 03 hex = 3 déc :
Plus de 16 composants sont raccordés à un connecteur DRIVE-CLiQ de la CU.
- bb = 0, 1, 2, 3 signifie par exemple: détecté sur le connecteur DRIVE-CLiQ X100, X101, X102, X103.
- cccc : non utilisé.
aa = 04 hex = 4 déc :
Le nombre de composants connectés en cascade est supérieur à 125.
- bb : non utilisé.
- cccc = Numéro provisoire du premier composant trouvé provoquant l'erreur.
aa = 05 hex = 5 déc :
Le composant n'est pas autorisé pour SERVO.
- bb = 01 hex = 1 déc : SINAMICS G disponible.
- bb = 02 hex = 2 déc : Châssis disponible.
- cccc = Numéro provisoire du premier composant trouvé provoquant l'erreur.
aa = 06 hex = 6 déc :
Des données EEPROM non autorisées ont été détectées au niveau d'un composant. Celles-ci doivent être corrigées avant de continuer le démarrage.
- bb = 01 hex = 1 déc : Le numéro de référence (référence MLFB) de la partie puissance remplacée contient des caractères génériques. Les caractères génériques (*) doivent être remplacés par des caractères valides.
- cccc = Numéro provisoire du composant dont les données EEPROM ne sont pas autorisées.
aa = 07 hex = 7 déc :
La topologie réelle contient une combinaison inadmissible de composants.
- bb = 01 hex = 1 déc : Active Line Module (ALM) et Basic Line Module (BLM).
- bb = 02 hex = 2 déc : Active Line Module (ALM) et Smart Line Module (SLM).
- bb = 03 hex = 3 déc : Commande SIMOTION (par ex. SIMOTION D445) et composant SINUMERIK (par ex. NX15).
- bb = 04 hex = 4 déc : Commande SINUMERIK (par ex. SINUMERIK 730.net) et composant SIMOTION (par ex. CX32).
- cccc : non utilisé.
Remarque :
Le type et le numéro de connexion sont décrits dans F01375.
- Adapter à la topologie réelle aux spécifications autorisées.
- Procéder à la mise en service à l'aide du logiciel de mise en service.
- Sur les moteurs avec DRIVE-CLiQ, le câble de puissance et le câble DRIVE-CLiQ sont connectés au même Motor Module (Motor Module simple: DRIVE-CLiQ au X202, Motor Module double: DRIVE-CLiQ du moteur 1 (X1) au X202, du moteur 2 (X2) au X203).
Pour aa = 06 hex = 6 déc et bb = 01 hex = 1 déc :
Corriger le numéro de référence par une mise en service à l'aide du logiciel de mise en service.
Topologie: au moins un composant attribué à aucun objet entraînement
Topo: Compos non affecté
numéro de composant : %1
Au moins un composant n'est affecté à aucun objet entraînement.
- Lors de la mise en service, un composant n'a pas pu être affecté automatiquement à un objet entraînement.
- Les paramètres des jeux de paramètres ne sont pas réglés correctement.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro du composant non attribué.
Affecter ce composant à un objet entraînement.
Vérifier les paramètres des jeux de paramètres.
Exemples :
- Partie puissance (p0121).
- Moteur (p0131, p0186).
- Interface du capteur (p0140, p0141, p0187 ... p0189).
- Capteur (p0140, p0142, p0187 ... p0189).
- Terminal Module (p0151).
- Carte optionnelle (p0161).
Topologie: Trop de composants sur une ligne
Topo: trop de compo ligne
numéro de composant ou numéro de connexion : %1, cause du défaut : %2
Il y a trop de composants DRIVE-CLiQ sur une ligne de la CU pour le cycle de communication réglé.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
xyy hex: x = cause du défaut, yy = numéro de composant ou numéro de connexion.
1yy :
Le temps de cycle de communication du port DRIVE-CLiQ sur la Control Unit ne suffit pas pour tous les transferts en lecture.
2yy :
Le temps de cycle de communication du port DRIVE-CLiQ sur la Control Unit ne suffit pas pour tous les transferts en écriture.
3yy :
La communication cyclique est utilisée.
4yy :
Le cycle DRIVE-CLiQ commence avant la fin la plus prématurée de l'application. Un temps mort supplémentaire dans la régulation est inévitable. Tenir compte des erreurs de signe de vie.
Les conditions pour le fonctionnement avec une période d'échantillonnage du régulateur de courant de 31,25 µs ne sont pas remplies.
5yy :
Débordement de tampon interne au niveau des données utiles d'un port DRIVE-CLiQ.
6yy :
Débordement de tampon interne au niveau des paramètres de réception d'une connexion DRIVE-CLiQ.
7yy :
Débordement de tampon interne au niveau des paramètres de transmission d'une connexion DRIVE-CLiQ.
8yy :
Les temps de cycle des composants ne peuvent pas être combinés les uns avec les autres.
900:
Le plus petit multiple commun des temps de cycle dans le système est trop grand pour pouvoir être déterminé.
901:
Le plus petit multiple commun des temps de cycle dans le système ne peut pas être généré avec le matériel.
- Vérifier le câblage DRIVE-CLiQ.
- Diminuer le nombre de composants de la ligne DRIVE-CLiQ concernée et les répartir sur d'autres connecteurs DRIVE-CLiQ de la Control Unit. Ainsi, la charge de communication est répartie régulièrement sur plusieurs lignes.
Valeur de défaut = 1yy - 4yy, en plus:
- Augmenter les périodes d'échantillonnage (p0112, p0115, p4099). Pour DCC ou FBLOCKS, le cas échéant, modifier l'affectation du groupe d'exécution (p21000, p20000) de sorte à prolonger la période d'échantillonnage (r21001, r20001).
- Le cas échéant, réduire le nombre de blocs (DCC) ou blocs fonctionnels (FBLOCKS) calculés cycliquement.
- Réduire les modules de fonction (r0108).
- Créer les conditions pour le fonctionnement avec une période d'échantillonnage du régulateur de courant de 31,25 µs (n'utiliser sur la ligne DRIVE-CLiQ avec cette période d'échantillonnage que des Motor Modules et Sensor Modules et n'utiliser qu'un Sensor Module autorisé (par ex. SMC20, c.-à-d. que le numéro de référence se termine par un 3)).
- Pour un NX, le Sensor Module correspondant pour un second système de mesure éventuel doit être raccordé à un connecteur DRIVE-CLiQ libre du NX.
Valeur de défaut = 8yy, en plus :
- Vérifier les réglages de temps de cycle (p0112, p0115, p4099). Sur une ligne DRIVE-CLiQ, les temps de cycle doivent être des multiples entiers les uns des autres. Par temps de cycle sur une ligne on entend tous les temps de cycle de tous les objets entraînement dans les paramètres précités qui ont des composants sur la ligne concernée.
Valeur de défaut = 9yy, en plus :
- Vérifier les réglages de temps de cycle (p0112, p0115, p4099). Plus la différence de valeur numérique entre deux temps de cycle est faible, plus le plus petit multiple commun est grand. Ce comportement est d'autant plus marqué que les valeurs numériques des temps de cycle sont grandes.
Topologie: Nombre maximal de composants DRIVE-CLiQ dépassé
Topo: Nb max compo dépass
-
Trop de composants DRIVE-CLiQ sont détectés dans la topologie réelle.
Remarque :
Le déblocage des impulsions est supprimé et empêché.
- Vérifier le câblage DRIVE-CLiQ.
- Réduire le nombre de composants de la ligne DRIVE-CLiQ concernée pour respecter la capacité fonctionnelle maximale.
Topologie: la topologie réelle contient des composants non autorisés
Topo: top ré comp non aut
cause du défaut : %1, numéro de composant : %2
La topologie réelle contient au moins un composant non autorisé.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
yyxx hexa : yy = numéro de composant, xx = cause
xx = 1 : composant non autorisé avec cette Control Unit.
xx = 2 : composant non autorisé en combinaison avec un autre composant.
Remarque :
le déblocage des impulsions est empêché.
Retirer les composants non autorisés et redémarrer le système.
Topologie: Topologie réelle modifiée
Topo: top réelle modifiée
%1
La topologie prescrite (p0099) ne correspond pas à la topologie réelle (r0098).
L'erreur apparaît uniquement si la mise en service de la topologie a été effectuée à l'aide des fonctions automatiques internes du dispositif et sans l'aide du logiciel de mise en service.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Il est possible de choisir les remèdes suivants en l'absence d'erreur dans la reconnaissance même de la topologie :
Si la mise en service n'est pas encore terminée :
- Effectuer une mise en service automatique (à partir de p0009 = 1).
De façon générale :
Régler p0099 = r0098, p0009 = 0 : en présence de Motor Modules, ce réglage déclenche la génération automatique d'entraînements type Servo (p0107).
Génération des entraînements types Servo : mettre p0097 à 1, p0009 à 0.
Génération des entraînements types Vector : mettre p0097 à 2, p0009 à 0.
Génération des entraînements types Vector avec couplage en parallèle: régler p0097 = 12, p0009 = 0.
Afin de régler les configurations dans p0108, il est possible de régler dans un premier temps p0009 = 2 et de modifier p0108 avant de mettre à 0 p0009. L'indice correspond à l'objet entraînement (p0107).
Si la mise en service est déjà terminée :
- Refaire le câblage initial et remettre la CU sous tension.
- Réinitialiser le réglage usine pour l'ensemble de l'équipement (tous les variateurs) et prévoir à nouveau une mise en service automatique.
- Modifier le paramétrage de l'équipement pour le faire correspondre au câblage (possible uniquement à l'aide du logiciel de mise en service).
Important :
Les changements de topologie qui génèrent cette erreur ne peuvent pas être pris en compte par l'automatisme interne du variateur mais doivent être transmis au moyen du logiciel de mise en service et par un download des paramètres. L'automatisme interne permet uniquement le fonctionnement avec une topologie constante. Autrement, en cas de modifications de la topologie, tous les paramétrages précédents sont perdus par réinitialisation sur le réglage usine.
Topologie: Présence de composant DRIVE-CLiQ défectueux
Topo: Compos déf prés
cause du défaut : %1, numéro de composant : %2, numéro de connexion : %3
La topologie réelle contient au moins un composant DRIVE-CLiQ défectueux.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
zzyyxx hex :
zz = numéro de connexion du composant auquel le composant défectueux est connecté
yy = numéro de composant du composant auquel le composant défectueux est connecté
xx = cause du défaut
xx = 1 : composant non autorisé avec cette Control Unit.
xx = 2 : composant avec défaut de communication.
Remarque :
Le déblocage des impulsions est supprimé et empêché.
Remplacer le composant défectueux et redémarrer le système.
Topologie: Deux Control Units détectées sur la ligne DRIVE-CLiQ
Topo: 2 CU ds topo réel.
numéro de composant : %1, numéro de connexion : %2
2 Control Units sont reliées entre elles via DRIVE-CLiQ dans la topologie réelle. Ceci n'est pas autorisé.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
yyxx hex :
yy = numéro de connexion de la Control Unit à laquelle est connectée la deuxième Control Unit
xx = numéro de composant de la Control Unit à laquelle est connectée la deuxième Control Unit
Remarque :
Le déblocage des impulsions est supprimé et empêché.
- Retirer la deuxième Control Unit et redémarrer le système.
- Inverser le câble hybride (IN/OUT) du composant DRIVE-CLiQ Extension.
Topologie: Absence de terminaison de ligne
Topo: termin ligne absent
CU numéro de connexion : %1, numéro de composant : %2, numéro de connexion : %3
Au moins une ligne avec entraînements décentralisés n'est pas terminée. Le dernier abonné sur la ligne doit être pourvu d'un connecteur de terminaison de ligne.
Ceci permet de garantir le degré de protection des entraînements décentralisés.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
zzyyxx hex :
zz = numéro de connexion de l'entraînement décentralisé avec connecteur de terminaison manquant
yy = numéro de composant
xx = numéro de connexion CU
Monter le connecteur de terminaison de ligne sur le dernier entraînement décentralisé.
Topologie: Performance DRIVE-CLiQ insuffisante
Topo: performance DQ
%1
La performance DRIVE-CLiQ n'est pas suffisante sur une ligne pour détecter un composant inséré.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Repartir les composants sur plusieurs lignes DRIVE-CLiQ.
Remarque :
Ne retirer ni ne réinsérer aucun composant pendant le fonctionnement avec cette topologie.
Topologie: Topologie réelle illicite
Topo: Topo réelle illicite
cause du défaut : %1, numéro de composant provisoire : %2
La topologie réelle détectée est non autorisée.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
ccccbbaa hex:
cccc = Numéro de composant provisoire, bb = Sans signification, aa = Cause du défaut
aa = 01 hex = 1 déc :
Un trop grand nombre de composants a été détecté sur la CU. Au maximum 199 composants sont admis.
aa = 02 hex = 2 déc :
Le type d'un composant est inconnu.
aa = 03 hex = 3 déc :
La combinaison de ALM et BLM n'est pas autorisée.
aa = 04 hex = 4 déc :
La combinaison de ALM et SLM n'est pas autorisée.
aa = 05 hex = 5 déc :
La combinaison de BLM et SLM n'est pas autorisée.
aa = 06 hex = 6 déc :
Un CX32 n'a pas été raccordé directement à une Control Unit autorisée.
aa = 07 hex = 7 déc :
Un NX10 ou NX15 n'a pas été raccordé directement à une Control Unit autorisée.
aa = 08 hex = 8 déc :
Un composant a été raccordé à une Control Unit non autorisée.
aa = 09 hex = 9 déc :
Un composant a été raccordé à une Control Unit ayant un firmware obsolète.
aa = 0A hex = 10 déc :
Trop de composants d'un type donné détectés.
aa = 0B hex = 11 déc :
Trop de composants d'un type donné sur une ligne spécifique détectés.
Remarque :
Le démarrage du système d'entraînement est interrompu. Dans cet état, la régulation d'entraînement ne peut pas être débloquée.
Si cause du défaut = 1 :
Modifier la configuration. Relier un nombre de composants inférieur à 199 à la CU.
Si cause du défaut = 2 :
Supprimer le composant de type inconnu.
Si cause du défaut = 3, 4, 5 :
Créer une combinaison valide.
Si cause du défaut = 6, 7 :
Raccorder le module d'extension directement à une Control Unit autorisée.
Si cause du défaut = 8 :
Supprimer composant ou utiliser un composant autorisé.
Si cause du défaut = 9 :
Mettre à niveau le firmware de la Control Unit.
Si cause du défaut = 10, 11 :
Réduire le nombre de composants.
Topologie: La topologie réelle contient des composants SINUMERIK et SIMOTION
Topo: Topo réel SINUMERIK
%1
La topologie réelle reconnue contient des composants SINUMERIK et SIMOTION.
Le démarrage du système d'entraînement est interrompu. Dans cet état, la régulation d'entraînement ne peut pas être débloquée.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
ddccbbaa hex: cc = Cause du défaut, bb = Classe de composant de la topologie réelle, aa = Numéro du composant
cc = 01 hex = 1 déc :
Un NX10 ou NX15 a été raccordé à une commande SIMOTION.
cc = 02 hex = 2 déc :
Un CX32 a été raccordé à une commande SINUMERIK.
Valeur d'alarme = 1 :
Remplacer toutes les NX10 ou NX15 par une CX32.
Valeur d'alarme = 2 :
Remplacer tous les CX32 par un NX10 ou NX15.
Topologie: Règle topologique non respectée
Topo: Règle topo n respect
%1
Au moins une règle topologique n'a pas été respectée pour SINAMICS S120 Combi.
En cas de défaut, le démarrage du système d'entraînement est arrêté et la régulation d'entraînement n'est pas débloquée.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
La valeur d'alarme indique la règle non respectée.
1 : Le S120 Combi doit uniquement être relié au connecteur X100 de la NCU au moyen du connecteur DRIVE-CLiQ X200.
2 : Seul un Single Motor Module (SMM) ou Double Motor Module (DMM) peut être raccordé via X200 au connecteur DRIVE-CLiQ X101 de la NCU.
3 : Seul un Terminal Module 54F (TM54F) ou un DRIVE-CLiQ Hub Module (hub) peut être raccordé via X500 au connecteur DRIVE-CLiQ X102 de la NCU.
4 : Seuls des Sensor Modules peuvent être raccordés aux connecteurs DRIVE-CLiQ X201 à X203 (3 axes) ou X204 (4 axes) du S120 Combi.
5 : Seul un Sensor Module de type SMC20 ou SME20 peut être raccordé au connecteur DRIVE-CLiQ X205 (si 3 axes, X204 n'existe pas).
6 : Dans le cas d'un Single Motor Module en tant que premier axe d'extension, un seul Single Motor Module supplémentaire peut être raccordé (via X200 au X201 du Single Motor Module précédent).
7 : Seuls des Sensor Modules peuvent être raccordés au connecteur DRIVE-CLiQ X202 respectif des Single Motor Modules éventuellement présents.
8 : Dans les cas d'un deuxième Single Motor Module ou d'un Double Motor Module, rien ne doit être raccordé au connecteur X201.
9 : Dans le cas d'un Double Motor Module en tant qu'axe d'extension, seuls des Sensor Modules peuvent être raccordés aux connecteurs X202 et X203.
10 : Si un Terminal Module 54F (TM54F) est configuré, seul un DRIVE-CLiQ Hub Module (DMC20, DME20) peut être raccordé au connecteur X501 du module TM54F via le connecteur DRIVE-CLiQ X500.
11 : Dans le cas d'un DRIVE-CLiQ Hub Module, seuls des Sensor Modules Cabinet (SMC) et Sensor Modules External (SME) peuvent être raccordés aux connecteurs X501 à X505.
12 : Pour les axes d'extension, seuls certains Motor Modules spécifiques peuvent être utilisés.
13 : Pour un S120 Combi avec 3 axes, rien ne doit être raccordé à X503 du DRIVE-CLiQ Hub Module.
Analyser la valeur d'alarme et respecter la règle topologique correspondante.
Topologie: Topologie réelle Liaison en double entre deux composants
Topo: Topo réel Liaison 2x
numéro de composant prov. : %1, classe de composant : %2, numéro de connexion : %3
Lors de la reconnaissance de la topologie réelle, une liaison en anneau a été détectée.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
ccbbaaaa hex :
cc = Numéro de connexion
bb = Classe de composant
aaaa = Numéro de composant provisoire inclus dans l'anneau
Classe de composant:
1 : Control Unit
2 : Motor Module
3 : Line Module
4 : Sensor Module (SM)
5 : Voltage Sensing Module (VSM)
6 : Terminal Module (TM)
7 : DRIVE-CLiQ Hub Module
8 : Controller Extension 32 (CX32, NX10, NX15)
9 : Filter Module.
10 : Hydraulic Module.
49 : Composants DRIVE-CLiQ (composants non listés)
50 : Slot pour option (ex. : Terminal Board 30)
60 : Capteur (ex. EnDat)
70 : Moteur avec DRIVE-CLiQ
71 : Cylindre hydraulique.
72 : Vanne hydraulique.
Type de composant:
Désignation précise à l'intérieur d'une classe de composant (ex.: "SMC20").
Numéro de connexions:
Numérotation des connexions ou du connecteur femelle correspondant, en partant de "0" (par ex. le port DRIVE-CLiQ X100 sur la CU a le numéro 0).
Lire la valeur de défaut et supprimer la liaison indiquée.
Remarque :
Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (par ex. comparaison prescrite-réelle).
Topologie: Topologie réelle EEPROM défectueuse
Topo: Top_r EEPROM
numéro de composant provisoire : %1
Lors de la reconnaissance de la topologie réelle, un composant avec une EEPROM défectueuse a été détecté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
bbbbaaaa hex :
aaaa = Numéro de composant provisoire du composant défectueux.
Lire la valeur de défaut et supprimer le composant défectueux.
Topologie: Comparaison Partie puissance déplacée
Topo: Comp. PP dépl.
numéro de composant : %1, classe de composant : %2, numéro de composant : %3, numéro de connexion : %4
La comparaison a mis en évidence un déplacement de la partie puissance entre topologie prescrite et topologie réelle.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
ddccbbaa hex :
dd = Numéro de connexion
cc = Numéro de composant
bb = Classe de composant
aa = Numéro du composant déplacé dans la topologie prescrite
Remarque :
dd, cc et bb décrivent la connexion de la topologie réelle sur laquelle le composant déplacé a été détecté.
La classe de composant et le numéro de connexion sont décrits dans F01375.
Le démarrage du système d'entraînement est interrompu. Dans cet état, la régulation d'entraînement ne peut pas être débloquée.
Adapter les topologies :
- Annuler la modification de la topologie réelle en repositionnant les câbles DRIVE-CLiQ.
- Logiciel de MeS : se connecter, exécuter un upload du groupe d'entraînement, adapter la topologie hors ligne puis charger le projet modifié (download) sur le groupe d'entraînement.
- Corriger automatiquement les erreurs de topologie (p9904).
Remarque :
Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (par ex. comparaison prescrite-réelle).
Topologie: Comparaison Sensor Module déplacé
Topo: Comp. SM dépl.
numéro de composant : %1, classe de composant : %2, numéro de composant : %3, numéro de connexion : %4
Lors de la comparaison de topologie, un Sensor Module déplacé par rapport à la topologie prescrite a été détecté dans la topologie réelle.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
ddccbbaa hex :
dd = Numéro de connexion
cc = Numéro de composant
bb = Classe de composant
aa = Numéro du composant déplacé dans la topologie prescrite
Remarque :
dd, cc et bb décrivent la connexion de la topologie réelle sur laquelle le composant déplacé a été détecté.
La classe de composant et le numéro de connexion sont décrits dans F01375.
Le démarrage du système d'entraînement est interrompu. Dans cet état, la régulation d'entraînement ne peut pas être débloquée.
Adapter les topologies :
- Annuler la modification de la topologie réelle en repositionnant les câbles DRIVE-CLiQ.
- Logiciel de MeS : se connecter, exécuter un upload du groupe d'entraînement, adapter la topologie hors ligne puis charger le projet modifié (download) sur le groupe d'entraînement.
- Corriger automatiquement les erreurs de topologie (p9904).
Remarque :
Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (par ex. comparaison prescrite-réelle).
Topologie: Comparaison Terminal Module déplacé
Topo: Comp. TM dépl.
numéro de composant : %1, classe de composant : %2, numéro de composant : %3, numéro de connexion : %4
Lors de la comparaison de topologie, un Terminal Module déplacé par rapport à la topologie prescrite a été détecté dans la topologie réelle.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
ddccbbaa hex :
dd = Numéro de connexion
cc = Numéro de composant
bb = Classe de composant
aa = Numéro du composant déplacé dans la topologie prescrite
Remarque :
dd, cc et bb décrivent la connexion de la topologie réelle sur laquelle le composant déplacé a été détecté.
La classe de composant et le numéro de connexion sont décrits dans F01375.
Le démarrage du système d'entraînement est interrompu. Dans cet état, la régulation d'entraînement ne peut pas être débloquée.
Adapter les topologies :
- Annuler la modification de la topologie réelle en repositionnant les câbles DRIVE-CLiQ.
- Logiciel de MeS : se connecter, exécuter un upload du groupe d'entraînement, adapter la topologie hors ligne puis charger le projet modifié (download) sur le groupe d'entraînement.
- Corriger automatiquement les erreurs de topologie (p9904).
Remarque :
Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (par ex. comparaison prescrite-réelle).
Topologie: Comparaison DRIVE-CLiQ Hub Module déplacé
Topo: Cpar hub dépl.
numéro de composant : %1, classe de composant : %2, numéro de composant : %3, numéro de connexion : %4
Lors de la comparaison de topologie, un DRIVE-CLiQ Hub Module déplacé par rapport à la topologie prescrite a été détecté dans la topologie réelle.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
ddccbbaa hex :
dd = Numéro de connexion
cc = Numéro de composant
bb = Classe de composant
aa = Numéro du composant déplacé dans la topologie prescrite
Remarque :
dd, cc et bb décrivent la connexion de la topologie réelle sur laquelle le composant déplacé a été détecté.
La classe de composant et le numéro de connexion sont décrits dans F01375.
Le démarrage du système d'entraînement est interrompu. Dans cet état, la régulation d'entraînement ne peut pas être débloquée.
Adapter les topologies :
- Annuler la modification de la topologie réelle en repositionnant les câbles DRIVE-CLiQ.
- Logiciel de MeS : se connecter, exécuter un upload du groupe d'entraînement, adapter la topologie hors ligne puis charger le projet modifié (download) sur le groupe d'entraînement.
- Corriger automatiquement les erreurs de topologie (p9904).
Remarque :
Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (par ex. comparaison prescrite-réelle).
Topologie: Comparaison CX32 déplacé
Topo: Comp. CX32 dépl.
numéro de composant : %1, classe de composant : %2, numéro de composant : %3, numéro de connexion : %4
Lors de la comparaison de topologie, un Controller Extension 32 (CX32) déplacé par rapport à la topologie prescrite a été détecté dans la topologie réelle.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
ddccbbaa hex :
dd = Numéro de connexion
cc = Numéro de composant
bb = Classe de composant
aa = Numéro du composant déplacé dans la topologie prescrite
Remarque :
dd, cc et bb décrivent la connexion de la topologie réelle sur laquelle le composant déplacé a été détecté.
La classe de composant et le numéro de connexion sont décrits dans F01375.
Le démarrage du système d'entraînement est interrompu. Dans cet état, la régulation d'entraînement ne peut pas être débloquée.
Adapter les topologies :
- Annuler la modification de la topologie réelle en repositionnant les câbles DRIVE-CLiQ.
- Logiciel de MeS : se connecter, exécuter un upload du groupe d'entraînement, adapter la topologie hors ligne puis charger le projet modifié (download) sur le groupe d'entraînement.
- Corriger automatiquement les erreurs de topologie (p9904).
Remarque :
Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (par ex. comparaison prescrite-réelle).
Topologie: Comparaison Composant DRIVE-CLiQ déplacé
Topo: Comp. DQ dépl.
numéro de composant : %1, classe de composant : %2, numéro de composant : %3, numéro de connexion : %4
Lors de la comparaison de topologie, un composant DRIVE-CLiQ déplacé par rapport à la topologie prescrite a été détecté dans la topologie réelle.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
ddccbbaa hex :
dd = Numéro de connexion
cc = Numéro de composant
bb = Classe de composant
aa = Numéro du composant déplacé dans la topologie prescrite
Remarque :
dd, cc et bb décrivent la connexion de la topologie réelle sur laquelle le composant déplacé a été détecté.
La classe de composant et le numéro de connexion sont décrits dans F01375.
Le démarrage du système d'entraînement est interrompu. Dans cet état, la régulation d'entraînement ne peut pas être débloquée.
Adapter les topologies :
- Annuler la modification de la topologie réelle en repositionnant les câbles DRIVE-CLiQ.
- Logiciel de MeS : se connecter, exécuter un upload du groupe d'entraînement, adapter la topologie hors ligne puis charger le projet modifié (download) sur le groupe d'entraînement.
- Corriger automatiquement les erreurs de topologie (p9904).
Remarque :
Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (par ex. comparaison prescrite-réelle).
Topologie: Comparaison Composant de slot pour option déplacé
Topo: Cpar slot opt dplac
numéro de composant : %1, classe de composant : %2, numéro de composant : %3, numéro de connexion : %4
Lors de la comparaison de topologie, un composant de slot pour option déplacé par rapport à la topologie prescrite a été détecté dans la topologie réelle.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
ddccbbaa hex :
dd = Numéro de connexion
cc = Numéro de composant
bb = Classe de composant
aa = Numéro du composant déplacé dans la topologie prescrite
Remarque :
dd, cc et bb décrivent la connexion de la topologie réelle sur laquelle le composant déplacé a été détecté.
La classe de composant et le numéro de connexion sont décrits dans F01375.
Le démarrage du système d'entraînement est interrompu. Dans cet état, la régulation d'entraînement ne peut pas être débloquée.
Adapter les topologies :
- Annuler la modification de la topologie réelle en repositionnant les câbles DRIVE-CLiQ.
- Logiciel de MeS : se connecter, exécuter un upload du groupe d'entraînement, adapter la topologie hors ligne puis charger le projet modifié (download) sur le groupe d'entraînement.
- Corriger automatiquement les erreurs de topologie (p9904).
Remarque :
Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (par ex. comparaison prescrite-réelle).
Topologie: Comparaison Codeur EnDat déplacé
Topo: Cpar capt dépl.
numéro de composant : %1, classe de composant : %2, numéro de composant : %3, numéro de connexion : %4
Lors de la comparaison de topologie, un codeur EnDat déplacé par rapport à la topologie prescrite a été détecté dans la topologie réelle.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
ddccbbaa hex :
dd = Numéro de connexion
cc = Numéro de composant
bb = Classe de composant
aa = Numéro du composant déplacé dans la topologie prescrite
Remarque :
dd, cc et bb décrivent la connexion de la topologie réelle sur laquelle le composant déplacé a été détecté.
La classe de composant et le numéro de connexion sont décrits dans F01375.
Le démarrage du système d'entraînement est interrompu. Dans cet état, la régulation d'entraînement ne peut pas être débloquée.
Adapter les topologies :
- Annuler la modification de la topologie réelle en repositionnant les câbles DRIVE-CLiQ.
- Logiciel de MeS : se connecter, exécuter un upload du groupe d'entraînement, adapter la topologie hors ligne puis charger le projet modifié (download) sur le groupe d'entraînement.
- Corriger automatiquement les erreurs de topologie (p9904).
Remarque :
Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (par ex. comparaison prescrite-réelle).
Topologie: Comparaison Moteur avec DRIVE-CLiQ déplacé
Topo: Comp. mot dépl.
numéro de composant : %1, classe de composant : %2, numéro de composant : %3, numéro de connexion : %4
Lors de la comparaison de topologie, un moteur avec DRIVE-CLiQ déplacé par rapport à la topologie prescrite a été détecté dans la topologie réelle.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
ddccbbaa hex :
dd = Numéro de connexion
cc = Numéro de composant
bb = Classe de composant
aa = Numéro du composant déplacé dans la topologie prescrite
Remarque :
dd, cc et bb décrivent la connexion de la topologie réelle sur laquelle le composant déplacé a été détecté.
La classe de composant et le numéro de connexion sont décrits dans F01375.
Le démarrage du système d'entraînement est interrompu. Dans cet état, la régulation d'entraînement ne peut pas être débloquée.
Adapter les topologies :
- Annuler la modification de la topologie réelle en repositionnant les câbles DRIVE-CLiQ.
- Logiciel de MeS : se connecter, exécuter un upload du groupe d'entraînement, adapter la topologie hors ligne puis charger le projet modifié (download) sur le groupe d'entraînement.
- Corriger automatiquement les erreurs de topologie (p9904).
Remarque :
Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (par ex. comparaison prescrite-réelle).
Topologie: Comparaison Composant supplémentaire dans topologie réelle
Topo: Cpar comp réel/réf
numéro de composant : %1, classe de composant : %2, numéro de connexion : %3
Un composant non configuré a été détecté.
Adapter les topologies :
- Supprimer le composant supplémentaire dans la topologie réelle.
- Chargement de la topologie prescrite coïncidant avec la topologie réelle (logiciel de mise en service).
Composant DRIVE-CLiQ différent
Comp DQ diff
numéro de composant : %1, classe de composant (prescrit) : %2, classe de composant réelle : %3, cause du défaut : %4
Le composant raccordé au connecteur DRIVE-CLiQ ne correspond pas au composant DRIVE-CLiQ précédemment raccordé.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Remarque :
Le démarrage du système d'entraînement est interrompu. Dans cet état, la régulation d'entraînement ne peut pas être débloquée.
- Raccorder le composant correct.
- Rétablir le réglage d'usine.
- Effectuer un download d'un projet adapté.
Topologie: Comparaison Numéro de série d'un composant différent
Topo: Compar n° série diff
numéro de composant : %1, classe de composant : %2, différences : %3
Lors de la comparaison, des différences au niveau d'un composant ont été détectées entre la topologie réelle et la topologie prescrite. Le numéro de série est différent.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
ddccbbaa hex :
cc = Nombre de différences
bb = Classe de composant
aa = Numéro du composant
Remarque :
La classe de composant est décrite dans F01375.
Le démarrage du système d'entraînement est interrompu. Dans cet état, la régulation d'entraînement ne peut pas être débloquée.
Adapter les topologies :
- Repositionner la topologie réelle afin qu'elle corresponde à la topologie prescrite.
- Chargement de la topologie prescrite coïncidant avec la topologie réelle (logiciel de mise en service).
Pour octet cc :
cc = 1 --> acquittable par p9904 ou p9905.
cc > 1 --> acquittable par p9905 et désactivable par p9906 ou p9907/p9908.
Remarque :
Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (par ex. comparaison prescrite-réelle).
Topologie: Comparaison Connexion d'un composant différent
Topo: Cpar n° connex
numéro de composant : %1, classe de composant : %2, numéro de connexion1 : %3, numéro de connexion2 : %4
Lors de la comparaison, des différences au niveau d'un composant ont été détectées entre la topologie réelle et la topologie prescrite. Un composant a été relié à une autre connexion.
Les différences relatives à la connexion du composant sont décrites dans la valeur d'alarme.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
ddccbbaa hex :
dd = Numéro de connexion de la topologie prescrite
cc = Numéro de connexion de la topologie réelle
bb = Classe de composant
aa = Numéro de composant
Remarque :
La classe de composant et le numéro de connexion sont décrits dans F01375.
Le démarrage du système d'entraînement est interrompu. Dans cet état, la régulation d'entraînement ne peut pas être débloquée.
Adapter les topologies :
- Repositionner la topologie réelle afin qu'elle corresponde à la topologie prescrite.
- Chargement de la topologie prescrite coïncidant avec la topologie réelle (logiciel de mise en service).
- Corriger automatiquement les erreurs de topologie (p9904).
Remarque :
Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (par ex. comparaison prescrite-réelle).
Topologie: Comparaison Connexion de plusieurs composants différents
Topo: Cpar n° connex
numéro de composant : %1, classe de composant : %2, numéro de connexion1 : %3, numéro de connexion2 : %4
Lors de la comparaison, des différences entre plusieurs composants ont été détectées entre la topologie réelle et la topologie prescrite. Un composant a été relié à une autre connexion.
Les différences relatives à la connexion d'un composant sont décrites dans la valeur d'alarme.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
ddccbbaa hex :
dd = Numéro de connexion de la topologie prescrite
cc = Numéro de connexion de la topologie réelle
bb = Classe de composant
aa = Numéro de composant
Remarque :
La classe de composant et le numéro de connexion sont décrits dans F01375.
Le démarrage du système d'entraînement est interrompu. Dans cet état, la régulation d'entraînement ne peut pas être débloquée.
Adapter les topologies :
- Repositionner la topologie réelle afin qu'elle corresponde à la topologie prescrite.
- Chargement de la topologie prescrite coïncidant avec la topologie réelle (logiciel de mise en service).
Remarque :
Un Double Motor Module est traité en interne par le logiciel comme deux abonnés DRIVE-CLiQ distincts. Un déplacement de connexion du Double Motor Module peut provoquer plusieurs changements de la topologie réelle.
Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (par ex. comparaison prescrite-réelle).
Topologie: Topologie prescrite non valide
Topo: Topo th. non val
%1
Un défaut a été détecté dans la topologie prescrite.
La topologie prescrite n'est pas valide.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
ccccbbaa hex : cccc = Indice incorrect, bb = Numéro de composant, aa = Cause du défaut
aa = 1B hex = 27 déc : Erreur non spécifiée.
aa = 1C hex = 28 déc : Valeur non autorisée.
aa = 1D hex = 29 déc : Identifiant incorrect
aa = 1E hex = 30 déc : Longueur incorrecte de l'identifiant
aa = 1F hex = 31 déc : Nombre d'indices disponibles insuffisant
aa = 20 hex = 32 déc : Composant sans connexion avec la Control Unit.
Exécuter un nouveau chargement de la topologie prescrite avec le logiciel de mise en service.
Topologie: Topologie prescrite Connexion en anneau détectée
Topo: Topo prescr cnx ann
numéro de composant : %1, classe de composant : %2, numéro de connexion : %3
Une connexion en anneau a été détectée lors de l'écriture de la topologie prescrite.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
ddccbbaa hex :
cc = Numéro de connexion
bb = Classe de composant
aa = Numéro d'un composant inclus dans l'anneau
Remarque :
La classe de composant et le numéro de connexion sont décrits dans F01375.
Lire la valeur de défaut et supprimer une des liaisons indiquées.
Procéder ensuite à un nouveau chargement de la topologie prescrite avec le logiciel de mise en service.
Remarque :
Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (par ex. comparaison prescrite-réelle).
Topologie: Topologie prescrite Double connexion entre deux composants
Topo: Topo pres Liaison 2x
numéro de composant : %1, classe de composant : %2, numéro de connexion1 : %3, numéro de connexion2 : %4
Une double connexion entre deux composants a été détectée lors de l'écriture de la topologie prescrite.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
ddccbbaa hex :
dd = Numéro de connexion 2 de la connexion en double
cc = Numéro de connexion 1 de la connexion en double
bb = Classe de composant
aa = Numéro de l'un des composants connecté en double
Remarque :
La classe de composant et le numéro de connexion sont décrits dans F01375.
Lire la valeur de défaut et supprimer une des deux liaisons indiquées.
Procéder ensuite à un nouveau chargement de la topologie prescrite avec le logiciel de mise en service.
Remarque :
Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (par ex. comparaison prescrite-réelle).
Topologie: Comparaison Partie puissance inexistante dans topologie réelle
Topo: Cmp PP presc/ré
numéro de composant : %1
La comparaison de topologie a révélé que la topologie prescrite contenait une partie puissance inexistante dans la topologie réelle.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro du composant supplémentaire dans la topologie prescrite.
- Supprimer l'entraînement associé à la partie puissance dans le projet du logiciel de mise en service et charger la nouvelle configuration dans le groupe d'entraînement.
- Vérifier que la topologie réelle correspond à la topologie prescrite et modifier l'emplacement si nécessaire.
- Vérifier que le câblage DRIVE-CLiQ n'est pas interrompu et qu'il n'y a pas de mauvais contact.
- Vérifier la tension d'alimentation 24 V.
- Vérifier la fonction de la partie puissance.
Remarque :
Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (par ex. comparaison prescrite-réelle).
Composant DRIVE-CLiQ Sensor Module inexistant
Comp DQ SM manquant
numéro de composant : %1
Aucun composant DRIVE-CLiQ n'est raccordé au connecteur DRIVE-CLiQ, alors qu'un composant est paramétré. Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Raccorder le composant DRIVE-CLiQ.
- Paramétrer le groupe d'entraînement de manière appropriée.
Composant DRIVE-CLiQ Sensor Module inexistant
Comp DQ SM manquant
numéro de composant : %1
Aucun composant DRIVE-CLiQ n'est raccordé au connecteur DRIVE-CLiQ, alors qu'un composant est paramétré.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Raccorder le composant DRIVE-CLiQ.
- Paramétrer le groupe d'entraînement de manière appropriée.
Topologie: Comparaison Terminal Module inexistant dans topologie réelle
Topo: Cmp TM presc>réelle
numéro de composant : %1
La comparaison de topologie a révélé que la topologie prescrite contenait un Terminal Module inexistant dans la topologie réelle.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro du composant supplémentaire dans la topologie prescrite.
- Supprimer le Terminal Module dans le projet du logiciel de mise en service et charger la nouvelle configuration dans le groupe d'entraînement.
- Vérifier que la topologie réelle correspond à la topologie prescrite et modifier l'emplacement si nécessaire.
- Vérifier que le câblage DRIVE-CLiQ n'est pas interrompu et qu'il n'y a pas de mauvais contact.
- Vérifier la tension d'alimentation 24 V.
- Vérifier la fonction du Terminal Module.
Remarque :
Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (par ex. comparaison prescrite-réelle).
Topologie: Comparaison DRIVE-CLiQ Hub Module inexistant dans topologie réelle
Topo: Cmp hub presc>réelle
numéro de composant : %1
Lors de la comparaison de topologie, un DRIVE-CLiQ Hub Module déplacé par rapport à la topologie réelle a été détecté dans la topologie prescrite.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro du composant supplémentaire dans la topologie prescrite.
- Supprimer le DRIVE-CLiQ Hub Module dans le projet du logiciel de mise en service et charger la nouvelle configuration dans le groupe d'entraînement.
- Vérifier que la topologie réelle correspond à la topologie prescrite et modifier l'emplacement si nécessaire.
- Vérifier que le câblage DRIVE-CLiQ n'est pas interrompu et qu'il n'y a pas de mauvais contact.
- Vérifier la tension d'alimentation 24 V.
- Vérifier la fonction du DRIVE-CLiQ Hub Module.
Remarque :
Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (par ex. comparaison prescrite-réelle).
Topologie: Comparaison CX32 inexistant dans topologie réelle
Topo: Cp CX32 presc>réelle
numéro de composant : %1
La comparaison de topologie a révélé que la topologie prescrite contenait une Controller Extension 32 (CX32) inexistante dans la topologie réelle.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro du composant supplémentaire dans la topologie prescrite.
- Supprimer le CX32 / NX dans le projet du logiciel de mise en service et charger la nouvelle configuration dans le groupe d'entraînement.
- Vérifier que la topologie réelle correspond à la topologie prescrite et modifier l'emplacement si nécessaire.
- Vérifier que le câblage DRIVE-CLiQ n'est pas interrompu et qu'il n'y a pas de mauvais contact.
- Vérifier la tension d'alimentation 24 V.
- Vérifier la fonction du CX32/NX.
Remarque :
Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (par ex. comparaison prescrite-réelle).
Topologie: Comparaison Composant DRIVE-CLiQ inexistant dans topologie réelle
Topo: Cmp DQ presc>réelle
numéro de composant : %1
La comparaison de topologie a révélé que la topologie prescrite contenait un composant DRIVE-CLiQ inexistant dans la topologie réelle.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro du composant supplémentaire dans la topologie prescrite.
- Supprimer l'entraînement associé à ce composant dans le projet du logiciel de mise en service et charger la nouvelle configuration dans le groupe d'entraînement.
- Reconfigurer l'entraînement associé à ce composant dans le projet du logiciel de mise en service et charger la nouvelle configuration dans le groupe d'entraînement.
- Vérifier que la topologie réelle correspond à la topologie prescrite et modifier l'emplacement si nécessaire.
- Vérifier que le câblage DRIVE-CLiQ n'est pas interrompu et qu'il n'y a pas de mauvais contact.
- Vérifier la tension d'alimentation 24 V.
- Vérifier la fonction du composant.
Remarque :
Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (par ex. comparaison prescrite-réelle).
Topologie: Comparaison Composant de slot pour option inexistant dans topologie réelle
Topo: Cmp opt presc>réelle
numéro de composant : %1
La comparaison de topologie a révélé que la topologie prescrite contenait une carte optionnelle (pour slot pour option) inexistante dans la topologie réelle.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro du composant supplémentaire dans la topologie prescrite.
- Supprimer la carte optionnelle dans le projet du logiciel de mise en service et charger la nouvelle configuration dans le groupe d'entraînement.
- Reconfigurer le groupe d'entraînement dans le projet du logiciel de mise en service et charger la nouvelle configuration dans le groupe d'entraînement.
- Vérifier que la topologie réelle correspond à la topologie prescrite et modifier l'emplacement si nécessaire.
- Vérifier la fonction de la carte optionnelle.
Remarque :
Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (par ex. comparaison prescrite-réelle).
Topologie: Comparaison Codeur EnDat inexistant dans topologie réelle
Topo: Cmp codeur presc>ré
numéro de composant : %1
La comparaison de topologie a révélé que la topologie prescrite contenait un codeur EnDat inexistant dans la topologie réelle.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro du composant supplémentaire dans la topologie prescrite.
- Reconfigurer l'entraînement associé à ce capteur dans le projet du logiciel de mise en service (configuration de capteur) et charger la nouvelle configuration dans le groupe d'entraînement.
- Supprimer l'entraînement associé à ce capteur dans le projet du logiciel de mise en service et charger la nouvelle configuration dans le groupe d'entraînement.
- Vérifier que la topologie réelle correspond à la topologie prescrite et modifier l'emplacement si nécessaire.
Remarque :
Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (par ex. comparaison prescrite-réelle).
Topologie: Comparaison Moteur avec DRIVE-CLiQ inexistant dans topologie réelle
Topo: Cmp mot presc>réelle
numéro de composant : %1
La comparaison de topologie a révélé que la topologie prescrite contenait un moteur avec DRIVE-CLiQ inexistant dans la topologie réelle.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro du composant supplémentaire dans la topologie prescrite.
- Reconfigurer l'entraînement associé à ce moteur dans le projet du logiciel de mise en service et charger la nouvelle configuration dans le groupe d'entraînement.
- Supprimer l'entraînement associé à ce moteur dans le projet du logiciel de mise en service et charger la nouvelle configuration dans le groupe d'entraînement.
- Vérifier que la topologie réelle correspond à la topologie prescrite et modifier l'emplacement si nécessaire.
- Vérifier que le câblage DRIVE-CLiQ n'est pas interrompu et qu'il n'y a pas de mauvais contact.
- Vérifier la fonction du moteur.
Remarque :
Le cas échéant, le logiciel de mise en service offre un diagnostic amélioré sous "Topologie --> Vue topologique" (par ex. comparaison prescrite-réelle).
FCOM: Interconnexion impossible à établir
FCOM: Intercnx impossible
paramètre : %1
Un télégramme PROFIdrive a été défini (p0922).
Une connexion contenue dans le télégramme n'a pu être réalisée.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Récepteur de paramètre qui aurait dû être modifié.
Établir une autre connexion.
FCOM: Connexions présentes vers des objets inactifs
FCOM: Conn vs obj inact
%1
Des connexions FCOM avec un objet entraînement inactif / non opérationnel sont présentes.
Les paramètres BI/CI concernés sont listés dans r9498.
Les paramètres BO/CO concernés sont listés dans r9499.
r9491 et r9492 de l'objet entraînement désactivé affichent la liste des connexions FCOM vers d'autres objets entraînement.
Remarque :
r9498 et r9499 ne sont renseignés que si l'on donne à p9495 une valeur différente de 0.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Nombre de connexions FCOM trouvées vers des objets entraînement inactifs.
- Positionner de façon centrale toutes les connexions FCOM ouvertes sur le réglage usine par p9495 = 2.
- Rendre l'objet entraînement non opérationnel de nouveau actif / opérationnel (rajout ou activation de composants).
FCOM: Trop de connexions vers des objets inactifs
FCOM: Trop connexions obj
-
Le nombre maximum de connexions FCOM (puits de signal) a été dépassé lors de la désactivation d'un objet entraînement.
Lors de la désactivation d'un objet entraînement, toutes les connexions FCOM (puits de signal) sont listées dans les paramètres suivants :
- r9498[0...29] : Liste des paramètres BI/CI concernés.
- r9499[0...29] : Liste des paramètres BO/CO correspondants.
L'alarme disparaît automatiquement lorsque aucune connexion FCOM (valeur = 0) n'est saisie dans r9498[29] et r9499[29].
Important :
Lors de la réactivation de l'objet entraînement, toutes les connexions FCOM doivent être vérifiées et, le cas échéant, rétablies.
FCOM: Source de signal pas de type Float
FCOM: Sce non Float
paramètre : %1
La sortie connecteur souhaitée n'a pas le type de données correct. Cette connexion n'est pas établie.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro de paramètre qui doit constituer le point de départ de la connexion (sortie connecteur).
Connecter cette entrée connecteur avec une sortie connecteur du type de données Float.
FCOM: Connexion avec normalisations différentes
FCOM: Norm différentes
paramètre : %1
La connexion FCOM souhaitée a été établie. Une conversion entre sortie FCOM et entrée FCOM est effectuée à l'aide des valeurs de référence.
- La sortie FCOM utilise une autre unité normalisée que l'entrée FCOM.
- Signalisation uniquement en présence de connexions à l'intérieur d'un objet entraînement.
Exemple :
La sortie FCOM utilise la tension comme unité normalisée alors que l'entrée FCOM utilise le courant.
Par conséquent, le facteur p2002/p2001 est calculé entre la sortie FCOM et l'entrée FCOM.
p2002 : contient la valeur de référence du courant
p2001 : contient la valeur de référence de la tension
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro de paramètre de l'entrée FCOM (puits de signal).
Non nécessaire.
FCOM: Aucune normalisation disponible
FCOM: Auc norm disp
%1
Il y a eu une tentative de déterminer un facteur de conversion pour une normalisation non disponible.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Unité (par ex. correspondant à SPEED), pour laquelle il y a eu une tentative de détermination d'un facteur.
Appliquer la normalisation ou contrôler la valeur transférée.
FCOM: Connexion inter-DO avec normalisations différentes
FCOM: Norm diff DO
paramètre : %1
La connexion FCOM souhaitée a été établie. Une conversion entre sortie FCOM et entrée FCOM est effectuée à l'aide des valeurs de référence.
Une connexion a été établie entre objets entraînement différents, et la sortie FCOM utilise une autre unité normalisée que l'entrée FCOM, ou bien elle utilise des valeurs de référence différentes pour la même unité normalisée.
Exemple 1 :
Sortie FCOM avec tension comme unité normalisée, entrée FCOM avec courant comme unité normalisée ; la sortie FCOM et l'entrée FCOM se trouvent dans des objets entraînement différents. Par conséquent, le facteur p2002/p2001 est calculé entre la sortie FCOM et l'entrée FCOM.
p2002 : contient la valeur de référence du courant
p2001 : contient la valeur de référence de la tension
Exemple 2 :
Sortie FCOM avec tension comme unité normalisée dans l'objet entraînement 1 (DO1), entrée FCOM avec courant comme unité normalisée dans l'objet entraînement 2 (DO2). Les valeurs de référence de la tension (p2001) des deux objets entraînement sont différentes. Par conséquent, le facteur p2001(DO1)/p2001(DO2) est calculé entre la sortie FCOM et l'entrée FCOM.
p2001 : contient la valeur de référence de la tension pour l'objet entraînement 1, 2
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro de paramètre de l'entrée FCOM (puits de signal).
Non nécessaire.
FCOM: Erreur d'écriture pendant la reconnexion
FCOM: Err reconnexion
paramètre : %1
Pendant le processus de reconnexion (par ex. lors du démarrage ou d'un download, ou encore pendant le fonctionnement normal), un paramètre n'a pu être écrit.
Exemple :
Lors de l'écriture sur une entrée FCOM au format double mot (DWORD), dans le deuxième indice, les plages de mémoire se chevauchent (par ex. p8861). Le paramètre est ensuite remis aux réglages usine.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro de paramètre de l'entrée FCOM (puits de signal).
Non nécessaire.
FCOM: Ecriture de paramètre interdite car maîtrise de commande active
FCOM: Maîtrise cde active
-
La maîtrise de commande est active lors de la modification du nombre de CDS ou lors de la copie de CDS.
Le cas échéant, rendre la maîtrise de commande ou répéter l'opération.
Entraînement: Intervalle de maintenance moteur écoulé
Entr: Tps maint atteint
Cause du défaut : %1 bin
L'intervalle de maintenance défini pour ce moteur s'est écoulé.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro de jeu de paramètres de moteur.
Effectuer la maintenance et régler à nouveau l'intervalle entre deux interventions de maintenance (p0651).
SI P1: STOP A déclenché
SI P1: STOP A déclenché
%1
La fonction "Safety Integrated" intégrée à l'entraînement du processeur 1 a détecté un défaut et a déclenché un STOP A.
- La dynamisation forcée du circuit de coupure Safety du processeur 1 a échoué.
- Réaction consécutive du défaut F01611 (défaut dans un canal de surveillance).
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
0 : Demande d'arrêt de la part du processeur 2.
1005 : Impulsions supprimées bien que STO ne soit pas sélectionné et pas de STOP A interne en instance.
1010 : Impulsions débloquées bien que STO soit sélectionné ou qu'un STOP A interne soit en instance.
9999 : Réaction consécutive du défaut F01611.
- Sélectionner puis désélectionner la fonction STO (Suppression sûre du couple).
Valeur de défaut = 9999 :
- Exécuter le diagnostic sur l'autre défaut existant F01611.
Remarque :
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)
SI P1: Défaut dans un canal de surveillance
SI P1: Déf. ds canal
%1
La fonction "Safety Integrated" intégrée à l'entraînement du processeur 1 a détecté une erreur dans la comparaison croisée entre les deux canaux de surveillance et a déclenché un STOP F.
Pour cette raison, le défaut F01600 (SI P1: STOP A déclenché) est généré.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
0 : Demande d'arrêt de la part du processeur 2.
1 ... 999:
Numéro du paramètre qui a fait l'objet d'une comparaison croisée et généré ce défaut. Ce numéro est indiqué également dans r9795.
2 : SI Activation des fonctions de sécurité (p9601, p9801). Seuls les bits pris en charge subissent une comparaison croisée.
3 : SI Commutation F-DI Temps de tolérance (p9650, p9850).
8 : SI Adresse PROFIsafe (p9610, p9810).
9 : SI Temporisation anti-rebond pour STO (p9651, p9851).
1000 : Timer de contrôle écoulé.
Sinon, pendant un intervalle d'environ 5 x p9650, les conditions suivantes ont été constatées :
- Trop de changements de signal sont survenus à la F-DI.
- La fonction STO (y compris en tant que réaction consécutive) a été déclenchée trop souvent via PROFIsafe.
1001, 1002 : Erreur d'initialisation du timer de modification/contrôle.
2000 : État de sélection STO différent sur les deux canaux de surveillance.
2001 : Les signalisations en retour de la suppression sûre des impulsions diffèrent sur les deux canaux de surveillance.
2003 : État de la borne STO différent sur le processeur 1 et sur le processeur 2.
6000 ... 6166:
Valeurs de défauts PROFIsafe (pilote PROFIsafe pour PROFIBUS DP V1/V2 et PROFINET).
Pour ces valeurs de défaut, des signaux de commande de sécurité (Failsafe Values) sont transmis aux fonctions de sécurité.
6000 : Erreur logicielle interne (uniquement pour diagnostic d'erreur interne à Siemens).
6064 ... 6071 : Erreur à l'évaluation des paramètres de sécurité. Les valeurs des paramètres de sécurité transférés ne correspondent pas aux valeurs attendues dans le pilote PROFIsafe.
6064 : Adresse de destination et adresse PROFIsafe sont différentes (F_Dest_Add).
6065 : Adresse de destination non valide (F_Dest_Add).
6066 : Adresse source non valide (F_Source_Add).
6067 : Valeur de temps watchdog non valide (F_WD_Time).
6068 : Niveau SIL incorrect (F_SIL).
6069 : Longueur CRC F incorrecte (F_CRC_Length).
6070 : Version de paramètre de sécurité incorrecte (F_Par_Version).
6071 : Erreur CRC dans les paramètres de sécurité (CRC1). La valeur CRC transférée des paramètres de sécurité ne correspond pas à la valeur calculée dans le pilote PROFIsafe.
6072 : Le paramétrage de sécurité est incohérent.
6165 : Erreur de communication à la réception du télégramme PROFIsafe. Cette erreur peut aussi se produire si un télégramme PROFIsafe incohérent ou obsolète est reçu après la mise hors/sous tension de la Control Unit ou après l'enfichage du câble PROFIBUS/PROFINET.
6166 : Erreur de surveillance temporelle à la réception du télégramme PROFIsafe.
Concernant les valeurs de défaut 1 à 999 décrites dans "Cause" :
- Vérifier le paramètre qui a fait l'objet d'une comparaison croisée et a généré un STOP F.
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
Valeur de défaut = 1000 :
- Contrôler le câblage de l'entrée de TOR de sécurité (F-DI ; problème de contact).
- PROFIsafe : Supprimer les problèmes de contact / défauts sur le maître PROFIBUS / PROFINET-Controller.
Valeur de défaut = 1001, 1002 :
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
Valeur de défaut = 2000, 2001, 2003 :
- Vérifier le temps de tolérance de commutation F-DI et augmenter éventuellement sa valeur (p9650/p9850).
- Contrôler le câblage de l'entrée de TOR de sécurité (F-DI ; problème de contact).
- Vérifier les causes de la sélection de STO dans r9772. Lorsque les fonctions SI Motion sont activées (p9501 = 1), la sélection de STO est également possible par ces fonctions.
Valeur de défaut = 6000 :
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Mise à niveau du firmware.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
- Remplacer la CU.
Valeur de défaut = 6064 :
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_Dest_Add sur l'esclave PROFIsafe.
- Vérifier le réglage de l'adresse PROFIsafe du processeur 1 (p9610) et du processeur 2 (p9810).
Valeur de défaut = 6065 :
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_Dest_Add sur l'esclave PROFIsafe. L'adresse de destination ne doit être ni 0 ni FFFF !
Valeur de défaut = 6066 :
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_Source_Add sur l'esclave PROFIsafe. L'adresse source ne doit être ni 0 ni FFFF !
Valeur de défaut = 6067 :
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_WD_Time sur l'esclave PROFIsafe. La valeur de temps watchdog ne doit pas être 0 !
Valeur de défaut = 6068 :
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_SIL sur l'esclave PROFIsafe. Le niveau SIL doit correspondre à SIL2 !
Valeur de défaut = 6069 :
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_CRC_Length sur l'esclave PROFIsafe. Le réglage de la longueur CRC2 est CRC 2 octets dans le mode V1 et CRC 3 octets dans le mode V2 !
Valeur de défaut = 6070 :
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_Par_Version sur l'esclave PROFIsafe. La valeur de la version du paramètre de sécurité est 0 dans le mode V1 et 1 dans le mode V2 !
Valeur de défaut = 6071 :
- Vérifier et actualiser éventuellement les valeurs des paramètres de sécurité et le CRC calculé des paramètres de sécurité (CRC1) sur l'esclave PROFIsafe.
Valeur de défaut = 6072 :
- Vérifier les valeurs des paramètres de sécurité et les corriger le cas échéant.
Pour les paramètres de sécurité F_CRC_Length et F_Par_Version, les combinaisons suivantes sont autorisées :
F_CRC_Length = CRC sur 2 octets et F_Par_Version = 0
F_CRC_Length = CRC sur 3 octets et F_Par_Version = 1
Valeur de défaut = 6165 :
- Acquitter le défaut lorsque celui-ci se produit après le démarrage ou après l'enfichage du câble PROFIBUS/PROFINET.
- Vérifier la configuration et la communication sur l'esclave PROFIsafe.
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_WD_Time sur l'esclave PROFIsafe et, le cas échéant, l'augmenter.
Valeur de défaut = 6166 :
- Vérifier la configuration et la communication sur l'esclave PROFIsafe.
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_WD_Time sur l'esclave PROFIsafe et, le cas échéant, l'augmenter.
- Évaluer les informations de diagnostic dans l'hôte de sécurité.
- Contrôler la connexion PROFIsafe.
Concernant toutes les valeurs de défaut non décrites dans "Cause" :
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
- Remplacer la CU.
Remarque :
F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité)
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)
SI P1: Suppression sûre du couple activée
SI P1: STO actif
-
La fonction "Suppression sûre du couple" (STO) a été sélectionnée sur le processeur 1 par une borne d'entrée et est active.
Remarque :
Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop SI.
Non nécessaire.
Remarque :
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)
SI P1: Safe Stop 1 actif
SI P1: Safe Stop 1 actif
-
La fonction "Safe Stop 1" (SS1) a été sélectionnée sur le processeur 1 et est active.
Remarque :
Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop SI.
Non nécessaire.
Remarque :
SI : Safety Integrated
SS1 : Stop sûr 1 (correspond à un arrêt de catégorie 1 selon EN 60204)
SI P1: Signe de vie dans données Safety Integrated incorrect
SI P1: Signe vie incorr
%1
La fonction "Safety Integrated" intégrée à l'entraînement s'exécutant dans le processeur 1 a détecté une erreur dans le signe de vie et a déclenché un STOP A.
- La communication entre processeur 1 et processeur 2 est perturbée ou en panne.
- Un dépassement de tranche de temps du logiciel Safety Integrated s'est produit.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Sélectionner puis désélectionner la fonction STO (Suppression sûre du couple).
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Vérifier la présence d'autres défauts et, le cas échéant, effectuer un diagnostic.
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
SI P1: Commande de frein défectueuse
SI P1: Cde frein défect
%1
La fonction "Safety Integrated" intégrée à l'entraînement du processeur 1 (P1) a détecté un défaut au niveau de la commande de frein et a déclenché un STOP A.
- Raccordement incorrect du blindage du câble moteur.
- Défaut dans le Safe Brake Module, le Power Module ou la Control Unit.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
10, 11:
Erreur lors de l'opération "Desserrage du frein".
- Réglage incorrect du paramètre p1278.
- Frein non raccordé ou rupture de fil (vérifier si le frein peut être desserré avec p1278 = 1 et p9602/p9802 = 0 (SBC désactivée)).
- Défaut à la terre du câble de frein.
20:
Erreur à l'état "Frein desserré".
- Court-circuit dans l'enroulement de frein.
30, 31:
Erreur lors de l'opération "Serrage du frein".
- Frein non raccordé ou rupture de fil (vérifier si le frein peut être desserré avec p1278 = 1 et p9602/p9802 = 0 (SBC désactivée)).
- Court-circuit dans l'enroulement de frein.
40:
Erreur à l'état "Frein serré".
50:
Erreur dans la commande de frein de la Control Unit ou défaut de communication entre la Control Unit et le Motor Module (diagnostic de la commande de frein).
- Vérifier le paramètre p1278 (avec SBC, seul p1278 = 0 est autorisé).
- Sélectionner puis désélectionner la fonction STO (Suppression sûre du couple).
- Contrôler la connexion du frein à l'arrêt du moteur.
- Vérifier le fonctionnement du frein à l'arrêt du moteur.
- Vérifier le raccordement du Safe Brake Module.
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM (par ex. raccordement du blindage du câble moteur et des fils de freinage à la tôle ou vissage des connecteurs moteur au boîtier).
- Remplacer le Safe Brake Module.
- Remplacer le Power Module.
- Remplacer la CU.
Remarque :
SBC : Safe Brake Control (commande sûre de frein)
SI : Safety Integrated
SI P1: Configuration frein à l'arrêt du moteur / SBC non judicieuse
SI P1: Config frein/SBC
-
Une configuration non judicieuse du frein à l'arrêt du moteur et de la fonction SBC a été détectée.
Les configurations suivantes peuvent générer cette signalisation :
- "Aucun frein à l'arrêt du moteur présent" (p1215 = 0) et "SBC" débloqué (p9602 = 1).
- "Frein à l'arrêt du moteur comme cde séq., raccordement via FCOM" (p1215 = 3) et "SBC" débloqué (p9602 = 1).
Remarque :
SBC : Safe Brake Control (commande sûre de frein)
Vérifier et corriger le paramétrage du frein à l'arrêt du moteur et de SBC.
SI P1: Erreur logicielle interne
SI P1: Err logicielle int
%1
Une erreur interne s'est produite dans le logiciel Safety Integrated sur le processeur 1.
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Répéter la mise en service de la fonction "Safety Integrated" et exécuter un POWER ON.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
- Remplacer la CU.
SI P1: Test de réception obligatoire
SI P1: Test_réc requis
%1
La fonction "Safety Integrated" intégrée à l'entraînement s'exécutant dans le processeur 1 nécessite un test de réception.
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A pouvant être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
130 : Paramètres Safety manquants pour le processeur 2.
Remarque :
Cette valeur de défaut est toujours générée lors de la première mise en service de Safety Integrated.
1000 : Le total de contrôle réel et le total de contrôle prescrit ne sont pas identiques sur le processeur 1 (démarrage).
- Au moins un paramètre dont le total de contrôle a été vérifié est endommagé.
- Paramètres Safety Integrated réglés hors ligne et chargés dans la Control Unit.
2000 : Le total de contrôle réel et le total de contrôle prescrit ne sont pas identiques sur le processeur 1 (mode de mise en service).
- Le total de contrôle prescrit n'a pas été introduit correctement sur le processeur 1 (p9799 différent de r9798).
- p9501 n'a pas été effacé lors de la désactivation des fonctions de sécurité.
2001 : Le total de contrôle réel et le total de contrôle prescrit ne sont pas identiques sur le processeur 2 (mode de mise en service).
- Le total de contrôle prescrit n'a pas été introduit correctement sur le processeur 2 (p9899 différent de r9898).
- p9501 n'a pas été effacé lors de la désactivation des fonctions de sécurité.
2002 : Déblocage des fonctions de sécurité différent entre le processeur 1 et le processeur 2 (p9601 différent de p9801).
2003 : Test de réception obligatoire en raison de la modification d'un paramètre Safety.
2004 : Test de réception requis pour cause de download d'un projet avec fonctions Safety Integrated débloquées.
2005 : Le journal Safety a déterminé qu'un total de contrôle Safety fonctionnel a été modifié. Un test de réception est requis.
2020 : Erreur lors de l'enregistrement des paramètres Safety du processeur 2.
9999 : Réaction consécutive d'un autre défaut Safety survenu au cours du démarrage et exigeant un test de réception.
Valeur de défaut = 130 :
- Exécuter une mise en service Safety Integrated.
Valeur de défaut = 1000 :
- Répéter l'exécution de la mise en service Safety Integrated.
- Remplacer la carte mémoire ou la CU.
- Activer les paramètres Safety Integrated pour l'entraînement concerné avec STARTER (modifier les réglages, copier les paramètres, activer les réglages).
Valeur de défaut = 2000 :
- Contrôler les paramètres Safety Integrated sur le processeur 1 et adapter le total de contrôle prescrit (p9799).
Valeur de défaut = 2001 :
- Contrôler les paramètres Safety Integrated sur le processeur 2 et adapter le total de contrôle prescrit (p9899).
Valeur de défaut = 2002 :
- Contrôler le déblocage des fonctions de sécurité sur le processeur 1 et le processeur 2 (p9601 = p9801).
Valeur de défaut = 2003, 2004, 2005 :
- Effectuer le test de réception et établir le PV de réception.
Le défaut avec la valeur de défaut 2005 ne peut être acquittée que si la fonction "STO" est désélectionnée.
Valeur de défaut = 2020 :
- Répéter l'exécution de la mise en service Safety Integrated.
- Remplacer la carte mémoire ou la CU.
Valeur de défaut = 9999 :
- Exécuter le diagnostic sur l'autre défaut Safety Integrated présent.
Remarque :
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)
SI P1: Echec synchronisation tranches de temps Safety Integrated
SI P1: Echec synchro
%1
La fonction "Safety Integrated" exige la synchronisation des tranches de temps Safety Integrated entre le processeur 1 et le processeur 2. Cette synchronisation a échoué.
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
SI P1: Configuration PROFIBUS/PROFINET incorrecte
SI P1: Conf PB/PN incorr
%1
La configuration PROFIBUS/PROFINET pour l'exploitation des fonctions de surveillance Safety Integrated avec une commande de niveau supérieur est incorrecte.
Remarque :
Lorsque les fonctions Safety Integrated sont débloquées, ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
200 : Aucun slot Safety n'a été configuré pour les données reçues de la commande.
210, 220 : Le format du slot Safety configuré pour les données reçues de la commande est inconnu.
230 : La longueur du slot Safety configuré pour les données reçues de l'API de sécurité est incorrecte.
231 : La longueur du slot Safety configuré pour les données reçues de l'API de sécurité est incorrecte.
250 : Un slot PROFIsafe est configuré dans la commande de sécurité de niveau supérieur, mais PROFIsafe n'est pas débloqué dans l'entraînement.
300 : Aucun slot Safety n'a été configuré pour les données à transmettre à la commande.
310, 320 : Le format du slot Safety configuré pour les données à transmettre à la commande est inconnu.
330 : La longueur du slot Safety configuré pour les données transmises à l'API de sécurité est incorrecte.
331 : La longueur du slot Safety configuré pour les données transmises à l'API de sécurité est incorrecte.
De façon générale :
- Vérifier et, le cas échéant, corriger la configuration PROFIBUS/PROFINET du slot Safety Integrated côté maître.
- Mettre à niveau le logiciel de la CU.
Valeur de défaut = 250 :
- Supprimer la configuration PROFIsafe dans la commande de sécurité de niveau supérieur ou débloquer PROFIsafe dans l'entraînement.
Valeur de défaut = 231, 331 :
- Configurer le télégramme PROFIsafe approprié pour le paramétrage dans l'API de sécurité.
Pour p9501.30 = 1 (F-DI débloquée via PROFIsafe) :
- Télégramme PROFIsafe 900 doit être configuré.
Pour p9501.30 = 0 (F-DI non débloquée via PROFIsafe) :
- Télégramme PROFIsafe 30 doit être configuré.
SI P1: Configuration PROFIsafe différente
SI P1: Config Ps différ
%1
La configuration d'un télégramme PROFIsafe dans la commande de niveau supérieur (API de sécurité) ne concorde pas avec le paramétrage dans l'entraînement.
Remarque :
Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop SI.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
1:
Un télégramme PROFIsafe est configuré dans la commande de niveau supérieur, mais PROFIsafe n'est pas débloqué dans l'entraînement (p9601.3).
2:
PROFIsafe est paramétré dans l'entraînement, mais aucun télégramme PROFIsafe n'est configuré dans la commande de niveau supérieur.
De façon générale :
- Vérifier et le cas échéant corriger la configuration PROFIsafe dans la commande de niveau supérieur.
Valeur d'alarme = 1 :
- Supprimer la configuration PROFIsafe dans la commande de sécurité de niveau supérieur ou débloquer PROFIsafe dans l'entraînement.
Valeur d'alarme = 2 :
- Configurer le télégramme PROFIsafe approprié pour le paramétrage dans la commande de sécurité de niveau supérieur.
SI P1: Synchronisation des fonctions de surveillance
SI P1: Synchr fonctions
%1
Une erreur s'est produite lors de la synchronisation des fonctions de surveillance Safety Integrated du processeur 1 et du processeur 2. Aucun ensemble commun de fonctions de surveillance SI n'a pu être déterminé.
- La communication entre processeur 1 et processeur 2 est perturbée ou en panne.
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
SI P1: Paramètres processeur 2 incorrects
SI P1: Param P2 incorr
%1
Une erreur s'est produite lors de l'accès aux paramètres Safety Integrated du processeur 2 dans la mémoire non volatile.
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A pouvant être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
129 : Paramètres Safety du processeur 2 corrompus.
131 : Erreur logicielle interne.
132 : Défauts de communication lors du download ou de l'upload des paramètres Safety.
255 : Erreur logicielle interne de la CU.
- Effectuer une nouvelle mise en service Safety Integrated.
- Remplacer la carte mémoire ou la CU.
Valeur de défaut = 129 :
- Activer le mode mise en service Safety Integrated (p0010 = 95).
- Adapter l'adresse PROFIsafe (p9610).
- Démarrer la fonction de copie pour paramètres SI (p9700 = D0 hex).
- Confirmer la modification des données (p9701 = DC hex)
- Quitter le mode mise en service Safety Integrated (p0010 = 0).
- Enregistrer tous les paramètres (p0971 = 1 ou "Copier RAM vers ROM").
- Effectuer un POWER ON de la Control Unit (mise hors/sous tension).
Valeur de défaut = 132 :
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
SI P1: Numéro de télégramme PROFIsafe inapproprié
SI P1: n° télég Ps non val
-
Le numéro de télégramme PROFIsafe dans p60022 est inapproprié pour les fonctions Safety Integrated débloquées.
Causes possibles :
- Lorsque PROFIsafe n'est pas débloqué (p9601.3 = 0), aucun télégramme PROFIsafe ne doit être sélectionné dans p60022.
- Lorsque PROFIsafe est débloqué (p9601.3 = 1), un télégramme PROFIsafe doit être sélectionné dans p60022.
- Lorsque la transmission des F-DI via PROFIsafe est sélectionnée (p9501.30 = 1), le télégramme 900 doit être sélectionné dans p60022 (valable uniquement pour Control Units qui prennent en charge les Extended Functions via PROFIsafe (r9771.4 = 1)).
Remarque :
Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI.
Sélectionner le numéro de télégramme adapté aux fonctions Safety Integrated débloquées.
SI P1: Requête d'écriture de paramètres rejetée
SI P1: Ecriture rejetée
%1
La requête d'écriture pour un ou plusieurs paramètres Safety Integrated sur le processeur 1 a été rejeté.
Remarque :
Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : Le mot de passe Safety Integrated n'est pas défini.
2 : La réinitialisation des paramètres d'entraînement a été activée. Toutefois, les paramètres Safety Integrated n'ont pas être réinitialisés car Safety Integrated est actuellement débloqué.
3 : L'entrée STO connectée se trouve en mode simulation.
10 : Il y a eu une tentative d'activer la fonction STO bien que celle-ci ne puisse pas être prise en charge.
14: Il y a eu une tentative de déblocage de la communication PROFIsafe, bien que celle-ci ne soit pas prise en charge.
15 : Il y a eu une tentative de déblocage des surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement bien que celles-ci ne puissent pas être prises en charge.
18 : Il y a eu une tentative d'activation de la fonction PROFIsafe pour Basic Functions bien que celle-ci ne puisse pas être prise en charge.
20 : Il y a eu une tentative de déblocage simultané des surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement par des F-DI intégrées et de la fonction STO par les bornes, bien que ces fonctions ne puissent pas être prises en charge simultanément.
21 : Il y a eu une tentative de déblocage des fonctions Safety Integrated bien que celles-ci ne puissent pas être prises en charge par le Power Module raccordé.
26 : Il y a eu une tentative d'activation du mode simulation d'une entrée TOR de la Control Unit (p0795) qui est utilisée par Safety Integrated (p10049)
Valeur de défaut = 1 :
- Définir le mot de passe Safety Integrated (p9761).
Valeur de défaut = 2 :
- Bloquer Safety Integrated (p9501, p9601) ou réinitialiser les paramètres Safety Integrated (p0970 = 5), puis effectuer de nouveau une réinitialisation des paramètres d'entraînement.
Valeur de défaut = 3 :
- Terminer le mode simulation pour l'entrée TOR (p0795).
Valeur de défaut = 10, 14, 15, 18, 20 :
- Vérifier la présence de défauts dans la synchronisation des fonctions Safety (F01655, F30655) et effectuer le cas échéant le diagnostic des défauts détectés.
- Utiliser une Control Unit qui prend en charge la fonction souhaitée.
Valeur de défaut = 21 :
- Utiliser un Power Module qui prend en charge les fonctions Safety Integrated.
Valeur de défaut = 26 :
- Contrôler si p10049 est mis à 1. Contrôler également p10006 et p10009. Vérifier si dans p10046, p10047
un stop pour test de la F-DO avec entrée de relecture est paramétré.
Remarque :
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)
SI P1: Fonctions de sécurité non prises en charge
SI P1: SI non pris en chg
-
Le Power Module ne prend pas en charge les fonctions de sécurité. La mise en service des fonctions Safety Integrated est impossible.
Remarque :
Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI.
- Utiliser un Power Module qui prend en charge les fonctions de sécurité.
SI P1: Simulation des entrées Safety Integrated active
SI P1: Simul DI SI active
cause du défaut : %1 bin
La simulation des entrées TOR de la Control Unit est active (p0795).
Aucune entrée Safety Integrated ne doit être simulée.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Les bits affichés indiquent les entrées TOR qui ne doivent pas être simulées.
- Désactiver la simulation des entrées TOR de la Control Unit pour les entrées Safety Integrated (p0795).
- Acquitter le défaut.
Erreur de communication interne
Erreur comm interne
%1
Une erreur s'est produite dans la communication interne du module.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Mise à niveau du firmware.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
SI P1: Copie des paramètres SI refusée
SI P1: Copie refusée
-
Dans p9700, une des valeurs suivantes est enregistrée ou a été renseignée hors ligne : 87 ou 208.
Par conséquent, le système tente de copier les paramètres SI du processeur 1 vers le processeur 2 au démarrage. Cependant, aucune fonction de sécurité n'est sélectionnée sur le processeur 1 (p9501 = 0, p9601 = 0). Par conséquent, la copie est impossible.
Remarque :
Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI.
- Régler p9700 = 0.
- Vérifier p9501 et/ou p9601 et les corriger le cas échéant.
- Redémarrer la fonction de copie en renseignant la valeur correspondante dans p9700.
SI P1: Le système est défectueux
SI P1: Système défectueux
%1
Un défaut dans le système a été détecté avant le dernier démarrage ou pendant l'actuel. Un redémarrage (réinitialisation) a été effectué le cas échéant.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
200000 hex, 400000 hex, 8000yy hex (yy quelconque) :
- Défaut pendant le démarrage/fonctionnement actuel.
Autres valeurs :
- Défaut dans le système avant le dernier démarrage.
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Mise à niveau du firmware.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
Valeur de défaut = 200000 hex, 400000 hex, 8000yy hex (yy quelconque) :
- S'assurer que la Control Unit est raccordée au Power Module.
SI Motion P1: Signal à 1 statique sur F-DI pour l'acquittement sûr
SI Mtn: Acq sûr stat à 1
-
Un état logique 1 est présent pendant plus de 10 secondes au niveau de l'entrée F-DI paramétrée dans p10006.
Si aucun acquittement n'a été effectué au niveau de la F-DI pour un acquittement sûr, un signal logique "0" doit être présent de manière statique. Ceci empêche un acquittement sûr intempestif (ou la transmission du signal "Internal Event Acknowledge") en cas de rupture de fil ou de rebond de l'une des deux entrées TOR.
Régler l'entrée TOR de sécurité (F-DI) sur un état logique 0 (p10006).
Remarque :
F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité)
SI Motion: Combinaison de moteur et de partie puissance défavorable
SI Mtn: Combi Mot/PP
%1
La combinaison de moteur et de partie puissance utilisée n'est pas appropriée pour la mise en œuvre de la surveillance sûre de mouvement sans capteur.
Le rapport du courant assigné à la partie puissance (r0207[0]) au courant assigné au moteur (p0305) est supérieur à 5.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
numéro du jeu de paramètres moteur ayant provoqué l'erreur.
Important :
Le non respect de cette alarme peut entraîner la survenance sporadique de la signalisation C01711 ou C30711 avec la valeur 1041 ... 1044.
Utiliser une partie puissance appropriée de puissance plus faible ou un moteur de puissance plus élevée.
SI Motion P1: Erreur de total de contrôle des surveillances sûres
SI Mtn P1: Erreur tot ctrl
%1
Le total de contrôle réel calculé par l'entraînement et inscrit dans r9728 pour les paramètres relatifs à la sécurité ne coïncide pas avec le total de contrôle prescrit mémorisé dans p9729 lors de la dernière réception de la machine.
Des paramètres relatifs à la sécurité ont été modifiés ou il y a une erreur.
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A pouvant être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
0 : Total de contrôle incorrect des paramètres SI relatifs à la surveillance de mouvement.
1 : Total de contrôle incorrect des paramètres relatifs aux mesures.
2 : Total de contrôle incorrect des paramètres SI relatifs l'affectation des composants.
- Vérifier les paramètres relatifs à la sécurité et les corriger le cas échéant.
- Exécuter la fonction "Copier RAM vers ROM".
- Exécuter un POWER ON, si des modifications de paramètres Safety Integrated nécessitant un POWER ON ont été effectuées.
- Exécuter le test de réception.
SI Motion P1: Valeur de paramètre incorrecte
SI Mtn P1: Par incorrect
paramètre : %1, information complémentaire : %2
Le paramètre ne peut pas être renseigné avec cette valeur.
Remarque :
Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
yyyyxxxx déc : yyyy = informations complémentaires, xxxx = paramètre
yyyy = 0 :
aucune autre information existante.
xxxx = 9501 :
Le déblocage de la fonction "n < nx Hystérésis et filtrage" (p9501.16) n'est pas autorisé en combinaison avec la fonction "Fonctions étendues sans sélection" (p9601.5).
xxxx = 9522 :
Le rapport de réduction a été réglé sur une valeur trop élevée.
xxxx = 9547 :
Le paramètre p9547 est trop faible.
xxxx = 9585 :
Pour Safety Integrated sans capteur et moteur synchrone, effectuer le réglage p9585 = 4.
Corriger la valeur du paramètre.
Pour xxxx = 9547 :
Lorsque l'hystérésis / le filtre est débloqué (p9501.16 = 1) :
Régler les paramètres p9546/p9346 et p9547/p9347 selon la règle suivante : p9546 >= 2 x p9547 ; p9346 >= 2 x p9347
Pour xxxx = 9522 et 9585 :
Corriger le paramètre.
SI Motion P1: Fonction de surveillance non prise en charge
SI Mtn P1: Fct n pr en chg
%1
La fonction de surveillance débloquée dans p9501, p9601 ou p9801 n'est pas prise en charge par cette version du firmware.
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : Fonction de surveillance SLP non prise en charge (p9501.1).
2 : Fonction de surveillance SCA non prise en charge (p9501.7 et p9501.8 ... 15).
3 : Fonction de surveillance Correction SLS non prise en charge (p9501.5).
4 : Fonction de surveillance externe activation AER non prise en charge (p9501.4).
5 : Fonction de surveillance F-DI dans PROFIsafe non prise en charge (p9501.30).
6 : Déblocage de la synchronisation de mesure non pris en charge (p9501.3).
9 : Fonction de surveillance non prise en charge par le firmware ou bit de déblocage non utilisé.
11 : Fonctions de surveillance sans capteur uniquement prises en charge de manière interne à l'entraînement.
12 : Safety Integrated pour SINUMERIK n'est pas pris en charge sur cette Control Unit.
20 : Fonctions de surveillance de mouvement intégrées à l'entraînement uniquement prises en charge en liaison avec PROFIsafe (p9501/p9601.1 ... 2 et p9801.1 ... 2).
21 : PROFIsafe uniquement pris en charge en liaison avec les fonctions de surveillance de mouvement intégrées à l'entraînement (p9501/p9601.1 ... 2 et p9801.1 ... 2).
23 : Fonctions de surveillance impliquant les capteurs non prises en charge sur la CU240.
25 : Fonctions de surveillance de mouvement intégrées à l'entraînement non prises en charge (p9501, p9601.2).
28 : Les fonctions de surveillance sans capteur ne sont pas prises en charge pour les moteurs synchrones (p9507.2).
Désactiver la fonction de surveillance incriminée (p9501, p9601, p9801).
Remarque :
SCA : Safe Cam (Came sûre)
SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr)
SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre)
SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)
SI Motion P1: Déblocage SLS manquant
SI Mtn P1: SLS manq
-
La fonction sûre "SLS" n'est pas débloquée dans p9501, bien que d'autres surveillances sûres soient débloquées.
Remarque :
Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI.
Débloquer la fonction "SLS" (p9501.0) et exécuter un POWER ON.
Remarque :
Enregistrer les modifications avant le POWER ON (copier RAM vers ROM).
SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)
SI Motion: Problème de sauvegarde des données avec NVRAM
SI Mtn: NVRAM libre insuff
%1
Pour la sauvegarde des paramètres r9781 et r9782 (journal Safety Integrated), l'espace mémoire dans la NVRAM de l'entraînement est insuffisant.
Remarque :
Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
0 : il n'y a pas de NVRAM physique dans l'entraînement.
1 : il n'y a plus d'espace mémoire libre dans la NVRAM.
Valeur de défaut = 0 :
- Utiliser une Control Unit avec NVRAM.
Valeur de défaut = 1 :
- Désactiver des fonctions qui ne sont pas requises et utilisent de la capacité de mémoire dans la NVRAM.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
Remarque :
NVRAM : Non-Volatile Random Access Memory (mémoire de lecture et d'écriture non volatile)
SI Motion P1: Valeur de paramètre illicite sans capteur
SI Mtn P1: Par ss capteur
paramètre : %1
Le paramètre ne peut pas être paramétré avec cette valeur en présence de fonctions de surveillance de mouvement sans capteur.
Remarque :
Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro du paramètre avec valeur incorrecte.
Corriger le paramètre spécifié dans la valeur de défaut.
SI Motion P1: Paramétrage Safety Integrated modifié Démarrage à chaud / POWER ON requis
SI P1: Par modif PO req
%1
Des paramètres Safety Integrated ont été modifiés et ces modifications ne prennent effet qu'après un POWER ON.
Important :
Tous les paramètres modifiés des fonctions de surveillance de mouvement ne prennent effet qu'après un POWER ON.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro du paramètre Safety Integrated dont la modification requiert un POWER ON.
- Exécuter la fonction "Copier RAM vers ROM".
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
SI Motion : Sélection de test des surveillances de mouvement au démarrage
SI Mtn: Sél test au dém
-
Le test des surveillances de mouvement était déjà activé prohibitivement pendant le démarrage
Par conséquent, le test n'est exécuté qu'après avoir sélectionné de nouveau la dynamisation forcée paramétrée dans p9705.
Remarque :
Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop SI.
Désactiver la dynamisation forcée des surveillances sûres de mouvement et la resélectionner.
La source de signal pour le déclenchement est paramétrée dans l'entrée binecteur p9705.
SI Motion: Test des surveillances de mouvement requis
SI Mtn: Test surv néc
-
Le temps réglé dans p9559 pour la dynamisation forcée des fonctions de surveillance de mouvement Safety Integrated est dépassé. Un nouveau test est nécessaire.
Après la prochaine sélection de la dynamisation forcée paramétrée dans p9705, la signalisation est supprimée et le délai de timeout est réinitialisé.
Remarque :
- Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop SI.
- Lors d'un démarrage, les circuits de coupure ne sont pas contrôlés automatiquement, c'est pourquoi l'alarme est toujours présente après le démarrage.
- Le test doit être effectué dans l'intervalle de temps maximal défini (p9559, maximum 9000 heures) pour satisfaire aux exigences normatives de détection à temps d'un défaut et remplir les conditions du calcul du taux de défaillance des fonctions de sécurité (valeur PFH). Un fonctionnement au-delà de cet intervalle maximal est admissible s'il est possible de garantir que la dynamisation forcée est exécutée avant que des personnes n'entrent dans la zone de danger et soient dépendantes du fonctionnement des fonctions de sécurité.
Effectuer la dynamisation forcée des surveillances sûres de mouvement.
La source de signal pour le déclenchement est paramétrée dans l'entrée binecteur p9705.
SI P1: Mode de mise en service actif
SI P1: mode MeS actif
-
La mise en service de la fonction "Safety Integrated" est activée.
Cette signalisation est supprimée à la fin de la mise en service Safety Integrated.
Remarque :
- Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop SI.
- Pendant le mode de mise en service Safety Integrated, la fonction "STO" est sélectionnée en interne.
Non nécessaire.
SI P1: Test des circuits de coupure obligatoire
SI P1: Test circuits coup
-
Le temps réglé dans p9659 pour la dynamisation forcée des circuits de coupure Safety est dépassé. Un nouveau test du circuit de coupure Safety est nécessaire.
Après la prochaine désélection de la fonction "STO" (suppression sûre du couple / anc. Arrêt sûr - AS), la signalisation est supprimée et le délai de timeout est réinitialisé.
Remarque :
- Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop SI.
- Le test doit être effectué dans l'intervalle de temps maximal défini (p9659, maximum 9000 heures) pour satisfaire aux exigences normatives après la détection à temps d'un défaut et remplir les conditions du calcul du taux de défaillance des fonctions de sécurité (valeur PFH).
Un fonctionnement au-delà de cet intervalle maximal est admissible s'il est possible de garantir que la dynamisation forcée est exécutée avant que des personnes n'entrent dans la zone de danger et soient dépendantes du fonctionnement des fonctions de sécurité.
Sélectionner puis désélectionner la fonction STO.
Remarque :
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)
SI Motion P1: STOP A déclenché
SI Mtn P1: STOP A actif
-
L'entraînement est immobilisé par un STOP A (suppression des impulsions par le circuit de coupure Safety du processeur 1).
Causes possibles :
- Demande d'arrêt de la part du processeur 2.
- Impulsions non supprimées après sélection du stop pour test.
- Réaction consécutive à la signalisation C01706 "SI Motion P1: SAM/SBR Limite dépassée".
- Réaction consécutive à la signalisation C01714 "SI Motion P1: Vitesse limitée sûre dépassée".
- Réaction consécutive à la signalisation C01701 "SI Motion P1: STOP B déclenché".
- Éliminer la cause du défaut sur le canal de surveillance du processeur 2.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01706 en instance.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01714 en instance.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01701 en instance.
- Contrôler le circuit de coupure du processeur 1.
- Remplacer le Power Module.
- Remplacer la CU.
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante sans POWER ON :
- Via F-DI ou PROFIsafe.
Remarque :
F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité)
SAM : Safe Acceleration Monitor (Surveillance sûre de l'accélération)
SBR : Safe Brake Ramp (Surveillance sûre de rampe de freinage)
SI Motion P1: STOP B déclenché
SI Mtn P1: STOP B actif
-
L'entraînement est immobilisé par un STOP B (freinage suivant la rampe de descente ARR3).
La conséquence à ce défaut est la génération de la signalisation C01700 "STOP A déclenché" après passage sous le seuil de vitesse paramétré dans p9560.
Causes possibles :
- Demande d'arrêt de la part du processeur 2.
- Réaction consécutive à la signalisation C01714 "SI Motion P1: Vitesse limitée sûre dépassée".
- Réaction consécutive à la signalisation C01711 "SI Motion P1: Défaut dans un canal de surveillance".
- Réaction consécutive à la signalisation C01707 "SI Motion P1: Tolérance pour arrêt de fonctionnement sûr dépassée".
- Éliminer la cause du défaut sur le canal de surveillance du processeur 2.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01714 en instance.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01711 en instance.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C01707 en instance.
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante sans POWER ON :
- Surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement : F-DI ou PROFIsafe.
Remarque :
F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité)
SI Motion P1: SAM/SBR Limite dépassée
SI Mtn P1: SBR dépass
-
Fonctions de surveillance de mouvement avec surveillance de l'accélération paramétrée (SAM, p9506 = 3) :
- Après engagement de STOP B (SS1), la vitesse est sortie de la plage de tolérance réglée.
Fonctions de surveillance de mouvement avec surveillance de rampe de freinage paramétrée (SBR, p9506 = 1) :
- Après engagement de STOP B (SS1) ou commutation SLS sur le cran de vitesse plus faible, la vitesse est sortie de la plage de tolérance réglée.
L'entraînement est immobilisé par la signalisation C01700 "SI Motion: STOP A déclenché".
Vérifier le comportement de freinage, adapter le cas échéant le paramétrage de la fonction "SAM" ou "SBR".
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante sans POWER ON :
- Surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement : via F-DI ou PROFIsafe.
Remarque :
F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité)
SAM : Safe Acceleration Monitor (Surveillance sûre de l'accélération)
SBR : Safe Brake Ramp (Surveillance sûre de rampe de freinage)
SI : Safety Integrated
SI Motion P1: Défaut dans un canal de surveillance
SI Mtn P1: Défaut canal
%1
Lors de la comparaison croisée des deux canaux de surveillance, l'entraînement a constaté une divergence entre les données d'entrée ou les résultats de surveillance et a déclenché un STOP F. Une des surveillances ne fonctionne plus de façon fiable, c'est-à-dire qu'un fonctionnement sûr n'est plus assuré.
Si une fonction de surveillance au moins est active, la signalisation C01701 "SI Motion: STOP B déclenché" est générée.
La valeur de signalisation ayant provoqué le STOP F est indiquée dans r9725. Les valeurs de signalisation décrites concernent la comparaison croisée entre le processeur 1 et le processeur 2.
Les valeurs de signalisation décrites ci-après peuvent également survenir dans les cas suivants, lorsque la cause nommée explicitement ne s'applique pas :
- Synchronisation incorrecte entre processeur 1 et processeur 2.
Valeur de signalisation (r2124, interpréter en décimal) :
0 à 999 : N° du paramètre objet de la comparaison croisée et origine du défaut.
0 : Arrêt demandé par l'autre canal de surveillance.
1 : Représentation de l'état des fonctions de surveillance SLS ou SAM/SBR (liste de résultats 1) (r9710[0], r9710[1]).
2 : Représentation de l'état des fonctions de surveillance n < nx (liste de résultats 2) (r9711[0], r9711[1]).
3 : La différence de la mesure de position (r9713) entre les deux canaux de surveillance est supérieure à la plage de tolérance paramétrée dans p9542/p9342.
4 : Synchronisation de la comparaison croisée des données entre les deux canaux incorrecte
5 : Déblocage des fonctions (p9501/p9301). Temps de cycle de surveillance Safety Integrated trop faible (p9500/p9300).
6 : Valeur limite pour SLS1 (p9531[0]/p9331[0]).
7 : Valeur limite pour SLS2 (p9531[1]/p9331[1]).
8 : Valeur limite pour SLS3 (p9531[2]/p9331[2]).
9 : Valeur limite pour SLS4 (p9531[3]/p9331[3]).
31 : Tolérance de position (p9542/p9342).
42 : Vitesse de coupure suppression des impulsions (p9560/p9360).
43 : Test mémoire Réaction sur stop (STOP A).
44 ... 57 : Général
Cause possible 1 (à la mise en service ou pour modification de paramètres)
La valeur de tolérance de la fonction de surveillance est différente entre les deux canaux de
surveillance.
Cause possible 2 (en service)
Les valeurs limite sont basées sur la mesure actuelle (r9713). S'il existe un écart entre les mesures sûres des deux canaux de surveillance, les valeurs limite à la distance définie sont également différentes (correspond à la valeur de défaut 3). Ceci peut être constaté en contrôlant les positions réelles sûres.
44 : Mesure de position (r9713) + valeur limite SLS1 (p9531[0]/p9331[0]).
45 : Mesure de position (r9713) - valeur limite SLS1 (p9531[0]/p9331[0]).
46 : Mesure de position (r9713) + valeur limite SLS2 (p9531[1]/p9331[1]).
47 : Mesure de position (r9713) - valeur limite SLS2 (p9531[1]/p9331[1]).
48 : Mesure de position (r9713) + valeur limite SLS3 (p9531[2]/p9331[2]).
49 : Mesure de position (r9713) - valeur limite SLS3 (p9531[2]/p9331[2]).
50 : Mesure de position (r9713) + valeur limite SLS4 (p9531[3]/p9331[3]).
51 : Mesure de position (r9713) - valeur limite SLS4 (p9531[3]/p9331[3]).
54 : Mesure de position (r9713) + valeur limite nx (p9546/p9346) + tolérance (p9542/p9342).
55 : Mesure de position (r9713) + valeur limite nx (p9546/p9346).
56 : Mesure de position (r9713) - valeur limite nx (p9546/p9346).
57 : Mesure de position (r9713) - valeur limite nx (p9546/p9346) - tolérance (p9542/p9342).
58 : Requête d'immobilisation courante.
75 : Limite de vitesse nx (p9546, p9346).
76 : Réaction sur stop pour SLS1 (p9563[0]/p9363[0]).
77 : Réaction sur stop pour SLS2 (p9563[1]/p9363[1]).
78 : Réaction sur stop pour SLS3 (p9563[2]/p9363[2]).
79 : Réaction sur stop pour SLS4 (p9563[3]/p9363[3]).
81 : Tolérance de vitesse pour SAM (p9548/p9348).
83 : Temporisation pour test de réception (p9558/p9358).
230 : Constante de temps de filtre pour n < nx.
231 : Tolérance d'hystérésis pour n < nx.
232 : Mesure de vitesse lissée.
233 : Mesure de vitesse lissée + valeur limite nx / temps de cycle de surveillance Safety + tolérance d'hystérésis.
234 : Mesure de vitesse lissée + valeur limite nx / temps de cycle de surveillance Safety.
235 : Mesure de vitesse lissée - valeur limite nx / temps de cycle de surveillance Safety.
236 : Mesure vitesse lissée - valeur limite nx / temps de cycle de surveillance Safety - tolérance d'hystérésis.
237 : F-DO n < nx.
238 : Valeur limite de vitesse pour SAM (p9568/p9368).
239 : Accélération pour SBR (p9581/p9381 et p9583/p9383).
240 : Inverse de l'accélération pour SBR (p9581/p9381 et p9583/p9383).
241 : Temporisation pour SBR (p9582/p9382).
244 : Acquisition de mesure sans capteur Temps de filtre (p9587/p9387).
245 : Courant minimal Acquisition de mesure sans capteur (p9588/p9388).
246 : Tolérance de tension Accélération (p9589/p9389).
247 : Tolérance SDI (p9564/p9364).
248 : SDI positif limite supérieure (7FFFFFFF hex).
249 : Mesure de position (r9713) - tolérance SDI.
250 : Mesure de position (r9713) + tolérance SDI.
251 : SDI négatif limite inférieure (80000001 hex).
252 : SDI Réaction sur stop (p9566/p9366).
253 : SDI Temporisation (p9565/p9365).
254 : Réglage comportement pendant suppression des impulsions (p9509/p9309).
1000 : Timer de contrôle écoulé. Trop de modifications de signaux se sont produites aux F-DI.
1001 : Erreur init. timer de contrôle.
1005 : Impulsions déjà supprimées lors de la sélection du stop pour test.
1011 : État test réception différent entre canaux de surveillance.
1020 : Panne de la communication cyclique entre canaux de surveillance.
1041 : Valeur absolue de courant trop faible (sans capteur).
1042 : Erreur de plausibilité courant/tension.
1043 : Trop d'actions d'accélération.
1044 : Erreur de plausibilité Mesures de courant.
6000 ... 6999:
Défaut dans la commande PROFIsafe.
Pour ces valeurs de signalisation, des signaux de commande de sécurité (Failsafe Values) sont transmis aux fonctions de sécurité.
La signification des différentes valeurs de signalisation est décrite dans le défaut Safety F01611.
Les valeurs de signalisation non énumérées sont uniquement destinées au diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Valeur de signalisation = 0 :
- Aucun défaut n'a été constaté dans ce canal de surveillance. Tenir compte de la signalisation de défaut de l'autre canal de surveillance (pour processeur 2 : C30711).
Valeur de signalisation = 3 :
Phase de mise en service :
- Contrôle du réglage des paramètres de réducteur sur les deux canaux de surveillance (p9521/p9321, p9522/p9322).
- Contrôle du numérateur du rapport de réduction pour prise en compte du nombre de paires de pôles du moteur (p9522/p9322).
En fonctionnement :
- Augmenter le temps de montée/descente du générateur de rampe (p1120/p1121), réduire la dynamique de l'entraînement.
Valeur de signalisation = 1 ... 999 :
- Si la valeur de signalisation est listée sous "Cause" : vérifier les paramètres ayant fait l'objet d'une comparaison croisée et auxquels se rapporte la valeur de signalisation.
- Copier les paramètres Safety Integrated.
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Mettre à niveau le logiciel de la CU.
Valeur de signalisation = 1000 :
- Contrôler le signal correspondant à la F-DI (problèmes de contact).
Valeur de signalisation = 1001 :
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Mettre à niveau le logiciel de la CU.
Valeur de signalisation = 1005 :
- Examiner les conditions pour le déblocage des impulsions.
Valeur de signalisation = 1011 :
- Pour le diagnostic, voir les paramètres (r9571).
Valeur de signalisation = 1020 :
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Remplacer la CU.
Valeur de signalisation = 1041 :
- Réduire le courant minimal (p9588).
Valeur de signalisation = 1042 :
- Augmenter le temps de montée/descente du générateur de rampe (p1120/p1121).
- Contrôler le réglage correct de la régulation de courant/vitesse (courant générateur de couple/champ et la mesure de vitesse ne doivent pas osciller).
- Réduire la dynamique de la consigne.
- Augmenter le courant minimal (p9588).
Valeur de signalisation = 1043 :
- Augmenter la tolérance de tension (p9589).
- Augmenter le temps de montée/descente du générateur de rampe (p1120/p1121).
- Contrôler le réglage correct de la régulation de courant/vitesse (courant générateur de couple/champ et la mesure de vitesse ne doivent pas osciller).
- Réduire la dynamique de la consigne.
Valeur de signalisation = 6000 ... 6999 :
Voir la description des valeurs de signalisation pour le défaut Safety Integrated F01611.
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante :
- Surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement : via F-DI ou PROFIsafe.
SI Motion P1: Défaut lors du traitement E/S de sécurité (F-IO)
SI Mtn P1: Défaut F-IO
%1
Lors de la comparaison croisée des deux canaux de surveillance, l'entraînement a constaté une divergence entre les paramètres ou les résultats du traitement E/S de sécurité (F-IO) et a déclenché un STOP F. Une des surveillances ne fonctionne plus de façon fiable, c'est-à-dire qu'un fonctionnement sûr n'est plus assuré.
La signalisation Safety C01711 avec la valeur de signalisation 0 est affiché de plus en raison d'un STOP F.
Si une fonction de surveillance au moins est active, la signalisation Safety C01701 "SI Motion: STOP B déclenché" est générée.
Valeur de signalisation (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro du paramètre ayant fait l'objet d'une comparaison croisée et généré cette signalisation.
1 : SI Incohérence Délai de timeout Entrées (p10002, p10102).
2 : SI Acquittement événement interne Borne d'entrée (p10006, p10106).
3 : SI STO Borne d'entrée (p10022, p10122).
4 : SI SS1 Borne d'entrée (p10023, p10123).
7 : SI SLS Borne d'entrée (p10026, p10126).
13 : État divergent des sources de signaux statiques inactives (p10006, p10022 ... p10026).
14 : SI Incohérence Délai de timeout Sorties (p10002, p10102).
15 : SI Acquittement Événement interne (p10006, p10106).
46 : SI Entrées TOR Temporisation anti-rebond (p10017, p10117).
47 : Sélection F-DI pour PROFIsafe (p10050, p10150).
48 : Sélection F-DI pour PROFIsafe (p10050, p10150).
49 : SI SDI positif Borne d'entrée (p10030, p10130).
50 : SI SDI négatif Borne d'entrée (p10031, p10131).
- Vérifier le paramétrage des paramètres concernés et les corriger, le cas échéant.
- Assurer l'égalité par la copie des données SI sur le processeur 2, puis effectuer un test de réception.
Remarque :
Cette signalisation peut être acquittée via F-DI ou PROFIsafe.
Remarque :
F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité)
SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)
SS1 : Safe Stop 1 (Stop sûr 1)
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)
SI Motion P1: Vitesse limitée sûre dépassée
SI Mtn P1: SLS dépassée
%1
L'entraînement s'est déplacé à une vitesse supérieure à la limite spécifiée (p9531). L'entraînement est immobilisé selon la réaction sur stop configurée (p9563).
Valeur de signalisation (r2124, interpréter en décimal) :
100 : SLS1 dépassée
200 : SLS2 dépassée
300 : SLS3 dépassée
400 : SLS4 dépassée
- Vérifier le programme de déplacement sur la commande.
- Vérifier les limites pour "Vitesse limitée sûre" (SLS) et les adapter si nécessaire (p9531).
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante :
- Via F-DI ou PROFIsafe.
Remarque :
SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)
SI Motion P1: Tolérance pour sens de déplacement sûr dépassée
SI Mtn P1: Tol SDI incorr
%1
La tolérance pour la fonction "Sens de déplacement sûr" a été dépassée. L'entraînement est immobilisé par la réaction sur stop configurée (p9566).
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
0 : La tolérance pour la fonction "Sens de déplacement sûr positif" a été dépassée.
1 : La tolérance pour la fonction "Sens de déplacement sûr négatif" a été dépassée.
- Vérifier le programme de déplacement sur la commande.
- Vérifier la tolérance pour la fonction "SDI" et l'adapter si nécessaire (p9564).
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante :
- Désélectionner puis re-sélectionner la fonction "SDI".
- Effectuer un acquittement sûr via F-DI ou PROFIsafe.
Remarque :
SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr)
SI : Safety Integrated
SI Motion P1: Erreur de cohérence des entrées de sécurité
SI Mtn P1: Err cohérence
%1
Les entrées TOR de sécurité (F-DI) présentent un état différent pendant une durée plus longue que celle paramétrée dans p10002/p10102.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 : Erreur de cohérence sur F-DI 0
Bit 1 : Erreur de cohérence sur F-DI 1
...
Remarque :
Si plusieurs erreurs de cohérence consécutives sont détectées, le défaut est signalé uniquement pour l'erreur apparue en premier.
- Contrôler le câblage de l'entrée de TOR de sécurité (F-DI ; problème de contact).
Remarque :
Cette signalisation peut être acquittée via F-DI ou PROFIsafe.
Les erreurs de cohérence d'une F-DI ne peuvent être acquittées complètement que par un acquittement sûr (p10006 ou acquittement via PROFIsafe) réalisé après la suppression de la cause de l'erreur. Tant que l'acquittement sûr n'a pas été effectué, la F-DI correspondante demeure en interne dans l'état sûr.
En présence de manœuvres de commutation cycliques au niveau de la F-DI, la durée d'incohérence doit éventuellement être paramétrée en fonction de la fréquence de commutation.
Si la période d'une impulsion de commutation cyclique correspond au double de la valeur de p10002, les formules suivantes doivent être vérifiées :
- p10002 < (tp/2) - td (la durée d'incohérence doit être inférieure à une demi-période moins la durée d'incohérence réelle)
- p10002 >= p9500 (la durée d'incohérence doit être égale ou supérieure à p9500)
- p10002 > td (la durée d'incohérence doit être supérieure à la durée d'incohérence de commutation réelle se produisant)
td = Durée d'incohérence réelle possible en ms pouvant survenir pour une manœuvre de commutation. Celle-ci doit être égale ou supérieure à 1 temps de cycle de surveillance SI (voir p9500).
tp = période d'une manœuvre de commutation en ms.
Lorsque la fonction anti-rebond p10017 est active, la durée d'incohérence est spécifiée par la temporisation anti-rebond.
Si la période d'une impulsion de commutation cyclique correspond au double de la temporisation anti-rebond, les formules suivantes doivent être vérifiées :
- p10002 < p10017 + 1 ms - td
- p10002 > td
- p10002 >= p9500
Exemple :
Pour un temps de cycle de surveillance SI de 12 ms et une fréquence de commutation de 110 ms (p10017 = 0), la durée d'incohérence peut être réglée au maximum comme suit :
p10002 <= (110/2 ms) - 12 ms = 43 ms
On obtient la valeur arrondie : p10002 <= 36 ms (étant donné que la durée d'incohérence est arrondie sur des temps de cycle de surveillance SI entiers, il convient d'arrondir sur un temps de cycle de surveillance SI entier si le résultat n'est pas un multiple d'un temps de cycle de surveillance SI).
Remarque :
F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité)
SI Motion P1: Stop pour test des entrées/sorties de sécurité actif
SI Mtn P1: Test F-IO actif
-
Le stop pour test pour les entrées TOR de sécurité (F-DI) et/ou les sorties TOR de sécurité (F-DO) est en cours d'exécution.
Remarque :
F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité)
F-DO : Failsafe Digital Output (Sortie TOR de sécurité)
L'alarme disparaît automatiquement après avoir terminé avec succès ou bien annulé (en cas de défaut) le stop pour test.
SI Motion P1: Stop pour test incorrect
SI Mtn P1: Test incorrect
%1
Une erreur est survenue sur le processeur 1 (P1) lors du stop pour test des sorties de sécurité.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
RRRVWXYZ hex :
R : réservé.
V : État réel du canal DO concerné (cf. X) sur P1 (correspond aux états lus à partir du matériel, bit 0 = DO 0, bit 1 = DO 1, etc.).
W : État requis du canal DO concerné (cf. X, bit 0 = DO 0, bit 1 = DO 1, etc.).
X : Canaux DO concernés indiquant un défaut (bit 0 = DO 0, bit 1 = DO 1, etc.).
Y : Cause de l'erreur du stop pour test.
Z : État du stop pour test dans lequel l'erreur est survenue.
Y : Cause de l'erreur du stop pour test
Y = 1 : Le côté MM se trouve dans un état de stop pour test incorrect (erreur interne).
Y = 2 : Les états attendus de la ou des DO n'ont pas été atteints (CU240D-2 : relecture via DI 5 / CU250S-2 : relecture via DI 6).
Y = 3 : État incorrect du timer côté CU (erreur interne).
Y = 4 : Les états attendus de la ou des DO de diagnostic n'ont pas été atteints (CU240D-2 : relecture interne sur le canal P2 / CU250S-2 : relecture via DI 6).
Y = 5 : Les états attendus de la ou des deuxièmes DO de diagnostic n'ont pas été atteints (CU240D-2 : relecture interne sur le canal P1).
En fonction de la cause de l'erreur (2, 4 ou 5), X et V indiquent la DI ou la DO de diagnostic.
En cas de plusieurs erreurs de stop pour test, la première erreur survenue est indiquée.
Z : État du stop pour test et actions de test associées
Z = 0 ... 3 : Phase de synchronisation du stop pour test entre P1 et P2, aucune action de commutation
Z = 4 : DO + OFF et DO - OFF
Z = 5 : Vérification de l'état attendu
Z = 6 : DO + ON et DO - ON
Z = 7 : Vérification de l'état attendu
Z = 8 : DO + OFF et DO - ON
Z = 9 : Vérification de l'état attendu
Z = 10 : DO + ON et DO - OFF
Z = 11 : Vérification de l'état attendu
Z = 12 : DO + OFF et DO - OFF
Z = 13 : Vérification de l'état attendu
Z = 14 : Fin du stop pour test
États attendus du diagnostic sous forme de tableau :
État du stop pour test : états attendus mode 1 / mode 2 / mode 3 / mode 4
5: 0/-/-/1
7: 0/-/-/0
9: 0/-/-/0
11: 1/-/-/1
13: 0/-/-/1
États attendus du deuxième diagnostic sous forme de tableau :
État du stop pour test : états attendus mode 1 / mode 2 / mode 3 / mode 4
5: -/-/-/1
7: -/-/-/0
9: -/-/-/1
11: -/-/-/0
13: -/-/-/1
États attendus de la DI sous forme de tableau :
État du stop pour test : états attendus mode 1 / mode 2 / mode 3 / mode 4
5: -/1/1/-
7: -/0/0/-
9: -/0/1/-
11: -/0/1/-
13: -/1/1/-
Exemple :
Le défaut F01773 (P1) est signalé avec la valeur de défaut 0001_0127 et le défaut F30773 (P2) avec la valeur de défaut 0000_0127.
Cela signifie qu'à l'état 7 (Z = 7) après la commutation de la DO 0 (X = 1) sur ON/ON, l'état du signal de relecture externe n'a pas été réglé correctement (Y = 2).
La valeur de défaut 0001_0127 indique ainsi que 0 était attendu (W = 0) et 1 (V = 1) a été lu à partir du matériel.
La valeur de défaut 0000_0127 sur P2 indique ainsi l'état attendu.
W et V sont toujours identiques pour le défaut F30773 et indiquent avec la valeur 0 que 0 était attendu au niveau de l'entrée de relecture, mais que cette valeur n'était pas présente sur l'autre canal (P1).
Contrôler le câblage des F-DO et relancer le stop pour test.
Remarque :
Le défaut est supprimé dès que le stop pour test est effectué correctement.
En cas de plusieurs erreurs de stop pour test, la première erreur survenue est indiquée.
Après redémarrage du stop pour test, il se peut que l'erreur suivante du stop pour test déjà présente soit signalée.
SI Motion P1: Stop pour test requis
SI Mtn P1: Stop test req
-
- Aucun stop pour test n'a été exécuté après la mise sous tension de l'entraînement.
- Un nouveau stop pour test est requis après une mise en service.
- Le temps pour l'exécution de la dynamisation forcée (stop pour test) est écoulé (p10003).
Remarque :
Le test doit être effectué dans l'intervalle de temps maximal défini (p10003, maximum 8760 heures) pour satisfaire aux exigences normatives après la détection à temps d'un défaut et remplir les conditions du calcul du taux de défaillance des fonctions de sécurité (valeur PFH). Un fonctionnement au-delà de cet intervalle maximal est admissible s'il est possible de garantir que la dynamisation forcée est exécutée avant que des personnes n'entrent dans la zone de danger et soient dépendantes du fonctionnement des fonctions de sécurité.
Déclencher le stop pour test (BI: p10007).
SI P1: Attente communication
SI P1: Attente comm
%1
L'entraînement attend l'établissement de la communication pour l'exécution des fonctions de sécurité.
Remarque :
Dans cet état, il y a suppression sûre des impulsions.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
3 : Attente de l'établissement de la communication avec l'hôte de sécurité PROFIsafe.
Si le message ne disparaît pas au bout d'un certain temps, il faut procéder aux vérifications suivantes:
- Analyser les autres signalisations présentes concernant la communication PROFIsafe.
- Vérifier l'état de fonctionnement de l'hôte de sécurité.
- Vérifier la liaison de communication avec l'hôte de sécurité.
SI Motion P1: Stop pour test en cours
SI Mtn P1: Stop test en c
-
Le stop pour test est actif.
Non nécessaire.
La signalisation est supprimée à la fin du stop pour test.
SI Motion P1: Mode test de réception actif
SI Mtn P1: Mode réc actif
-
Le mode test de réception est actif.
Non nécessaire.
La signalisation est supprimée en quittant le mode de test de réception.
DRIVE-CLiQ: Configuration/matériel défectueux
DQ: Config/mat. défect.
%1
Une erreur s'est produite sur la connexion DRIVE-CLiQ.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
100 ... 107:
La communication via le connecteur DRIVE-CLiQ X100 ... X107 n'est pas passée en mode cyclique. La cause peut être un montage défectueux ou une configuration entraînant un timing de bus impossible.
10:
Perte de la connexion DRIVE-CLiQ Le débranchement du câble du DRIVE-CLiQ de la CU ou un court-circuit sur un moteur avec DRIVE-CLiQ peut être à l'origine du défaut. Cette erreur est acquittable uniquement en cas de communication cyclique.
11:
Erreurs répétées lors de l'identification de la liaison. Cette erreur est acquittable uniquement en cas de communication cyclique.
12:
Une liaison a été détectée, mais l'échange de l'identification de station ne fonctionne pas. La cause est vraisemblablement un composant défectueux. Cette erreur est acquittable uniquement en cas de communication cyclique.
Valeur de défaut = 100...107 :
- S'assurer que les versions de firmware sont identiques dans les composants DRIVE-CLiQ.
- Eviter les topologies longues pour des temps de cycle courts du régulateur de courant.
Valeur de défaut = 10 :
- Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ sur la CU.
- Supprimer un éventuel court-circuit sur un moteur avec DRIVE-CLiQ.
- Exécuter un POWER ON.
Valeur de défaut = 11 :
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
Valeur de défaut = 12 :
- Remplacer le composant concerné.
Diagnostic DRIVE-CLiQ: Défaut de câble vers constituant
Diag DQ Déf câble Comp
numéro de composant : %1
Le compteur d'erreurs (r9936[0...199]) pour la surveillance des connexions/câbles DRIVE-CLiQ a augmenté.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro de composant.
Remarque :
Le numéro de composant indique le composant dont le câble d'alimentation venant de la Control Unit est perturbé.
L'alarme disparaît automatiquement après 5 sec, si aucune autre erreur de transmission n'est survenue.
- Contrôler le câble DRIVE-CLiQ correspondant.
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
SMI: un composant sans paramètres moteur a été trouvé
SMI: comp ss param_mot
numéro de composant : %1
Un SMI/DQI sans paramètres moteur a été trouvé (par ex. SMI installé en tant que pièce de rechange).
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro de composant provenant de la topologie prescrite.
1. Recharger les données SMI/DQI (paramètres moteur/codeur) à partir de la sauvegarde (p4690, p4691).
2. Exécuter un POWER ON de ce composant (mise hors/sous tension).
Remarque :
DQI : DRIVE-CLiQ Sensor Integrated
SMI : SINAMICS Sensor Module Integrated
PROFIBUS: Télégramme de configuration incorrect
PB: Télég cfg incorr
%1
Un maître PROFIBUS essaie d'établir une liaison au moyen d'un télégramme de configuration incorrect.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
2 : Trop grand nombre de mots de données PZD en entrée ou en sortie. Le nombre de PZD possibles est spécifié par le nombre d'indices dans r2050/p2051.
3 : Nombre d'octets impair en entrée ou en sortie.
211 : Bloc de paramétrage inconnu.
501 : Paramètre PROFIsafe incorrect (par ex. F_Dest).
502 : Télégramme PROFIsafe incompatible.
Autres valeurs :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Vérifier la configuration du bus du côté maître et du côté esclave.
Valeur d'alarme = 2 :
Vérifier le nombre de mots de données en entrée et en sortie.
Valeur d'alarme = 211 :
S'assurer que version hors ligne <= version en ligne.
Valeur d'alarme = 501 :
Vérifier l'adresse PROFIsafe réglée (p9610).
Valeur d'alarme = 502 :
Vérifier le déblocage F-DI (p9501.30).
PROFIBUS: Télégramme de configuration incorrect
PB: Télég cfg incorr
%1
Un maître PROFIBUS essaie d'établir une liaison au moyen d'un télégramme de configuration incorrect.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
2 : Trop grand nombre de mots de données PZD en entrée ou en sortie. Le nombre de PZD possibles est spécifié par le nombre d'indices dans r2050/p2051.
3 : Nombre d'octets impair en entrée ou en sortie.
4 : Paramètres de réglage pour la synchronisation non acceptés. Pour de plus amples informations, voir A01902.
211 : Bloc de paramétrage inconnu.
501 : Paramètre PROFIsafe incorrect (par ex. F_Dest).
502 : Télégramme PROFIsafe incompatible.
Autres valeurs :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Vérifier la configuration du bus du côté maître et du côté esclave.
Valeur d'alarme = 2 :
Vérifier le nombre de mots de données en entrée et en sortie.
Valeur d'alarme = 211 :
S'assurer que version hors ligne <= version en ligne.
Valeur d'alarme = 501 :
Vérifier l'adresse PROFIsafe réglée (p9610).
Valeur d'alarme = 502 :
Vérifier le déblocage F-DI (p9501.30).
PB/PN Fonctionnement isochrone Paramétrage illicite
PB/PN Isochr Par illicite
%1
Le paramétrage pour le mode isochrone est illicite.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
0 : Temps de cycle du bus Tdp < 0,5 ms
1 : Temps de cycle du bus Tdp > 32 ms
2 : Le temps de cycle du bus de Tdp n'est pas un multiple entier du temps de cycle du régulateur de courant.
3 : Date/heure d'acquisition de la mesure Ti > temps de cycle du bus Tdp, ou Ti = 0.
4 : L'instant d'acquisition de la valeur réelle Ti n'est pas un multiple entier du temps de cycle du régulateur de courant.
5 : Date/heure de validation de la consigne To >= temps de cycle du bus Tdp, ou To = 0.
6 : L'instant de validation de la consigne To n'est pas un multiple entier du temps de cycle du régulateur de courant.
7 : Le temps de cycle de l'application maître Tmapc n'est pas un multiple entier du temps de cycle du régulateur de vitesse.
8 : Réserve de bus, temps de cycle du bus Tdp - temps d'échange de données Tdx inférieur à deux temps de cycle du régulateur de courant.
10 : Date/heure de validation de la consigne To <= Temps d'échange de données Tdx + temps de cycle du régulateur de courant.
11 : Temps de cycle de l'application maître Tmapc > 14 x Tdp ou Tmapc = 0.
12 : Fenêtre de tolérance PLL Tpll_w > Tpll_w_max.
13 : Le temps de cycle du bus de Tdp n'est pas un multiple de l'ensemble des cycles de base p0110[x].
16 : Pour COMM BOARD l'instant d'acquisition de la mesure Ti est inférieur à deux cycles du régulateur de courant.
- Adapter le paramétrage du bus Tdp, Ti, To.
- Adapter le temps de cycle du régulateur de courant / vitesse.
Valeur d'alarme = 10 :
- Réduire Tdx en réduisant le nombre d'abonnés du bus ou en raccourcissant les télégrammes.
Remarque :
PB : PROFIBUS
PN : PROFINET
Interface bus terrain Consigne Timeout
Bus terrain Csg Timeout
-
La réception des consignes par l'interface du bus de terrain est interrompue.
- Liaison avec le bus interrompue.
- Partenaire de communication hors tension.
Pour PROFIBUS :
- Maître PROFIBUS à l'état STOP.
Assurer la liaison avec le bus et activer le partenaire de communication.
- Adapter éventuellement p2040.
Pour PROFIBUS :
- Mettre le maître PROFIBUS à l'état RUN.
- Redondance esclave : en fonctionnement sur Y-Link, il faut s'assurer que le réglage "Mode alarme DP = DPV1" est présent dans le paramétrage esclave.
Bus terrain: Csg Timeout
Bus terrain: Csg Timeout
-
La réception des consignes par l'interface du bus de terrain (intégrée, PROFIBUS/PROFINET/USS) est interrompue.
- Liaison avec le bus interrompue.
- Contrôleur hors tension.
- Contrôleur à l'état STOP.
Assurer la liaison avec le bus et mettre le contrôleur en mode RUN.
Redondance des esclaves PROFIBUS :
lors du fonctionnement sur Y-Link, il faut s'assurer que le réglage "Mode alarme DP = DPV1" est présent dans le paramétrage des esclaves.
PB/PN Mode isochrone Défaillance cycle
Mode isochr Déf cycle
-
Le télégramme Global Control pour la synchronisation des cycles a fait défaut durant plusieurs cycles DP successifs en fonctionnement cyclique ou a dépassé durant plusieurs cycles successifs la grille temporelle spécifiée par le télégramme de paramétrage (voir temps de cycle du bus Tdp et Tpllw).
- Contrôle du matériel de bus (câble, connecteur, résistance de terminaison, blindage, etc.).
- Vérifier si l'interruption de la communication a été de courte ou de longue durée.
- Contrôler la charge du bus ou du contrôleur (p. ex. vérifier si le temps de cycle du bus Tdp n'est pas trop court).
PB : PROFIBUS
PN : PROFINET
PB/PN Mode isochrone Défaillance du signe de vie
Mode isoch Déf signe vie
-
Le nombre maximal autorisé de défaillances du signe de vie du contrôleur (mode isochrone) a été dépassé en fonctionnement cyclique.
- Contrôler le matériel de bus (câbles, connecteur, résistance de terminaison, blindage, etc.).
- Corriger la connexion du signe de vie du contrôleur (p2045).
- Contrôler la transmission correcte du signe de vie par le contrôleur (ex.: générer la Trace avec Mot de cde 2.12...2.15 et le signal déclencheur Mot d'état 1.3)
- Contrôler le taux de défaillance autorisé des télégrammes (p0925).
- Contrôler la charge du bus ou du contrôleur (p. ex. vérifier si le temps de cycle du bus Tdp n'est pas trop court).
Remarque :
PB : PROFIBUS
PN : PROFINET
PROFIBUS: Interruption Communication cyclique
PB: Interr comm. cycl.
-
La communication cyclique avec le maître PROFIBUS est interrompue.
Établir la liaison avec PROFIBUS et activer le maître PROFIBUS en fonctionnement cyclique.
PROFIBUS: Réception des consignes après objet technologique
PB: Rec csg apr TO
-
Les données de sortie du maître PROFIBUS (consignes) sont reçues au mauvais moment dans le cycle PROFIBUS.
- Vérifier la configuration du bus.
- Vérifier paramètre pour l'isochronisme (assurer To > Tdx).
Remarque :
To: Instant de validation de consigne
Tdx: Temps d'échange de données
PB/PN Temps de cycle du régulateur de courant isochrone différent
Temps cycle régul courant
%1
Le temps de cycle des régulateurs de courant de tous les entraînements sur le mode isochrone doit être le même.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro de l'objet entraînement avec un temps de cycle du régulateur de courant différent.
Régler les temps de cycle des régulateurs de courant sur la même valeur (p0115[0]).
Remarque :
PB : PROFIBUS
PN : PROFINET
PB/PN Temps de cycle du régulateur de vitesse isochrone différent
Tps de cycle régul vitesse
%1
Le temps de cycle des régulateur de vitesse de tous les entraînements en mode isochrone doit être le même.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro de l'objet entraînement avec un temps de cycle du régulateur de vitesse différent.
Régler les temps de cycle des régulateurs de vitesse sur la même valeur (p0115[1]).
Remarque :
PB : PROFIBUS
PN : PROFINET
PB/PN Isochronisme manque pour DSC
Isochron manque pour DSC
-
Aucun isochronisme ni signe de vie isochrone n'est disponible et DSC est activé.
Remarque :
DSC : Dynamic Servo Control
Paramétrer l'isochronisme via la configuration de bus et transférer le signe de vie isochrone.
PB/PN Isochronisme non atteint
Isochronisme non atteint
-
Le bus se trouve dans l'état d'échange de données (Data Exchange) et le mode isochrone a été activé par le télégramme de paramétrage. La synchronisation sur le temps de cycle spécifié par le maître n'a pas pu être encore exécutée.
- Le maître n'émet pas de télégramme Global Control isochrone bien que le mode isochrone ait été activé lors de la configuration du bus.
- Le maître utilise un cycle DP isochrone différent de celui qui a été transmis à l'esclave dans le télégramme de paramétrage.
- Impulsions débloquées sur au moins un objet entraînement (non plus commandé par PROFIBUS/PROFINET).
- Vérifier l'application maître et la configuration du bus.
- Vérifier la cohérence entre le cycle configuré pour l'esclave et le cycle réglé sur le maître.
- S'assurer que le déblocage des impulsions ne soit présent sur aucun objet entraînement. Ne débloquer les impulsions qu'après la synchronisation des entraînements sur PROFIBUS/PROFINET
Remarque :
PB : PROFIBUS
PN : PROFINET
PB/PN Absence de signal de cycle lors de la configuration du bus
Absence de signal de cycle
-
Le bus se trouve dans l'état d'échange de données (Data Exchange) et le mode isochrone a été activé par le télégramme de paramétrage. Le télégramme Global Control d'isochronisme n'a pas été reçu.
Vérifier l'application maître et la configuration du bus.
Remarque :
PB : PROFIBUS
PN : PROFINET
PB/PN Défaut du signal de cycle lors de la configuration du bus
Défaut du signal de cycle
-
Le bus se trouve dans l'état d'échange de données (Data Exchange) et le mode isochrone a été activé par le télégramme de paramétrage.
Le télégramme Global Control d'isochronisme est reçu de manière irrégulière.
- Le maître émet un télégramme Global Control irrégulier.
- Le maître utilise un cycle DP isochrone différent de celui qui a été transmis à l'esclave dans le télégramme de paramétrage.
- Vérifier l'application maître et la configuration du bus.
- Vérifier la cohérence entre le cycle configuré pour l'esclave et le cycle réglé sur le maître.
Remarque :
PB : PROFIBUS
PN : PROFINET
PB/PN Synchronisme du signe de vie non atteint
Sync sig vie non atteint
-
Le bus se trouve dans l'état d'échange de données (Data Exchange) et le mode isochrone a été activé par le télégramme de paramétrage.
La synchronisation sur le signe de vie du maître (STW2.12 ... STW2.15) n'a pas pu être encore exécutée car le signe de vie est modifié de manière différente par rapport à la grille temporelle projetée Tmapc.
- S'assurer que le maître a correctement incrémenté le signe de vie dans le temps de cycle de l'application maître Tmapc.
- Corriger la connexion du signe de vie du maître (p2045).
Remarque :
PB : PROFIBUS
PN : PROFINET
PROFIBUS: liaison au Publisher perturbée
PB: liaison perturbée
cause du défaut : %1 bin
La liaison avec au moins un Publisher en transmission inter-esclave PROFIBUS est perturbée.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en binaire) :
Bit 0 = 1 : Publisher avec adresse dans r2077[0], liaison perturbée.
...
Bit 15 = 1 : Publisher avec adresse dans r2077[15], liaison perturbée.
Contrôler les câbles PROFIBUS.
PROFIBUS: liaison au Publisher perturbée
PB: liaison perturbée
cause du défaut : %1 bin
La liaison avec au moins un Publisher en transmission inter-esclave PROFIBUS est perturbée.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en binaire) :
Bit 0 = 1 : Publisher avec adresse dans r2077[0], liaison perturbée.
...
Bit 15 = 1 : Publisher avec adresse dans r2077[15], liaison perturbée.
- Contrôler les câbles PROFIBUS.
- Effectuer la première mise en service du Publisher avec la liaison perturbée.
PROFIBUS: liaison au Publisher interrompue
PB: liaison interrompue
cause du défaut : %1 bin
La liaison avec au moins un Publisher en transmission inter-esclave PROFIBUS a été interrompue en fonctionnement cyclique.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 = 1 : Publisher avec adresse dans r2077[0], liaison interrompue.
...
Bit 15 = 1 : Publisher avec adresse dans r2077[15], liaison interrompue.
- Contrôler les câbles PROFIBUS.
- Vérifier l'état du Publisher avec la liaison interrompue.
PROFIBUS: liaison au Publisher interrompue
PB: liaison interrompue
cause du défaut : %1 bin
Sur cet objet entraînement, la liaison avec au moins un Publisher en transmission inter-esclave PROFIBUS a été interrompue en fonctionnement cyclique.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 = 1 : Publisher avec adresse dans r2077[0], liaison interrompue.
...
Bit 15 = 1 : Publisher avec adresse dans r2077[15], liaison interrompue.
- Contrôler les câbles PROFIBUS.
- Vérifier l'état du Publisher avec la liaison interrompue.
PB/PN Mode isochrone Synchronisation échouée
Echec synchronisation
-
La synchronisation du cycle interne sur le télégramme Global Control a échoué. Le cycle interne présente un offset inattendu.
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Remarque :
PB : PROFIBUS
PN : PROFINET
CU SYNC: Synchronisation Temps de cycle d'application absent
CU SYNC: Sync Tps cycl app
%1
La synchronisation interne des temps de cycle d'application a échoué.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Mettre à niveau le logiciel de la CU.
CU DRIVE-CLiQ: Synchronisation Temps de cycle d'application absent
CU DQ: Sync Tps cycl app
%1
L'exploitation de composants DRIVE-CLiQ avec un temps de cycle d'application différent sur un connecteur DRIVE-CLiQ exige une synchronisation avec la CU. Cette synchronisation a échoué.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Mettre à niveau le logiciel du composant DRIVE-CLiQ.
- Mettre à niveau le logiciel de la CU.
Remarque :
En présence d'une Controller Extension (par ex. CX32, NX10) :
Vérifier si des signalisations de défaut provenant de la Controller Extension sont présentes et les supprimer le cas échéant.
CU DRIVE-CLiQ: Synchronisation de composants non prise en charge
CU DQ: sync. non pr chg
%1
La configuration de système présente exige la prise en charge de la synchronisation entre le temps de cycle de base, le temps de cycle DRIVE-CLiQ et le temps de cycle d'application par les composants DRIVE-CLiQ connectés.
Tous les composants DRIVE-CLiQ ne sont toutefois pas dotés de cette fonctionnalité.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro du premier composant DRIVE-CLiQ défaillant.
Mettre à jour le firmware du composant indiqué par la valeur du défaut.
Remarque :
Le cas échéant, mettre également à jour d'autres composants dans la ligne DRIVE-CLiQ.
CU SYNC: Synchronisation non achevée
CU SYNC: Sync non achevée
%1
Après la mise en marche du système d'entraînement, la synchronisation entre le temps de cycle de base et le temps de cycle de l'application a été commencée mais n'a pu être terminée dans le laps de temps autorisé.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
CU DRIVE-CLiQ: Synchronisation non terminée
CU DQ: sync. non terminée
%1
Après la mise en marche du système d'entraînement, la synchronisation entre le temps de cycle de base, le temps de cycle DRIVE-CLiQ et le temps de cycle de l'application a été commencée mais n'a pu être terminée dans le laps de temps autorisé.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
Lorsque l'erreur survient après la modification des périodes d'échantillonnage de l'entraînement, le rapport entre les périodes d'échantillonnage (p0115, p4099) et les cycles de l'entraînement (p0115) doit être réglé sur une valeur entière en présence d'un Terminal Module 31 (TM31).
CU DRIVE-CLiQ: Synchronisation non réussie
CU DQ: sync. non réussie
%1
La synchronisation entre le temps de cycle de base, le temps de cycle DRIVE-CLiQ et le temps de cycle de l'application a été lancée, mais n'a pu être terminée avec succès (par ex. après le mise en marche).
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
1. Éliminer la cause de défauts DRIVE-CLiQ éventuellement présents.
2. Déclencher une nouvelle synchronisation, par ex. par les actions suivantes :
- Retirer le maître PROFIBUS et le réinsérer.
- Redémarrer le maître PROFIBUS.
- Mettre la CU hors tension, puis de nouveau sous tension.
- Effectuer une réinitialisation matérielle sur la Control Unit (touche RESET, p0972).
- Réinitialiser les paramètres par un chargement des paramètres sauvegardés (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
CU DRIVE-CLiQ: Synchronisation DO non terminée
PB: Sync DO non term
%1
Après la mise en marche du système d'entraînement, la synchronisation entre le temps de cycle de base, le temps de cycle DRIVE-CLiQ et le temps de cycle de l'application a été commencée mais n'a pu être terminée dans le laps de temps autorisé.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Exécuter un POWER ON de tous les composants du DO (mise hors/sous tension).
USS: Configuration PZD incorrecte
USS: Config PZD incorrecte
%1
La configuration des données process (PZD) pour le protocole USS est incorrecte.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
2 : Nombre de PZD (p2022) trop élevé pour le premier objet entraînement (p978[0]).
Le nombre de PZD possibles pour une objet entraînement est spécifié par le nombre d'indices dans r2050/p2051.
Valeur d'alarme = 2 :
Vérification du nombre de PZD USS (p2022) et du nombre maximal de PZD (r2050/p2051) du premier objet entraînement (p0978[0]).
Générateur de fonction: Démarrage impossible
GF: Démarr. imposs.
-
Le générateur de fonction est déjà démarré.
Arrêter le générateur de fonction et le redémarrer éventuellement.
Remarque :
Réinitialiser l'alarme comme suit :
- Éliminer les causes de cette alarme.
- Relancer le générateur de fonction.
Générateur de fonction: L'entraînement n'existe pas
GF: Entraîn. inexist.
%1
L'objet entraînement pour application du signal n'existe pas.
Utiliser l'objet entraînement existant avec le numéro correspondant.
Remarque :
Réinitialiser l'alarme comme suit :
- Éliminer les causes de cette alarme.
- Relancer le générateur de fonction.
Générateur de fonction: Aucun entraînement spécifié pour application du signal
GF: Auc. entraîn. indiqué
-
Aucun entraînement n'a été indiqué dans p4815 pour application du signal.
Il faut indiquer dans p4815 au moins un entraînement auquel sera appliqué le signal du GF.
Remarque :
Réinitialiser l'alarme comme suit :
- Éliminer les causes de cette alarme.
- Relancer le générateur de fonction.
Générateur de fonction: Entraînement non SERVO/VECTOR/DC_CTRL
GF: non SERVO/VECTOR/DC
%1
L'objet entraînement spécifié pour l'application du signal n'est pas de type SERVO/VECTOR ou DC_CTRL.
Utiliser un objet entraînement SERVO/VECTOR/DC_CTRL avec le numéro correspondant.
Remarque :
Réinitialiser l'alarme comme suit :
- Éliminer les causes de cette alarme.
- Relancer le générateur de fonction.
Générateur de fonction: Entraînement indiqué plusieurs fois
GF: Entr spéc plusieurs x
%1
L'objet entraînement indiqué pour l'application du signal a déjà été indiqué.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
numéro de l'objet entraînement indiqué plusieurs fois.
Indiquer un autre objet entraînement.
Remarque :
Réinitialiser l'alarme comme suit :
- Éliminer les causes de cette alarme.
- Relancer le générateur de fonction.
Générateur de fonction: Mode de fonctionnement non autorisé
GF: mode fonct non autor
%1
Le mode de fonctionnement défini (p1300) de l'objet entraînement n'est pas autorisé pour l'utilisation du générateur de fonction.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro de l'objet entraînement concerné.
Modifier le mode de fonctionnement pour cet objet entraînement à p1300 = 20 (régulation de vitesse sans capteur) ou p1300 = 21 (régulation de vitesse avec capteur).
Remarque :
Réinitialiser l'alarme comme suit :
- Éliminer les causes de cette alarme.
- Relancer le générateur de fonction.
Générateur de fonction: Consigne de vitesse de l'entraînement différente de 0
GF: Csg vit. diff. 0
-
La consigne de vitesse d'un entraînement indiqué pour application du signal est supérieure à la valeur définie dans p1226 pour la détection de l'immobilisation.
Mettre à 0 les consignes de vitesse de tous les entraînements indiqués pour application du signal.
Remarque :
Réinitialiser l'alarme comme suit :
- Éliminer les causes de cette alarme.
- Relancer le générateur de fonction.
Générateur de fonction: Mesure de vitesse de l'entraînement différente de 0
GF: Mesure vit. diff. 0
-
La mesure de vitesse d'un entraînement indiqué pour application du signal est supérieure à la valeur définie dans p1226 pour la détection de l'immobilisation.
Avant le démarrage du générateur de fonction, régler les entraînements correspondants sur une vitesse nulle.
Remarque :
Réinitialiser l'alarme comme suit :
- Éliminer les causes de cette alarme.
- Relancer le générateur de fonction.
Générateur de fonction: Absence de déblocages entraînement
GF: Abs. débloc. entran.
-
Il manque la maîtrise de commande et/ou des déblocages sur un entraînement indiqué pour application du signal.
Prendre la maîtrise de commande sur l'objet entraînement spécifié et définir tous les déblocages.
Remarque :
Réinitialiser l'alarme comme suit :
- Éliminer les causes de cette alarme.
- Relancer le générateur de fonction.
Générateur de fonction: Magnétisation en cours
GF: magn en cours
%1
La magnétisation n'est pas encore terminée sur l'objet entraînement à appliquer.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro de l'objet entraînement concerné.
Attendre la fin de la magnétisation du moteur (r0056.4).
Remarque :
Réinitialiser l'alarme comme suit :
- Relancer le générateur de fonction.
Générateur de fonction: Paramètre non modifiable
GF: Par. non modif.
-
Lorsqu'un générateur de fonction est activé (p4800 = 1), il n'est pas possible de modifier son paramétrage.
- Arrêter le générateur de fonction avant le paramétrage (p4800 = 0).
- Démarrer éventuellement le générateur de fonction (p4800 = 1).
Remarque :
Réinitialiser l'alarme comme suit :
- Éliminer les causes de cette alarme.
- Relancer le générateur de fonction.
Générateur de fonction: Durée de période trop courte
GF: Durée pér trop courte
-
La valeur de la durée de période est trop courte.
Vérifier et adapter la valeur pour la durée de période.
Remarque :
Réinitialiser l'alarme comme suit :
- Éliminer les causes de cette alarme.
- Relancer le générateur de fonction.
Générateur de fonction: Largeur d'impulsion trop grande
GF: Larg impls tp grde
-
La largeur d'impulsion réglée est trop grande.
La largeur d'impulsion doit être inférieure à la durée de période.
Réduire la largeur d'impulsion.
Remarque :
Réinitialiser l'alarme comme suit :
- Éliminer les causes de cette alarme.
- Relancer le générateur de fonction.
Générateur de fonction: Adresse physique égale à 0
GF: Adresse phys. = 0
-
L'adresse physique indiquée à la valeur 0.
Donner à l'adresse physique une valeur différente de 0.
Remarque :
Réinitialiser l'alarme comme suit :
- Éliminer les causes de cette alarme.
- Relancer le générateur de fonction.
Générateur de fonction: Valeur d'offset illicite
GF: Val offset illicite
-
La valeur d'offset est supérieure à la valeur de la limite supérieure ou inférieure à celle de la limite inférieure.
Adapter la valeur d'offset en conséquence.
Remarque :
Réinitialiser l'alarme comme suit :
- Éliminer les causes de cette alarme.
- Relancer le générateur de fonction.
Générateur de fonction: Valeur de largeur de bande illicite
GF: Larg bande illicite
-
La largeur de bande rapportée à la tranche de temps du générateur de fonction est réglée sur une valeur trop faible ou trop élevée.
La largeur de bande est liée à la période des tranches de temps par les relations suivantes:
Largeur_de_bande_max = 1 / (2 x période de tranche de temps)
Largeur_de_bande_min = Largeur_de_bande_max / 100000
Exemple :
Hypothèses: p4830 = 125 µs
--> Largeur_de_bande_max = 1 / (2 x 125 µs) = 4000 Hz
--> Largeur_de_bande_min = 4000 Hz / 100 000 = 0,04 Hz
Remarque :
p4823 : Générateur de fonction Largeur de bande
p4830 : Générateur de fonction Période de tranche de temps
Vérifier la valeur de la largeur de bande et l'adapter en conséquence.
Remarque :
Réinitialiser l'alarme comme suit :
- Éliminer les causes de cette alarme.
- Relancer le générateur de fonction.
Générateur de fonction: Période de tranche de temps non valide
GF: Pér. tranche tps
-
La période de tranche de temps sélectionnée ne correspond à aucune tranche de temps existante.
Saisir la période d'une tranche de temps existante. Les tranches de temps peuvent être lues via p7901.
Remarque :
Réinitialiser l'alarme comme suit :
- Éliminer les causes de cette alarme.
- Relancer le générateur de fonction.
Trace: Démarrage impossible
Trace: Démarr. imposs.
-
La fonction Trace est déjà démarrée.
Arrêter la fonction Trace et la redémarrer éventuellement.
Trace: Durée d'enregistrement trop courte
Trace: DuréeEnr courte
-
La valeur de la durée d'enregistrement est trop faible.
Le minimum est le double de la valeur du temps de cycle d'enregistrement.
Vérifier la valeur de la durée d'enregistrement et l'adapter en conséquence.
Trace: Temps de cycle d'enregistrement trop court
Trace: CycleEnr tp court
-
Le temps de cycle d'enregistrement sélectionné est inférieur au temps de cycle de base 0 réglé (p0110[0]).
Augmenter la valeur du temps de cycle d'enregistrement.
Trace: Période de tranche de temps non valide
Trace: Pér. tranche tps
-
La période de tranche de temps sélectionnée ne correspond à aucune tranche de temps existante.
Saisir la période d'une tranche de temps existante. Les tranches de temps peuvent être lues via p7901.
Trace: Période de tranche de temps non valide pour trace illimitée
Trace: pér. invalide
-
La période de tranche de temps sélectionnée ne peut pas être utilisée pour la trace illimitée.
Entrer la période d'une tranche de temps existante avec un temps de cycle >= 2 ms jusqu'à 4 canaux d'enregistrement par trace ou >= 4 ms à partir de 5 canaux d'enregistrement par trace.
Les tranches de temps peuvent être lues via p7901.
Trace: période de tranche de temps non valide pour 2 x 8 canaux d'enregistr.
Trace: pér. 2 x 8 inval.
-
La période de tranche de temps choisie n'est pas utilisable pour plus de 4 canaux d'enregistrement.
Entrer la période d'une tranche de temps existante avec un temps de cycle >= 4 ms ou réduire le nombre de canaux d'enregistrement à 4 par trace.
Les tranches de temps peuvent être lues via p7901.
Trace: Absence de signal à enregistrer
Trace: Signal abs
-
- Aucun signal à enregistrer n'a été spécifié.
- Les signaux spécifiés sont non valides.
- Pas de signal à enregistrer.
- Contrôler si le signal concerné peut être enregistré par la fonction Trace.
Trace: Signal non val
Trace: Signal non val
-
- Le signal spécifié n'existe pas.
- Le signal déclaré ne peut pas être enregistré avec la fonction Trace.
- Pas de signal à enregistrer.
- Contrôler si le signal concerné peut être enregistré par la fonction Trace.
Trace: Signal déclencheur non valide
Trace: Signal décl non val
-
- Aucun signal de déclenchement n'a été spécifié.
- Le signal spécifié n'existe pas.
- Le signal spécifié n'est pas un signal à virgule fixe.
- le signal déclaré ne peut pas être utilisé pour la fonction Trace comme signal déclencheur.
Indiquer un signal déclencheur valide.
Trace: Type don non val
Trace: Type don non val
%1
Le type de données déclaré pour la sélection de signal sur l'adresse physique est non valide.
Utiliser un type de données valide.
Trace: Paramètre non modifiable
Trace: Param non modif.
-
Lorsqu'une fonction Trace est activée, il n'est pas possible de modifier son paramétrage.
- Arrêter la fonction Trace avant le paramétrage.
- Eventuellement démarrer Trace.
Trace: Temps de déclenchement anticipé trop grand
Trace: Tps décl trop grd
-
Le temps de déclenchement anticipé doit être inférieur à la valeur de la durée d'enregistrement.
Vérifier la valeur du temps de déclenchement anticipé et l'adapter en conséquence.
Trace: Paramétrage supprimé suite à d'une commutation d'unité
Trace: par supprimé
-
Le paramétrage de la fonction Trace a été supprimé dans le groupe d'entraînement à la suite d'une commutation d'unité ou d'une modification des paramètres de référence.
Relancer la fonction Trace.
MTrace: Activation trace multiple impossible
MTrace: Activ impossible
-
Les fonctions ou réglages suivants ne sont pas admissibles en combinaison avec un trace multiple :
- fonction de mesure
- trace longue durée
- condition de déclenchement "Démarrage de l'enregistrement immédiat" (IMMEDIATE)
- condition de déclenchement "Démarrage avec le générateur de fonction" (FG_START)
- Désactiver le trace multiple.
- Désactiver la fonction ou le réglage non admissible.
MTrace: Sauvegarde impossible
MTrace: sauv imposs
%1
La sauvegarde des résultats de mesure d'un trace multiple sur la carte mémoire est impossible.
Un trace multiple n'est pas démarré ou interrompu.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
1 : la carte mémoire n'est pas accessible (non enfichée ou bloquée par un lecteur USB monté).
3 : processus de sauvegarde trop lent. Une seconde fonction Trace s'est terminée avant que la sauvegarde des résultats de mesure d'une première exécution de Trace ait pu être terminée.
4 : processus de sauvegarde interrompu (p. ex. impossible de trouver un fichier nécessaire pour le processus de mémorisation).
- Enficher la carte mémoire ou démonter.
- Utiliser une carte avec une capacité de mémoire plus importante.
- Configurer la trace avec un temps de trace plus long ou utiliser une trace illimitée.
- Eviter d'enregistrer les paramètres quand une trace multiple est en cours. Une telle opération d'enregistrement peut
bloquer l'écriture des fichiers de résultats de mesure sur la carte, déclenchant cette alarme avec la valeur d'alarme 3.
- Vérifier si d'autres fonctions sont en train d'accéder à des fichiers de résultats de mesure du trace multiple.
Trace: L'espace mémoire de la Control Unit est insuffisant
Trace: Mém CU insuff
-
L'espace mémoire encore disponible sur la CU est insuffisant pour la fonction Trace.
Réduire les besoins en espace mémoire, par ex. comme suit:
- Raccourcir la durée d'enregistrement.
- Augmenter le temps de cycle d'enregistrement.
- Diminuer le nombre de signaux à enregistrer.
Entraînement: Temps mort de calcul du régulateur de courant trop court
Entr: t_mort rég_I court
%1
La valeur dans p0118 entraîne un temps mort pour le temps de cycle car elle précède la disponibilité de la consigne.
Causes possibles :
- Une sauvegarde de paramètres de version supérieure à 4.3 a été chargée sur une version antérieure à 4.3.
- Les caractéristiques du système ne sont plus adaptées au paramétrage après un remplacement de composant.
Valeur d'alarme (r2134, virgule flottante):
valeur minimale de p0118 à laquelle aucun temps mort ne se produit.
- Mettre à zéro la valeur de p0118.
- Mettre p0118 sur une valeur supérieure ou égale à la valeur d'alarme (pour p1810.11 = 1).
- Mettre p0117 (de l'appareil) sur réglage automatique (p0117 = 1).
- Vérifier les versions de firmware des composants concernés.
OA: L'application n'a pas pu être chargée
OA: App pas chargée
%1
Le système n'a pas pu charger une application OA.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Mise à niveau du firmware.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
Remarque :
OA : Open Architecture
OA: Erreur logicielle interne
OA: Err logicielle int
%1
Une erreur logicielle interne s'est produite à l'intérieur d'une application OA.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Mise à niveau du firmware.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
- Remplacer la CU.
Remarque :
OA : Open Architecture
OA: Mémoire insuffisante
OA: Mémoire insuff.
%1
Trop de fonctions sont configurées sur cette Control Unit (par exemple, trop d'entraînements, de modules de fonction, de jeux de paramètres, d'applications OA, de blocs, etc.).
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Modifier la configuration de cette Control Unit (par exemple, moins d'entraînements, de modules de fonction, de jeux de paramètres, d'applications OA, de blocs, etc.).
- Utiliser d'autres CU.
Remarque :
OA : Open Architecture
NVRAM Erreur lors action
NVRAM Erreur lors action
%1
Une erreur est survenue lors de l'exécution de l'action p7770 = 1 ou 2 pour les données NVRAM.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
yyxx hex : yy = cause de l'erreur, xx = ID de l'application
yy = 1 :
L'action p7770 = 1 n'est pas prise en charge par la présente version lorsque Drive Control Chart (DCC) est activé pour l'objet entraînement concerné.
yy = 2 :
La longueur de données de l'application spécifiée dans la NVRAM et dans la sauvegarde est différente.
yy = 3 :
Le total de contrôle des données dans p7774 est incorrect.
yy = 4 :
Il n'existe aucune donnée à enregistrer.
- Appliquer le remède en fonction de la cause de l'erreur.
- Le cas échéant, relancer l'action.
NVRAM Total de contrôle incorrect
NVRAM Tot ctrl incorrect
%1
Une erreur de total de contrôle s'est produite lors du traitement des données non volatiles (NVRAM) sur la Control Unit.
Les données NVRAM concernées ont été supprimées.
Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
TM: Initialisation
TM: Initialisation
%1
Lors de l'initialisation du Terminal Module, des bornes de la CU ou de la Terminal Board 30, une erreur logicielle interne s'est produite.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
yxxx dex
y = Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
xxx = Numéro de composant (p0151)
- Couper puis rétablir l'alimentation de la CU.
- Contrôler la connexion DRIVE-CLiQ.
- Remplacer éventuellement le Terminal Module.
Le Terminal Module a dû être connecté directement à un connecteur DRIVE-CLiQ de la CU.
Si cette erreur persiste, remplacer le Terminal Module.
TM: Pér. échantill Modif
TM: Pér. échantill Modif
-
Les périodes d'échantillonnage des entrées/sorties ont été modifiées.
La modification ne prend effet qu'après le prochain démarrage.
Exécuter un POWER ON (coupure/rétablissement de la tension).
CU: Entrée analogique Rupture de fil
CU: Entr anal Rupt fil
%1
La surveillance de rupture de fil pour une entrée analogique est entrée en action.
Le courant sur l'entrée analogique est passé sous le seuil paramétré dans p0761[0...1]. p0756[0] : entrée analogique 0 (bo. 3/4)
p0756[1] : entrée analogique 1 (bo. 10/11)
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Remarque :
La surveillance de rupture de fil est active pour le type suivant d'entrée analogique :
p0756[0...1] = 3 (4 ... 20 mA avec surveillance)A)
- Vérifier si le câblage avec la source de signal a été interrompu.
- Vérifier le courant normalisé, le signal appliqué est éventuellement trop faible.
- Vérifier la résistance de charge (250 ohms).
Remarque :
le courant d'entrée mesuré par l'entrée analogique peut être lu dans r0752[0].
Pour p0756[0...1] = 3 (entrée de courant unipolaire surveillée (+4 ... +20 mA)) :
Tout courant inférieur à 4 mA n'est pas indiqué dans r0752[0...1] et r0752[0...1] = 4 mA est transmis à la place.
CU: Entrée analogique Rupture de fil
CU: Entr anal Rupt fil
%1
La surveillance de rupture de fil pour une entrée analogique est entrée en action.
Le courant sur l'entrée analogique est passé sous le seuil paramétré dans p0761[0...1].
p0756[0] : entrée analogique 0 (bo. 3/4)
p0756[1] : entrée analogique 1 (bo. 10/11)
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Remarque :
La surveillance de rupture de fil est active pour le type suivant d'entrée analogique :
p0756[0...1] = 3 (4 ... 20 mA avec surveillance)A)
- Vérifier si le câblage avec la source de signal a été interrompu.
- Vérifier le courant normalisé, le signal appliqué est éventuellement trop faible.
- Vérifier la résistance de charge (250 ohms).
Remarque :
le courant d'entrée mesuré par l'entrée analogique peut être lu dans r0752[0].
Pour p0756[0...1] = 3 (entrée de courant unipolaire surveillée (+4 ... +20 mA)) :
Tout courant inférieur à 4 mA n'est pas indiqué dans r0752[0...1] et r0752[0...1] = 4 mA est transmis à la place.
Alimentation 24 V manque
24 V manque
%1
L'alimentation 24 V pour les sorties TOR (X124) manque.
Contrôler les bornes d'alimentation (X124, L1+, M).
CU: Données d'étalonnage non plausibles
CU: Données d'étalonnage
%1
Au cours du démarrage, les données d'étalonnage pour les entrées analogiques sont lues et leur plausibilité est vérifiée.
Au moins une donnée d'étalonnage a été détecté comme étant non valide.
- Couper puis rétablir l'alimentation de la CU.
En cas de récidive, remplacer le module.
En principe, il est possible de continuer à l'utiliser.
Le canal analogique concerné n'atteint peut-être pas la précision spécifiée.
TM: Données d'étalonnage non plausibles
TM: Données d'étalonnage
%1
Au cours du démarrage, les données d'étalonnage du Terminal Module 31 (TM31) sont lues et leur plausibilité est vérifiée.
Au moins une donnée d'étalonnage a été détecté comme étant non valide.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en binaire) :
Bit 1 : Entrée analogique 0 - valeur 10 V non valide.
Bit 3 : Entrée analogique 1 - valeur 10 V non valide.
Bit 4 : Offset sortie analogique 0 non valide.
Bit 5 : Sortie analogique 0 - valeur 10 V non valide.
Bit 6 : Offset sortie analogique 1 non valide.
Bit 7 : Entrée analogique 1 - valeur 10 V non valide.
- Couper puis rétablir l'alimentation de la CU.
- Vérifier le câblage DRIVE-CLiQ.
Remarque :
En cas de récidive, le module doit être remplacé.
En principe, il est possible de continuer à l'utiliser.
Le canal analogique concerné n'atteint peut-être pas la précision spécifiée.
CU: Défaut sonde thermométrique
CU: Défaut sonde therm
%1
Un défaut est apparu lors de l'évaluation de la sonde thermométrique.
Le raccordement d'une sonde thermométrique LG-Ni1000 (p0756[2...3] = 6) ou PT1000 p0756[2...3] = 7 par une entrée analogique est attendu.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
33 : Entrée analogique 2 (AI2) Rupture de fil ou sonde non connectée.
34 : Entrée analogique 2 (AI2) Résistance mesurée trop faible (court-circuit).
49 : Entrée analogique 3 (AI3) Rupture de fil ou sonde non connectée.
50 : Entrée analogique 3 (AI3) Résistance mesurée trop faible (court-circuit).
- Vérifier le raccordement de la sonde
- Vérifier le bon fonctionnement de la sonde et la remplacer le cas échéant.
- Changer le réglage de l'entrée analogique pour le type "aucune sonde connectée" (p0756 = 8).
TM : Défaut sonde thermométrique
TM: Défaut sonde thermo.
%1
Un défaut est apparu lors de l'évaluation de la sonde thermométrique.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
1 : Rupture de fil ou sonde non connectée (KTY : R > 1630 ohms).
2 : Résistance mesurée trop faible (CTP : R < 20 ohms, KTY : R < 50 ohms).
- Vérifier le raccordement de la sonde
- Remplacer la sonde.
TM: Filtre de consigne de vitesse Fréquence propre > fréquence de Shannon
TM: fn_n > Shannon
-
La fréquence propre du filtre de consigne de vitesse (p1417) est supérieure ou égale à la fréquence de Shannon.
La fréquence de Shannon se calcule selon la formule suivante :
0,5 / p4099[3]
Réduire la fréquence propre du filtre de consigne de vitesse (passe-bas PT2) (p1417).
TM: Module non prêt
TM: Module non prêt
%1
Le Terminal Module en question n'envoie aucun signal "en attente" et aucun paramètre cyclique valide.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro de l'objet d'entraînement du Terminal Module concerné.
- Vérifier l'alimentation 24 V.
- Vérifier le câblage DRIVE-CLiQ.
- Vérifier si la période d'échantillonnage de l'objet d'entraînement concerné est différente de zéro (p4099[0]).
Partie puissance: Surchauffe radiateur Onduleur
PP: Surch radiat onduleur
-
Le seuil d'alarme pour la surchauffe du radiateur de l'onduleur a été atteint. La réaction est réglée dans p0290.
Si la température du tiroir radiateur augmente encore de 5 K, le défaut F30004 est généré.
Vérifier les éléments suivants :
- La température ambiante se situe-t-elle dans les valeurs limites définies ?
- Les conditions de charge et le cycle de charge sont-ils définis en conséquence ?
- Le système de refroidissement s'est-il arrêté ?
Partie puissance: Surchauffe Jonction du semiconducteur
PP: Surchauffe Jonction
-
Le seuil d'alarme pour la surchauffe des semiconducteurs de puissance de l'onduleur a été atteint.
Remarque :
- La réaction est réglée dans p0290.
- Si la température de la jonction augmente encore de 15 K, le défaut F30025 est généré.
Vérifier les éléments suivants :
- La température ambiante se situe-t-elle dans les valeurs limites définies ?
- Les conditions de charge et le cycle de charge sont-ils définis en conséquence ?
- Le système de refroidissement s'est-il arrêté ?
- Fréquence de découpage trop élevée ?
Partie puissance: Surchauffe air d'arrivée
PP: Surch air d'arr
-
Pour les parties puissance Châssis :
Le seuil d'alarme pour la température de l'air d'arrivée a été atteint. Dans le cas des parties puissance à refroidissement par air, le seuil se situe à 42 °C (hystérésis 2 K). La réaction est réglée dans p0290.
Si la température de l'air d'arrivée augmente encore de 13 K, le défaut F30035 est généré.
Vérifier les éléments suivants :
- La température ambiante se situe-t-elle dans les valeurs limites définies ?
- Le ventilateur est-il tombé en panne ? Vérifier le sens de rotation.
Partie puissance: Surchauffe air d'arrivée
PP: Surch air d'arr
-
Le seuil d'alarme pour la température de l'air d'arrivée a été atteint. Dans le cas des parties puissance à refroidissement par air, le seuil se situe à 42 °C (hystérésis 2 K). La réaction est réglée dans p0290.
Si la température de l'air d'arrivée augmente encore de 13 K, le défaut F30035 est généré.
Vérifier les éléments suivants :
- La température ambiante se situe-t-elle dans les valeurs limites définies ?
- Le ventilateur est-il tombé en panne ? Vérifier le sens de rotation.
Partie puissance: Surchauffe compartiment intérieur
PP: Surch comp intérieur
-
Le seuil d'alarme pour la surchauffe du compartiment intérieur a été atteint.
Si la température intérieure augmente encore de 5 K, le défaut F30036 sera généré.
Vérifier les éléments suivants :
- La température ambiante se situe-t-elle dans les valeurs limites définies ?
- Le ventilateur est-il tombé en panne ? Vérifier le sens de rotation.
Partie puissance: Surchauffe redresseur
PP: Surch. redresseur
-
Le seuil d'alarme pour la surchauffe du redresseur a été atteint. La réaction est réglée dans p0290.
Si la température du redresseur augmente de 5 K, le défaut F30037 est généré.
Vérifier les éléments suivants :
- La température ambiante se situe-t-elle dans les valeurs limites définies ?
- Les conditions de charge et le cycle de charge sont-ils définis en conséquence ?
- Le ventilateur est-il tombé en panne ? Vérifier le sens de rotation.
- Phase du réseau en panne ?
- Une branche du redresseur d'entrée présente-t-elle un défaut ?
Réfrigérant: Débit agent de refroidissement trop faible
RKA: Débit
%1
Réfrigérant: Alarme - débit inférieur au seuil d'alarme
- Vérifier les signalisations en retour et le paramétrage (p0260 ... p0267).
- Vérifier l'arrivée de l'agent de refroidissement.
Partie puissance: Surchauffe Modèle thermique
PP: Surchauffe Modèle
-
La différence de température entre les semiconducteurs et le radiateur a dépassé la valeur limite admissible (uniquement pour des parties puissance Blocksize).
En fonction de p0290, la réaction de surcharge correspondante est déclenchée.
Non nécessaire.
L'alarme disparaît automatiquement lorsque la température redevient inférieure à la valeur limite.
Remarque :
Si l'alarme ne disparaît pas automatiquement et que la température continue à monter, ceci peut provoquer le défaut F30024.
Partie puissance: Surchauffe Modèle thermique (PP châssis)
PP: Surchauffe Mod Châss
-
La différence de température entre les semiconducteurs et le radiateur a dépassé la valeur limite admissible (r0293) (uniquement pour des parties puissance en version châssis).
En fonction de p0290, la réaction de surcharge correspondante est déclenchée.
Non nécessaire.
L'alarme disparaît automatiquement lorsque la température redevient inférieure à la valeur limite.
Couplage en parallèle: Partie puissance désactivée
Par: PP désact
%1
L'objet entraînement concerné contient moins de parties puissance actives couplées en parallèle que la topologie prescrite. Un fonctionnement continu n'est possible qu'avec une puissance réduite.
Activer à nouveau les parties puissance désactivées le cas échéant.
Contacteur de précharge Surveillance de simultanéité Temps dépassé
Préch surv_simult
cause du défaut : %1, information complémentaire : %2
Une signalisation en retour est connectée pour le contacteur de précharge (ALM, SLM, BLM diode) ou le contacteur réseau (BLM thyristor) et la surveillance de simultanéité (p0255[4, 6]) est activée.
Après l'ouverture ou la fermeture d'un contacteur du couplage en parallèle, tous les contacteurs ne sont pas passés dans le même état après l'écoulement du temps de surveillance.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 = 1 : erreur de simultanéité lors de la fermeture des contacteurs.
Bit 1 = 1 : erreur de simultanéité lors de l'ouverture des contacteurs.
Bit 16 = 1 : contacteur PDS0 est fermé.
Bit 17 = 1 : contacteur PDS1 est fermé.
Bit 18 = 1 : contacteur PDS2 est fermé.
Bit 19 = 1 : contacteur PDS3 est fermé.
Bit 20 = 1 : contacteur PDS4 est fermé.
Bit 21 = 1 : contacteur PDS5 est fermé.
Bit 22 = 1 : contacteur PDS6 est fermé.
Bit 23 = 1 : contacteur PDS7 est fermé.
Remarque :
PDS : Power unit Data Set (jeu de paramètres de la partie puissance)
- Vérifier le réglage du délai de timeout (p0255[4, 6]).
- Contrôler le câblage et la commande du contacteur.
- Le cas échéant, remplacer le contacteur.
Contacteur de shuntage Surveillance de simultanéité Temps dépassé
Shun surv_simult
cause du défaut : %1, information complémentaire : %2
Une signalisation en retour est connectée pour le contacteur de shuntage et la surveillance de simultanéité (p0255[5, 7]) est activée.
Après l'ouverture ou la fermeture d'un contacteur du couplage en parallèle, tous les contacteurs ne sont pas passés dans le même état après l'écoulement du temps de surveillance.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 = 1 : erreur de simultanéité lors de la fermeture des contacteurs.
Bit 1 = 1 : erreur de simultanéité lors de l'ouverture des contacteurs.
Bit 16 = 1 : contacteur PDS0 est fermé.
Bit 17 = 1 : contacteur PDS1 est fermé.
Bit 18 = 1 : contacteur PDS2 est fermé.
Bit 19 = 1 : contacteur PDS3 est fermé.
Bit 20 = 1 : contacteur PDS4 est fermé.
Bit 21 = 1 : contacteur PDS5 est fermé.
Bit 22 = 1 : contacteur PDS6 est fermé.
Bit 23 = 1 : contacteur PDS7 est fermé.
Remarque :
PDS : Power unit Data Set (jeu de paramètres de la partie puissance)
- Vérifier le réglage du délai de timeout (p0255[5, 7]).
- Contrôler le câblage et la commande du contacteur.
- Le cas échéant, remplacer le contacteur.
Paramétrage incorrect de la tension de raccordement (p0210)
Param incorr U_raccord
-
La tension de circuit intermédiaire mesurée est en dehors de la plage de tolérance à la fin de la précharge.
Pour la plage de tolérance : 1,16 * p0210 < r0070 < 1,6 * p0210
Remarque :
Le défaut ne peut être acquitté que lorsque l'entraînement est hors tension.
- Contrôler la tension de raccordement paramétrée et la modifier le cas échéant (p0210).
- Contrôler la tension réseau.
Paramétrage incorrect de la tension de raccordement (p0210)
Param incorr U_raccord
-
Pour des convertisseurs indirects, la tension du circuit intermédiaire mesurée à la fin de la précharge se trouve au-delà de la plage de tolérance.
Pour la plage de tolérance : 1,16 * p0210 < r0070 < 1,6 * p0210
Remarque :
Le défaut ne peut être acquitté que lorsque l'entraînement est hors tension.
- Contrôler la tension de raccordement paramétrée et la modifier le cas échéant (p0210).
- Contrôler la tension réseau.
Résistance de freinage Dissymétrie des phases
R_freinage Dissym ph
-
Les trois résistances du hacheur de freinage ne sont pas symétriques.
- Contrôler les câbles d'alimentation des résistances de freinage.
- Le cas échéant, augmenter la valeur de reconnaissance de dissymétrie (p1364).
Résistance de freinage Coupure de phase
R_freinage Coupure ph
%1
Une coupure de phase a été détectée sur la résistance de freinage.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
11 : Phase U
12 : Phase V
13 : Phase W
Contrôler les câbles d'alimentation des résistances de freinage.
Entraînement: Surchauffe moteur
Entr: Surchauffe moteur
%1
KTY :
La température du moteur a dépassé le seuil de défaut (p0605) ou la temporisation (p0606) après dépassement du seuil d'alarme (p0604) a expiré. La réaction paramétrée dans p0610 se produit. L'alarme est supprimée si le seuil de déclenchement pour rupture de fil ou sonde non connectée (R > 2120 ohms) est dépassé.
CTP ou bilame à contact NF :
Le seuil de déclenchement de 1650 ohms a été dépassé ou le NF a été ouvert et la temporisation (p0606) a expiré. La réaction paramétrée dans p0610 se produit.
Causes possibles :
- Le moteur est en surcharge.
- La température ambiante est trop élevée.
- Rupture de fil ou sonde non connectée.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
200 : Le modèle thermique du moteur 1 (I2t) signale une surchauffe (p0612.0 = 1, p0611 > 0, p0615 atteint).
- Diminuer la charge du moteur.
- Contrôler la température ambiante et la ventilation du moteur.
- Vérifier le câblage et le raccordement de la sonde CTP ou du bilame à contact NF.
Entraînement: Surchauffe moteur
Entr: Surchauffe moteur
%1
KTY84 :
La température du moteur a dépassé le seuil de défaut (p0605) ou la temporisation (p0606) après dépassement du seuil d'alarme (p0604) a expiré.
CTP, bilame à contact NF :
Le seuil de déclenchement de 1650 ohms a été dépassé (pour SME p4600 ... p4603 ou pour TM120 p4610 ... p4613 = 10, 30) ou la temporisation (p0606) après le dépassement de 1650 ohms s'est écoulée (pour SME p4600 ... p4603 ou pour TM120 p4610 ... p4613 = 12, 32).
Modèle thermique du moteur :
La température calculée du moteur est trop élevée.
Causes possibles :
- Le moteur est en surcharge.
- La température ambiante est trop élevée.
- CTP / bilame à contact NF : rupture de fil ou sonde non connectée.
- Le paramétrage du modèle thermique du moteur est incorrect.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1, 2, 3, 4:
Numéro du canal de température générant la signalisation (pour SME/TM120 (p0601 = 10, 11)).
200:
Modèle thermique du moteur 1 (I2t) : température trop élevée (p0615).
300:
Modèle thermique du moteur 3 : la température après l'écoulement du délai de timeout est toujours supérieure au seuil d'alarme (p5398).
301:
Modèle thermique du moteur 3 : température trop élevée (p5399).
302:
Modèle thermique du moteur 3 : température du capteur en dehors de la plage valide.
- Diminuer la charge du moteur.
- Contrôler la température ambiante et la ventilation du moteur.
- Vérifier le câblage et le raccordement de la sonde thermométrique.
- Vérifier les limites de surveillance (p5398, p5399).
- Contrôler le type de capteur (p0404).
- Contrôler le type de moteur (p0300, p0301).
- Vérifier l'activation du modèle thermique du moteur (p0612).
- Vérifier les paramètres du modèle thermique de moteur.
- Contrôler le capteur (p0404).
Entraînement: Modèle thermique du moteur 1 Surchauffe
Entr: Mod_therm 1 Surchffe
%1
Le modèle de moteur thermique I2t pour moteurs synchrones a constaté le dépassement du seuil d'alarme.
- Vérifier et éventuellement réduire la charge du moteur.
- Vérifier la température ambiante du moteur.
- Contrôler la constante de temps thermique (p0611).
Remarque :
p0605 n'a pas d'influence sur la durée jusqu'à l'alarme.
Entraînement: Modèle thermique du moteur 1/3 surchauffe
Entr: Mod_therm surchauffe
%1
Un dépassement du seuil d'alarme a été détecté grâce au modèle thermique du moteur 1/3.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
200:
Modèle thermique du moteur 1 (I2t) : température trop élevée (p0605).
300:
Modèle thermique du moteur 3 : température trop élevée (p5398).
- Vérifier et éventuellement réduire la charge du moteur.
- Vérifier la température ambiante du moteur.
- Vérifier l'activation du modèle thermique du moteur (p0612).
Modèle thermique du moteur 1 (I2t) :
- Contrôler la constante de temps thermique (p0611).
- Vérifier le seuil d'alarme (p0605).
Modèle thermique du moteur 3 :
- Contrôler le type de moteur.
- Vérifier le seuil d'alarme (p5398).
- Contrôler les paramètres du moteur.
Entraînement: Modèle thermique du moteur Configuration Défaut
Entr: mod_therm_mot conf D
%1
Une erreur s'est produite dans la configuration du modèle thermique du moteur.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
300:
Modèle thermique du moteur 3 : Le capteur ne fournit pas la température de capteur requise pour le modèle thermique.
301:
Modèle thermique du moteur 3 : Le type de capteur est inconnu.
302:
Modèle thermique du moteur 3 : Au moins un autre modèle thermique a été activé simultanément.
303:
Modèle thermique du moteur inconnu dans la version firmware actuelle.
- Contrôler le type de capteur.
- Contrôler le type de moteur.
- Vérifier l'activation du modèle thermique du moteur (p0612).
- Vérifier les paramètres du modèle thermique du moteur (p5350 et suivants).
Entraînement: Modèle thermique du moteur Configuration Alarme
Entr: mod_therm_mot conf A
%1
Une erreur s'est produite dans la configuration du modèle thermique du moteur.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
1:
Tous les modèles thermiques du moteur : la sauvegarde de la température du modèle est impossible.
- Régler la réaction en cas de surchauffe du moteur sur l'alarme "Alarme et défaut, pas de réduction de I_max" (p0610 = 2).
Entraînement: Modèle thermique du moteur Configuration Alarme
Entr: mod_therm_mot conf A
%1
Une erreur s'est produite dans la configuration du modèle thermique du moteur.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
1:
Tous les modèles thermiques du moteur : la sauvegarde de la température du modèle est impossible.
300:
Modèle thermique du moteur 3 : la valeur de seuil pour l'alarme (p5398) est supérieure à la valeur de seuil pour le défaut (p5399).
- Régler la réaction en cas de surchauffe du moteur sur l'alarme "Alarme et défaut, pas de réduction de I_max" (p0610 = 2).
- Vérifier et corriger les valeurs de seuil (p5398, p5399).
Entraînement: Sonde thermométrique moteur Alarme
Entr: temp_mot A
%1
Un défaut a été détecté lors de l'évaluation de la sonde thermométrique réglée dans p0601.
Avec l'erreur, la temporisation est déclenchée dans p0607. Si l'erreur persiste à expiration de ce délai, le défaut F07016 est généré au plus tôt 50 ms après l'alarme A07015.
Causes possibles :
- Rupture de fil ou sonde non connectée (KTY : R > 2120 ohms).
- Résistance mesurée trop faible (CTP : R < 20 ohms, KTY : R < 50 ohms).
- Vérifier le raccordement de la sonde
- Vérifier le paramétrage (p0601).
Entraînement: Sonde thermométrique moteur Alarme
Entr: temp_mot A
%1
Un défaut a été détecté lors de l'évaluation de la sonde thermométrique réglée dans p0600 et p0601.
Avec l'erreur, la temporisation est déclenchée dans p0607. Si l'erreur persiste à expiration de ce délai, le défaut F07016 est généré au plus tôt 50 ms après l'alarme A07015.
Causes possibles :
- Rupture de fil ou sonde non connectée (KTY : R > 1630 ohms).
- Résistance mesurée trop faible (CTP : R < 20 ohms, KTY : R < 50 ohms).
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
- Lorsque SME/TM120 est activé (p0601 = 10, 11) :
numéro du canal de température générant la signalisation.
- Vérifier le raccordement de la sonde
- Vérifier le paramétrage (p0600, p0601).
Entraînement: Sonde thermométrique moteur Défaut
Entr: temp_mot F
%1
Un défaut a été détecté lors de l'évaluation de la sonde thermométrique réglée dans p0601.
Causes possibles :
- Rupture de fil ou sonde non connectée (KTY : R > 2120 ohms).
- Résistance mesurée trop faible (CTP : R < 20 ohms, KTY : R < 50 ohms).
Remarque :
En cas d'alarme A07015, la temporisation est déclenchée dans p0607. Si l'erreur persiste à expiration de ce délai, le défaut F07016 est généré au plus tôt 50 ms après l'alarme A07015.
- Vérifier le raccordement de la sonde
- Vérifier le paramétrage (p0601).
- Moteurs asynchrones: Désactiver le défaut de la sonde thermométrique (p0607 = 0).
Entraînement: Sonde thermométrique moteur Défaut
Entr: temp_mot F
%1
Un défaut a été détecté lors de l'évaluation de la sonde thermométrique réglée dans p0600 et p0601.
Causes possibles :
- Rupture de fil ou sonde non connectée (KTY : R > 1630 ohms).
- Résistance mesurée trop faible (CTP : R < 20 ohms, KTY : R < 50 ohms).
Remarque :
En cas d'alarme A07015, la temporisation est déclenchée dans p0607. Si l'erreur persiste à expiration de ce délai, le défaut F07016 est généré au plus tôt 50 ms après l'alarme A07015.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
- Lorsque SME/TM120 est activé (p0601 = 10, 11) :
numéro du canal de température générant la signalisation.
- Vérifier le raccordement de la sonde
- Vérifier le paramétrage (p0600, p0601).
- Moteurs asynchrones: Désactiver le défaut de la sonde thermométrique (p0607 = 0).
Entraînement: Paramètres de régulation incorrects
Entr: Param rég incorrects
paramètre : %1
Les paramètres de régulation sont incorrects (p. ex. p0356 = dispersion L = 0).
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
La valeur de défaut contient le numéro du paramètre concerné.
Les numéros de paramètres suivants ne se présentent en tant que valeurs de défaut que pour les entraînements de type Vector:
p0310, pour les moteurs synchrones: p0341, p0344, p0350, p0357
Les numéros de paramètres suivants ne se présentent pas en tant que valeurs de défaut pour les moteurs synchrones:
p0354, p0358, p0360
Modifier les paramètres indiqués par la valeur de défaut (r0949) (p. ex. p0640 = limite de courant > 0).
Macro: Exécution impossible
Macro: Exéc impossible
cause du défaut : %1, information complémentaire: %2, numéro de paramètre provisoire : %3
Impossible d’exécuter la macro.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
ccccbbaa hex:
cccc = Numéro de paramètre provisoire, bb = Informations complémentaires, aa = Cause du défaut
Causes du défaut dans le paramètre de déclenchement même :
19 : le fichier appelé n’est pas valide pour le paramètre de déclenchement.
20 : le fichier appelé n’est pas valide pour le paramètre 15.
21 : le fichier appelé n’est pas valide pour le paramètre 700.
22 : le fichier appelé n’est pas valide pour le paramètre 1000.
23 : le fichier appelé n’est pas valide pour le paramètre 1500.
24 : le type de données d'une balise est incorrect (par ex. l'indice, le numéro ou le bit n'est pas U16).
Causes du défaut dans les paramètres à régler :
25 : ErrorLevel a une valeur non définie.
26 : mode a une valeur indéfinie.
27 : une valeur a été insérée dans la balise Value en tant que chaîne de caractères (String) différente de "DEFAULT"
31 : type d'objet entraînement (DO) saisi inconnu.
32 : aucun appareil n’a été trouvé pour le numéro d'objet entraînement déterminé.
34 : un paramètre de déclenchement a été appelé de manière récursive.
35 : l'écriture du paramètre via macro n'est pas autorisée.
36 : la vérification de la description des paramètres a échoué, paramètre en lecture seule, absent, type de données, plage de valeurs ou affectation incorrect(e).
37 : le paramètre source d'une connexion FCOM n'a pas pu être déterminé.
38 : un indice a été réglé pour un paramètre non indexé (ou dépendant du CDS).
39 : aucun indice n'a été réglé pour un paramètre indexé.
41 : une opération sur bit n'est autorisée que pour des paramètres de format DISPLAY_BIN.
42 : une valeur différente de 0 ou 1 a été réglée pour une opération sur bit.
43 : la lecture du paramètre à modifier par l'opération sur bit a échoué.
51 : le réglage usine pour DEVICE doit uniquement être exécuté sur le DEVICE.
61 : échec de réglage d'une valeur.
- Contrôler le paramètre concerné.
- Contrôler le fichier de la macro et les connexions FCOM.
Macro: Ficher ACX non trouvé
Macro: Fichier non trouvé
paramètre : %1
Le fichier ACX (macro) à exécuter n'a pas pu être localisé dans le répertoire correspondant.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro du paramètre utilisé pour le démarrage de l'exécution.
- Vérifier si le fichier est présent dans le répertoire correspondant de la carte mémoire.
Macro: Ficher ACX non trouvé
Macro: Fichier non trouvé
paramètre : %1
Le fichier ACX (macro) à exécuter n'a pas pu être localisé dans le répertoire correspondant.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro du paramètre utilisé pour le démarrage de l'exécution.
- Vérifier si le fichier est présent dans le répertoire correspondant de la carte mémoire.
Exemple :
Si p0015 = 1501, le fichier ACX sélectionné doit se trouver dans le répertoire suivant:
... /PMACROS/DEVICE/P15/PM001501.ACX
Condition pour WaitUntil non remplie
Macro: WaitUntil incorrect
paramètre : %1
La condition d’attente réglée dans la macro n'a pas été remplie après un certain nombre de tentatives.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro de paramètre pour lequel la condition a été posée.
Vérifier la condition pour la boucle WaitUntil et effectuer les corrections requises.
Entraînement: Paramètres de commande/régulation modifiés
Param. régul modifiés
paramètre : %1
Des paramètres de la commande/régulation ont été forcés pour les raisons suivantes :
1. En raison d'autres paramètres, ils ont dépassé des limites dynamiques.
2. En raison de propriétés absentes sur le matériel détecté, ils sont inutilisables.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
numéro de paramètre modifié.
340:
Le calcul automatique des paramètres de moteur et de régulation a été exécuté (p0340 = 1) car la régulation vectorielle a été activée ultérieurement en tant que configuration (r0108.2).
Non nécessaire.
Aucune modification de paramètre n'est nécessaire car les paramètres ont déjà été limités de manière cohérente.
Commutation d'unité: Dépassement de limite de paramètre dû à la modif. de valeur de référence
Dépass limite de paramètre
paramètre : %1
Un paramètre de référence a été modifié de manière interne au système. Il en est résulté pour les paramètres concernés que la valeur réglée n'a pas pu être écrite en valeur relative.
Les paramètres ont été réglés à la valeur de la limite minimale/maximale dépassée ou du réglage usine.
Cause possible :
- Dépassement de la limite minimale/maximale statique ou applicative.
Valeur de défaut (r0949, paramètre):
Paramètres de diagnostic pour l'affichage des paramètres n'ayant pas pu être recalculés.
Vérifier la valeur de paramètre adaptée et la corriger le cas échéant.
Entraînement: Fonctionnement sans capteur impossible avec fréquence de découpage paramétrée
Entr: Fonct ss capt imposs
paramètre : %1
Un fonctionnement sans capteur est impossible avec la fréquence de découpage paramétrée (p1800).
Le fonctionnement sans capteur est activé sous les conditions suivantes:
- La vitesse de commutation pour le fonctionnement sans capteur (p1404) est inférieure à la vitesse maximale (p0322).
- Un type de régulation avec fonctionnement sans capteur est sélectionné (p1300).
- Les défauts du capteur moteur entraînent la réaction sur défaut en fonctionnement sans capteur (p0491).
Augmenter la fréquence de découpage (p1800).
Remarque :
En fonctionnement sans capteur, la fréquence de découpage doit être au moins égale à la moitié du temps de cycle du régulateur de courant (1/p0115[0]).
Commutation d'unité: Dépassement de limite de paramètre dû à la commutation d'unité
Dép lim_param commut_unit
paramètre : %1
Une commutation d'unité a été déclenchée. Il en résulte le dépassement de la limite d'un paramètre.
Causes possibles pour le dépassement d'une limite d'un paramètre :
- Lors de l'arrondissement d'un paramètre selon la règle des décimales, sa limite minimale ou maximale statique a été dépassée.
- Imprécisions avec le type de données "FloatingPoint" (virgule flottante).
Dans ces cas-là, la valeur est arrondie vers le haut si la limite minimale était dépassée et vers le bas si c'était la limite maximale.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Paramètre de diagnostic r9451 pour afficher tous les paramètres dont la valeur a dû être adaptée.
Vérifier les valeurs de paramètres adaptées et les corriger le cas échéant.
Commutation d'unité: Activation d'un module de fonction bloqué car unités commutées
Module fct bloqué
-
Une tentative d'activer un module de fonction a eu lieu. Cette action n'est pas autorisée si des unités ont été commutées.
Réinitialiser les commutations d'unités sur le réglage usine.
Entraînement: Limite de couple haute inférieure à limite basse
Lim couple hte < basse
-
La limite supérieure du couple supérieure est inférieure à sa limite inférieure.
Si le paramètre P1 est relié à p1522 et le paramètre P2 à p1523, il faut s'assurer que P1 >= P2.
Entraînement: Périodes d'échantillonnage non réinitialisables
Entr: Pér. éch. n. réinit.
paramètre : %1
Lors de la réinitialisation des paramètres d'entraînement (p0976), les périodes d'échantillonnage ne sont pas réinitialisables via p0111, p0112, p0115.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
paramètre dont le réglage empêche la réinitialisation des périodes d'échantillonnage.
- Continuer à utiliser les périodes d'échantillonnage réglées.
- Rétablir la valeur initiale du temps de cycle de base p0110[0] avant de réinitialiser les paramètres d'entraînement.
Entraînement: Périodes d'échantillonnage et temps de cycle de base incompatibles
Entr: Pér. échant.
paramètre : %1
Les périodes d'échantillonnage paramétrées ne sont pas compatibles avec le temps de cycle de base.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
La valeur de défaut indique le paramètre concerné.
Introduire des périodes d'échantillonnage identiques au temps de cycle de base, par ex. en sélectionnant p0112. Pour ce faire, tenir compte du temps de cycle de base sélectionné dans p0111.
Les périodes d'échantillonnage ne peuvent être changées manuellement dans p0115 que dans le réglage par défaut des périodes d'échantillonnage au niveau expert (p0112).
Entraînement: Maîtrise de commande Ordre de MARCHE présent
Entr: Ord MARCHE présent
-
L'ordre MARCHE/ARRET1 est présent (pas d'état logique 0).
Il est influencé soit par l'entrée binecteur p0840 (CDS actuel) soit par le bit 0 du mot de commande via la maîtrise de commande.
Commuter le signal à 0 par l'entrée binecteur p0840 (CDS actuel) ou le bit 0 du mot de commande via la maîtrise de commande.
Entraînement: Pilotage par API absent
Pilotage par API absent
-
Le signal de "pilotage par l'API" manque pendant le fonctionnement.
- La connexion de l'entrée binecteur pour le "pilotage par l'API" est incorrecte (p0854).
- La commande supérieure a supprimé le signal de "pilotage par l'API".
- Le transfert de données via le bus de terrain (maître/entraînement) a été interrompu.
- Vérifier la connexion de l'entrée binecteur pour le "pilotage par l'API" (p0854).
- Vérifier le signal de "pilotage par l'API" et le mettre en marche éventuellement.
- Vérifier le transfert de données via le bus de terrain (maître/entraînement).
Remarque :
Si l'entraînement doit continuer à fonctionner après suppression du signal "Conduite par API", il faut paramétrer la réaction sur défaut sur "AUCUN" ou le type de signalisation sur Alarme.
Entraînement: Contacteur réseau Absence de signalisation en retour
Cont_rés SigRet absente
-
- Le contacteur réseau n'a pas pu être fermé en l'espace du temps p0861.
- Le contacteur réseau n'a pas pu être ouvert en l'espace du temps p0861.
- Le contacteur réseau est retombé en fonctionnement.
- Le contacteur réseau est fermé bien que le variateur soit coupé.
- Vérifier le réglage de p0860.
- Vérifier la boucle de signalisation en retour du contacteur réseau.
- Augmenter le délai de timeout dans p0861.
Entraînement: Redémarrage automatique annulé
Redémarr auto interrompu
%1
- Le nombre spécifié des tentatives de redémarrage (p1211) a été épuisé, car les défauts n'ont pas pu être acquittés dans le délai de timeout imparti (p1213). Le nombre de tentatives de redémarrage (p1211) est décrémenté à chaque nouvelle tentative de démarrage.
- Absence d'ordre de MARCHE.
- Le délai de timeout de la partie puissance (p0857) est dépassé.
- En quittant la mise en service de même qu'après l'identification de moteur ou l'optimisation du régulateur de vitesse, il n'y a pas réenclenchement automatique.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Augmenter le nombre de tentatives de redémarrage (p1211). Le nombre actuel des tentatives de démarrage est affiché dans r1214.
- Augmenter le temps d'attente dans p1212 et/ou le délai de timeout dans p1213.
- Créer un ordre de MARCHE (p0840).
- Augmenter ou désactiver le délai de timeout de la partie puissance (p0857).
- Réduire le temps d'attente pour la remise à zéro du compteur de démarrages (p1213[1]) pour que moins d'erreurs soient enregistrées pendant l'intervalle de temps.
Entraînement: Redémarrage automatique annulé
Redémarr auto interrompu
%1
- Le nombre spécifié des tentatives de redémarrage (p1211) a été épuisé, car les défauts n'ont pas pu être acquittés dans le délai de timeout imparti (p1213). Le nombre de tentatives de redémarrage (p1211) est décrémenté à chaque nouvelle tentative de démarrage.
- Absence d'ordre de MARCHE.
- Le délai de timeout de la partie puissance (p0857) est dépassé.
- En quittant la mise en service de même qu'après l'identification de moteur ou l'optimisation du régulateur de vitesse, il n'y a pas réenclenchement automatique.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Augmenter le nombre de tentatives de redémarrage (p1211). Le nombre actuel des tentatives de démarrage est affiché dans r1214.
- Augmenter le temps d'attente dans p1212 et/ou le délai de timeout dans p1213.
- Créer un ordre de MARCHE (p0840).
- Augmenter ou désactiver le délai de timeout de la partie puissance (p0857).
Entraînement: Redémarrage automatique actif
Redémarr. auto actif
-
Le redémarrage automatique (RedAut) est actif. Au retour de la tension réseau et/ou après suppression des causes de défaut, le variateur est automatiquement réenclenché. Les impulsions sont débloquées, et le moteur se met à tourner.
Pour p1210 = 26, l'alarme est alors affichée après le retour du réseau en l'absence de défaut et d'ordre de MARCHE. Le redémarrage s'effectue avec l'activation retardée de l'ordre de MARCHE.
- Bloquer éventuellement le redémarrage automatique (RedAut) (p1210 = 0).
- Le cas échéant, interrompre directement l'opération de redémarrage en annulant l'ordre MARCHE (BI: p0840).
- Pour p1210 = 26 : par suppression des ordres ARRET2/ARRET3.
Entraînement: Redémarrage automatique actif
Redémarr. auto actif
-
Le redémarrage automatique (RedAut) est actif. Au retour de la tension réseau et/ou après suppression des causes de défaut, le variateur est automatiquement réenclenché. Les impulsions sont débloquées, et le moteur se met à tourner.
- Bloquer éventuellement le redémarrage automatique (RedAut) (p1210 = 0).
- Le cas échéant, interrompre directement l'opération de redémarrage en annulant l'ordre MARCHE (BI: p0840).
Entraînement: Estimateur kT, caractéristique kT(iq) ou compensation de tension inopérants
Régul. étend. couple inop.
%1
Une fonction du module de fonction "Régulation étendue du couple" (r0108.1) a été activée, mais la fonction n'est pas opérationnelle dans son intégralité.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 ... 3 : L'estimateur kT est actif (p1780.3 = 1) sans compensation active des défauts de représentation de tension dans le variateur. La précision de couple est ainsi fortement limitée.
1 : Le défaut de représentation de tension du variateur "Valeur finale" est 0 (p1952).
2 : Le défaut de représentation de tension du variateur "Offset de courant" est 0 (p1953).
3 : La compensation du défaut de représentation de tension est désactivée (p1780.8 = 0).
4 : L'estimateur kT (p1780.3 = 1), la caractéristique kT(iq) (p1780.9 = 1) ou la compensation du défaut de représentation de tension (p1780.8 = 1) ont été activés sans activation du module de fonction "Régulation étendue du couple" (module de fonction activé : r0108.1 = 1).
Valeur de défaut = 1, 2 :
- Procéder à une identification du défaut de représentation de tension dans le variateur (p1909.14 = 1, p1910 = 1).
- Régler le paramètre de compensation du défaut de représentation de tension dans le variateur (p1952, p1953).
Valeur de défaut = 3 :
- Activer la compensation du défaut de représentation de tension dans le variateur (p1780.8 = 1).
Valeur de défaut = 4 :
- Activer le module de fonction "Régulation étendue du couple" (r0108.1 = 1) ou désactiver les fonctions correspondantes (p1780.3 = 0, p1780.8 = 0, p1780.9 = 0).
Reprise au vol: Courant de recherche mesuré trop faible
Rep vol: Court trp bas
-
Durant la phase de recherche, il a été détecté que le courant de recherche atteint est trop faible.
Le moteur n'est probablement pas connecté.
Contrôler les câbles de connexion du moteur.
Reprise au vol: Fonction non prise en charge
RepVol: Fct non pr chg
-
Mise sous tension impossible sur le moteur en rotation ! La fonction "reprise au vol" n'est pas prise en charge dans les cas suivants :
Moteur synchrone à aimants permanents (MSAP) : Fonctionnement avec caractéristique U/f et régulation vectorielle sans capteur.
Désactiver la fonction "Reprise au vol" (p1200 = 0).
Entraînement: Détecteur paramétré sur la sortie TOR
Entr: Dét. s/sortie TOR
%1
Le détecteur est connecté sur une entrée/sortie TOR bidirectionnelle et la borne et réglée comme une sortie.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
8 : DI/DO 8 (X122.9/X132.1)
9 : DI/DO 9 (X122.10/X132.2)
10 : DI/DO 10 (X122.12/X132.3)
11 : DI/DO 11 (X122.13/X132.4)
12 : DI/DO 12 (X132.9)
13 : DI/DO 13 (X132.10)
14 : DI/DO 14 (X132.12)
15 : DI/DO 15 (X132.13)
Concernant la désignation des bornes :
La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU305.
- Régler la borne comme entrée (p0728).
- Désactiver des détecteurs (p0488, p0489, p0580).
Entraînement: Régulateur de tension maximale de circuit intermédiaire actif
Entr: Rég.Vdc_max actif
-
Le régulateur de tension du circuit intermédiaire a été activé par le dépassement du seuil supérieur d'entrée en action (r1242, r1282).
Les temps de descente sont augmentés automatiquement pour maintenir la tension du circuit intermédiaire (r0070) à l'intérieur des limites admissibles. Un écart de régulation apparaît entre la vitesse de consigne et la vitesse réelle.
Lors de la coupure du régulateur de tension du circuit intermédiaire, la sortie du générateur de rampe est réglée sur la mesure de vitesse.
Dans le cas où une intervention du régulateur n'est pas souhaitée :
- Augmenter les temps de descente
- Désactiver le régulateur Vdc_max (p1240 = 0 pour régulation vectorielle, p1280 = 0 pour commande U/f).
Lorsque les temps de descente ne doivent pas être modifiés:
- Utiliser le hacheur ou l'unité de récupération
Entraînement: Régulateur de tension maximale de circuit intermédiaire actif
Entr: Rég.Vdc_max actif
-
Le régulateur de tension du circuit intermédiaire a été activé par le dépassement du seuil supérieur d'entrée en action (p1244).
Un écart de régulation peut résulter entre la vitesse de consigne et la vitesse réelle.
Non nécessaire.
Cette alarme disparaît automatiquement après un passage net au-dessous du seuil supérieur.
Le cas échéant, prendre les mesures suivantes :
- Utiliser le Braking Module ou l'unité de récupération
- Augmenter les temps de descente (p1121, p1135).
- Désactiver le régulateur Vdc_max (p1240 = 0)
Entraînement: Régulateur de tension maximale de circuit intermédiaire désactivé
Entr: Rég.Vdc_max dés.
-
Le régulateur Vdc_max ne peut pas maintenir la tension du circuit intermédiaire (r0070) au-dessous de la valeur limite (r1242, r1282) ; il a donc été arrêté.
- La tension réseau est en permanence plus élevée que la valeur spécifiée pour la partie puissance.
- Par suite d'une charge motrice, le moteur fonctionne continuellement en génératrice.
- Vérifier si la tension d'entrée est dans les limites admissibles.
- Vérifier si le cycle de charge et des limites de charge sont à l'intérieur des limites admissibles.
Entraînement: Régulateur de tension minimale de circuit intermédiaire activé
Entr: Rég.Vdc_min actif
-
Le régulateur de tension du circuit intermédiaire a été activé par le dépassement par le bas du seuil inférieur d'entrée en action (r1246, r1286).
L'énergie cinétique du moteur est utilisée pour soutenir la tension du circuit intermédiaire. De ce fait, l'entraînement décélère.
L'alarme disparaît avec le retour du secteur.
Entraînement: Régulateur de tension minimale de circuit intermédiaire activé
Entr: Rég.Vdc_min actif
-
Le régulateur de tension du circuit intermédiaire a été activé par le dépassement du seuil inférieur d'entrée en action (r1248).
Un écart de régulation peut résulter entre la vitesse de consigne et la vitesse réelle.
Une cause possible est, par ex., la panne du secteur.
Non nécessaire.
Cette alarme disparaît automatiquement après un passage net au-dessus du seuil inférieur.
Le cas échéant, prendre les mesures suivantes :
- Contrôler le réseau et l'alimentation.
- Augmenter les temps de montée (p1120).
- Désactiver le régulateur Vdc_min (p1240 = 0)
Entraînement: Seuil inférieur de tension de circuit intermédiaire atteint
Entr: Seuil Vdc inférieur
-
La surveillance de la tension du circuit intermédiaire est active (p1240 = 5, 6) et le seuil inférieur de tension du circuit intermédiaire (p1248) a été atteint à l'état "fonctionnement".
- Contrôler la tension réseau
- Vérifier l'alimentation.
- Abaisser le seuil inférieur de tension du circuit intermédiaire (p1248).
- Désactiver la surveillance de tension du circuit intermédiaire (p1240 = 0).
Entraînement: Surveillance de la tension du circuit intermédiaire Vdc_Max
Entr: Surv Vdc_Max
-
La surveillance de la tension du circuit intermédiaire p1284 est entrée en action (commande U/f seulement).
- Contrôler la tension réseau
- Vérifier le module de freinage.
- Adapter la tension de raccordement (p0210).
- Adapter la surveillance de tension du circuit intermédiaire (p1284).
Entraînement: Seuil supérieur de tension de circuit intermédiaire atteint
Entr: Seuil Vdc supér.
-
La surveillance de la tension du circuit intermédiaire est active (p1240 = 4, 6) et le seuil supérieur de tension du circuit intermédiaire (p1244) a été atteint à l'état "fonctionnement".
- Contrôler la tension réseau
- Contrôler le module d'alimentation ou le Braking Module.
- Augmenter le seuil supérieur de tension du circuit intermédiaire (p1244).
- Désactiver la surveillance de tension du circuit intermédiaire (p1240 = 0).
Entraînement: Maintien cinétique Vitesse inférieure au seuil minimal
Entr: M. cinét. n< n_min
-
Au cours du maintien cinétique de la tension, la vitesse (p1257, ou p1297 pour les entraînements de type Vector avec commande U/f) est passée en dessous du seuil minimal sans que le réseau n'ait été rétabli.
Contrôler le seuil de vitesse pour le régulateur Vdc_min (maintien cinétique de la tension) (p1257, p1297).
Entraînement: Maintien cinétique Durée maximale dépassée
Entr: M.cinét. t> t_max
-
Le temps de maintien maximal (p1255, ou p1295 pour les entraînements de type Vector avec commande U/f) a été dépassé sans que le réseau n'ait été rétabli.
Contrôler le seuil de temps pour le régulateur Vdc_min (maintien cinétique de la tension) (p1255, p1295).
Entraînement: Commande U/f Régulateur de limitation de courant activé
U/f Rég_lim_I act
%1
Le régulateur de limitation de courant de la régulation U/f a été activé par le dépassement de la limite de courant.
L'alarme disparaît automatiquement après la prise d'une des mesures suivantes :
- Augmenter la limite de courant (p0640).
- Réduire la charge.
- Ralentir les rampes de montée pour la vitesse de consigne.
Entraînement: Sortie du régulateur de courant limitée
Régul. de courant limité
-
La condition "I_mes = 0 et Uq_csg_1 pendant plus de 16 ms en limitation" est présente. Elle peut avoir les causes suivantes:
- Moteur non connecté ou contacteur de moteur ouvert.
- Les paramètres du moteur et le couplage du moteur (étoile/triangle) ne concordent pas.
- Aucune tension de circuit intermédiaire disponible.
- La partie puissance est défectueuse.
- La fonction "Reprise au vol" n'est pas activée.
- Raccorder le moteur ou vérifier le contacteur du moteur.
- Vérifier le paramétrage du moteur et son couplage (étoile/triangle).
- Vérifier la tension du circuit intermédiaire (r0070).
- Vérifier la partie puissance.
- Activer la fonction "Reprise au vol" (p1200).
Entraînement: Sortie du régulateur de courant limitée
Régul. de courant limité
-
La condition "I_mes = 0 et Uq_csg_1 pendant plus de 16 ms en limitation" est présente. Elle peut avoir les causes suivantes:
- Moteur non connecté ou contacteur de moteur ouvert.
- Aucune tension de circuit intermédiaire disponible.
- Modules de moteur défectueux.
- Raccorder le moteur ou vérifier le contacteur du moteur.
- Vérifier la tension du circuit intermédiaire (r0070).
- Vérifier les modules de moteur.
Entraînement: Sortie du régulateur de flux limitée
Entr: Sort rég flux limité
-
Lorsque la magnétisation rapide est configurée (p1401.6 = 1), la consigne de flux spécifiée n'est pas atteinte bien qu'une valeur de 90 % du courant maximal a été spécifiée.
- Les paramètres du moteur sont incorrects.
- Les paramètres du moteur et le couplage du moteur (étoile/triangle) ne concordent pas.
- La limite du courant est réglée trop bas pour le moteur.
- Moteur asynchrone (sans capteur, mode commandé) en limitation I2t.
- La partie puissance est trop faible.
- Le temps de magnétisation est trop court.
- Corriger les paramètres du moteur. Effectuer l'identification des paramètres moteur et la mesure en rotation.
- Vérifier le couplage du moteur.
- Corriger les limites de courant (p0640).
- Réduire la charge du moteur asynchrone.
- Installer éventuellement une partie puissance plus puissante.
- Contrôler le câble allant au moteur.
- Contrôler la partie puissance.
- Augmenter p0346.
Entraînement: Sortie du régulateur de flux limitée
Entr: Sort rég flux limité
-
La consigne de flux prescrite ne peut pas être atteinte bien que le courant d'excitation maximal réglé ait été spécifié (p1603).
- Les paramètres du moteur sont incorrects.
- Les paramètres du moteur et le couplage du moteur (étoile/triangle) ne concordent pas.
- La limite du courant est réglée trop bas pour le moteur (p0640, p0323, p1603).
- Moteur asynchrone (sans capteur, mode commandé) en limitation I2t.
- Le Motor Module est trop faible.
- Corriger les paramètres du moteur.
- Vérifier le couplage du moteur.
- Corriger les limites du courant (p0640, p0323, p1603).
- Réduire la charge du moteur asynchrone.
- Installer éventuellement un Motor Module plus puissant.
Entraînement: Angle de commutation incorrect (modèle de moteur)
Angle commut incorrect
%1
Angle de commutation incorrect détecté. Celui-ci peut entraîner une contre-réaction positive sur le régulateur de vitesse.
Causes possibles :
- L'ordre des phases de sortie du moteur est incorrect (par ex. inversion de phases).
- Le capteur moteur est mal positionné par rapport aux aimants.
- Le capteur moteur est endommagé.
- Erreur de réglage de l'offset de l'angle de commutation (p0431).
- Les données pour le calcul du modèle de moteur sont réglées de manière incorrecte (p0356 (inductance de fuite du stator) et/ou p0350 (résistance stator) et/ou p0352 (résistance de ligne)).
- La vitesse de commutation pour le modèle de moteur est trop faible (p1752). La surveillance est seulement active au-dessus de la vitesse de commutation.
- Lorsque l'identification de la position des pôles est activée (p1982 = 1), celle-ci a peut être déterminé une valeur incorrecte.
- Le signal de vitesse du capteur moteur est perturbé.
- La boucle de régulation est instable en raison d'un paramétrage incorrect.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
SERVO :
0 : La comparaison entre angle de position des pôles fourni par le capteur et le modèle du moteur a révélé une différence trop grande (angle électrique > 80 °).
1: -
VECTOR :
0 : La comparaison entre angle de position des pôles fourni par le capteur et le modèle du moteur a révélé une différence trop grande (angle électrique > 45 °).
1 : La modification du signal de vitesse du capteur moteur à été > p0492 à l'intérieur d'un temps de cycle du régulateur de courant.
- Contrôler l'ordre des phases du moteur et corriger le cas échéant (câblage, p1820).
- Si le montage du capteur a été modifié, refaire le référencement du capteur.
- Remplacer le capteur moteur défectueux.
- Régler correctement l'offset de l'angle de commutation (p0431). Déterminer le cas échéant via p1990.
- Régler les valeurs correctes pour la résistance stator, la résistance de ligne et l'inductance de fuite du stator (p0350, p0352, p0356).
Calculer la résistance de ligne à partir de la section et de la longueur, vérifier l'inductance et la résistance stator à l'aide de la fiche technique du moteur, mesurer la résistance stator à l'aide d'un multimètre par ex. et identifier le cas échéant les valeurs encore une fois à l'aide de l'identification des paramètres moteur (p1910).
- Augmenter la vitesse de commutation pour le modèle de moteur (p1752). Avec p1752 > p1082 (vitesse maximale) la surveillance est complètement désactivée.
- Lorsque l'identification de la position des pôles est activée (p1982 = 1), vérifier le procédé d'identification de la position des pôles (p1980) et forcer une nouvelle identification de la position des pôles en la désactivant puis en la réactivant (p1982 = 0 -> 1).
Remarque :
En présence de courants élevés avec des moteurs à dynamique élevée (1FK7xxx-7xxx), il faut éventuellement désactiver la surveillance.
Entraînement: Angle de commutation incorrect (identification de position de pôles)
Entr: Angle commut incorr
-
Angle de commutation incorrect détecté. Celui-ci peut entraîner une contre-réaction positive sur le régulateur de vitesse.
Pendant l'identification de position des pôles (p1982 = 2) :
- On a déterminé une différence > 45 ° él. par rapport à l'angle de capteur.
Pour VECTOR, pendant le référencement du capteur rotatif (p1990 = 2) :
- On a déterminé une différence > 6° él. par rapport à l'angle de capteur.
- Régler correctement l'offset de l'angle de commutation (p0431).
- Référencer le capteur moteur après un remplacement du capteur.
- Remplacer le capteur moteur défectueux.
- Vérifier l'identification de position des pôles. Si l'identification de position des pôles est inappropriée pour ce type de moteur, désactiver le contrôle de plausibilité (p1982 = 0).
Entraînement: Numéro de série de capteur modifié
Entr: N° sér capt modif
-
Le numéro de série du capteur moteur synchrone a changé, La modification n'est vérifiée que pour les capteurs avec numéro de série (par ex. codeur EnDat) et moteurs incorporés (par ex. p0300 = 401) ou moteurs non listés (p0300 = 2).
Cause 1 :
- Le capteur a été remplacé.
Cause 2 :
- Nouvelle mise en service d'un moteur non listé, à entraînement direct ou linéaire.
Cause 3 :
- Le moteur avec capteur intégré et référencé a été remplacé.
Cause 4 :
- Le firmware a été mis à jour avec une version qui effectue un contrôle du numéro de série des capteurs.
Remarque :
En cas de régulation de position, le numéro de série est repris lors de l'activation du référencement (p2507 = 2).
Pour un codeur référencé (p2507 = 3), le changement du numéro de série est vérifié et, le cas échéant, le référencement est annulé (p2507 = 1).
Pour occulter la surveillance du numéro de série, procéder ainsi :
- Régler le numéro de série suivant pour le jeu de paramètres codeur correspondant : p0441= FF, p0442 = 0, p0443 = 0, p0444 = 0, p0445 = 0.
- Paramétrer F07414 sur le type de signalisation N (p2118, p2119).
Concernant la cause 1, 2 :
Effectuer le référencement automatique à l'aide de l'identification de la position des pôles. Acquitter le défaut. Lancer l'identification de la position des pôles avec p1990 = 1. Vérifier ensuite que l'identification de la position des pôles a été exécutée correctement.
SERVO :
Si on a paramétré dans p1980 une méthode d'identification de position des pôles et dans p0301 un type de moteur autre qu'un type avec capteur référencé en usine, p1990 est automatiquement activé.
ou
Régler le référencement via p0431. Le nouveau numéro de série est alors pris en compte automatiquement.
ou
Effectuer l'ajustement mécanique du capteur. Valider le nouveau numéro de série avec p0440 = 1.
Concernant la cause 3, 4 :
Valider le nouveau numéro de série avec p0440 = 1.
Entraînement: Transmission de l'offset de l'angle de commutation en cours
Entr: Trans angle com.
-
L'offset de l'angle de commutation a été déterminé automatiquement avec p1990 = 1
Ce défaut provoque une suppression des impulsions qui est nécessaire à la transmission de l'offset de l'angle de commutation dans p0431.
Le défaut peut être acquitté sans autres mesures.
Entraînement: Configuration du régulateur de flux
Entr: Config régul. flux
paramètre : %1, indice : %2, cause du défaut : %3
La configuration de la commande du flux (p1401) présente des contradictions.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
ccbbaaaa hex
aaaa = paramètre
bb = indice
cc = cause du défaut
1 : magnétisation rapide (p1401.6) par rapport au démarrage progressif (p1401.0).
2 : magnétisation rapide par rapport à la commande d'établissement du flux (p1401.2).
3 : magnétisation rapide (p1401.6) par rapport à l'identification de Rs après redémarrage (p0621 = 2).
Si cause du défaut = 1 :
- désactiver le démarrage progressif (p1401.0 = 0).
- désactiver la magnétisation rapide (p1401.6 = 0).
Si cause du défaut = 2 :
- désactiver la commande d'établissement du flux (p1401.2 = 0).
- désactiver la magnétisation rapide (p1401.6 = 0).
Si cause du défaut = 3 :
- reparamétrer l'identification de Rs (p0621 = 0, 1).
- désactiver la magnétisation rapide (p1401.6 = 0).
Entraînement: Filtre de consigne de courant Fréquence propre > fréquence de Shannon
Entr: f_propre > f_Shannon
%1
Une des fréquences propres du filtre est supérieure la fréquence de Shannon.
La fréquence de Shannon se calcule selon la formule suivante : 0,5 / p0115[0]
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Bit 0 : Filtre 1 (p1658, p1660)
Bit 1 : Filtre 2 (p1663, p1665)
Bit 2 : Filtre 3 (p1668, p1670)
Bit 3 : Filtre 4 (p1673, p1675)
Bit 8 ... 15 : Numéro de jeu de paramètres (commençant par zéro)
Bit 16 : Filtre 5 (p5202, p5204) - Filtres de consigne de courant étendus (r0108.21)
Bit 17 : Filtre 6 (p5207, p5209) - Filtres de consigne de courant étendus (r0108.21)
Bit 18 : Filtre 7 (p5212, p5214) - Filtres de consigne de courant étendus (r0108.21)
Bit 19 : Filtre 8 (p5217, p5219) - Filtres de consigne de courant étendus (r0108.21)
Bit 20 : Filtre 9 (p5222, p5224) - Filtres de consigne de courant étendus (r0108.21)
Bit 21 : Filtre 10 (p5227, p5229) - Filtres de consigne de courant étendus (r0108.21)
- Réduire la fréquence propre du numérateur ou du dénominateur du filtre de consigne de courant concerné.
- Réduire la période d'échantillonnage du régulateur de courant (p0115[0]).
- Désactiver le filtre concerné (p1656).
Entraînement: Filtre de vitesse Fréquence propre > fréquence de Shannon
Entr: Filtre_n f
%1
Une des fréquences propres du filtre est supérieure la fréquence de Shannon.
La fréquence de Shannon se calcule selon la formule suivante : 0,5 / p0115[1]
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Bit 0 : Filtre 1 (p1417, p1419)
Bit 1 : Filtre 2 (p1423, p1425)
Bit 4 : Filtre de mesure (p1447, p1449)
Bit 8 ... 15 : Numéro de jeu de paramètres (commençant par zéro)
- Réduire la fréquence propre du numérateur ou du dénominateur du filtre de consigne de vitesse concerné.
- Réduire la période d'échantillonnage du régulateur de vitesse (p0115[1]).
- Désactiver le filtre concerné (p1413, p1414).
Entraînement: Modèle de référence Fréquence propre > fréquence de Shannon
Entr: RefMod f
-
La fréquence propre du filtre de l'opérateur PT2 pour le modèle de référence (p1433) est supérieure à la fréquence de Shannon.
La fréquence de Shannon se calcule selon la formule suivante : 0,5 / p0115[1]
- Réduire la fréquence propre de l'opérateur PT2 pour le modèle de référence (p1433).
- Réduire la période d'échantillonnage du régulateur de vitesse (p0115[1]).
Régulateur technologique Mesure limitée
RégTech Mesure limitée
%1
La mesure pour le régulateur technologique connectée via l'entrée connecteur p2264 a atteint une limite.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : Limite supérieure atteinte.
2 : Limite inférieure atteinte.
- Adapter les limites au niveau de signal (p2267, p2268).
- Vérifier la normalisation de la mesure (p0595, p0596).
- Désactiver l'évaluation des limites (p2252 bit 3)
Régulateur technologique Défaut de paramétrage
RégTech Défaut paramétr
%1
Présence d'un défaut de paramétrage dans le régulateur technologique.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
1:
Le réglage de la limite de sortie supérieure dans p2291 est inférieur à la limite de sortie inférieure dans p2292.
Valeur d'alarme = 1 :
Régler la limite de sortie dans p2291 à une valeur supérieure à p2292.
Entraînement: DSC sans capteur impossible
Entraîn: DSC ss capt imp
-
La fonction DSC (Dynamic Servo Control) a été activée bien qu'aucun capteur ne soit présent.
Si aucun capteur n'est présent et que l'entrée connecteur p1191 (gain de régulation de position DSC) est connecté, l'entrée connecteur p1191 doit être à l'état logique 0.
Entraînement: Commutation Mode commande de couple impossible
Commut cde_couple imposs
-
En fonctionnement sans capteur, il est impossible de basculer sur le mode commande de couple en boucle ouverte (BI: p1501).
Ne pas basculer sur le mode commande de couple.
Entraînement: Commutation Fonctionnement sans capteur impossible
Comm Fct ss capt imposs
-
En mode commande de couple, une commutation en fonctionnement sans capteur est impossible (p1404).
Ne pas basculer sur le mode sans capteur.
Entraînement: Moteur sans protection contre les surtensions
Entr: Auc protec parasurt
%1
En cas de défaut, un moteur peut, à la vitesse maximale, générer une surtension capable de détruire le système d'entraînement.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Jeu de paramètres d'entraînement correspondant (DDS).
Les possibilités suivantes existent pour la protection contre les surtensions:
1. Limiter la vitesse maximale (p1082) sans autre protection.
La vitesse maximale sans protection est calculée de la façon suivante :
Moteurs synchrones rotatifs : p1082 [tr/min] <= 11,695 * p0297/p0316 [Nm/A]
Moteurs linéaires : p1082 [m/min] <= 73,484 * p0297/p0316 [N/A]
Moteurs synchrones rotatifs sur le variateur haute fréquence :
p1082 [tr/min] <= 4,33165E9 * (-p0316 + racine(p0316^2 + 4,86E-9 * (r0297 * r0313)^2 * (r0377 - p0233) [mH] * p0234 [µF]) / (r0297 * r0313^2 * (r0377 - p0233) [mH] * p0234 [µF]))
Moteur linéaire sur le variateur haute fréquence :
p1082 [tr/min] <= 689,403 * p0315 * (racine(p0316^2 * p0315^2 + 0,191865 * r0297^2 * (r0377 - p0233) [mH] * p0234 [µF]) / (r0297 * (r0377 - p0233) [mH] * p0234 [µF]))
Moteurs asynchrones rotatifs sur le variateur haute fréquence :
p1082 [tr/min] <= maximum (2,11383E5 / (r0313 * racine((r0377 [mH] + r0382 [mH]) * r0234 [µF])) ; 0,6364 * r0297 * p0311[tr/min] / p0304)
2. Utiliser un Voltage Protection Module (VPM) en association avec la fonction "Suppression sûre du couple" (p9601, p9801, uniquement pour moteurs synchrones).
Lorsqu'un moteur synchrone avec VPM est utilisé sur le variateur haute fréquence on doit avoir :
p1082 [tr/min] <= p0348 * (r0377 + p0233) / p0233
Le VPM court-circuite le moteur en cas de défaut. Étant donné que la suppression des impulsions doit être présente pendant le court-circuit, les bornes de la fonction "Suppression sûre du couple" (STO) doivent être câblées avec le VPM.
Lors de l'utilisation d'un VPM, il faut régler p0643 = 1.
3. Activer la protection interne contre les surtensions (p1231 = 3, uniquement pour moteurs synchrones).
Les conditions suivantes doivent être remplies pour le matériel :
- L'alimentation du groupe doit avoir une fonctionnalité de récupération (Active Line Module, Smart Line Module) et la puissance de récupération de l'alimentation ne doit pas être inférieure à la puissance S1 maximale utilisée du moteur synchrone.
- Pour la Control Unit et l'alimentation, une autre alimentation 24 V doit être disponible que celle utilisée pour le Motor Module avec la protection contre les surtensions activée. L'alimentation 24 V de ce Motor Module doit être protégée par un circuit intermédiaire (par ex. CSM).
- Le circuit intermédiaire doit comporter un Braking Module avec une résistance de freinage configurée en conséquence.
- Le moteur synchrone doit être résistant aux courts-circuits.
Entraînement: Régulation avec capteur impossible car le capteur n'est pas sorti du stationnement
Entr: Cd stationné
%1
La commutation sur régulation avec capteur est impossible car le capteur n'a pas été sorti du stationnement.
Vérification si le firmware du capteur prend en charge la fonction "stationnement" (r0481.6 = 1).
- Mettre à niveau le firmware.
Remarque :
Pour moteurs à stator long (p3870.0 = 1):
Avant de passer en régulation avec capteur, la procédure de sortie du stationnement du capteur doit être terminée (r3875.0 = 1). Le capteur est sorti du stationnement via l'entrée binecteur p3876 = front montant et reste dans cet état jusqu'à l'état logique 0.
Entraînement: Changement du sens de rotation sous déblocage des impulsions impossible
Entr: Chang. sens imposs.
-
Sous le déblocage des impulsions, il y a eu commutation sur un jeu de paramètres d'entraînement dont le sens de rotation paramétré est différent (p1821).
Le changement du sens de rotation du moteur via p1821 n'est possible que lorsque les impulsions sont bloquées.
- Procéder à la commutation du jeu de paramètres d'entraînement lors du blocage des impulsions.
- S'assurer que la commutation sur un jeu de paramètres d'entraînement n'entraîne aucune inversion du sens de rotation du moteur (pour ces jeux de paramètres d'entraînement, la valeur de p1821 doit donc être identique).
Entraînement: forçage du générateur de rampe en cas de régulation vectorielle sans capteur
Forçage_GR en rég. ss capt
paramètre : %1
En régulation vectorielle sans capteur (r1407.1), le générateur de rampe à été arrêté (p1141). Une commande interne de positionnement de la sortie du générateur de rampe a provoqué le gel de la consigne de vitesse.
- Désactiver l'ordre d'arrêt du générateur de rampe (p1141).
- Supprimer le défaut (p2101, p2119). Ceci est nécessaire si le générateur de rampe est arrêté par la commande JOG, et qu'en même temps la consigne de vitesse est bloquée (r0898.6).
PoS: Limitation de la durée d'à-coup
Durée à-coup limitée
-
Le calcul de la durée d'à-coup Tr = max(p2572, p2573) / p2574 a fourni une valeur trop élevée et par conséquent, la durée d'à-coup a été limitée à 1000 ms en interne.
Remarque :
L'alarme est également générée lorsque la limitation des à-coups n'est pas active.
- Augmenter la limitation d'à-coup (p2574).
- Diminuer l'accélération ou la décélération maximale (p2572, p2573).
RPos: Sauvegarder le décalage de position du référencement du codeur absolu
Sauveg décalage pos
-
L'état du référencement du codeur absolu a changé.
Pour la prise en compte permanente des décalages de position déterminés (p2525), les paramètres doivent être mémorisés en mémoire non volatile (p0971).
Non nécessaire.
Cette alarme disparaît automatiquement une fois l'offset enregistré.
RPos: Multitour non adapté à la plage modulo
Multitour non modulo
-
Le rapport entre la résolution multitour et la plage modulo (p2576) n'est pas un multiple entier.
Cette situation provoque la réinitialisation du référencement, car la mesure de position n'est pas reproductible après une mise hors/sous tension.
Effectuer les modifications nécessaires pour que le rapport entre la résolution multitour et la plage modulo soit un multiple entier.
Le rapport v est calculé comme suit :
1. Capteur moteur
v = (p0421 * p2506 * p2505) / (p2504 * p2576)
2. Capteur direct
v = (p0421 * p2506) / p2576
Rpos: les coordonnées du point de référence ne sont pas dans la plage admissible
Coord pt_réf inadm
%1
La coordonnée du point de référence reçue lors du référencement du capteur via l'entrée connecteur p2599 se trouve au-delà de la moitié de l'étendue du capteur et ne peut pas être prise comme position actuelle de l'axe.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
valeur maximale admissible pour les coordonnées du point de référence.
Régler une valeur inférieure à celle indiquée dans la valeur de défaut pour les coordonnées du point de référence.
Réducteur force: Suivi de position Mesure maximale dépassée
Réd.force: Mes.maxi
numéro de composant : %1, jeu de paramètres codeur : %2, jeu de paramètres entraînement : %3
Le suivi de position a été configuré pour le réducteur force, et la mesure de position absolue maximale possible (r2723) détectée par l'entraînement/capteur (capteur moteur) ne peut pas être représentée sur 32 bits.
Valeur maximale : p0408 * p2721 * 2^p0419
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
ccbbaa hex
aa = jeu de paramètres codeur
bb = numéro de composant
cc = jeu de paramètres d'entraînement
- Diminuer la résolution fine (p0419).
- Diminuer la résolution multitour (p2721).
Réducteur force: Suivi de position - axe linéaire a dépassé la plage maximale
RédForc: plage dépassée
-
Pour l'axe linéaire configuré (pas d'axe modulo), le capteur moteur (capteur 1) actuellement effectif a dépassé la plage de déplacement maximale possible.
Quand un axe linéaire est configuré, la plage de déplacement maximale est fixée à 64 fois (+/- 32 fois) la valeur de p0421. Cette valeur peut être lue dans p2721 et doit être interprétée comme nombre de tours de la charge.
Remarque :
Ici n'est surveillé que le capteur moteur dans le jeu de paramètres d'entraînement actuellement effectif. Le jeu de paramètres d'entraînement actuellement effectif est affiché dans x = r0051 et le capteur moteur correspondant est spécifié dans p0187[x].
Pour supprimer le défaut :
- Activer la mise en service du capteur (p0010 = 4).
- Réinitialiser la position du suivi de position (p2720.2 = 1).
- Désactiver la mise en service du capteur (p0010 = 0).
Acquitter ensuite le défaut et référencer le codeur absolu.
Réducteur force: Suivi de position - position actuelle hors de la fenêtre de tolérance
RédForc: Pos hors fenêtre
%1
Le capteur moteur actuellement effectif a été déplacé à l'état désactivé d'une distance supérieure à celle réglée dans la plage de tolérance. La relation entre mécanique et capteur n'existe peut être plus.
Remarque :
Ici n'est surveillé que le capteur moteur dans le jeu de paramètres d'entraînement actuellement effectif. Le jeu de paramètres d'entraînement actuellement effectif est affiché dans x = r0051 et le capteur moteur correspondant est spécifié dans p0187[x].
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Écart par rapport à la dernière position du capteur en incréments de la valeur absolue après le réducteur de mesure, si disponible. Le signe indique le sens de déplacement.
Remarque :
L'écart trouvé est également indiqué dans r2724.
Réinitialiser le suivi de position comme suit :
- Activer la mise en service du capteur (p0010 = 4).
- Réinitialiser la position du suivi de position (p2720.2 = 1).
- Désactiver la mise en service du capteur (p0010 = 0).
Ensuite le défaut doit être acquitté et, le cas échéant, un référencement du codeur absolu doit être effectué (p2507).
RPos: La surveillance à l'arrêt est entrée en action
Surveil arrêt activée
-
L'entraînement a quitté la fenêtre d'arrêt (p2542) après écoulement du délai d'immobilisation (p2543).
- Erreur de réglage de l'inversion de la mesure de position (p0410).
- Réglage de la fenêtre d'immobilisation trop petit (p2542).
- Réglage du délai d'immobilisation trop court (p2543).
- Gain de boucle trop petit (p2538).
- Gain de boucle trop élevé (instabilité/comportement vibratoire, p2538).
- Surcharge mécanique.
- Câble de raccordement du moteur/variateur incorrect (absence, inversion de phase).
- Activer le mode poursuite en cas de sélection d'identification de moteur (BI: p2655[0] = 1).
- Activer le mode poursuite en cas de sélection du générateur de fonction (BI: p2655[0] = 1) et désactiver la régulation de position (BI: p2550 = 0).
Vérifier et éliminer les causes.
RPos: Le positionnement est entré en action
Positionnement activé
-
L'entraînement n'a pas encore atteint la fenêtre de positionnement (p2544) après écoulement du délai de positionnement (p2545).
- Paramétrage trop petit de la fenêtre de positionnement (p2544).
- Paramétrage trop court du délai de positionnement (p2545).
- Gain de boucle trop petit (p2538).
- Gain de boucle trop élevé (instabilité/comportement vibratoire, p2538).
- Blocage mécanique.
Vérifier et éliminer les causes.
RPos: Écart de traînage trop grand
Écart traînage trop grand
-
La différence entre la consigne et la mesure de position (écart de traînage modèle dynamique, r2563) est supérieure à la tolérance (p2546).
- La capacité de couple ou d'accélération de l'entraînement a été dépassée.
- Défaut du système de mesure de position.
- Le sens d'action de la boucle de régulation est incorrect.
- Grippage de la mécanique.
- Vitesse de déplacement trop élevée ou différences de consignes de position trop importantes.
Vérifier et éliminer les causes.
RPos: Erreur de traitement de la mesure de position
Erreur trait mes_pos
-
Une erreur est survenue pendant le traitement de la mesure de position.
Contrôler le capteur pour le traitement de la mesure de position.
RPos: Le traitement de la mesure de position n'a pas de capteur valide
Trait_mes_pos captinvalid
-
Un des problèmes suivants est survenu pendant le traitement de la mesure de position.
- Aucun capteur n'est affecté pour le traitement de la mesure de position (p2502 = 0).
- Un capteur est affecté, mais pas de jeu de paramètres codeur à ce capteur (p0187 = 99 ou p0188 = 99).
- Un capteur et un jeu de paramètres codeur sont affectés ; mais ce dernier ne contient pas de données (p0400 = 0) ou des données invalides (ex. p0408 = 0).
Vérifier les jeux de paramètres d'entraînement, de capteur ou l'affectation du capteur.
PoS: Vitesse maximale limitée
v_Max limitée
-
La vitesse maximale (p2571) est trop élevée pour un calcul correct de la correction de modulo.
Dans la période d'échantillonnage pour le positionnement (p0115[5]) la vitesse maximale ne peut être utilisée que pour parcourir au maximum la moitié de la longueur de modulo. p2571 a été limité à cette valeur.
- Diminuer la vitesse maximale (p2571).
PoS: Vitesse de consigne limitée
v_csg limitée
-
La vitesse de consigne actuelle est supérieure à la vitesse maximale paramétrée (p2571) et est de ce fait limitée.
- Contrôler la vitesse de consigne prescrite.
- Réduire la correction de vitesse (CI: p2646).
- Augmenter la vitesse maximale (p2571).
- Vérifier la source de signal pour la vitesse limitée de l'extérieur (CI: p2594).
PoS: Combinaison de signaux d'entrée illicite
Combin signaux illicite
%1
Une combinaison illicite de signaux d'entrée mis à 1 simultanément a été détectée.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
0 : JOG 1 et JOG 2 (p2589, p2590).
1 : JOG 1 ou JOG 2 et Spécification directe de consigne/MDI (p2589, p2590, p2647).
2 : JOG 1 ou JOG 2 et Démarrage prise de référence (p2589, p2590, p2595).
3 : JOG 1 ou JOG 2 et Activer bloc de déplacement (p2589, p2590, p2631).
4 : Spécification directe de consigne/MDI et Démarrage prise de référence (p2647, p2595).
5 : Spécification directe de consigne/MDI et Activer bloc de déplacement (p2647, p2631).
6 : Démarrage prise de référence et Activer bloc de déplacement (p2595, p2631).
Vérifier et corriger les signaux d'entrée correspondants.
PoS: Came de référence non trouvée
Came réf. non trouvée
-
Après le démarrage de la prise de référence, l'axe a parcouru la distance maximale admissible en recherchant la came de référence sans la trouver.
- Vérifier l'entrée binecteur "Came de référence" (BI: p2612).
- Vérifier la distance d'accès maximale admissible de la came de référence (p2606).
- Lorsque l'axe est sans came de référence, définir p2607 = 0.
PoS: Aucun top zéro disponible
Aucun top zéro disponible
-
Après avoir quitté la came de référence, l'axe a parcouru la distance maximale admissible entre la came de référence et le top zéro, sans trouver le top zéro.
- Contrôler le top zéro sur le capteur.
- Vérifier la distance maximale admissible entre la came de référence et le top zéro (p2609).
- Utiliser le top zéro capteur externe (top zéro de substitution) (p0494).
PoS: Aucun top zéro disponible
Aucun top zéro disponible
-
Après avoir quitté la came de référence, l'axe a parcouru la distance maximale admissible entre la came de référence et le top zéro, sans trouver le top zéro.
- Contrôler le top zéro sur le capteur.
- Vérifier la distance maximale admissible entre la came de référence et le top zéro (p2609).
- Utiliser le top zéro capteur externe (top zéro de substitution (p0495)).
PoS: Extrémité de came de référence non trouvée
Extr came réf non trouv
-
Au cours de la prise de référence, l'axe a atteint l'extrémité de la plage de déplacement à la recherche du top zéro, sans détecter de front au niveau de l'entrée binecteur "Came de référence" (BI: p2612).
Plage de déplacement maximale : -2147483648 [LU] ... -2147483647 [LU]
- Vérifier l'entrée binecteur "Came de référence" (BI: p2612).
- Répéter la prise de référence.
PoS: Point de référence non défini
Point de réf. non défini
-
Lors du lancement d'un bloc de déplacement / spécification directe de consigne, aucun point de référence n'a été défini (r2684.11 = 0).
Effectuer le référencement (prise de référence, référencement au vol, définition du point de référence)
PoS: Le numéro de bloc de déplacement sélectionné n'existe pas
N° bloc n'existe pas
%1
Un bloc de déplacement sélectionné à l'aide d'entrée binecteur p2625 ... p2630 a été démarré sur un front montant d'entrée binecteur p2631 "Activer bloc de déplacement".
- Le numéro du bloc de déplacement démarré n'est pas contenu dans p2616[0...n].
- Le bloc de déplacement démarré est masqué.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro du bloc de déplacement sélectionné non disponible.
- Corriger le programme de déplacement.
- Sélectionner un numéro de bloc de déplacement disponible.
PoS: Changement de bloc externe non demandé dans le bloc de déplacement
Chgt blc ext non demandé
%1
Dans un bloc de déplacement avec changement de bloc CONTINUER_EXTERNE_ALARME, le changement de bloc externe n'a pas été demandé.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro du bloc de déplacement.
Éliminer la cause de l'absence de front à l'entrée binecteur (BI: p2632).
PoS: Le bloc de déplacement est incohérent
Bloc déplac. incohérent
%1
Le bloc de déplacement contient des informations non valides.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro du bloc de déplacement avec des informations invalides.
Vérifier le bloc de déplacement et tenir compte des alarmes éventuelles.
PoS: Le bloc de déplacement n'a pas de bloc suivant
Abs bloc suiv
%1
Le bloc de déplacement ne comporte pas de bloc suivant.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro du bloc de déplacement sans bloc suivant.
- Paramétrer ce bloc de déplacement avec la condition de transition FIN.
- Paramétrer d'autres blocs de déplacement avec un numéro de bloc plus grand et la condition de transition FIN pour le dernier bloc.
PoS: Le numéro de bloc de déplacement est attribué plusieurs fois
Affect.multiple n° bloc
%1
Le même numéro de bloc de déplacement a été attribué plusieurs fois.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro du bloc de déplacement attribué plusieurs fois.
Corriger les blocs de déplacement.
PoS: Le bloc de déplacement contient des paramètres de commande non valides
Param.cde inval.
%1
Le paramètre de commande du bloc de déplacement contient une valeur non valide.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro du bloc de déplacement avec paramètre de commande illicite.
Corriger le paramètre de commande dans le bloc de déplacement.
PoS: La destination du saut du bloc de déplacement n'existe pas
Dest. saut abs
%1
Dans ce bloc de déplacement, on a programmé un saut vers un bloc inexistant.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro du bloc de déplacement avec destination de saut inexistante.
- Corriger le bloc de déplacement.
- Compléter le bloc de déplacement manquant.
PoS: Bloc de déplacement Position destination < Fin de course logiciel moins
Pos<fin course log moins
%1
Dans le bloc de déplacement, la position absolue de destination indiquée se situe en dehors de la plage limitée par le fin de course logiciel moins.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro du bloc de déplacement avec position de destination illicite.
- Corriger le bloc de déplacement.
- Modifier le fin de course logiciel moins (CI: p2578, p2580).
PoS: Bloc de déplacement Position destination > Fin de course logiciel plus
Pos>fin course log plus
%1
Dans le bloc de déplacement, la position absolue de destination indiquée se situe en dehors de la plage limitée par le fin de course logiciel plus.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro du bloc de déplacement avec position de destination illicite.
- Corriger le bloc de déplacement.
- Modifier le fin de course logiciel plus (CI: p2579, p2581).
PoS: Bloc de déplacement Position destination en dehors de la plage modulo
Pos. hors plage modulo
%1
Dans le bloc de déplacement, la position de destination se situe en dehors de la plage modulo.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro du bloc de déplacement avec position de destination illicite.
- Corriger la position de destination dans le bloc de déplacement.
- Modifier la plage modulo (p2576).
PoS: Bloc de déplacement ABS_POS/ABS_NEG impossible
ABS_POS/ABS_NEG impossible
%1
Dans le bloc de déplacement, le mode de positionnement ABS_POS ou ABS_NEG n'a pas été paramétré pour une correction de modulo non activée.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro du bloc de déplacement avec mode de positionnement illicite.
Corriger le bloc de déplacement.
PoS: Début de plage de déplacement atteint
Début de plage atteint
-
L'axe a été déplacé jusqu'à la limite de la plage de déplacement.
Repartir dans le sens positif.
PoS: Fin de plage de déplacement atteinte
Fin de plage atteinte
-
L'axe a été déplacé jusqu'à la limite de la plage de déplacement.
Repartir dans le sens négatif.
PoS: Position destination < début plage de déplacement
Pos < Début plge dép
-
La position de destination du déplacement relatif se trouve en dehors de la plage de déplacement.
Corriger la position de destination.
PoS: Position destination > fin plage de déplacement
Pos > Fin plage dép
-
La position de destination du déplacement relatif se trouve en dehors de la plage de déplacement.
Corriger la position de destination.
PoS: Position de destination < Fin de course logiciel moins
Pos<fin course log moins
-
La position absolue de destination est inférieure au fin de course logiciel moins.
- Corriger la position de destination.
- Modifier le fin de course logiciel moins (CI: p2578, p2580).
PoS: Position de destination > Fin de course logiciel plus
Pos>fin course log plus
-
La position absolue de destination est supérieure au fin de course logiciel plus.
- Corriger la position de destination.
- Modifier le fin de course logiciel plus (CI: p2579, p2581).
PoS: Fin de course logiciel moins atteint
FinCrsLog moins act.
-
L'axe se trouve à la position du fin de course logiciel moins. Un bloc de déplacement actif a été interrompu.
- Corriger la position de destination.
- Modifier le fin de course logiciel moins (CI: p2578, p2580).
PoS: Fin de course logiciel plus atteint
FinCourseLog plus activé
-
L'axe se trouve à la position du fin de course logiciel plus. Un bloc de déplacement actif a été interrompu.
- Corriger la position de destination.
- Modifier le fin de course logiciel plus (CI: p2579, p2581).
PoS: Position de l'axe < Fin de course logiciel moins
Pos<fin course log moins
-
La position actuelle de l'axe est inférieure à la position du fin de course logiciel moins.
- Corriger la position de destination.
- Modifier le fin de course logiciel moins (CI: p2578, p2580).
PoS: Position de l'axe > Fin de course logiciel plus
Pos>fin course log plus
-
La position actuelle de l'axe est supérieure à la position du fin de course logiciel plus.
- Corriger la position de destination.
- Modifier le fin de course logiciel plus (CI: p2579, p2581).
PoS: Accostage de butée Couple de blocage non atteint
Couple blocage non atteint
-
Dans le bloc de déplacement, la butée a été atteinte sans que le couple de blocage/la force de blocage ne l'ait été.
- Contrôler le courant maximal générateur de couple (r1533).
- Vérifier les limites de couple (p1520, p1521).
- Vérifier les limites de puissance (p1530, p1531).
- Contrôler les connexions FCOM des limites de couple (p1522, p1523, p1528, p1529).
PoS: Butée en dehors de la fenêtre de surveillance
Accost butée hors fen surv
-
Dans l'état "Butée atteinte", l'axe a dépassé les limites de la fenêtre de surveillance définie (p2635).
- Vérifier la fenêtre de surveillance (p2635).
- Contrôler la mécanique.
PoS: Butée non atteinte
Butée non atteinte
-
Dans un bloc de déplacement avec la requête ACCOSTAGE_BUTEE, le fin de course a été atteint sans qu'une butée n'ait été détectée.
- Contrôler le bloc de déplacement et avancer la position de destination vers l'intérieur de la pièce.
- Vérifier le signal de commande "Butée atteint" (p2637).
- Le cas échéant, réduire la fenêtre maximale d'écart de traînage pour la détection de butée (p2634).
PoS: Absence d'arrêt intermédiaire
Arrêt interm manq
-
Dans les modes "Blocs de déplacement" ou "Transm. directe de consigne/MDI", l'entrée de binecteur "Pas d'arrêt interm./Arrêt interm." (BI: p2640) n'est pas "1" pour lancer le mouvement.
Appliquer l'état logique "1" à l'entrée de binecteur "Pas d'arrêt interm./Arrêt interm." (BI: p2640) et redémarrer le mouvement.
PoS: Refuser bloc de déplacement manque
Refus contrat dépl manq
-
Dans les modes "Blocs de déplacement" ou "Transm. directe de consigne/MDI", l'entrée de binecteur "Ne pas refuser bloc de déplac. / Refuser bloc de déplac." (BI: p2641) n'est pas "1" pour lancer le mouvement.
Appliquer l'état logique "1" à l'entrée de binecteur "Ne pas refuser bloc de déplac. / Refuser bloc de déplac." (BI: p2641) et redémarrer le mouvement.
PoS: Positionnement relatif impossible
Pos rel. impossible
-
Dans le mode "Transm. directe de consigne/MDI", un positionnement relatif (BI: p2648 = état 0) a été sélectionné en reprise continue (p2649 = 1).
Contrôler la commande.
PoS: Correction du point de référence en dehors de la fenêtre
Corr pt réf hors fenêtre
-
Pour la fonction "Référencement au vol", la différence entre la position mesurée sur le détecteur et la coordonnée du point de référence est en dehors de la fenêtre paramétrée.
- Contrôler la mécanique.
- Vérifier le paramétrage de la fenêtre (p2602).
PoS: Déblocage désactivé pendant le déplacement
Débl. désact pdt déplact
-
- Dans le cas de l'affectation standard, il a pu se produire un autre défaut qui a eu pour conséquence la désactivation des signaux de déblocage.
- L'entraînement se trouve dans l'état "Blocage enclenchement" (pour l'affectation standard).
- Définir les signaux de déblocage ou contrôler et éliminer la cause du défaut apparu en premier (pour l'affectation standard).
- Contrôler l'affectation pour le déblocage du positionneur simple.
PoS: Came d'arrêt sens moins atteinte
Came d'arrêt moins att
-
L'état logique 0 a été détecté sur l'entrée binecteur BI: p2569, c'est-à-dire que la came d'arrêt sens moins a été atteinte.
La came d'arrêt moins a été accostée par un déplacement dans le sens positif, c.-à-d. que le câblage de la came d'arrêt est incorrect.
- Quitter la came d'arrêt moins par un déplacement dans le sens positif et repositionner l'axe dans la plage de déplacement valide.
- Vérifier le câblage de la came d'arrêt.
PoS: Came d'arrêt sens plus atteinte
Came d'arrêt plus atteinte
-
L'état logique 0 a été détecté sur l'entrée binecteur BI: p2570, c'est-à-dire que la came d'arrêt sens plus a été atteinte.
La came d'arrêt plus a été accostée par un déplacement dans le sens négatif, c.-à-d. que le câblage de la came d'arrêt est incorrect.
- Quitter la came d'arrêt sens plus par un déplacement dans le sens négatif et repositionner l'axe dans la plage de déplacement valide.
- Vérifier le câblage de la came d'arrêt.
RPos: Mesure de position hors tolérances
Mes_pos hors tol
%1
La mesure de position est sortie de la plage de tolérance (-2147483648 ... 2147483647).
Ce dépassement réinitialise l'état "Référencé" ou l'état "Référencement système de mesure absolu".
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : La mesure de position (r2521) est sortie de la plage de tolérance.
2 : La mesure de position du capteur Gn_XIST2 (r0483) ou la valeur absolue après le réducteur force (r2723) est sortie de la plage de tolérance.
3 : La valeur maximale du capteur multipliée par le facteur de conversion de la position absolue (r0483 ou r2723) d'incréments en unités de longueur (UL) est en dehors de la plage de tolérance pour la représentation de la mesure de position.
Remarque :
Les indications suivantes doivent être respectées pour un capteur linéaire :
- p0407 * p2503 / (2^p0418*10^7) < 1
- p0407 * p2503 / (2^p0419*10^7) < 1
Réduire le cas échéant la plage de déplacement ou la résolution de position (p2506).
Augmenter la résolution fine de la mesure de position absolue (p0419).
Remarque concernant la valeur de défaut = 3 :
Si la valeur de la position absolue maximale possible (UL) est supérieure à 4294967296, aucune correction n'est possible en raison du dépassement.
Pour les capteurs rotatifs la position absolue maximale possible (UL) se calcule comme suit :
1. Capteur moteur
p2506 * p2505 / p2504
p2506 * p2505 * p0421 / p2504 pour les capteurs multitours
2. Capteur direct
p2506
p2506 * p0421 pour les capteurs multitours
RPos: Commutation du jeu de paramètres d'entraînement en cours de service
Commut DDS en crs de serv
-
Une commutation du jeu de paramètres d'entraînement (commutation DDS) avec modification des conditions mécaniques (p2503 ... 2506), du sens de rotation (p1821) ou de l'affectation de capteur (p2502) a été demandée pendant le fonctionnement.
Remarque :
DDS : Drive Data Set (jeu de paramètres d'entraînement)
Pour commuter le jeu de paramètres d'entraînement, quitter d'abord le mode "Fonctionnement".
RPos: Fonction de référence interrompue
Fct.réf. interrompue
-
Une fonction de référence (Recherche du repère de référence ou Traitement du signal détecteur) a été interrompue.
Causes possibles :
- Une erreur de capteur s'est produite (Gn_ZSW.15 = 1).
- La mesure de position a été définie pendant que la fonction de référence était active.
- La Recherche du repère de référence et le Traitement du signal détecteur ont été activés simultanément (BI: p2508 et BI: p2509 = état 1).
- La fonction de référence activée (Recherche du repère de référence ou Traitement du signal détecteur) a été désactivée (BI: p2508 et BI: p2509 = état 0).
- Vérifier et éliminer les causes.
- Annuler la commande (BI: p2508 et BI: p2509 = état 0) et activer la fonction voulue.
PoS: Déblocage impossible
Débloc. impossible
%1
Le déblocage du positionneur simple n'est pas possible car au moins un signal est manquant.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
1 : Déblocage PoS manque (BI: p2656).
2 : Mesure de position valide Signalisation en retour manque (BI: p2658).
Vérifier les entrées binecteurs et signaux correspondants.
RPos: Valeur de forçage de position activée
Val.forçage Pos activée
-
La mesure de position est réglée à la valeur reçue par CI: p2515 pendant que BI: p2514 = 1. Un éventuel signal d'erreur ne peut pas être corrigé par la régulation.
Non nécessaire.
L'alarme disparaît automatiquement lorsque BI: p2514 = 0.
LR: Traitement du détecteur impossible
LR: Trait_détecteur impos
%1
Un défaut est apparu lors du traitement du détecteur.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
6:
La borne d'entrée pour le détecteur n'a pas été paramétrée.
4098:
Défaut d'initialisation du détecteur.
4100:
Fréquence trop élevée des impulsions de mesure.
> 50000:
Le cycle de mesure n'est pas un multiple entier du cycle du régulateur de position.
Désactiver le traitement du détecteur (BI: p2509 = 0).
Valeur d'alarme = 6 :
Régler la borne d'entrée pour le détecteur (p0488, p0489 ou p2517, p2518).
Valeur d'alarme = 4098 :
Vérifier le matériel de Control Unit.
Valeur d'alarme = 4100 :
Réduire la fréquence des impulsions de mesure sur le détecteur.
Valeur d'alarme > 50000 :
Régler sur une valeur entière le rapport entre le cycle de mesure et le cycle du régulateur de position.
A cet effet, le cycle de mesure actuel effectif peut être déterminé comme suit à partir de la valeur d'alarme :
Tmes [125 µs] = valeur d'alarme - 50000.
Avec PROFIBUS, le cycle de mesure correspond au cycle PROFIBUS (r2064[1]).
Sans PROFIBUS, le cycle de mesure est un temps de cycle interne non influençable.
EPOS: Came d'inversion accostée dans le mauvais sens
Came invers mal accostée
-
La came d'inversion MOINS a été accostée dans le sens positif ou bien la came d'inversion PLUS a été accostée dans le sens négatif.
- Vérifier le câblage de la came d'inversion (BI: p2613, BI: p2614).
- Vérifier le sens dans lequel la came d'inversion doit être accostée.
Entraînement: Jeu de paramètres PDS de la partie puissance non configuré
Entr: PDS non configuré
jeu de paramètres d'entraînement : %1
Seulement pour unités d'alimentation/récupération régulées:
Le jeu de paramètres de la partie puissance n'a pas été configuré, c.-à-d. qu'aucun numéro de jeu de paramètres n'a été inscrit dans le jeu de paramètres d'entraînement.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro du jeu de paramètres d'entraînement de p0185.
Entrer dans p0185 l'indice du jeu de paramètres de la partie puissance correspondant au jeu de paramètres d'entraînement.
Entraînement: Jeu de paramètres moteur MDS non configuré
Entr: MDS non configuré
jeu de paramètres d'entraînement : %1
Seulement pour parties puissance :
Le jeu de paramètres moteur n'a pas été configuré, c.-à-d. qu'aucun numéro de jeu de paramètres n'a été inscrit dans le jeu de paramètres d'entraînement correspondant.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
La valeur de défaut contient le numéro du jeu de paramètres d'entraînement de p0186.
Entrer dans p0186 l'indice du jeu de paramètres de la partie puissance correspondant au jeu de paramètres moteur.
Entraînement: Jeu de paramètres codeur EDS non configuré
Entr: EDS non configuré
jeu de paramètres d'entraînement : %1
Seulement pour parties puissance :
Le jeu de paramètres codeur n'a pas été configuré, c.-à-d. qu'aucun numéro de jeu de paramètres n'a été inscrit dans le jeu de paramètres d'entraînement correspondant.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
La valeur de défaut contient les numéros de jeux de paramètres entraînement de p0187, p0188 ou p0189.
La valeur de défaut est augmentée du numéro de capteur 100 * (ex. pour p0189 : valeur de défaut 3xx avec xx = numéro de jeu de paramètres).
L'indice du jeu de paramètres codeur associé au jeu de paramètres d'entraînement doit être introduit dans p0187 (1er capteur), p0188 (2ème capteur) ou p0189 (3ème capteur).
PoS: Came ARRET accostée dans le mauvais sens
Came ARRET accos mauv sens
%1
La came d'arrêt MOINS a été accostée dans le sens positif ou bien la came d'arrêt PLUS a été accostée dans le sens négatif.
- Vérifier le câblage de la came ARRET (BI: p2569, BI: p2570).
- Vérifier le sens dans lequel la came ARRET doit être accostée.
Entraînement: Jeu de paramètres moteur affecté à aucun jeu de paramètres d'entraînement
Entr: Absce d'affect MDS
%1
Un jeu de paramètres de moteur n'est affecté à aucun jeu de paramètres d'entraînement.
Dans les jeux de paramètres d'entraînement, tous les jeux de paramètres moteur doivent être affectés par le numéro MDS (p0186[0...n]). Le nombre de jeux de paramètres d'entraînement présents doit être au moins égal au nombre de jeux de paramètres moteur.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro du jeu de paramètres de moteur non affecté.
Dans les jeux de paramètres d'entraînement, affecter le jeu de paramètres moteur non affecté par le numéro MDS (p0186[0...n]).
- Vérifier si tous les jeux de paramètres moteur sont affectés aux jeux de paramètres d'entraînement.
- Le cas échéant, supprimer les jeux de paramètres moteur superflus.
- Le cas échéant, créer des jeux de paramètres d'entraînement et les affecter aux jeux de paramètres moteur correspondants.
PoS: Requête butée en mode U/f/SLVC impossible
Butée Uf/SLVC impossible
%1
Une tentative d'exécution d'un bloc de déplacement avec requête "butée" a eu lieu en mode U/f/SLVC. Ceci est impossible.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro du bloc de déplacement avec paramètre de commande illicite.
- Vérifier le bloc de déplacement et modifier la requête.
- Changer de mode de commande/régulation (p1300).
Entraînement: Affectation des capteurs incorrecte
Entr: Affectn capt. incorr
%1
Un capteur (p0187 / p0188) a été sélectionné, mais aucun raccord physique (p0468) n'a été affecté.
Si un fonctionnement avec capteur est souhaité :
adapter p0468 en conséquence.
Si aucun fonctionnement avec capteur n'est souhaité :
régler p0187 / p0188 = 99 (non utilisé)
Entraînement: Capteurs identiques dans le jeu de paramètres d'entraînement
Entr: Id. capt ds DDS
%1
Plusieurs capteurs avec un numéro de composant identique sont affectés à un jeu de paramètres d'entraînement unique. Plusieurs capteurs identiques ne peuvent pas fonctionner ensemble dans un jeu de paramètres d'entraînement.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1000 * premier capteur identique + 100 * deuxième capteur identique + jeu de paramètres d'entraînement
Exemple :
La valeur de défaut = 1203 signifie :
Dans le jeu de paramètres d'entraînement 3 le premier capteur (p0187[3]) et le deuxième capteur (p0188[3]) sont identiques.
Affecter des capteurs différents au jeu de paramètres d'entraînement.
Entraînement: Affectation multiple du capteur
Affect.multiple du capteur
%1
Chaque capteur ne doit être affecté qu'à un seul entraînement, et dans chaque jeu de paramètres d'un entraînement, il doit toujours être capteur 1, capteur 2, ou capteur 3. Cette affectation univoque n'a pas été respectée.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Les deux paramètres sous forme codée qui renvoient au même numéro de composant.
Premier paramètre :
Indice : première et deuxième place décimale (99 : EDS attribué à aucun DDS)
Numéro de paramètre : troisième position décimale (1 pour p0187, 2 pour p0188, 3 pour p0189 et 4 pour "EDS attribué à aucun DDS")
Numéro d'entraînement: quatrième et cinquième position décimale
Deuxième paramètre :
Indice : sixième et septième place décimale (99 : EDS attribué à aucun DDS)
Numéro de paramètre : huitième position décimale (1 pour p0187, 2 pour p0188, 3 pour p0189 et 4 pour "EDS attribué à aucun DDS")
Numéro d'entraînement: neuvième et dixième position décimale
Corriger l'utilisation double d'un numéro de composant à l'aide des deux paramètres codés dans la valeur du défaut.
Entraînement: Commutation du jeu de paramètres codeur non paramétrable
Entr: Comm EDS non param
%1
p0141 a généré une commutation non autorisée du jeu de paramètres codeur. Dans cette version de firmware, une commutation du jeu de paramètres codeur est n'est autorisée que pour les composants disponibles dans la topologie réelle.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro de jeu de paramètres EDS incorrect.
Chaque jeu de paramètres codeur doit être affecté à un connecteur DRIVE-CLiQ qui lui est propre. Les numéros de composant des interfaces de capteur (p0141) doivent présenter des valeurs différentes à l'intérieur d'un objet entraînement.
Les conditions suivantes doivent être appliquées:
p0141[0] différent de p0141[1] différent de ... différent de p0141[n]
Entraînement: La structure de données ne correspond pas à Interface Mode
Entr: Struc don incorre
-
Le mode Interface "SIMODRIVE 611 universal" a été réglé (p2038 = 1) et la structure de données ne correspond pas à ce mode.
En fonction du nombre de jeux de paramètres, les réglages suivants sont possibles :
Nombre de DDS/MDS (p0180/p0130) : p0186
1/1 : p0186[0] = 0
2/2 : p0186[0] = 0, p0186[1] = 1
4/4 : p0186[0] = 0, p0186[1] = 1, p0186[2] = 2, p0186[3] = 3
8/8 : p0186[0] = 0, p0186[1] = 1, p0186[2] = 2 ... p0186[7] = 7
16/16 : p0186[0] = 0, p0186[1] = 1, p0186[2] = 2 ... p0186[15] = 15
32/32 : p0186[0] = 0, p0186[1] = 1, p0186[2] = 2 ... p0186[31] = 31
2/1 : p0186[0, 1] = 0
4/2 : p0186[0, 1] = 0, p0186[1, 2] = 1
8/4 : p0186[0, 1] = 0, p0186[1, 2] = 1, p0186[3, 4] = 2, p0186[5, 6] = 3
16/8 : p0186[0, 1] = 0, p0186[1, 2] = 1, p0186[3, 4] = 2 ... p0186[14, 15] = 7
32/16 : p0186[0, 1] = 0, p0186[1, 2] = 1, p0186[3, 4] = 2 ... p0186[30, 31] = 15
4/1 : p0186[0, 1, 2, 3] = 0
8/2 : p0186[0, 1, 2, 3] = 0, p0186[4, 5, 6, 7] = 1
16/4 : p0186[0, 1, 2, 3] = 0, p0186[4, 5, 6, 7] = 1, p0186[8, 9, 10, 11] = 2, p0186[12, 13, 14, 15] = 3
32/8 : p0186[0, 1, 2, 3] = 0, p0186[4, 5, 6, 7] = 1, p0186[8, 9, 10, 11] = 2 ... p0186[28, 29, 30, 31] = 7
8/1 : p0186[0...7] = 0
16/2 : p0186[0...7] = 0, p0186[8...15] = 1
32/4 : p0186[0...7] = 0, p0186[8...15] = 1, p0186[16...23] = 2, p0186[24...31] = 3
16/1 : p0186[0...15] = 0
32/2 : p0186[0...15] = 0, p0186[16...31] = 1
32/1 : p0186[0...31] = 0
9/2 : p0186[0...7] = 0, p0186[8] = 1
10/2 : p0186[0...7] = 0, p0186[8, 9] = 1
12/2 : p0186[0...7] = 0, p0186[8...11] = 1
- Vérifier la structure de données selon les réglages possibles mentionnés dans la cause.
- Vérifier l'Interface Mode (p2038).
Entraînement: Erreur dans la liaison entre partie puissance et moteur
Entr: err liaison PP/mot
%1
Dans le jeu de paramètres d'entraînement, on a affecté à une partie puissance (via PDS) un moteur (via MDS) qui n'est pas prévu dans la topologie prescrite. Il est possible qu'aucun moteur ne soit assigné à la partie puissance (p0131).
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro du jeu de paramètres d'entraînement mal paramétré.
- Affecter au jeu de paramètres d'entraînement une combinaison moteur-partie puissance autorisée par la topologie prescrite.
- Adapter la topologie prescrite.
- Le cas échéant, lorsqu'un moteur est manquant, recréer le composant (assistant entraînement).
Entraînement: Remise en service du jeu de paramètres
Entr: MeS requise
%1
La correspondance entre jeu de param. entraînement et jeu de param. moteur (p0186) ou entre jeu de param. entraînement et jeu de param. codeur (p0187) a été modifiée. De ce fait, il faut effectuer une nouvelle mise en service du jeu de paramètres d'entraînement.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Jeu de paramètres d'entraînement à remettre en service.
Effectuer la mise en service du jeu de paramètres d'entraînement indiqué dans la valeur de défaut (r0949).
Entraînement: Erreur de paramétrage de la commutation du jeu de paramètres codeur
Entr: Err. par comm.EDS
%1
Un MDS ne peut pas avoir deux capteurs moteur différents dans deux DDS différents.
Le paramétrage suivant génère donc une erreur:
p0186[0] = 0, p0187[0] = 0
p0186[0] = 0, p0187[0] = 1
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Les 16 bits inférieurs indiquent le premier DDS, les 16 bits supérieurs indiquent le deuxième DDS.
Si l'on souhaite faire fonctionner un moteur tantôt avec un capteur moteur, tantôt avec l'autre capteur moteur, il convient de créer deux MDS différents dans lesquels les paramètres moteur seront identiques.
Exemple :
p0186[0] = 0, p0187[0] = 0
p0186[0] = 1, p0187[0] = 1
Entraînement: Erreur de paramétrage de la commutation du jeu de paramètres moteur
Entr: MDS incorr
%1
Le paramétrage incorrect de deux jeux de paramètres moteur a été constaté.
Les paramètres r0313 (calculé à partir de p0314, p0310, p0311), r0315 et p1982 ne peuvent avoir des valeurs différentes que si les jeux de paramètres moteur sont affectés à des moteurs différents. L'affectation aux moteurs ou aux contacteurs s'effectue via p0827.
Il est impossible de commuter les jeux de paramètres.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
xxxxyyyy:
xxxx: premier DDS avec MDS affecté, yyyy: deuxième DDS avec MDS affecté
Corriger le paramétrage des jeux de paramètres moteur.
Entraînement: Jeu de paramètres d'entraînement DDS non disponible
Entr: DDS non disponible
-
Le jeu de paramètres d'entraînement sélectionné n'existe pas (p0837 > p0180). Aucune commutation du jeu de paramètres d'entraînement n'est effectuée.
- Activer un jeu de paramètres d'entraînement existant.
- Créer des jeux de paramètres d'entraînement supplémentaires.
Entraînement: Jeu de paramètres de commande CDS non disponible
Entr: CDS non disponible
-
Le jeu de paramètres de commande sélectionné n'existe pas (p0836 > p0170). Aucune commutation du jeu de paramètres de commande n'est effectuée.
- Activer un jeu de paramètres de commande existant.
- Créer des jeux de paramètres de commande supplémentaires.
Entraînement: Commutation de jeu de paramètres impossible
Entr: Commut. impos
-
La commutation sélectionnée de jeu de paramètres d'entraînement et la commutation de moteur correspondante ne sont pas possibles et ne sont pas effectuées.
Dans le cas des moteurs synchrones, le contacteur de moteur ne peut être manœuvré qu'à une vitesse inférieure à la vitesse de transition au défluxage (r0063 < p0348).
Réduire la vitesse à une valeur inférieure à la vitesse de transition au défluxage (r0063 < p0348).
Entraînement: Réinitialisation des paramètres du capteur impossible
Entr: Réini par_cod imposs
%1
Lors de l'exécution d'un réglage usine (ex. via p0970 = 1), la réinitialisation des paramètres de capteur a été impossible. Les paramètres du capteur sont lus directement à partir du capteur via DRIVE-CLiQ.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro de composant du capteur concerné.
- Répéter le processus.
- Contrôler la connexion DRIVE-CLiQ.
Entraînement Capteur: Aucune information sur l'angle de commutation
Capteur sans commutation
cause du défaut : %1, jeu de paramètres d'entraînement : %2
L'information d'angle de commutation manque. La régulation de moteurs synchrones n'est donc pas possible.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
yyyyxxxx déc : yyyy = cause du défaut, xxxx = jeu de paramètres d'entraînement
yyyy = 1 déc :
Le capteur moteur utilisé ne fournit pas d'angle de commutation absolu.
yyyy = 2 déc :
Le rapport de transmission réglé pour le réducteur de mesure est incompatible avec le nombre de paires de pôles du moteur.
Si cause du défaut = 1 :
- Vérifier le paramétrage du capteur (p0404).
- Utiliser des capteurs avec voie C/D, interface EnDat ou des sondes à effet Hall.
- Utiliser un capteur avec voie A/B sinusoïdale pour lequel le nombre de paires de pôles de moteur (r0313) est un multiple entier du nombre de traits de codeur (p0408).
- Activer l'identification de position des pôles (p1982 = 1).
Si cause du défaut = 2 :
- Le quotient Nombre de paires de pôles / Rapport de transmission du réducteur de mesure ((p0314 * p0433) / p0432) doit être entier.
Remarque :
En cas de fonctionnement avec une voie C/D, ce quotient doit être inférieur ou égal à 8.
Entraînement Capteur: Configuration de capteur non prise en charge
Entr: Conf capt n pris chg
cause du défaut : %1, numéro de composant : %2, jeu de paramètres codeur : %3
La configuration de capteur demandée n'est pas prise en charge. Dans p0404, seuls les bits signalés par l'évaluation de capteur dans r0456 comme étant pris en charge, peuvent être demandés.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
ccccbbaa hex : cccc = Cause du défaut, bb = Numéro de composant, aa = Jeu de paramètres codeur
cccc = 1 : Codeur sin/cos avec piste absolue (pris en charge par SME25).
cccc = 3 : Capteur à signaux rectangulaires (pris en charge par SMC30).
cccc = 4 : Codeur sin/cos (pris en charge par SMC20, SMI20, SME20, SME25).
cccc = 10 : Capteur DRIVE-CLiQ (pris en charge par DQI).
cccc = 12 : Codeur sin/cos avec repère de référence (pris en charge par SME20).
cccc = 15 : Commutation avec top zéro sur des moteurs synchrones à excitation séparée avec VECTORMV.
cccc = 23 : Résolveur (pris en charge par SMC10, SMI10).
cccc = 65535 : Autre fonction (comparer r0456 et p0404).
- Vérifier le paramétrage du capteur (p0400, p0404).
- Utiliser l'évaluation de capteur approprié (r0456).
Entraînement capteur: Configuration du Sensor Module non prise en charge
Entr: Config SM n pris chg
jeu de paramètres codeur : %1, premier bit incorrect : %2, paramètre incorrect : %3
La configuration demandée n'est pas prise en charge par le Sensor-Module.
En cas de p0430 incorrect (cc = 0) :
- Dans p0430 (fonctions demandées), au moins un bit a été mis à 1 qui ne l'est pas dans r0458 (fonctions prises en charge) (exception : bit 19, 28, 29, 30, 31).
- p1982 est > 0 (identification de la position des pôles demandée), mais r0458.16 = 0 (identification de la position des pôles non prise en charge).
En cas de p0437 incorrect (cc = 1) :
- Dans p0437 (fonctions demandées), au moins un bit a été mis à 1 qui ne l'est pas dans r0459 (fonctions prises en charge).
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
ddccbbaa hex
aa : numéro de jeu de paramètres codeur
bb : premier bit incorrect
cc : paramètre incorrect
cc = 0 : p0430 est le paramètre incorrect
cc = 1 : p0437 est le paramètre incorrect
cc = 2 : r0459 est le paramètre incorrect
dd : réservé (toujours 0)
- Vérifier le paramétrage du capteur (p0430, p0437).
- Vérifier l'identification de position des pôles (p1982).
- Utiliser l'évaluation de capteur approprié (r0458, r0459).
Entraînement Capteur: Configuration Suivi de position
Entr: Config SuiviPos
numéro de composant : %1, jeu de paramètres codeur : %2, jeu de paramètres entraînement : %3, cause du défaut : %4
La configuration n'est pas prise en charge lors du suivi de position.
Le suivi de position ne peut être activé que pour les codeurs absolus.
Dans le cas des axes linéaires, le suivi de position du réducteur force et du réducteur de mesure ne peut pas être activé simultanément.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
ddccbbaa hex
aa = jeu de paramètres codeur
bb = numéro de composant
cc = jeu de paramètres d'entraînement
dd = cause du défaut
dd = 00 hex = 0 déc
On n'utilise pas de codeur absolu.
dd = 01 hex = 1 déc
Il est impossible d'activer le suivi de position pour cause de capacité insuffisante de la NVRAM interne ou absence de NVRAM dans la Control Unit.
dd = 02 hex = 2 déc
Dans le cas d'un axe linéaire, le suivi de position a été activé pour le réducteur force et de mesure.
dd = 03 hex = 3 déc
Il est impossible d'activer le suivi de position car il existe déjà un suivi de position pour ce jeu de paramètres codeur avec un autre rapport de transmission, type d'axe ou fenêtre de tolérance.
dd = 04 hex = 4 déc
Un codeur linéaire est utilisé.
Valeur de défaut 0 :
- Utiliser un codeur absolu
Valeur de défaut 1 :
- Utiliser une Control Unit avec suffisamment de NVRAM.
Valeur de défaut 2,4 :
- Désactiver le suivi de position le cas échéant (p0411 pour réducteur de mesure, p2720 pour réducteur force).
Valeur de défaut 3 :
- N'activer le suivi de position du réducteur force dans le même jeu de paramètres codeur que si le rapport de transmission (p2504, p2505), le type d'axe (p2720.1) et la fenêtre de tolérance (p2722) sont identiques. Ces paramètres doivent être identiques dans tous les jeux de paramètres d'entraînement utilisant le même capteur moteur (p187).
Réducteur de mesure: Suivi de position Mesure maximale dépassée
Réd.mes.: Mesure maxi
numéro de composant : %1, jeu de paramètres codeur : %2
Le suivi de position a été configuré sur le réducteur de mesure et l'entraînement/capteur détecte une possible mesure maximale de position absolue (r0483) qui ne peut pas être représentée au sein des 32 bits.
Valeur maximale: p0408 * p0412 * 2^p0419
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
aaaayyxx hex : yy = Numéro de composant, xx = Jeu de paramètres codeur
- Diminuer la résolution fine (p0419).
- Diminuer la résolution multitour (p0412).
Capteur 1: les coordonnées du point de référence ne sont pas dans la plage admissible
Capt1: coord pt_réf inadm
%1
La coordonnée du point de référence reçue lors du référencement du capteur via l'entrée connecteur CI:p2599 se trouve au-delà de la moitié de l'étendue du capteur et ne peut pas être prise comme position actuelle de l'axe. La valeur maximale admissible est indiquée dans les informations complémentaires.
Paramétrer la coordonnée du point de référence inférieure à la valeur issue des informations complémentaires.
Capteur 2: les coordonnées du point de référence ne sont pas dans la plage admissible
Capt2: coord pt_réf inadm
%1
La coordonnée du point de référence reçue lors du référencement du capteur via l'entrée connecteur CI:p2599 se trouve au-delà de la moitié de l'étendue du capteur et ne peut pas être prise comme position actuelle de l'axe. La valeur maximale admissible est indiquée dans les informations complémentaires.
Paramétrer la coordonnée du point de référence inférieure à la valeur issue des informations complémentaires.
Entraînement capteur: Le nombre de traits n'est pas une puissance de 2
Entr: Nb traits cod
jeu de paramètres codeur : %1
Sur les codeurs absolus rotatifs, le nombre de traits dans p0408 doit être une puissance de 2.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
La valeur de défaut contient le numéro du jeu de paramètres codeur concerné.
- Vérifier le paramétrage (p0408, p0404.1, r0458.5).
- Le cas échéant, mettre à niveau le firmware du Sensor Module.
Entraînement capteur: Le nombre de traits multitour n'est pas une puissance de 2
Entr: NbTraits Multit
jeu de paramètres codeur : %1
La résolution multitour dans p0421 doit être une puissance de 2.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
La valeur de défaut contient le numéro du jeu de paramètres codeur concerné.
- Vérifier le paramétrage (p0421, p0404.1, r0458.5).
- Le cas échéant, mettre à niveau le firmware du Sensor Module.
Entraînement capteur: Suivi de position codeur incrémental impossible
Entr: Suivi pos impossible
cause du défaut : %1, numéro de composant : %2, jeu de paramètres codeur : %3
Le suivi de position demandé n'est pas pris en charge pour les codeurs incrémentaux.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
ccccbbaa hex
aa = jeu de paramètres codeur
bb = numéro de composant
cccc = cause du défaut
cccc = 00 hex = 0 déc
Ce type de capteur ne prend pas en charge la fonction "Suivi de position codeur incrémental".
cccc = 01 hex = 1 déc
Il est impossible d'activer le suivi de position pour cause de capacité insuffisante de la NVRAM interne ou absence de NVRAM dans la Control Unit.
cccc = 04 hex = 4 déc
Un codeur linéaire utilisé n'est pas pris en charge par la fonction "suivi de position".
- Vérifier le paramétrage du capteur (p0400, p0404).
- Utiliser une Control Unit avec suffisamment de NVRAM.
- Le cas échéant, désactiver le suivi de position pour le codeur incrémental (p0411.3 = 0).
Entraînement Capteur: XIST1_ERW Configuration incorrecte
XIST1_ERW Config incorr
cause du défaut : %1, jeu de paramètres codeur : %2
Une configuration incorrecte a été détectée pour la fonction "Position absolue codeur incrémental".
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Cause du défaut :
1 (= 01 hex) :
La fonction "Valeur absolue codeur incrémental" n'est pas prise en charge (r0459.13 = 0).
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
yyxx déc : yy = cause du défaut, xx = jeu de paramètres codeur
Valeur de défaut = 1 :
- Mettre à niveau la version du firmware du Sensor Module.
- Vérifier le mode (p4652 = 1, 3 nécessite la propriété r0459.13 = 1).
Entraînement: Défaut de capteur Interface de capteur PROFIdrive 1
Entr: Défaut capt1
%1
Un défaut du capteur 1 est signalé via l'interface de capteur PROFIdrive (G1_ZSW.15).
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Code d'erreur dans G1_XIST2, voir description pour r0483.
Remarque :
Cette alarme est générée uniquement avec p0480[0] différent de zéro.
Acquitter le défaut de capteur avec le mot de commande de capteur (G1_STW.15 = 1).
Entraînement: Défaut de capteur Interface de capteur PROFIdrive 2
Entr: Défaut capt2
%1
Un défaut du capteur 2 est signalé via l'interface de capteur PROFIdrive (G2_ZSW.15).
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Code d'erreur dans G2_XIST2, voir description pour r0483.
Remarque :
Cette alarme est générée uniquement avec p0480[1] différent de zéro.
Acquitter le défaut de capteur avec le mot de commande de capteur (G2_STW.15 = 1).
Impossible d'identifier le capteur
Capteur non identifié
-
Aucun capteur n'a été identifié lors de l'identification du capteur (attente) avec p0400 = 10100.
Causes possibles : le capteur est incorrect ou absent, le câble de capteur est incorrectement connecté au Sensor Module ou absent, le composant DRIVE-CLiQ n'est pas connecté sur DRIVE-CLiQ.
Remarque :
L'identification du capteur présuppose une prise en charge par le capteur et est possible dans les cas suivants :
- Codeur avec interface EnDat
- Moteur avec DRIVE-CLiQ
- Vérifier le capteur ou le câble de capteur et éventuellement le connecter.
- Contrôler la connexion DRIVE-CLiQ et éventuellement l'établir.
- Pour les capteurs impossibles à identifier (par ex. capteurs sans interface EnDat), le type de capteur correspondant doit être renseigné dans p0400.
Entraînement: Capteur moteur non prêt
Entr: Capt mot non prêt
-
Le capteur moteur émet le signal "non prêt".
- L'initialisation du capteur 1 (capteur moteur) a échoué.
- La fonction "Capteur en stationnement" est active (mot de commande capteur G1_STW.14 = 1).
- L'interface du capteur (Sensor Module) est désactivée (p0145).
- Le Sensor Module présente un défaut.
Évaluer les autres défauts se produisant sur le capteur 1.
Entraînement: Fonctionnement sans capteur actif à cause d'un défaut
Entr: ss capt car défaut
-
Le fonctionnement sans capteur est actif à cause d'un défaut (r1407.13 = 1).
Remarque :
Dans p0491, le comportement pour les défauts est paramétré avec la réaction sur défaut CAPTEUR.
- Éliminer la cause des défauts de capteur éventuellement présents.
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
Capteur 1: Traitement du détecteur impossible
Capt1: Trait_détect impos
%1
Un défaut est apparu lors du traitement du détecteur.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
6 : La borne d'entrée pour le détecteur n'a pas été paramétrée.
4098 : Défaut d'initialisation du détecteur.
4100 : Fréquence trop élevée des impulsions de mesure.
4200 : Le cycle PROFIBUS n'est pas un multiple entier du cycle du régulateur de position.
Désactiver le traitement du détecteur (BI: p2509 = 0).
Valeur d'alarme = 6 :
Régler la borne d'entrée pour le détecteur (p0488, p0489 ou p2517, p2518).
Valeur d'alarme = 4098 :
Vérifier le matériel de Control Unit.
Valeur d'alarme = 4100 :
Réduire la fréquence des impulsions de mesure sur le détecteur.
Valeur d'alarme = 4200 :
Régler sur une valeur entière le rapport du cycle PROFIBUS sur le cycle du régulateur de position.
Capteur 2: Traitement du détecteur impossible
Capt2: Trait_détect impos
%1
Un défaut est apparu lors du traitement du détecteur.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
6 : La borne d'entrée pour le détecteur n'a pas été paramétrée.
4098 : Défaut d'initialisation du détecteur.
4100 : Fréquence trop élevée des impulsions de mesure.
4200 : Le cycle PROFIBUS n'est pas un multiple entier du cycle du régulateur de position.
Désactiver le traitement du détecteur (BI: p2509 = 0).
Valeur d'alarme = 6 :
Régler la borne d'entrée pour le détecteur (p0488, p0489 ou p2517, p2518).
Valeur d'alarme = 4098 :
Vérifier le matériel de Control Unit.
Valeur d'alarme = 4100 :
Réduire la fréquence des impulsions de mesure sur le détecteur.
Valeur d'alarme = 4200 :
Régler sur une valeur entière le rapport du cycle PROFIBUS sur le cycle du régulateur de position.
Entraînement: Aucun Sensor Module avec un numéro de composant approprié
Entr: N° comp capteur err
jeu de paramètres codeur : %1
Aucun Sensor Module avec le numéro de composant spécifié dans p0141 n'a été trouvé.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Jeu de paramètres codeur concerné (indice de p0141).
Corriger le paramètre p0141.
Capteur 1: Traitement incorrect de la mesure de position
Capt1: trait. err mes_pos
-
Une erreur est survenue pendant le traitement de la mesure de position.
Contrôler le capteur pour le traitement de la mesure de position.
Capteur 2: Traitement incorrect de la mesure de position
Capt2: trait. err mes_pos
-
Une erreur est survenue pendant le traitement de la mesure de position.
Contrôler le capteur pour le traitement de la mesure de position.
Capteur 1: Valeur de forçage de position activée
Capt1: Forçage pos. act.
-
La mesure de position est réglée à la valeur reçue par CI: p2515 pendant que BI: p2514 = 1. Un éventuel signal d'erreur ne peut pas être corrigé par la régulation.
Non nécessaire.
L'alarme disparaît automatiquement lorsque BI: p2514 = 0.
Capteur 2: Valeur de forçage de position activée
Capt2: Forçage pos. act.
-
La mesure de position est réglée à la valeur reçue par CI: p2515 pendant que BI: p2514 = 1. Un éventuel signal d'erreur ne peut pas être corrigé par la régulation.
Non nécessaire.
L'alarme disparaît automatiquement lorsque BI: p2514 = 0.
Capteur 1: Le traitement de la mesure de position n'a pas de capteur valide
Capt1: trait. inv mes_pos
-
Le problème suivant est survenu pendant le traitement de la mesure de position :
- Un jeu de paramètres codeur est affecté, mais il ne contient pas de données (p0400 = 0) ou des données non valides (ex. p0408 = 0).
Vérifier les jeux de paramètres d'entraînement, les jeux de paramètres de codeur.
Capteur 2: Le traitement de la mesure de position n'a pas de capteur valide
Capt2: trait. inv mes_pos
-
Le problème suivant est survenu pendant le traitement de la mesure de position :
- Un jeu de paramètres codeur est affecté, mais il ne contient pas de données (p0400 = 0) ou des données non valides (ex. p0408 = 0).
Vérifier les jeux de paramètres d'entraînement, les jeux de paramètres de codeur.
Capteur 1: Commutation du jeu de paramètres d'entraînement en cours de fonctionnement
Capt1: Comm. DDS en fct.
-
Une commutation du jeu de paramètres d'entraînement (commutation DDS) avec modification des conditions mécaniques ou de l'affectation de capteur (p2502) a été demandée en service.
Pour commuter le jeu de paramètres d'entraînement, quitter d'abord le mode "Fonctionnement".
Capteur 2: Commutation du jeu de paramètres d'entraînement en cours de fonctionnement
Capt2: Comm. DDS en fct.
-
Une commutation du jeu de paramètres d'entraînement (commutation DDS) avec modification des conditions mécaniques ou de l'affectation de capteur (p2502) a été demandée en service.
Pour commuter le jeu de paramètres d'entraînement, quitter d'abord le mode "Fonctionnement".
Capteur 1: Dépassement de la plage de tolérance pour la mesure de position
Capt1: Mes_pos hors tol
%1
La mesure de position est sortie de la plage de tolérance (-2147483648 ... 2147483647).
Ce dépassement réinitialise l'état "Référencé" ou l'état "Codeur absolu référencé".
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : La mesure de position (r2521) est sortie de la plage de tolérance.
2 : La mesure de position du capteur Gn_XIST2 (r0483) ou la valeur absolue après le réducteur force (r2723) est sortie de la plage de tolérance.
3 : La valeur maximale du capteur multipliée par le facteur de conversion de la position absolue (r0483 ou r2723) d'incréments en unités de longueur (UL) est en dehors de la plage de tolérance pour la représentation de la mesure de position.
Réduire le cas échéant la plage de déplacement ou la résolution de position.
Valeur d'alarme = 3 :
Réduction de la résolution de position et du facteur de conversion :
- Réduire l'unité de longueur (UL) par tour de charge pour des codeurs rotatifs (p2506).
- Augmenter la résolution fine de la mesure de position absolue (p0419).
Capteur 2: Dépassement de la plage de tolérance pour la mesure de position
Capt2: Mes_pos hors tol
%1
La mesure de position est sortie de la plage de tolérance (-2147483648 ... 2147483647).
Ce dépassement réinitialise l'état "Référencé" ou l'état "Codeur absolu référencé".
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : La mesure de position (r2521) est sortie de la plage de tolérance.
2 : La mesure de position du capteur Gn_XIST2 (r0483) ou la valeur absolue après le réducteur force (r2723) est sortie de la plage de tolérance.
3 : La valeur maximale du capteur multipliée par le facteur de conversion de la position absolue (r0483 ou r2723) d'incréments en unités de longueur (UL) est en dehors de la plage de tolérance pour la représentation de la mesure de position.
Réduire le cas échéant la plage de déplacement ou la résolution de position.
Valeur d'alarme = 3 :
Réduction de la résolution de position et du facteur de conversion :
- Réduire l'unité de longueur (UL) par tour de charge pour des codeurs rotatifs (p2506).
- Augmenter la résolution fine de la mesure de position absolue (p0419).
Capteur 1: Fonction de référence interrompue
Fct.réf. interrompue
-
Une fonction de référence (Recherche du repère de référence ou Traitement du signal détecteur) a été interrompue.
- Une erreur de capteur s'est produite (Gn_ZSW.15 = 1).
- La mesure de position a été définie pendant que la fonction de référence était active.
- La Recherche du repère de référence et le Traitement du signal détecteur ont été activés simultanément (BI: p2508 et BI: p2509 = état 1).
- La fonction de référence activée (Recherche du repère de référence ou Traitement du signal détecteur) a été désactivée (BI: p2508 et BI: p2509 = état 0).
- Vérifier et éliminer les causes.
- Annuler la commande (BI: p2508 et BI: p2509 = état 0) et activer la fonction voulue.
Capteur 2: Fonction de référence interrompue
Fct.réf. interrompue
-
Une fonction de référence (Recherche du repère de référence ou Traitement du signal détecteur) a été interrompue.
- Une erreur de capteur s'est produite (Gn_ZSW.15 = 1).
- La mesure de position a été définie pendant que la fonction de référence était active.
- La Recherche du repère de référence et le Traitement du signal détecteur ont été activés simultanément (BI: p2508 et BI: p2509 = état 1).
- La fonction de référence activée (Recherche du repère de référence ou Traitement du signal détecteur) a été désactivée (BI: p2508 et BI: p2509 = état 0).
- Vérifier et éliminer les causes.
- Annuler la commande (BI: p2508 et BI: p2509 = état 0) et activer la fonction voulue.
Capteur 1: Référencement impossible
Capt1: Référencement impos
jeu de paramètres d'entraînement : %1
La valeur maximale du capteur multipliée par le facteur de conversion de la position absolue (r0483 ou r2723) d'incréments en unités de longueur (UL) est en dehors de la plage de tolérance (-2147483648 ... 2147483647) pour la représentation de la mesure de position.
Si la valeur de la position absolue maximale possible (UL) est supérieure à 4294967296, aucune correction n'est possible en raison du dépassement.
Pour les capteurs rotatifs la position absolue maximale possible (UL) se calcule comme suit :
1. Capteur moteur :
p2506 * p2505 / p2504
p2506 * p2505 * p0421 / p2504 pour les capteurs multitours
2. Capteur direct :
p2506
p2506 * p0421 pour les capteurs multitours
Capteur 2: Référencement impossible
Capt2: Référencement impos
jeu de paramètres d'entraînement : %1
La valeur maximale du capteur multipliée par le facteur de conversion de la position absolue (r0483 ou r2723) d'incréments en unités de longueur (UL) est en dehors de la plage de tolérance (-2147483648 ... 2147483647) pour la représentation de la mesure de position.
Si la valeur de la position absolue maximale possible (UL) est supérieure à 4294967296, aucune correction n'est possible en raison du dépassement.
Pour les capteurs rotatifs la position absolue maximale possible (UL) se calcule comme suit :
1. Capteur moteur :
p2506 * p2505 / p2504
p2506 * p2505 * p0421 / p2504 pour les capteurs multitours
2. Capteur direct :
p2506
p2506 * p0421 pour les capteurs multitours
Entraînement: Aucune partie puissance existante
Entr: Aucune PP exist
-
Les paramètres de la partie puissance ne peuvent être lus ou aucun paramètre n'est sauvegardé dans la partie puissance.
Le câble DRIVE-CLiQ entre la Control Unit et la partie puissance est éventuellement interrompu ou défectueux.
Remarque :
Ce défaut se produit également lorsqu'une topologie incorrecte est sélectionnée dans le logiciel de mise en service et que ce paramétrage est chargé dans la Control Unit.
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Contrôler le câble DRIVE-CLiQ entre la Control Unit et la partie puissance.
- Vérifier la partie puissance et la remplacer le cas échéant.
- Vérifier la Control Unit et la remplacer le cas échéant.
- Après correction de la topologie, recharger les paramètres au moyen du logiciel de mise en service.
Entraînement: Surintensité moteur
Entr: Surint. moteur
-
Le courant limite admissible du moteur a été dépassé.
- La limite de courant efficace a été réglée trop bas.
- Le régulateur de courant n'est pas correctement réglé.
- Mode U/f: valeur de rampe de montée trop faible ou charge trop élevée.
- Mode U/f: court-circuit dans le câble moteur ou défaut à la terre.
- Mode U/f: le courant du moteur est incompatible avec le courant de la partie puissance.
- Mise en marche impossible sur le moteur en rotation sans fonction Reprise au vol (p1200).
Remarque :
Courant limite = 2 x minimum (p0640, 4 x p0305 x p0306) >= 2 x p0305 x p0306
- Vérifier les limites de courant (p0640).
- Régulation vectorielle: Vérifier les régulateurs de courant (p1715, p1717).
- Commande U/f: Vérifier le régulateur de limitation de courant (p1340 ... p1346).
- Allonger la rampe de montée (p1120) ou diminuer la charge.
- Vérifier le moteur et les câbles moteur sur court-circuit et défaut à la terre.
- Vérifier le couplage du moteur sur étoile/triangle et vérifier le paramétrage de la plaque signalétique.
- Vérifier la combinaison partie puissance / moteur.
- Activer la fonction Reprise au vol (p1200) lors d'une mise en marche sur le moteur en rotation.
Entraînement: Surintensité moteur
Entr: Surint. moteur
-
Le courant limite admissible du moteur a été dépassé.
- La limite de courant efficace a été réglée trop bas.
- Le régulateur de courant n'est pas correctement réglé.
- Le moteur a été freiné avec un facteur trop élevé de correction de couple de décrochage.
- Mode U/f: valeur de rampe de montée trop faible ou charge trop élevée.
- Mode U/f: court-circuit dans le câble moteur ou défaut à la terre.
- Mode U/f: le courant du moteur est incompatible avec le courant du Motor Module.
Remarque :
Moteur synchrone : courant limite = 1,3 x p0323
Moteur asynchrone : courant limite = 1,3 x r0209
- Vérifier les limites de courant (p0323, p0640).
- Vérifier les régulateurs de courant (p1715, p1717).
- Réduire le facteur de correction de couple de décrochage (p0326).
- Allonger la rampe de montée (p1318) ou diminuer la charge.
- Vérifier le moteur et les câbles moteur sur court-circuit et défaut à la terre.
- Vérifier la combinaison Motor Module / moteur.
Entraînement: Alimentation ou partie puissance non prête
Alim/PP non prête
-
L'unité d'alimentation ou l'entraînement ne retourne pas le signal prêt à fonctionner après un ordre MARCHE interne.
- Délai de timeout trop court.
- Aucune tension de circuit intermédiaire disponible.
- Défaut de l'unité d'alimentation ou de l'entraînement associé au composant ayant généré la signalisation.
- Réglage incorrect de la tension de raccordement.
- Augmenter le délai de timeout (p0857).
- Activer la tension du circuit intermédiaire. Vérifier les barres du circuit intermédiaire. Débloquer l'unité d'alimentation.
- Remplacer l'unité d'alimentation correspondante ou le variateur du composant ayant généré la signalisation.
- Vérifier le réglage de la tension de raccordement (p0210).
Entraînement: Partie puissance Surcharge I2t
Entr: PP Surcharge I2t
-
Le seuil d'alarme de surcharge I2t (p0294) de la partie puissance a été dépassé.
La réaction paramétrée dans p0290 se produit.
- Diminuer la charge permanente.
- Adapter cycle de charge.
- Vérifier l'affectation des courants nominaux du moteur et de la partie puissance.
Entraînement: Partie puissance Surcharge I2t
Entr: PP Surcharge I2t
-
Le seuil d'alarme de surcharge I2t (p0294) de la partie puissance a été dépassé.
La réaction paramétrée dans p0290 se produit.
- Diminuer la charge permanente.
- Adapter cycle de charge.
- Vérifier la correspondance entre les courants nominaux du moteur et du Motor Module.
Entraînement: Limite de puissance en génératrice dépassée (F3E)
Entr: Gén P_max (F3E)
-
Pour des parties puissance Blocksize de type PM250 et PM260, la puissance assignée en génératrice r0206[2] a été dépassée pour plus de 10 s.
- Augmenter la rampe de descente.
- Réduire la charge motrice.
- Utiliser une partie puissance avec fonctionnalité de récupération plus grande.
- En régulation vectorielle, la limite de puissance en génératrice dans p1531 peut être réduite jusqu'à ce que le défaut n'apparaisse plus.
Entraînement: Court-circuit / défaut à la terre détecté
Entr: Crt-circ / déf terr
%1
Un court-circuit entre conducteurs ou un défaut à la terre a été détecté aux bornes de sortie du variateur côté moteur.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : Court-circuit phase U-V
2 : Court-circuit phase U-W
3 : Court-circuit phase V-W
4 : Défaut à la terre avec surintensité
1xxxx : Défaut à la terre avec courant dans phase U détecté (xxxx = part du courant en pour mille dans phase V)
2xxxx : Défaut à la terre avec courant dans phase V détecté (xxxx = part du courant en pour mille dans phase U)
Remarque :
Une inversion des câbles réseau et moteur est également détectée sous forme de court-circuit côté moteur.
La mise en marche sur un moteur non ou seulement partiellement désexcité est éventuellement détecté sous forme de défaut à la terre.
- Contrôler la présence éventuelle d'un court-circuit entre conducteurs au niveau du raccordement du variateur côté moteur.
- Éliminer l'inversion des câbles réseau et moteur.
- Vérifier la présence d'un défaut à la terre.
En cas de défaut à la terre :
- Ne pas activer le déblocage des impulsions sur un moteur en rotation sans que la fonction "Reprise au vol" (p1200) ne soit activée.
- Augmenter le temps de désexcitation (p0347).
- Le cas échéant, désactiver la surveillance (p1901).
HF Damping Module: Atténuation non prête
HF DM: Attén non prête
nouvelle signalisation : %1
Le HF Damping Module ne retourne pas le signal prêt à fonctionner lors de la mise sous tension ou à l'état sous tension.
- Vérifier le câble DRIVE-CLiQ vers le HF Damping Module.
- Vérifier la tension d'alimentation 24 V.
- Le cas échéant, remplacer le HF Damping Module.
Remarque :
HF Damping Module (module d'atténuation)
Entraînement: EEPROM de partie puissance sans données nominales
Entr: EEPROM PP vide
-
Pas de données nominales enregistrées dans l'EEPROM de la partie puissance.
Remplacer la partie puissance ou informer le service après-vente Siemens.
Entraînement: Sonde thermométrique non connectée
PP: Sond therm non connect
%1
La sonde thermométrique spécifiée dans p0600 et destinée à la surveillance de la température du moteur n'est pas disponible.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
1 : p0601 = 10 (SME), mais l'option d'évaluation via capteur n'est pas sélectionnée dans p0600.
2 : p0600 = 10 (FCOM), mais la source de signal (p0603) n'est pas connectée.
3 : p0601 = 11 (FCOM), mais l'évaluation via connexion FCOM n'est pas sélectionnée dans p0600 (20 ou 21).
4 : p0601 = 11 (FCOM) et p4610-p4613 > 0, mais la source de signal correspondante (p0608, p0609) n'est pas connectée.
5 : Composant avec traitement des signaux de sonde absent ou démonté entre temps.
6 : Traitement par Motor Module impossible (r0192.21).
Valeur d'alarme = 1 :
- Régler l'option capteur avec sonde thermométrique dans p0600.
Valeur d'alarme = 2 :
- Connecter p0603 avec le signal de température.
Valeur d'alarme = 3, 4 :
- Régler la sonde thermométrique disponible (p0600, p0601).
- Régler p4610 ... p4613 = 0 (pas de sonde), ou connecter p0608 ou p0609 avec un signal de température externe.
Valeur d'alarme = 5 :
- Connecter le composant comportant la sonde thermométrique. Contrôler la connexion DRIVE-CLiQ.
Valeur d'alarme = 6 :
- Effectuer une mise à jour du firmware du Motor Module. Raccorder la sonde thermométrique via le capteur.
Entraînement: Alimentation Fonctionnement absent
Entr: Alim Fonc absent
-
Le signal "Alimentation Fonctionnement" est absent bien que les déblocages du variateur soient présents depuis plus longtemps que le délai de timeout paramétré (p0857).
- Unité d'alimentation hors service.
- Connexion incorrecte ou absente de l'entrée binecteur (p0864) pour le signal "prêt".
- L'alimentation est en train d'effectuer une identification de réseau.
- Mettre en service l'unité d'alimentation.
- Vérifier la connexion de l'entrée binecteur (p0864) pour le signal "Alimentation Fonctionnement".
- Augmenter le délai de timeout (p0857).
- Attendre la fin de l'identification de réseau par l'alimentation.
Entraînement: Alimentation Fonctionnement supprimé
Entr: Alim Fct supprimé
-
Le signal "Alimentation Fonctionnement" a été supprimé pendant le fonctionnement.
- Connexion incorrecte ou absente de l'entrée binecteur (p0864) pour le signal "Alimentation Fonctionnement".
- Les déblocages de l'unité d'alimentation ont été supprimés.
- L'unité d'alimentation supprime le signal "Alimentation Fonctionnement" en raison d'un défaut.
- Vérifier la connexion de l'entrée binecteur (p0864) pour le signal "Alimentation Fonctionnement".
- Vérifier les déblocages de l'unité d'alimentation et les activer si nécessaire.
- Corriger un défaut de l'unité d'alimentation et l'acquitter.
Remarque :
Si cet entraînement doit fonctionner en générateur et servir au maintien de la tension du circuit intermédiaire, la réaction sur défaut doit être paramétrée sur AUCUNE, ARRET1 ou ARRET3. L'entraînement peut ainsi continuer à être utilisé après une panne de l'unité d'alimentation.
Alarme externe 1
Alarme externe 1
-
Le signal FCOM pour "Alarme externe 1" a été déclenché.
La condition pour cette alarme externe est activée.
Éliminer les causes de cette alarme.
Alarme externe 2
Alarme externe 2
-
Le signal FCOM pour "Alarme externe 2" a été déclenché.
La condition pour cette alarme externe est activée.
Éliminer les causes de cette alarme.
Alarme externe 3
Alarme externe 3
-
Le signal FCOM pour "Alarme externe 3" a été déclenché.
La condition pour cette alarme externe est activée.
Éliminer les causes de cette alarme.
Défaut externe 1
Défaut externe 1
-
Le signal FCOM pour "Défaut externe 1" a été déclenché.
Éliminer les causes de ce défaut.
Défaut externe 2
Défaut externe 2
-
Le signal FCOM pour "Défaut externe 2" a été déclenché.
Éliminer les causes de ce défaut.
Défaut externe 3
Défaut externe 3
-
Le signal FCOM pour "Défaut externe 3" a été déclenché.
Éliminer les causes de ce défaut.
Protection interne contre les surtensions / Court-circuit d'induit interne lorsque STO actif
IVPM avec STO actif
-
Le court-circuit d'induit interne (p1231 = 4) est impossible, car Safe Torque Off (STO) est débloqué. Les impulsions ne peuvent pas être débloquées.
Désactiver le court-circuit d'induit interne (p1231 = 0) ou désactiver Safe Torque Off (p9501 = p9561 = 0).
Remarque :
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)
Entraînement: Moteur bloqué
Entr: Mot. bloqué
-
Le laps de temps pendant lequel le moteur fonctionne à la limite du couple et en dessous du seuil de vitesse réglé dans p2175, dépasse le temps réglé dans p2177
Cette signalisation peut aussi être déclenchée si la vitesse oscille, faisant que la sortie du régulateur de vitesse arrive de façon répétitive et passagère en butée.
Il est également possible que la surveillance thermique de la partie puissance réduit la limite de courant (voir p0290) avec pour conséquence une décélération du moteur.
- Vérifier le mouvement libre du moteur.
- Vérifier la limite de couple active (r1538, r1539).
- Vérifier les paramètres correspondant à la signalisation "moteur bloqué" et les corriger si nécessaire (p2175, p2177).
- Vérifier les déblocages du sens de rotation lors de la reprise au vol du moteur (p1110, p1111).
- En commande U/f : vérifier les limites de courant et les temps de montée (p0640, p1120).
Entraînement: Moteur bloqué / régulateur de vitesse sur butée
Entr: Mot. bloqué
-
Le laps de temps pendant lequel le moteur fonctionne à la limite du couple et en dessous du seuil de vitesse réglé dans p2175, dépasse le temps réglé dans p2177
Cette signalisation peut aussi être déclenchée si la mesure de vitesse oscille, faisant que la sortie du régulateur de vitesse arrive de façon répétitive et passagère en butée.
- Vérifier le mouvement libre du moteur.
- Vérifier les limites de couple actives (r1538, r1539).
- Vérifier les paramètres correspondant à la signalisation "moteur bloqué" et les corriger si nécessaire (p2175, p2177).
- Contrôler l'inversion de la mesure (p0410).
- Vérifier le raccordement du capteur moteur.
- Vérifier le nombre de traits du codeur (p0408).
- En mode SERVO avec fonctionnement sans capteur et avec des moteurs avec faible puissance (< 300 W), augmenter la fréquence de découpage (p1800).
- Après désactivation du module de fonction "Positionneur simple" (PoS), contrôler la limite de couple en moteur (p1528) et en génératrice (p1529) et l'adapter de nouveau.
Entraînement: Survitesse moteur
Entr: Survitesse moteur
-
La vitesse maximale admissible a été dépassée dans le sens positif ou négatif
La vitesse positive maximale admissible est déterminée comme suit: minimum (p1082, CI: p1085) + p2162
La vitesse négative maximale admissible est déterminée comme suit: maximum (-p1082, CI: p1088) - p2162
Dans le sens de marche positif :
- Vérifier r1084 et corriger éventuellement p1082, CI: p1085 et p2162.
Dans le sens de marche négatif :
- Vérifier r1087 et corriger éventuellement p1082, CI: p1088 et p2162.
Activer la commande anticipatrice du régulateur de limitation de vitesse (p1401.7 = 1).
Augmenter l'hystérésis de la signalisation de survitesse p2162. Sa limite supérieure est fonction de la vitesse moteur maximale p0322 et de la vitesse maximale p1082 du canal de consigne.
Entraînement: Survitesse moteur
Entr: Survitesse moteur
-
La vitesse maximale admissible a été dépassée dans le sens positif ou négatif
La vitesse positive maximale admissible est déterminée comme suit: minimum (p1082, CI: p1085) + p2162
La vitesse négative maximale admissible est déterminée comme suit: maximum (-p1082, CI: p1088) - p2162
Dans le sens de marche positif :
- Vérifier r1084 et corriger éventuellement p1082, CI: p1085 et p2162.
Dans le sens de marche négatif :
- Vérifier r1087 et corriger éventuellement p1082, CI: p1088 et p2162.
Entraînement: Moteur décroché
Entr: Mot décroché
%1
Dans las d'un entraînement vectoriel, on a constaté que le moteur est décroché plus longtemps que réglé dans p2178.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : Reconnaissance de décrochage via r1408.11 (p1744 ou p0492) régulation vectorielle avec capteur.
2 : Reconnaissance de décrochage via r1408.12 (p1745) ou (r0084 - r0083).
Par principe, il convient de s'assurer que l'identification des paramètres moteur et la mesure en rotation ont bien été effectuées toutes deux (voir p1900, r3925).
En cas de régulation de vitesse et de couple avec capteur de vitesse :
- Contrôler le signal de vitesse (rupture de fil, polarité, nombre de traits, rupture de l'axe du capteur).
- Contrôler le capteur de vitesse s'il y a eu un changement de capteur par commutation de jeu de paramètres. Le nouveau capteur doit être relié au moteur qui est réglé lors de la commutation du jeu de paramètres.
En l'absence d'erreur, la tolérance aux erreurs peut être augmentée (p1744 ou p0492).
En cas de régulation de vitesse et de couple sans capteur de vitesse:
- Vérifier si l'entraînement décroche sous charge en mode commandé ou lorsque la consigne de vitesse est encore nulle. Si oui, augmenter la consigne sur p1610.
- Si le temps d'excitation du moteur (r0346) s'est sensiblement réduit et si l'entraînement décroche lors de la mise en marche et du démarrage immédiat, il convient d'augmenter p0346 à nouveau.
En l'absence d'erreur, la tolérance aux erreurs peut être augmentée (p1745).
- Contrôler les limites du courant (p0640, r0067, r0289). Si les limites de courant sont trop basses, le moteur ne peut pas être magnétisé.
- Si l'erreur avec la valeur de défaut 2 se produit lorsque le moteur est accéléré très rapidement en défluxage, la diminution de p1596 ou p1553 permet de réduire l'écart entre la mesure et la consigne de flux et d'éviter la signalisation.
De façon générale, en cas de régulation de vitesse et de couple :
- Contrôler si une coupure de phase réseau est présente sur la partie puissance PM250D.
- Contrôler si les câbles d'alimentation du moteur ont été débranchés (voir A07929).
En l'absence d'erreur, la temporisation (p2178) peut être augmentée.
Entraînement: Moteur décroché
Entr: Mot décroché
%1
On a constaté que le moteur est décroché pour une durée supérieure à celle réglée dans p2178.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : Reconnaissance de décrochage via r1408.11 (p1744 ou p0492).
2 : Reconnaissance de décrochage via r1408.12 (p1745) ou différence de flux (r0083 - r0084).
3 : Reconnaissance de décrochage via r0056.11 (uniquement pour les moteurs synchrones à excitation séparée)
En cas de régulation de vitesse et de couple avec capteur de vitesse :
- Contrôler le signal de vitesse (rupture de fil, polarité, nombre de traits, rupture de l'axe du capteur).
- Contrôler le capteur de vitesse s'il y a eu un changement de capteur par commutation de jeu de paramètres. Le nouveau capteur doit être relié au moteur qui est réglé lors de la commutation du jeu de paramètres.
En l'absence d'erreur, la tolérance aux erreurs peut être augmentée (p1744 ou p0492).
En cas de régulation de vitesse et de couple sans capteur de vitesse:
- Contrôler si l'entraînement décroche sous charge en commande en boucle ouverte (r1750.0). Si oui, augmenter la consigne sur p1610.
- Vérifier si l'entraînement décroche sous charge lorsque la consigne de vitesse est encore nulle. Si oui, augmenter la consigne sur p1610.
- Si le temps d'excitation du moteur (r0346) s'est sensiblement réduit, il convient de l'augmenter à nouveau.
- Contrôler les limites du courant (p0640, r0067). Si les limites de courant sont trop basses, le moteur ne peut pas être magnétisé.
- Contrôler le régulateur de courant (p1715, p1717) et le régulateur d'adaptation de vitesse (p1764, p1767). Si la dynamique a été fortement réduite, elle doit être à nouveau augmentée.
- Contrôler le capteur de vitesse s'il y a eu un changement de capteur par commutation de jeu de paramètres. Le nouveau capteur doit être relié au moteur qui est réglé en cas de commutation du jeu de paramètres.
En l'absence d'erreur, la tolérance aux erreurs (p1745) ou le temps de décélération (p2178) peuvent être augmentés.
Sur les moteurs synchrones à excitation séparée (régulation avec capteur de vitesse):
- Contrôler le signal de vitesse (rupture de fil, polarité, nombre de traits).
- S'assurer du paramétrage du moteur (paramètres de la plaque signalétique et du schéma équivalent).
- Contrôler le sens d'excitation et les interfaces de la régulation.
- Veiller à la dynamique la plus élevée possible pour la régulation du courant d'excitation.
- Contrôler le comportement aux vibrations de la régulation de vitesse et utiliser des filtres coupe-bande pour les oscillations de résonance.
- Ne pas dépasser la vitesse maximale (p2162).
En l'absence d'erreur, la temporisation (p2178) peut être augmentée.
Entraînement: Moteur Écart de vitesse
Entr: Mot écart vitesse
-
La valeur absolue de la différence de vitesse calculée à partir de la consigne (p2151) et de la mesure de vitesse (r2169) a dépassé le seuil de tolérance (p2163) plus longtemps qu'autorisé (p2164, p2166).
L'alarme n'est débloquée que si p2149.0 = 1.
Causes possibles :
- Le couple résistant est supérieur à la consigne de couple.
- Lors de l'accélération, la limite de couple / courant / de puissance est atteinte. Si les limites ne suffisent pas, l'entraînement a peut-être été configuré trop petit.
- En régulation du couple, la consigne de vitesse ne suit pas le signal de mesure de vitesse.
- Avec le régulateur Vdc activé.
En régulation U/f, la surcharge est détectée par le fait que le régulateur I_max est activé.
- Augmenter p2163 et / ou p2166.
- Augmenter les limites de couple / courant / puissance.
- En régulation de couple: Asservir la consigne de vitesse à la mesure de vitesse.
- Désactiver l'alarme avec p2149.0 = 0.
Entraînement: Moteur Écart de vitesse
Entr: Mot écart vitesse
-
La valeur absolue de la différence de vitesse calculée à partir des deux consignes (p2151, p2154) et du signal de mesure de vitesse (r2169) a dépassé le seuil de tolérance (p2163) plus longtemps qu'autorisé (p2164, p2166).
L'alarme n'est débloquée que si p2149.0 = 1.
Les causes possibles sont :
- Le couple résistant est supérieur à la consigne de couple.
- Lors de l'accélération, la limite de couple / courant / de puissance est atteinte. Si les limites ne suffisent pas, l'entraînement a peut-être été configuré trop petit.
- En régulation du couple, la consigne de vitesse ne suit pas le signal de mesure de vitesse.
- Avec le régulateur Vdc activé.
En régulation U/f, la surcharge est détectée par le fait que le régulateur Imax est activé.
- Augmenter p2163 et / ou p2166.
- Augmenter les limites de couple / courant / puissance.
- En régulation de couple: Asservir la consigne de vitesse à la mesure de vitesse.
- Désactiver l'alarme avec p2149.0 = 0.
Court-circuit d'induit externe: Absence de signalisation en retour de contacteur "Fermé"
EASC: SigRet manq
-
La signalisation en retour de contacteur (p1235) n'a pas transmis le signal "Fermé" (r1239.1 = 1) dans le délai de timeout imparti (p1236) lors de la fermeture.
- Vérifier si la signalisation en retour de contacteur est bien connectée (p1235).
- Contrôler la logique de la signalisation en retour de contacteur (r1239.1 = 1 : "Fermé", r1239.1 = 0 : "Ouvert").
- Augmenter le délai de timeout (p1236).
- Le cas échéant, régler le court-circuit d'induit externe sans signalisation en retour du contacteur (p1231=2).
Court-circuit d'induit externe: Absence de signalisation en retour de contacteur "Ouvert"
EASC: SigRet manq
-
La signalisation en retour de contacteur (p1235) n'a pas transmis le signal "Ouvert" (r1239.1 = 0) dans le délai de timeout imparti (p1236) lors de l'ouverture.
- Vérifier si la signalisation en retour de contacteur est bien connectée (p1235).
- Contrôler la logique de la signalisation en retour de contacteur (r1239.1 = 1 : "Fermé", r1239.1 = 0 : "Ouvert").
- Augmenter le délai de timeout (p1236).
- Le cas échéant, régler le court-circuit d'induit externe sans signalisation en retour du contacteur (p1231=2).
Court-circuit d'induit / Protection interne contre les surtensions : Paramétrage incorrect
ASC: Para incorrect
cause du défaut : %1, jeu de paramètres moteur : %2
Le court-circuit d'induit est paramétré de manière incorrecte.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
zzzzyyxx : zzzz = Cause du défaut, xx = Jeu de paramètres moteur
zzzz = 0001 hex = 1 déc :
Aucun moteur synchrone à aimants permanents sélectionné.
zzzz = 0002 hex = 2 déc :
Aucun moteur asynchrone sélectionné.
zzzz = 0065 hex = 101 déc :
Court-circuit d'induit externe : sortie (r1239.0) non câblée.
zzzz = 0066 hex = 102 déc :
Court-circuit d'induit externe avec signalisation en retour du contacteur : pas de signalisation en retour connectée (BI: p1235).
zzzz = 0067 hex = 103 déc :
Court-circuit d'induit externe sans signalisation en retour du contacteur :le temps d'attente à l'ouverture (p1237) est 0.
zzzz = 00C9 hex = 201 déc :
Protection interne contre les surtensions : le courant de sortie maximal du Motor Module (r0209) est inférieur à 1,8 x courant de court-circuit du moteur (r0331).
zzzz = 00CA hex = 202 déc :
Protection interne contre les surtensions : aucun Motor Module Booksize ou Châssis n'est utilisé.
zzzz = 00CB hex = 203 déc :
Protection interne contre les surtensions : le courant de court-circuit du moteur (p0320) est supérieur au courant maximal du moteur (p0323).
zzzz = 00CC hex = 204 déc :
Protection interne contre les surtensions : l'activation (p1231 = 4) n'est pas présente pour tous les jeux de paramètres moteur avec moteurs synchrones (p0300 = 2xx, 4xx).
Valeur de défaut = 1 :
- Un court-circuit d'induit / une protection contre les surtensions ne sont autorisés que sur les moteurs synchrones à aimants permanents. La position la plus élevée du type de moteur dans p0300 doit être 2 ou 4.
Valeur de défaut = 101 :
- Avec le signal de sortie r1239.0, le contacteur doit être commandé pour la commutation de court-circuit d'induit externe. Le signal peut, par exemple, être connecté à une borne de sortie via l'entrée binecteur p0738. Avant de pouvoir acquitter ce défaut, il faut renseigner p1231 avec une nouvelle valeur.
Valeur de défaut = 102 :
- Lorsque le court-circuit d'induit externe avec signalisation en retour du contacteur (p1231 = 1) est activé, le signal en retour doit être connecté à une borne d'entrée (par ex. r722.x) et relié ensuite à BI: p1235.
- Sinon, il est également possible d'activer le court-circuit d'induit externe sans signalisation en retour du contacteur (p1231 = 2).
Valeur de défaut = 103 :
- Lorsque le court-circuit d'induit externe sans signalisation en retour du contacteur (p1231 = 2) est sélectionné, il faut paramétrer un temps d'attente dans p1237. Cette période doit dans tous les cas être supérieure de la durée de coupure effective du contacteur sous peine de court-circuit dans le Motor Module.
Valeur de défaut = 201 :
- Il convient d'utiliser un Motor Module avec un courant maximal plus élevé ou un moteur avec un courant de court-circuit moins élevé. Le courant maximal du Motor Module doit être supérieur à 1,8 x le courant de court-circuit du moteur.
Valeur de défaut = 202 :
- Pour la protection interne contre les surtensions, utiliser un Motor Module de type Booksize ou Châssis.
Valeur de défaut = 203 :
- Pour la protection interne contre les surtensions, n'utiliser que des moteurs résistant aux courts-circuits.
Valeur de défaut = 204 :
- La protection interne contre les surtensions doit être activée (p1231 = 3) pour tous les jeux de paramètres moteur avec moteurs synchrones (p0300 = 2xx, 4xx) ou être désactivée (p1231 différent de 3) pour tous les jeux de paramètres moteur. Cela permet de s'assurer que la protection ne puisse pas être désactivée par inadvertance lors d'une commutation du jeu de paramètres. Cette erreur ne peut être acquittée que lorsque cette condition est remplie.
Court-circuit d'induit interne: Bornes moteur avec potentiel après suppr. des impulsions
IVP: bornes sous tension
-
La fonction "Protection interne contre les surtensions" (p1231 = 3) est activée.
Les points suivants doivent être pris en compte :
- Lorsqu'une protection interne contre les surtensions est active, toutes les bornes du moteur après suppression des impulsions se trouvent à la moitié du potentiel du circuit intermédiaire (sans protection interne contre les surtensions, les bornes du moteur sont exemptes de potentiel).
- Seuls des moteurs résistant aux courts-circuits (p0320 < p0323) doivent être utilisés.
- Le Motor Module doit pouvoir supporter de façon permanente 1,8 fois le courant de court-circuit (r0331) du moteur (r0289).
- La protection interne contre les surtensions ne peut pas être interrompue par une réaction sur défaut. Une surintensité pendant l'activité de la protection interne contre les surtensions peut entraîner la destruction du Motor Module et/ou du moteur.
- Si le Motor Module ne prend pas en charge la protection interne autonome contre les surtensions (r0192.10 = 0), une alimentation externe 24 V (ASI) des composants doit être utilisée pour assurer le fonctionnement sûr en cas de panne réseau.
- Si le Motor Module assure une protection interne autonome contre les surtensions (r0192.10 = 1), l'alimentation 24 V des composants doit être assurée par un Control Supply Module afin de garantir le fonctionnement en cas de panne réseau.
- Lorsque la protection contre les surtensions interne est active, le moteur ne doit pas être entraîné trop longtemps par une charge externe (par exemple, par des charges suspendues ou un autre moteur couplé).
Non nécessaire.
Sert en tant que remarque pour l'utilisateur.
Court-circuit d'induit interne actif
IASC actif
-
Le Motor Module signale que le moteur est court-circuité par les semiconducteurs de puissance (r1239.5 = 1). Les impulsions ne peuvent pas être débloquées. Le court-circuit d'induit interne est activé (p1231 = 4).
Pour les moteurs synchrones, le freinage par court-circuitage d'induit est activé lorsque l'entrée binecteur p1230 = état logique 1.
Protection interne contre les surtensions: Désactivation active après POWER ON seulement
IVP: Désact après POWER ON
-
La désactivation de la protection interne contre les surtensions (p1231 différent de 3) ne prend effet qu'après un POWER ON.
Le signal d'état r1239.6 = 1 indique que la protection interne contre les surtensions est prête.
Non nécessaire.
Sert en tant que remarque pour l'utilisateur.
Entraînement: Surchauffe moteur
Entr: Surchauffe moteur
%1
KTY ou pas de sonde :
La température moteur mesurée ou la température du modèle thermique 2 de moteur a dépassé le seuil d'alarme (p0604). La réaction paramétrée dans p0610 se produit.
CTP ou bilame à contact NF :
Le seuil de déclenchement de 1650 ohms a été dépassé ou le NF a été ouvert.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
11 : Pas de réduction de courant de sortie.
12 : Réduction de courant de sortie activée.
- Vérifier la charge du moteur.
- Vérifier la température ambiante du moteur.
- Vérifier KTY84.
- Vérifier la surchauffe du modèle thermique 2 de moteur (p0626 ... p0628).
Entraînement: Surchauffe moteur
Entr: Surchauffe moteur
%1
KTY :
La température du moteur a dépassé la valeur de seuil d'alarme (p0604, p0616).
CTP :
Le seuil de déclenchement de 1650 ohms a été dépassé.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
numéro du canal de température générant la signalisation.
- Vérifier la charge du moteur.
- Contrôler la température ambiante et la ventilation du moteur.
- Contrôler CTP ou bilame à contact NF.
- Vérifier les limites de surveillance (p0604, p0605).
- Vérifier l'activation du modèle thermique du moteur (p0612).
- Vérifier les paramètres du modèle thermique du moteur (p0626 et suivants).
Courant d'excitation hors tolérance
Cournt d'excit hors tolér
-
La différence entre la mesure et la valeur de consigne du courant d'excitation a dépassé la tolérance:
abs(r1641 - r1626) > p3201 + p3202
La cause de ce défaut est remise à zéro pour abs(r1641 - r1626) < p3201.
- Contrôler le paramétrage (p1640, p3201, p3202).
- Contrôler les interfaces du dispositif d'excitation (r1626, p1640).
- Contrôler le dispositif d'excitation.
Flux hors tolérance
Flux hors tolérance
-
La différence entre la mesure du flux et la valeur de consigne a dépassé la tolérance:
abs(r0084 - r1598) > p3204 + p3205
La cause de ce défaut est remise à zéro pour abs(r0084 - r1598) < p3204.
Le défaut n'est généré qu'une fois la temporisation dans p3206 écoulée.
- Contrôler le paramétrage (p3204, p3205).
- Contrôler les interfaces du dispositif d'excitation (r1626, p1640).
- Contrôler le dispositif d'excitation.
- Contrôler la régulation du flux (p1590, p1592, p1597).
- Contrôler l'absence d'oscillations de la régulation et prendre les mesures qui s'imposent (par ex.: optimiser la boucle de régulation de vitesse, paramétrer des filtres coupe-bande).
Mode émetteur de consigne triphasé sélectionné/actif
Mode émett csg triphasé
-
Uniquement pour les moteurs synchrones à excitation séparée (p0300 = 5):
Le mode de commande/régulation actuel est la commande I/f avec courant fixe (p1300 = 18).
La spécification de vitesse s'effectue via le canal de consigne, la spécification de courant s'effectue via le courant minimal (p1620).
Il convient de noter que la dynamique de régulation dans ce mode est très limitée. C'est pourquoi il convient de régler des temps de montée pour la consigne de vitesse plus longs que dans le mode normal.
Sélectionner un autre mode de commande/régulation.
Entraînement: Couple/vitesse trop bas
Entr: Cple/vit trop faible
-
Pour p2193 = 1 :
Écart du couple par rapport à l'enveloppe couple/vitesse (trop faible).
Pour p2193 = 2 :
Écart du signal de vitesse du capteur externe (voir p3230) par rapport à la vitesse (r2169) (trop faible).
- Vérifier les câbles entre le moteur et la charge.
- Adapter le paramétrage en fonction de la charge.
Entraînement: Couple/vitesse trop bas
Entr: Cple/vit trop faible
-
Écart du couple par rapport à l'enveloppe couple/vitesse (trop faible).
- Vérifier les câbles entre le moteur et la charge.
- Adapter le paramétrage en fonction de la charge.
Entraînement: Couple/vitesse trop élevé
Entr.:Cple/vit trop élevé
-
Pour p2193 = 1 :
Écart du couple par rapport à l'enveloppe couple/vitesse (trop élevé).
Pour p2193 = 2 :
Écart du signal de vitesse du capteur externe (voir p3230) par rapport à la vitesse (r2169) (trop élevé).
- Vérifier les câbles entre le moteur et la charge.
- Adapter le paramétrage en fonction de la charge.
Entraînement: Couple/vitesse trop élevé
Entr.:Cple/vit trop élevé
-
Écart du couple par rapport à l'enveloppe couple/vitesse (trop élevé).
- Vérifier les câbles entre le moteur et la charge.
- Adapter le paramétrage en fonction de la charge.
Entraînement: Couple/vitesse hors tolérance
Entr.:Cple/vit hors tolér.
-
Pour p2193 = 1 :
Écart du couple par rapport à l'enveloppe couple/vitesse.
Pour p2193 = 2 :
Écart du signal de vitesse du capteur externe (voir p3230) par rapport à la vitesse (r2169).
- Vérifier les câbles entre le moteur et la charge.
- Adapter le paramétrage en fonction de la charge.
Entraînement: Couple/vitesse hors tolérance
Entr.:Cple/vit hors tolér.
-
Écart du couple par rapport à l'enveloppe couple/vitesse.
- Vérifier les câbles entre le moteur et la charge.
- Adapter le paramétrage en fonction de la charge.
Entraînement: Couple/vitesse trop bas
Entr: Cple/vit trop faible
-
Pour p2193 = 1 :
Écart du couple par rapport à l'enveloppe couple/vitesse (trop faible).
Pour p2193 = 2 :
Écart du signal de vitesse du capteur externe (voir p3230) par rapport à la vitesse (r2169) (trop faible).
- Vérifier les câbles entre le moteur et la charge.
- Adapter le paramétrage en fonction de la charge.
Entraînement: Couple/vitesse trop bas
Entr: Cple/vit trop faible
-
Écart du couple par rapport à l'enveloppe couple/vitesse (trop faible).
- Vérifier les câbles entre le moteur et la charge.
- Adapter le paramétrage en fonction de la charge.
Entraînement: Couple/vitesse trop élevé
Entr.:Cple/vit trop élevé
-
Pour p2193 = 1 :
Écart du couple par rapport à l'enveloppe couple/vitesse (trop élevé).
Pour p2193 = 2 :
Écart du signal de vitesse du capteur externe (voir p3230) par rapport à la vitesse (r2169) (trop élevé).
- Vérifier les câbles entre le moteur et la charge.
- Adapter le paramétrage en fonction de la charge.
Entraînement: Couple/vitesse trop élevé
Entr.:Cple/vit trop élevé
-
Écart du couple par rapport à l'enveloppe couple/vitesse (trop élevé).
- Vérifier les câbles entre le moteur et la charge.
- Adapter le paramétrage en fonction de la charge.
Entraînement: Couple/vitesse hors tolérance
Entr.:Cple/vit hors tolér.
-
Pour p2193 = 1 :
Écart du couple par rapport à l'enveloppe couple/vitesse.
Pour p2193 = 2 :
Écart du signal de vitesse du capteur externe (voir p3230) par rapport à la vitesse (r2169).
- Vérifier les câbles entre le moteur et la charge.
- Adapter le paramétrage en fonction de la charge.
Entraînement: Couple/vitesse hors tolérance
Entr.:Cple/vit hors tolér.
-
Écart du couple par rapport à l'enveloppe couple/vitesse.
- Vérifier les câbles entre le moteur et la charge.
- Adapter le paramétrage en fonction de la charge.
Entraînement: Enveloppe Paramètre non valide
Entr: Enveloppe Para
paramètre : %1
Des valeurs de paramètres non valables ont été introduites pour l'enveloppe de la surveillance de charge.
Pour les seuils de vitesse, il existe les règles suivantes:
p2182 < p2183 < p2184
Pour les seuils de couple, il existe les règles suivantes:
p2185 > p2186
p2187 > p2188
p2189 > p2190
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro du paramètre avec une valeur non autorisée.
Régler les paramètres pour la surveillance de charge selon les règles en vigueur ou désactiver la surveillance de charge (p2181 = 0, p2193 = 0).
Freinage par injection de CC actif
Frein CC actif
-
Le moteur est freiné en courant continu. Le freinage par injection de CC est actif.
1)
Une signalisation avec réaction Frein CC est active. Le moteur est freiné avec le courant de freinage dans p1232 pendant la durée de p1233. Lors d'un passage sous le seuil d'immobilisation p1226, la phase de freinage est interrompue plus tôt.
2)
Le freinage par injection de CC a été activé sur l'entrée binecteur p1230 avec le freinage par injection de CC réglé (p1230 = 4). Le courant de freinage p1232 est imposé jusqu'à ce que cette entrée binecteur soit inactive.
Non nécessaire.
L'alarme disparaît automatiquement une fois que le freinage par injection de CC a été exécuté.
Protection interne contre les surtensions déclenchée
IVPM déclenchée
-
Le Motor Module signale que le moteur est court-circuité par les semiconducteurs de puissance (r1239.5 = 1). Les impulsions ne peuvent pas être débloquées. La protection interne contre les surtensions est sélectionnée (p1231 = 3).
Lorsque le Motor Module assure la protection interne autonome contre les surtensions (r0192.10 = 1), le Motor Module décide de lui-même, à l'appui de la tension du circuit intermédiaire, si le court-circuit d'induit doit être activé.
Si la tension du circuit intermédiaire dépasse 800 V, le court-circuit d'induit est activé et la réaction ARRET2 déclenchée. Si la tension du circuit intermédiaire descend en dessous de 450 V, le court-circuit d'induit est à nouveau supprimé.
Dans le cas où le moteur se trouve toujours dans une plage de vitesse critique, le court-circuit d'induit est à nouveau réactivé dès que la tension du circuit intermédiaire dépasse le seuil de 800 V.
Si la protection interne autonome contre les surtensions est active (r1239.5 = 1) au retour du réseau (450 V < tension du circuit intermédiaire < 800 V), le court-circuit d'induit est supprimé après 3 minutes.
Entraînement: Aucun moteur reconnu
Entr.: Aucun mot reconnu
-
Après le déblocage des impulsions d'onduleur, la valeur absolue de courant est trop petit pour reconnaître un moteur.
Remarque :
En présence de la régulation vectorielle et d'un moteur asynchrone, l'alarme est suivie du défaut F07902.
- Contrôler les câbles d'alimentation du moteur.
- Réduire la valeur de seuil (p2179, par ex. pour moteurs synchrones).
- Vérifier la surélévation de tension de la commande U/f (p1310).
- Effectuer une mesure à l'arrêt pour régler la valeur de résistance statorique (p0350).
Entraînement: Commande de frein défectueuse
Entr: Cde frein défect
%1
La CU a détecté une erreur au niveau de la commande de frein.
- Le câble moteur n'est pas raccordé correctement.
- Raccordement incorrect du blindage du câble moteur.
- Défaut dans le Safe Brake Module, le Power Module ou la Control Unit.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
10, 11:
Erreur lors de l'opération "Desserrage du frein".
- Frein non raccordé ou rupture de fil (vérifier si le frein se desserre avec p1278 = 1).
- Défaut à la terre du câble de frein.
20:
Erreur à l'état "Frein desserré".
- Court-circuit dans l'enroulement de frein.
30, 31:
Erreur lors de l'opération "Serrage du frein".
- Frein non raccordé ou rupture de fil (vérifier si le frein se desserre avec p1278 = 1).
- Court-circuit dans l'enroulement de frein.
40:
Erreur à l'état "Frein serré".
50:
Erreur dans la commande de frein de la Control Unit ou défaut de communication entre le processeur 1 et le processeur 2 (diagnostic de la commande de frein).
- Contrôler la connexion du frein à l'arrêt du moteur.
- Vérifier le fonctionnement du frein à l'arrêt du moteur.
- Vérifier le raccordement du Safe Brake Module.
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM (par ex. raccordement du blindage du câble moteur et des fils de freinage à la tôle ou vissage des connecteurs moteur au boîtier).
- Remplacer le Safe Brake Module.
- Remplacer le Power Module.
- Remplacer la CU.
Entraînement: Frein à l'arrêt du moteur Configuration incorrecte
Entr: Fr arrêt mot Config
%1
Une configuration incorrecte du frein à l'arrêt du moteur a été détectée.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
0:
Un frein à l'arrêt du moteur a été détecté alors que la commande de frein n'est pas configurée (p1215 = 0).
La configuration de la commande de frein a été réglée sur "Frein à l'arrêt du moteur comme commande séquentielle" (p1215 = 1 ; uniquement lors de la première mise en service).
1:
Un frein à l'arrêt du moteur a été détecté alors que la commande de frein n'est pas configurée (p1215 = 0).
La configuration de la commande de frein a été maintenue sur "Aucun frein à l'arrêt du moteur présent" (p1215 = 0).
Valeur de défaut = 0 :
- Aucune action n'est requise.
Valeur de défaut = 1 :
- Modifier, le cas échéant, la configuration du frein à l'arrêt du moteur (p1215 = 1, 2).
- Si cette valeur de défaut est présente de façon inattendue, contrôler les raccordements moteur pour exclure toute confusion avec d'autres groupes d'entraînement.
Entraînement: Défaillance de charge
Entr: Défaill. charge
-
La surveillance de charge a détecté une défaillance de charge.
- Contrôler la sonde.
- Le cas échéant, désactiver la surveillance de charge (p2193).
Paramètres moteur incorrects
Param moteur incorr
paramètre : %1
Une erreur a été commise lors de la saisie des paramètres moteur pendant la mise en service (par ex. p0300 = 0, aucun moteur).
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro de paramètre concerné.
Comparer les caractéristiques du moteur avec les indications sur la plaque signalétique et les corriger, le cas échéant.
Entraînement: Paramètres moteur incorrects
Entr: Param moteur incorr
paramètre : %1
- Une erreur a été commise lors de la saisie des paramètres moteur pendant la mise en service (par ex. p0300 = 0, aucun moteur).
- La résistance de freinage (p6811) n'a pas encore été paramétrée, la mise en service ne peut pas être menée à terme.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro de paramètre concerné.
300 (CU250S-2) :
Le type de moteur n'est pas pris en charge par ce type de régulation.
307:
Les paramètres moteur suivants peuvent être incorrects :
p0304, p0305, p0307, p0308, p0309
Comparer les caractéristiques du moteur avec les indications sur la plaque signalétique et les corriger, le cas échéant.
Valeur de défaut = 300 (CU250S-2) :
utiliser un type de moteur pris en charge par le type de régulation paramétré.
Entraînement: Le moteur a été modifié
Entr: Moteur modifié
paramètre : %1
Le numéro de code du moteur actuel avec DRIVE-CLiQ ne correspond pas au numéro enregistré.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro du paramètre incorrect.
Connecter le moteur initial, remettre en marche la CU (POWER ON) et terminer la mise en service rapide par p0010 = 0.
Ou définir p0300 = 10000 (chargement des paramètres du moteur avec DRIVE-CLiQ) et exécuter à nouveau la mise en service.
La mise en service rapide (p0010 = 1) est terminée automatiquement avec p3900 > 0.
Si la mise en service rapide est terminée par p0010 = 0, aucun calcul automatique de régulateur (p0340 = 1) ne sera effectué.
Entraînement: Code moteur incompatible avec le moteur Siemens
Entr: Code moteur incorr
%1
Le code du moteur avec DRIVE-CLiQ raccordé n'est pas compatible avec les types de moteurs Siemens possibles (voir sélection dans p0300).
Il est possible que le moteur avec DRIVE-CLiQ raccordé ne soit pas pris en charge par cette version de firmware.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Code du moteur avec DRIVE-CLiQ raccordé.
Remarque :
Les trois premiers chiffres du code moteur correspondent généralement au type de moteur Siemens.
Utiliser un moteur avec DRIVE-CLiQ et le code moteur approprié.
Entraînement: Enregistrement nécessaire
Entr: Enreg nécessaire
-
L'offset de l'angle de commutation (p0431) a été déterminé à nouveau mais n'a pas encore été enregistré.
Pour être validée de façon permanente, la nouvelle valeur doit être enregistrée en mémoire non volatile (p0971, p0977).
Non nécessaire.
Cette alarme disparaît automatiquement une fois l'enregistrement effectué.
Entraînement: Vérifier l'angle de commutation
Entr: Vérifier AngleComm
-
La mesure de vitesse a été inversée et l'offset de l'angle de commutation associé est différent de zéro et donc éventuellement incorrect.
Vérifier l'offset de l'angle de commutation après l'inversion de la mesure ou le redéfinir (p1990 = 1).
Entraînement: Erreur interne d'identification de position de pôles
Entr: ID PosPôl err int
%1
Une erreur est survenue pendant l'identification de position des pôles.
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Exécuter un POWER ON (coupure/rétablissement de la tension).
Entraînement: Mesure Lq-Ld incorrecte
Entr: Mes. Lq-Ld incorr
%1
Une erreur s'est produite au cours de la mesure de Lq-Ld.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
10 : Étape 1 : Le rapport du courant de mesure au courant résiduel est trop petit.
12 : Étape 1 : Le courant maximal a été dépassé.
15 : Deuxième harmonique trop petit.
16 : Variateur trop petit pour le procédé de mesure.
17 : Abandon par blocage des impulsions.
Valeur de défaut = 10 :
Contrôler si le moteur est branché correctement.
Remplacer la partie puissance concernée.
Désactiver le procédé (p1909).
Valeur de défaut = 12 :
Contrôler si les paramètres du moteur ont été saisis correctement.
Désactiver le procédé (p1909).
Valeur de défaut = 16 :
Désactiver le procédé (p1909).
Valeur de défaut = 17 :
Répéter le procédé.
Entraînement: Erreur d'identification de position de pôles
Entr: ID PosPôl err
%1
Une erreur est survenue pendant l'identification de position des pôles.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : Régulateur de courant limité.
2 : Arbre du moteur bloqué.
10 : Étape 1 : Le rapport du courant de mesure au courant résiduel est trop petit.
11 : Étape 2 : Le rapport du courant de mesure au courant résiduel est trop petit.
12 : Étape 1 : Le courant maximal a été dépassé.
13 : Étape 2 : Le courant maximal a été dépassé.
14 : Différence de courant trop faible pour la détermination de l'axe +d.
15 : Deuxième harmonique trop petit.
16 : Variateur trop petit pour le procédé de mesure.
17 : Abandon par blocage des impulsions.
18 : Premier harmonique trop petit.
20 : Identification de position de pôles exigée pour les arbres de moteur rotatifs et fonction "Reprise au vol" activée.
Valeur de défaut = 1 :
Contrôler si le moteur est branché correctement.
Contrôler si les paramètres du moteur ont été saisis correctement.
Remplacer la partie puissance concernée.
Valeur de défaut = 2 :
commuter le moteur sans charge.
Valeur de défaut = 10 :
Pour p1980 = 4 : augmenter la valeur pour p0325.
Pour p1980 = 1 : augmenter la valeur pour p0329.
Contrôler si le moteur est branché correctement.
Remplacer la partie puissance concernée.
Valeur de défaut = 11 :
Augmenter la valeur pour p0329.
Contrôler si le moteur est branché correctement.
Remplacer la partie puissance concernée.
Valeur de défaut = 12 :
Pour p1980 = 4 : diminuer la valeur pour p0325.
Pour p1980 = 1 : diminuer la valeur pour p0329.
Contrôler si les paramètres du moteur ont été saisis correctement.
Valeur de défaut = 13 :
Diminuer la valeur pour p0329.
Contrôler si les paramètres du moteur ont été saisis correctement.
Valeur de défaut = 14 :
Augmenter la valeur pour p0329.
Valeur de défaut = 15 :
Augmenter la valeur pour p0325.
Moteur pas suffisamment anisotrope, changer de procédé (p1980 = 1 ou 10).
Valeur de défaut = 16 :
Changer le procédé (p1980).
Valeur de défaut = 17 :
Répéter le procédé.
Valeur de défaut = 18 :
Augmenter la valeur pour p0329.
Saturation insuffisante, changer de procédé (p1980 = 10).
Valeur de défaut = 20 :
Avant de procéder à une identification de position de pôles, s'assurer que l'arbre du moteur est à l'arrêt.
Entraînement: Détermination de l'offset de l'angle de commutation activée
Entr: Offs. angl_com act
-
La détermination automatique de l'offset de l'angle de commutation (référencement du capteur) est activée (p1990 = 1).
Le prochain ordre MARCHE déclenchera la détermination automatique.
Pour SERVO et en présence du défaut F07414 :
La détermination de l'offset de l'angle de commutation est activée automatiquement (p1990 = 1) si une méthode d'identification de position des pôles est réglée dans p1980.
Non nécessaire.
L'alarme disparaît automatiquement une fois la détermination réussie ou en réglant p1990 = 0.
Entraînement: Fonctionnement jusqu'à top zéro - spécification de consigne attendue
Entr: Consigne attendue
-
L'évaluation du top zéro est nécessaire pour le référencement du capteur.
La spécification d'une consigne de vitesse ou de couple est attendue.
Non nécessaire.
L'alarme disparaît après la détection du top zéro.
Entraînement: Réglage fin du capteur activé
Entr: Régl fin capt act
paramètre : %1
L'alarme indique les phases du réglage fin du capteur au-dessus de la valeur d'alarme.
Valeur d'alarme (interpréter en décimal) :
1 : Réglage fin du capteur actif.
2 : Mesure en rotation démarrée (régler la vitesse de consigne > 40 % de la vitesse assignée du moteur).
3 : Mesure en rotation se trouve à l'intérieur de la plage de vitesse et de couple.
4 : Mesure en rotation réussie, le blocage des impulsions peut être déclenché pour l'application des valeurs.
5 : Le réglage fin du capteur est calculé.
10 : Vitesse trop faible, mesure en rotation interrompue.
12 : Couple trop élevé, mesure en rotation interrompue.
Valeur d'alarme = 10 :
Augmenter la vitesse.
Valeur d'alarme = 12 :
Mettre l'entraînement hors charge.
Entraînement: Mesure en rotation activée
Entr : mes rot activée
-
La mesure en rotation (optimisation automatique du régulateur de vitesse) est activée.
Lors du prochain ordre MARCHE, la mesure en rotation sera effectuée.
Remarque :
L'enregistrement des paramètres (p0971) est impossible lors de la mesure en rotation.
Non nécessaire.
L'alarme disparaît automatiquement à la fin de l'optimisation réussie du régulateur de vitesse ou au réglage de p1900 = 0.
Entraînement: Mesure en rotation activée
Entr : mes rot activée
-
La mesure en rotation est activée. Lors de la mesure en rotation, le moteur peut être accéléré jusqu'à la vitesse maximale et avec le couple maximal. Seules la limite de courant (p0640) et la vitesse de rotation maximale (p1082) paramétrées sont prises en compte. Il est possible d'influencer le comportement du moteur par le biais du verrouillage du sens de rotation (p1959.14, p1959.15) et du temps de montée / descente (p1958).
Lors du prochain ordre MARCHE, la mesure en rotation sera effectuée.
Non nécessaire.
L'alarme disparaît automatiquement une fois la mesure en rotation effectuée correctement ou quand p1960 est mis = 0.
Remarque :
Si un POWER ON ou un démarrage à chaud est exécuté lorsque l'identification des paramètres du moteur est sélectionnée, la demande d'identification des paramètres du moteur est perdue. Si une identification des paramètres du moteur est souhaitée, celle-ci doit être sélectionnée de nouveau manuellement.
Entraînement: Mesure en rotation Déblocages manquants
Entr: Mes rot Déb manq
-
La mesure en rotation ne peut pas être lancée pour cause de déblocages manquants.
Pour p1959.13 = 1 :
- Les déblocages pour le générateur de rampe manquent (voir p1140 ... p1142).
- Les déblocages pour l'intégrateur du régulateur de vitesse manquent (voir p1476, p1477).
- Acquitter les défauts présents.
- Activer les déblocages manquants.
Entraînement: Mesure en rotation Caractéristique de saturation
Entr: Mes rot Carac satur
%1
Une erreur s'est produite au cours de la détermination de la caractéristique de saturation.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : Aucun point de fonctionnement stationnaire de la vitesse n'a pu être atteint.
2 : Aucun point de fonctionnement stationnaire du flux de rotor n'a été atteint.
3 : Aucun point de fonctionnement stationnaire du circuit d'adaptation n'a pu être atteint.
4 : Le circuit d'adaptation n'a obtenu aucun déblocage.
5 : Réduction du champ active.
6 : La consigne de vitesse n'a pas pu être atteinte car la limite minimale est active.
7 : La consigne de vitesse n'a pas pu être atteinte car la bande de fréquence occultée est active.
8 : La consigne de vitesse n'a pas pu être atteinte car la limite maximale est active.
9 : Plusieurs valeurs de la caractéristique de saturation déterminée ne sont pas plausibles.
10 : La caractéristique de saturation n'a pas pu être déterminée correctement en raison du couple résistant trop élevé.
Valeur de défaut = 1 :
- Le moment d'inertie total de l'entraînement est bien supérieur à celui du moteur seul (p0341, p0342).
Désactiver la mesure en rotation (p1960), inscrire le moment d'inertie p0342, recalculer le régulateur de vitesse p0340 = 4 et répéter la mesure.
Valeur de défaut = 1...2 :
- Augmenter la vitesse mesurée (p1961) et répéter la mesure.
Valeur de défaut = 1...4 :
- Vérifier les paramètres moteur (données de la plaque signalétique). Après modification: calculer p0340 = 3.
- Vérifier le moment d'inertie (p0341, p0342). Après modification: calculer p0340 = 3.
- Procéder à l'identification des paramètres moteur (p1910).
- Réduire éventuellement le facteur de dynamique (p1967 < 25 %).
Valeur de défaut = 5 :
- La consigne de vitesse sélectionnée (p1961) est trop élevée. Réduire la vitesse.
Valeur de défaut = 6 :
- Adapter la consigne de vitesse (p1961) ou la limite minimale (p1080).
Valeur de défaut = 7 :
- Adapter la consigne de vitesse (p1961) ou les bandes de fréquence occultée (p1091 ... p1094, p1101).
Valeur de défaut = 8 :
- Adapter la consigne de vitesse (p1961) ou la limite maximale (p1082, p1083 ou p1086).
Valeur de défaut = 9, 10 :
- La mesure a été effectuée dans un point de fonctionnement dans lequel le couple résistant est trop élevé. Sélectionner un point de fonctionnement plus favorable, soit en changeant la consigne de vitesse (p1961), soit en diminuant le couple résistant. Une variation du couple résistant au cours de la mesure est à éviter absolument.
Remarque :
L'identification de la caractéristique de saturation peut être désactivée via p1959.1.
Entraînement: Optimisation du régulateur de vitesse Moment inertie
Entr: Opt_n Mom iner
%1
Une erreur s'est produite au cours de l'identification du moment d'inertie.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : Aucun point de fonctionnement stationnaire de la vitesse n'a pu être atteint.
2 : La consigne de vitesse n'a pas pu être atteinte car la limite minimale est active.
3. La consigne de vitesse n'a pas pu être atteinte car la bande de fréquence occultée est active.
4. La consigne de vitesse n'a pas pu être atteinte car la limite maximale est active.
5 : Surélévation de la vitesse de 10 % impossible car la limite minimale est active.
6 : Surélévation de la vitesse de 10 % impossible car la bande de fréquence occultée est active.
7 : Surélévation de la vitesse de 10 % impossible car la limite maximale est active.
8 : La différence de couple après le saut de consigne de vitesse est trop faible pour pouvoir identifier encore de manière fiable le moment d'inertie.
9 : Il y a trop peu de paramètres pour une identification fiable du moment d'inertie.
10 : La vitesse s'est modifiée après le saut de consigne de manière insuffisante ou dans la mauvaise direction.
11 : Le moment d'inertie identifié n'est pas plausible.
Valeur de défaut = 1 :
- Vérifier les paramètres moteur (données de la plaque signalétique). Après modification: calculer p0340 = 3.
- Vérifier le moment d'inertie (p0341, p0342). Après modification: calculer p0340 = 3.
- Procéder à l'identification des paramètres moteur (p1910).
- Réduire éventuellement le facteur de dynamique (p1967 < 25 %).
Valeur de défaut = 2, 5 :
- Adapter la consigne de vitesse (p1965) ou la limite minimale (p1080).
Valeur de défaut = 3, 6 :
- Adapter la consigne de vitesse (p1965) ou les bandes de fréquence occultée (p1091 ... p1094, p1101).
Valeur de défaut = 4, 7 :
- Adapter la consigne de vitesse (p1965) ou la limite maximale (p1082, p1083 ou p1086).
Valeur de défaut = 8 :
- Le moment d'inertie total de l'entraînement est bien supérieur à celui du moteur seul (voir p0341, p0342). Désactiver la mesure en rotation (p1960), inscrire le moment d'inertie p0342, recalculer le régulateur de vitesse p0340 = 4 et répéter la mesure.
Valeur de défaut = 9 :
- Vérifier le moment d'inertie (p0341, p0342). Après modification, recalculer le régulateur de vitesse (p0340 = 3 ou 4).
Valeur de défaut = 10 :
- Vérifier le moment d'inertie (p0341, p0342). Après modification: calculer p0340 = 3.
Remarque :
L'identification du moment d'inertie peut être désactivée via p1959.2.
Entraînement: Optimisation du régulateur de vitesse (Test de vibration)
Entr: Rég vit Test vibr
%1
Une erreur est survenue pendant le test de vibration.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : Aucun point de fonctionnement stationnaire de la vitesse n'a pu être atteint.
2 : La consigne de vitesse n'a pas pu être atteinte car la limite minimale est active.
3 : La consigne de vitesse n'a pas pu être atteinte car la bande de fréquence occultée est active.
4 : La consigne de vitesse n'a pas pu être atteinte car la limite maximale est active.
5 : Limites de couple trop petites pour saut de couple.
6 : Aucun réglage approprié du régulateur de vitesse n'a pu être trouvé.
Valeur de défaut = 1 :
- Vérifier les paramètres moteur (données de la plaque signalétique). Après modification: calculer p0340 = 3.
- Vérifier le moment d'inertie (p0341, p0342). Après modification: calculer p0340 = 3.
- Procéder à l'identification des paramètres moteur (p1910).
- Réduire éventuellement le facteur de dynamique (p1967 < 25 %).
Valeur de défaut = 2 :
- Adapter la consigne de vitesse (p1965) ou la limite minimale (p1080).
Valeur de défaut = 3 :
- Adapter la consigne de vitesse (p1965) ou les bandes de fréquence occultée (p1091 ... p1094, p1101).
Valeur de défaut = 4 :
- Adapter la consigne de vitesse (p1965) ou la limite maximale (p1082, p1083 ou p1086).
Valeur de défaut = 5 :
- Augmenter les limites de couple (par ex. p1520, p1521).
Valeur de défaut = 6 :
- Réduire le facteur de dynamique (p1967).
- Désactiver l'essai de vibration (p1959.4 = 0) et répéter la mesure en rotation.
Entraînement: Mesure en rotation Générateur de rampe
Entr: Mes rot GR
%1
Des problèmes sont survenus sur le générateur de rampe durant la mesure en rotation.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : Les sens positif et négatif sont verrouillés.
Valeur de défaut = 1 :
Débloquer le sens (p1110 ou p1111).
Entraînement: Mesure en rotation Aucune configuration sélectionnée
Entr: Mes rot Auc cfg
-
Lors de la configuration de la mesure en rotation (p1959), aucune fonction n'a été sélectionnée.
Sélectionner au moins une fonction pour l'optimisation automatique du régulateur de vitesse (p1959).
Entraînement: Identification des paramètres moteur incorrecte
Entr: IDMot incorr
%1
Un défaut est survenu pendant l'identification.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : La valeur de limitation de courant est atteinte.
2 : Résistance statorique identifiée hors plage attendue 0,1...100 % de Zn.
3 : Résistance rotor identifiée hors plage attendue 0,1...100 % de Zn.
4 : Réactance stator identifiée est hors plage attendue 50 ... 500 % de Zn.
5 : Réactance principale identifiée est hors plage attendue 50 ... 500 % de Zn.
6 : Constante de temps du rotor identifiée hors plage attendue 10 ms ... 5 s.
7 : Réactance totale de fuite identifiée hors plage attendue 4 ... 50 % de Zn.
8 : Réactance de fuite stator identifiée hors plage attendue 2 ... 50 % de Zn.
9 : Réactance de fuite rotor identifiée hors plage attendue 2 ... 50 % de Zn.
10 : Erreur de connexion du moteur.
11 : L'arbre du moteur est en mouvement.
12 : Défaut à la terre détecté.
20 : Tension de déchet des semiconducteurs de puissance identifiée hors plage attendue 0 ... 10 V.
30 : Régulateur de courant à la limite de tension.
40 : Au moins une identification est incorrecte. Les paramètres identifiés ne sont pas repris pour des raisons de cohérence.
50 : La période d'échantillonnage réglée est trop faible pour l'identification du moteur (p0115[0]).
Remarque :
Les valeurs en pourcentage se rapportent à l'impédance du moteur:
Zn = Vmot.nom / sqrt(3) / Imot,nom
Valeur de défaut = 1...40 :
- Vérifier si les paramètres moteur dans p0300, p0304 ... p0311 ont été bien saisis.
- Les puissances du moteur et de la partie puissance sont-elles compatibles ? Le rapport des courants nominaux de la partie puissance et du moteur ne doit pas être inférieur à 0,5 ni supérieur à 4.
- Contrôler le couplage (étoile/triangle).
Valeur de défaut = 4, 7 :
- Vérifier si les inductances sont bien réglées dans p0233.
- Vérifier si le moteur est bien couplé (étoile/triangle).
Valeur de défaut = 11 en plus :
- Désactiver la surveillance des oscillations (p1909.7 = 1).
Valeur de défaut = 12 :
- Vérifier le raccordement des câbles de puissance.
- Vérifier le moteur.
- Vérifier le transformateur de courant.
Valeur de défaut = 50 :
- Effectuer l'identification des paramètres moteur avec une période d'échantillonnage plus longue puis commuter sur la période d'échantillonnage plus élevée souhaitée (p0115[0]).
Entraînement: Identification des paramètres moteur incorrecte
Entr: IDMot incorr
%1
Un défaut est survenu pendant l'identification.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : La valeur de limitation de courant est atteinte.
2 : Résistance statorique identifiée hors plage attendue 0,1...100 % de Zn.
3 : Résistance rotor identifiée hors plage attendue 0,1...100 % de Zn.
4 : Réactance stator identifiée est hors plage attendue 50 ... 500 % de Zn.
5 : Réactance principale identifiée est hors plage attendue 50 ... 500 % de Zn.
6 : Constante de temps du rotor identifiée hors plage attendue 10 ms ... 5 s.
7 : Réactance totale de fuite identifiée hors plage attendue 4 ... 50 % de Zn.
8 : Réactance de fuite stator identifiée hors plage attendue 2 ... 50 % de Zn.
9 : Réactance de fuite rotor identifiée hors plage attendue 2 ... 50 % de Zn.
10 : Commutation du jeu de paramètres au cours de l'identification des paramètres moteur.
11 : L'arbre du moteur est en mouvement.
20 : Tension de déchet des semiconducteurs de puissance identifiée hors plage attendue 0 ... 10 V.
30 : Régulateur de courant à la limite de tension.
40 : Au moins une identification est incorrecte. Les paramètres identifiés ne sont pas repris pour des raisons de cohérence.
50 : La fréquence de découpage n'est pas réalisable avec la fréquence d'échantillonnage actuelle du régulateur de courant.
Remarque :
Les valeurs en pourcentage se rapportent à l'impédance du moteur:
Zn = Vmot.nom / sqrt(3) / Imot,nom
101 : Amplitude de tension trop petite pour la mesure de l'inductance même à 30 % de l'amplitude maximale du courant.
102, 104 : Limitation de la tension durant la mesure de l'inductance.
103 : Fréquence maximale dépassée durant la mesure d'inductance en rotation.
110 : Moteur sans synchronisation précise avant mesure en rotation.
111 : Pas de top zéro en l'espace de 2 tours.
112 : La synchro précise n'est pas réalisée dans les 8 secondes suivant le dépassement du top zéro.
113 : La limite de puissance, de couple ou de courant est nulle.
115 : La commande U/f est active.
120 : Erreur à l'évaluation de l'inductance principale.
125 : Résistance de ligne supérieure à la résistance totale.
126 : Inductance série supérieure à l'inductance de fuite totale.
127 : Inductance de fuite identifiée négative.
128 : Résistance stator identifiée négative.
129 : Résistance du rotor identifiée négative.
130 : Commutation de jeu de param. d'entraînement durant l'identification des paramètres moteur.
140 : Le canal de consigne bloque les deux sens.
160 : Le temps d'accélération est trop court pour la détermination de kT, du moment d'inertie ou du couple réluctant ou bien le temps de montée est trop long.
173 : Problème interne.
180 : Vitesse d'identification (vitesse maximale, vitesse assignée, 0,9 x p0348) inférieure à p1755.
190 : Consigne de vitesse différente de zéro.
191 : La vitesse nulle n'est pas atteinte.
192 : La vitesse de consigne n'est pas atteinte.
193 : Mouvement illicite du moteur lors de l'identification des erreurs de représentation de la tension.
194 : Couple additionnel (r1515) différent de zéro.
195 : Régulation de couple active
200, 201 : identification de la caractéristique d'erreur de représentation de tension du variateur (p1952, p1953) impossible.
Valeur de défaut = 1...40 :
- Vérifier si les paramètres moteur dans p0300, p0304 ... p0311 ont été bien saisis.
- Les puissances du moteur et du Motor Module sont-elles compatibles ? Le rapport des courants nominaux du Motor Module et du moteur ne doit pas être inférieur à 0,5 ni supérieur à 4.
- Contrôler le couplage (étoile/triangle).
Valeur de défaut = 2 :
- Pour couplage en parallèle : contrôler le système d'enroulement du moteur dans p7003. Si, avec des parties puissance couplées en parallèle, on spécifie un moteur mono-enroulement (p7003 = 0) pour un moteur à enroulements multiples, une grande part de la résistance stator est interprétée comme résistance de ligne et saisie dans p0352.
Valeur de défaut = 4, 7 :
- Vérifier si les inductances sont bien saisis dans p0233 et p0353.
- Vérifier si le moteur est bien couplé (étoile/triangle).
Valeur de défaut = 50 :
- Réduire la période d'échantillonnage du régulateur de courant
Valeur de défaut = 101 :
- Augmenter les limites de courant (p0640) ou de couple (p1520, p1521).
- Vérifier le gain du régulateur de courant (p1715).
- Réduire la période d'échantillonnage du régulateur de courant (p0115).
- Identification complète de la caractéristique en charge éventuellement impossible, car amplitude de courant nécessaire trop grande.
- Occulter la mesure (p1909, p1959).
Valeur de défaut = 102, 104 :
- Diminuer la limite de courant (p0640).
- Contrôler Gain P régulateur de courant.
- Occulter la mesure (p1909, p1959).
Valeur de défaut = 103 :
- Augmenter le moment d'inertie externe (si possible).
- Réduire la période d'échantillonnage du régulateur de courant (p0115).
- Occulter la mesure (p1909, p1959).
Valeur de défaut = 110 :
- Avant la mesure en rotation, passer le top zéro avec le moteur.
Valeur de défaut = 111 :
- Le capteur n'a peut-être pas de top zéro. Corriger le réglage dans p0404.15.
- Le nombre de traits de codeur est incorrect. Corriger le réglage dans p0408.
- Si le top zéro est défectueux, remplacer le capteur.
Valeur de défaut = 112 :
- Mettre à niveau le logiciel du capteur.
Valeur de défaut = 113 :
- Vérifier les limites (p0640, p1520, p1521, p1530, p1531), corriger les valeurs nulles.
Valeur de défaut = 115 :
- Désactiver la commande U/f (p1317 = 0).
Valeur de défaut = 120 :
- Vérifier le gain P du régulateur de courant (p1715), éventuellement le réduire.
- Augmenter la fréquence de découpage (p1800).
Valeur de défaut = 125 :
- Réduire la résistance de ligne (p0352).
Valeur de défaut = 126 :
- Réduire l'inductance série (p0353).
Pour défaut 127, 128, 129 :
- Il se peut que le régulateur de courant oscille. Diminuer p1715 avant la prochaine mesure
Valeur de défaut = 130 :
- Durant l'identification du moteur, ne pas lancer de commutation de jeu de paramètres d'entraînement.
Valeur de défaut = 140 :
- Avant la mesure, débloquer au moins un sens (p1110 = 0 ou p1111 = 0 ou p1959.14 = 1 ou p1959.15 = 1)
Valeur de défaut = 160 :
- Allonger le temps d'accélération pour déterminer kT, le moment d'inertie ou le couple réluctant en augmentant par ex. la vitesse max. (p1082) ou le moment d'inertie ou en réduisant le courant maxi (p0640)
- En fonctionnement sans capteur avec moment d'inertie de la charge, paramétrer ce dernier (p1498).
- Diminuer le temps de montée (p1958).
- Augmenter le gain P du régulateur de vitesse (p1460).
- Occulter la mesure (p1959).
Valeur de défaut = 173 :
-
Valeur de défaut = 180 :
- Augmenter la vitesse maxi (p1082).
- Diminuer p1755.
- Occulter la mesure (p1909, p1959).
Valeur de défaut = 190 :
- Régler la consigne de vitesse à 0.
Valeur de défaut = 191 :
- Ne pas lancer l'identification des paramètres moteur sur un moteur tournant.
Valeur de défaut = 192 :
- Vérifier la régulation de vitesse (moteur bloqué ou régulation de vitesse ne fonctionne pas).
- Si p1215 = 1, 3 (frein comme commande séquentielle), vérifier le sens de régulation (p0410.0).
- Maintenir les déblocages durant la mesure.
- Découpler les charges motrices du moteur.
- Augmenter le courant maxi (p0640).
- Diminuer la vitesse maxi (p1082).
- Occulter la mesure (p1959).
Valeur de défaut = 193 :
- Le moteur s'est déplacé d'un angle él. > 5 ° (r0093). Caler le moteur avec le frein dans un des angles suivants de position des pôles (r0093) : 90°, 210° ou 330° (+/-5°) puis lancer l'identification.
Valeur de défaut = 194 :
- Désactiver tous les couples additionnels (par ex. CI: p1511)
- Pour des axes suspendus : caler le moteur avec le frein dans un des angles suivants de position des pôles (r0093) : 90°, 210° ou 330° (+/-1°) puis lancer l'identification
Valeur de défaut = 195 :
- Désactiver la régulation de couple (p1300 = 21 ou 20 ou mettre la source du signal à 0 dans p1501).
Valeur de défaut = 200, 201 :
- Régler la fréquence de découpage sur 0,5 x fréquence du régulateur de courant (par ex. 4 kHz pour une période d'échantillonnage du régulateur de courant = 125 µs).
- Réduire la longueur du câble entre Motor Module et moteur.
- Lire les valeurs de mesure r1950, r1951 et en déduire les valeurs pour p1952, p1953 par estimation
Entraînement: Identification des paramètres moteur activée
Entr: IDmot activ
-
L'identification des paramètres moteur est activée.
Lors du prochain ordre MARCHE, l'identification des paramètres moteur sera effectuée.
Lorsque la mesure en rotation est sélectionnée (voir p1900, p1960), l'enregistrement du paramétrage est bloqué. L'enregistrement est de nouveau possible après l'exécution ou la désactivation de l'identification des paramètres moteur.
Non nécessaire.
L'alarme disparaît automatiquement à la fin de l'identification réussie des paramètres moteur ou au réglage de p1900 = 0.
Entraînement: Identification des paramètres moteur activée
Entr: IDmot activ
-
L'identification des paramètres moteur est activée.
Lors du prochain ordre MARCHE, l'identification des paramètres moteur sera effectuée.
Non nécessaire.
L'alarme disparaît automatiquement à la fin de l'identification réussie des paramètres moteur ou au réglage de p1910 = 0 ou p1960 = 0.
Si un POWER ON ou un démarrage à chaud est exécuté lorsque l'identification des paramètres du moteur est sélectionnée, la demande d'identification des paramètres du moteur est perdue. Si une identification des paramètres du moteur est souhaitée, celle-ci doit être sélectionnée de nouveau manuellement.
Entraînement: Sens de champ tournant ou inversion de mesure de capteur incorrect(e)
Entr: Inv val capt err
-
Le sens de champ tournant ou la mesure de capteur a un signe incorrect. L'inversion de mesure (p0410) a été modifiée automatiquement par l'identification des paramètres moteur afin de corriger le sens de régulation. Cela peut entraîner un changement de sens de rotation.
Remarque :
Pour acquitter ce défaut, il convient de confirmer au préalable l'exactitude du sens de rotation avec p1910 = -2.
Vérifier le sens de rotation (même pour le régulateur de position, si présent).
Pour un sens de rotation correct:
Aucune autre mesure n'est nécessaire (à l'exception du réglage p1910 = -2 et de l'acquittement du défaut).
En cas de sens de rotation incorrect:
Pour modifier le sens de rotation, il convient de remplacer deux phases et de recommencer l'identification du moteur.
Entraînement: Identification des paramètres moteur non effectuée
Entr: IDMot manque
-
Le mode de fonctionnement "Régulation vectorielle" est sélectionné et aucune identification des paramètres moteur n'a encore été effectuée.
L'alarme est déclenchée lors de la modification du jeu de paramètres d'entraînement (voir r0051) dans les cas suivants :
- La régulation vectorielle est paramétrée dans le jeu de paramètres d'entraînement actuel (p1300 >= 20).
et si
- L'identification des paramètres moteur n'a pas encore été effectuée dans le jeu de paramètres d'entraînement actuel (voir r3925).
Remarque :
Pour SINAMICS G120, le contrôle et la génération de l'alarme ont également lieu lorsque la mise en service est quittée et lors du démarrage du système.
- Procéder à l'identification des paramètres moteur (voir p1900).
- La cas échéant, paramétrer la "Commande U/f" (p1300 < 20).
- Commuter sur un jeu de paramètres d'entraînement dans lequel les conditions ne sont pas remplies.
Entraînement: Echec de l'identification de la position des pôles
Entr: Ech. id pôl
%1
L'identification de la position des pôles a échoué.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : Le courant n'est pas établi.
2 : Le courant initial est différent de zéro.
3 : La distance maximale réglée a été dépassée (p1981).
4x : Le signal de mesure n'autorise pas d'évaluation univoque.
5 : Le courant maxi a été dépassé pendant la mesure.
6 : La mesure de courant doit être réétalonnée.
7x : Le Sensor Module ne prend pas en charge l'identification de la position des pôles.
8 : Le courant requis pour l'identification de la position des pôles dépasse le courant maximal.
9 : Le courant réglé pour l'identification de la position des pôles est zéro.
10 : Commutation du jeu de paramètres au cours de l'identification de la position des pôles.
11 : Le référencement du capteur pour la détermination de l'angle de commutation est actif (p1990 = 1) et le capteur sans top zéro n'est pas synchronisé de manière précise ou ne possède pas de données valides.
100 : Identification de position des pôles en mouvement, 1ère et 2ème mesure différentes. Moteur bloqué ou courant (p1993) trop faible.
101 : Identification de position des pôles en mouvement, mouvement insuffisant, moteur bloqué ou courant (p1993) trop petit.
102 : Identification de position des pôles en mouvement, frein existant et serré. Une identification de position des pôles en mouvement n'est pas permise en liaison avec le frein.
103 : Identification de la position des pôles sans capteur, basée sur le mouvement.
104 : Identification de la position des pôles basée sur le mouvement, mesure de vitesse non nulle après une période transitoire.
200 : Identification de la position des pôles basée sur l'élasticité, erreur interne dans le calcul arctan (0/0).
201 : Identification de la position des pôles basée sur l'élasticité, trop peu de points de mesure exploitables.
202 : Identification de la position des pôles basée sur l'élasticité, aberration dans la série de mesures.
203 : Identification de la position des pôles basée sur l'élasticité, torsion maximale sans courant.
204 : Identification de la position des pôles basée sur l'élasticité, aucun front montant trouvé.
205 : Identification de la position des pôles basée sur l'élasticité, le résultat de la transformation Fourier s'écarte de l'estimation grossière de plus de 480° él. / p3093.
206 : Identification de la position des pôles basée sur l'élasticité, le test de plausibilité a échoué.
207 : Identification de la position des pôles basée sur l'élasticité, aucune valeur de mesure négative trouvée.
Il se peut que toutes les valeurs de mesure soient identiques. Le mouvement attendu n'a pas pu être atteint car soit l'attente est trop élevée, soit le courant établi est insuffisant.
208 : Identification de la position des pôles basée sur l'élasticité, le courant de mesure est nul.
209 : Identification de la position des pôles basée sur l'élasticité, la distance maximale réglée a été dépassée (p3095).
210 : Identification de la position des pôles sans capteur, basée sur l'élasticité.
250 ... 260:
Identification de la position des pôles basée sur l'élasticité, plus de 3 tentatives et apparition de la valeur de défaut 200 ... 210.
Exemple :
Valeur de défaut = 253 --> Plus de 3 tentatives et apparition de la valeur de défaut 203.
Valeur de défaut = 1 :
- Vérifier le raccordement du moteur et la tension du circuit intermédiaire.
- Régler, pour les paramètres suivants, des valeurs significatives différentes de zéro (p0325, p0329).
Valeur de défaut = 1, 2 :
- Lorsque la charge du temps de calcul est élevée (par ex. 6 entraînements avec Safety Integrated), régler le temps mort de calcul sur des transferts retardés (p0117 = 3).
Valeur de défaut = 3 :
- Augmenter la distance maximale (p1981).
- Réduire les courants pour l'identification de la position des pôles (p0325, p0329).
- Immobiliser le moteur pour réaliser l'identification de la position des pôles.
Valeur de défaut = 5 :
- Réduire les courants pour l'identification de la position des pôles (p0325, p0329).
Valeur de défaut = 6 :
- Faire réétalonner le Motor Module.
Valeur de défaut = 8 :
- Réduire les courants pour l'identification de la position des pôles (p0329, p0325, p1993).
- La partie puissance n'est pas en mesure de produire le courant requis pour l'identification de la position des pôles (p0209 < p0329, p0325, p1993) ; remplacer la partie puissance par une autre ayant un courant maximal plus élevé.
Valeur de défaut = 9 :
- Renseigner une valeur différente de zéro pour le courant d'identification de la position des pôles (p0329, p0325, p1993).
Valeur de défaut = 10 :
- Ne lancer aucune commutation du jeu de paramètres au cours de l'identification de la position des pôles.
Valeur de défaut = 11 :
- Pour des codeurs incrémentaux sans commutation avec top zéro (p0404.15 = 0), le référencement du codeur pour la détermination de l'angle de commutation (p1990 = 1) ne fait aucun sens. Dans ce cas, la fonction devrait être désactivée (p1990 = 0) ou, pour un capteur avec top zéro approprié, la commutation avec top zéro devrait être activée (p0404.15 = 1).
- Pour des codeurs absolus, il ne faut exécuter le référencement du capteur pour la détermination de l'angle de commutation (p1990 = 1) que si le capteur fournit une information de commutation et qu'il est synchronisé de manière précise (p1992.8 = 1 et p1992.10 = 1). Le capteur est probablement en stationnement, désactivé (p0145), non prêt à l'emploi ou signale un défaut.
- Désactiver le référencement du capteur pour la détermination de l'angle de commutation (régler p1990 = 0).
Valeur de défaut = 40...49 :
- Augmenter les courants pour l'identification de la position des pôles (p0325, p0329).
- Immobiliser le moteur pour réaliser l'identification de la position des pôles.
- Sélectionner un autre procédé pour l'identification de la position des pôles (p1980).
- Utiliser un autre moteur, des codeurs absolus ou des sondes à effet Hall.
Valeur de défaut = 70...79 :
- Mettre à niveau le logiciel du Sensor Module.
Valeur de défaut = 100, 101 :
- Vérifier la mobilité du moteur et l'établir le cas échéant.
- Augmenter le courant pour l'identification de la position des pôles en mouvement (p1993).
Valeur de défaut = 102 :
- Si le moteur doit fonctionner avec un frein : sélectionner un autre procédé pour l'identification de la position des pôles (p1980).
- Si le moteur peut fonctionner sans frein : desserrer le frein (p1215 = 2).
Valeur de défaut = 103 :
- L'identification de la position des pôles en mouvement ne peut s'effectuer qu'avec un capteur. Connecter un capteur ou sélectionner un autre procédé pour l'identification de position des pôles (p1980).
Valeur de défaut = 104 :
- Augmenter le temps de lissage de l'identification de la position des pôles en mouvement (p1997).
- Augmenter le temps de montée de l'identification de la position des pôles en mouvement (p1994).
- Contrôler le gain de l'identification de la position des pôles en mouvement (p1995).
- Contrôler le temps d'intégration de l'identification de la position des pôles en mouvement (p1996).
- Pour un capteur moteur à voie A/B, signal rectangulaire (p0404.3 = 1) et mesure de temps de front (p0430.20 = 0), désactiver le temps d'intégration (p1996 = 0).
Valeur de défaut = 200 :
- Contrôler le paramétrage (p3090 ... p3096).
Valeur de défaut = 201 :
- Contrôler le paramétrage (p3090 ... p3096).
- Réduire p3094.
Valeur de défaut = 202 :
- Contrôler le paramétrage (p3090 ... p3096).
- Un défaut est survenu pendant l'identification. Répéter la mesure.
- Contrôler le frein ou la commande de frein.
Valeur de défaut = 203 :
- Contrôler le frein ou la commande de frein.
- Contrôler le courant de mesure (p3096).
- Augmenter la valeur de p3094.
Valeur de défaut = 204 :
- Contrôler le paramétrage (p3090 ... p3096).
Valeur de défaut = 205 :
- Contrôler le paramétrage (p3090 ... p3096).
Valeur de défaut = 206 :
- Contrôler le paramétrage (p3090 ... p3096).
- Un défaut est survenu pendant l'identification. Répéter la mesure.
- Contrôler le frein ou la commande de frein.
Valeur de défaut = 207 :
- Réduire le mouvement attendu (p3094).
- Augmenter le courant de mesure (p3096).
Valeur de défaut = 208 :
- Régler le courant de mesure (p3096).
Valeur de défaut = 209 :
- Contrôler le paramétrage p3095.
- Contrôler le frein ou la commande de frein.
Valeur de défaut = 210 :
- L'identification de la position des pôles basée sur l'élasticité ne peut s'effectuer qu'avec un capteur. Connecter un capteur ou sélectionner un autre procédé pour l'identification de position des pôles (p1980).
Valeur de défaut = 250...260 :
- Contrôler le paramétrage (p3090 ... p3096, p1980).
Entraînement: Identification de position de pôles non effectuée
Entr: Id pôl n.effectuée
-
Une commutation du mode de fonctionnement a eu lieu pendant le fonctionnement et nécessite une identification de la position des pôles impossible dans cet état.
- L'entraînement a été commuté au vol du fonctionnement sans capteur sur fonctionnement avec capteur, sans exécution préalable d'une identification de position des pôles pour le capteur. p1404 a une valeur entre zéro et la vitesse maximale, et les impulsions ont été débloquées dans la plage de vitesse au-delà de p1404 sans identification préalable de position des pôles en fonctionnement avec capteur.
- L'entraînement a été commuté en cours de fonctionnement sur un capteur qui nécessite une identification de la position des pôles. Celle-ci n'a cependant pas encore été effectuée (p1982 = 1 ou 2 et p1992.7 = 0).
- Lors de la commutation au vol entre fonctionnement avec et sans capteur avec identification de position des pôles après POWER ON ou mise en service (p0010 différent de 0), débloquer une fois les impulsions à vitesse nulle. Ceci a pour effet de déclencher une identification de position des pôles, le résultat étant mis à disposition pour le service.
- Procéder à la commutation d'EDS en situation de blocage des impulsions ou bien effectuer une identification de la position des pôles avec ce jeu de paramètres avant de procéder à la commutation.
Entraînement: Identification des paramètres moteur active sur un autre entraînement
Entr: IDMot active
%1
L'identification des paramètres moteur est activée pour l'objet entraînement spécifié dans la valeur de défaut et empêche la mise sous tension des autres objets entraînement.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Objet entraînement avec identification des paramètres moteur active.
- Attendre l'exécution complète de l'identification des paramètres moteur de l'objet entraînement spécifié dans la valeur de défaut.
- Désactiver l'identification des paramètres moteur pour l'objet entraînement spécifié dans la valeur de défaut (p1910 = 0 ou p1960 = 0).
Entraînement: impossible d'activer l'identification des paramètres moteur
Entr: IDMot active
%1
La régulation a été débloquée sur l'un des objets entraînement SERVO. Pour sélectionner l'identification des paramètres moteur, les impulsions doivent être supprimées pour tous les objets entraînement SERVO.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Objets entraînement avec régulation débloquée.
Supprimer le déblocage des impulsions sur tous les entraînements et réactiver l'identification des paramètres moteur.
TB: Tension d'alimentation +/-15 V incorrecte
TB: alimentation incorre
%1
La carte Terminal Board 30 a détecté une tension d'alimentation interne incorrecte.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
0 : Erreur au cours du test du circuit de surveillance.
1 : Erreur en fonctionnement normal.
- Remplacer la carte Terminal Board 30.
- Remplacer la CU.
TB: Convertisseur analogique-numérique
TB: Conv. A-N
-
Le convertisseur analogique-numérique de la carte Terminal Board 30 n'a fourni aucune donnée convertie.
- Contrôler la tension d'alimentation.
- Remplacer la carte Terminal Board 30.
CARTE COMM: Délai de timeout Configuration écoulé
CB: timeout config
%1
Le délai de timeout pour la configuration s'est écoulé.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
0 : Le temps de transfert des paramètres de configuration de transmission est dépassé.
1 : Le temps de transfert des paramètres de configuration de réception est dépassé.
Contrôler la ligne de communication.
PROFINET: Consigne Timeout
PN: Timeout consigne
-
La réception des consignes par PROFINET est interrompue.
- Liaison avec le bus interrompue.
- Contrôleur hors tension.
- Contrôleur à l'état STOP.
- Assurer la liaison avec le bus et mettre le contrôleur en mode RUN.
- En cas d'erreur répétée, contrôler le délai de timeout réglé.
CARTE COMM: Timeout consigne
CC: Timeout consigne
-
La réception des consignes par la CARTE COMM est interrompue.
- Liaison avec le bus interrompue.
- Contrôleur hors tension.
- Contrôleur à l'état STOP.
- CARTE COMM défectueuse.
- Assurer la liaison avec le bus et mettre le contrôleur en mode RUN.
- En cas d'erreur répétée, contrôler le délai de timeout réglé.
PROFINET: Délai de timeout pour signe de vie écoulé
PN: timeout signe_vie
-
Le délai de timeout du compteur de signe de vie s'est écoulé.
La connexion à l'interface PROFINET interne a été interrompue.
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
CARTE COMM: Délai de timeout Signe de vie écoulé
CB: timeout signe_vie
-
Le délai de timeout du compteur de signe de vie s'est écoulé.
La connexion à la CARTE COMM a été interrompue.
- Contrôler la ligne de communication.
- Contrôler la CARTE COMM.
CARTE COMM: Erreur interne lors de la transmission cyclique de données
CC: Err int trans. cycl
%1
Les consignes et mesures cycliques ne sont pas transmises à temps dans la plage de temps configurée.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Contrôler le télégramme de paramétrage (Ti, To, Tdp, etc.).
CARTE COMM: Données de configuration d'émission non valides
CC: Données cfg émiss
%1
Les paramètres de configuration de transmission n'ont pas été acceptés par la CARTE COMM.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Valeur de retour du contrôle des paramètres de configuration de transmission.
Contrôler les données de configuration de transmission.
PROFINET: Données de configuration de réception non valides
PN: Données cfg récept
%1
Les paramètres de configuration de réception n'ont pas été acceptés par le groupe d'entraînement.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Valeur de retour du contrôle des paramètres de configuration de réception.
2 : Trop grand nombre de mots de données PZD en sortie ou en entrée pour un objet entraînement. 12 mots au maximum sont possibles.
3 : Nombre d'octets impair en entrée ou en sortie.
501 : Paramètre PROFIsafe incorrect (par ex. F_Dest).
502 : Télégramme PROFIsafe incompatible.
Contrôler les données de configuration de réception.
Valeur d'alarme = 2 :
- Vérifier le nombre de mots de donnes en sortie et en entrée pour un objet entraînement.
Valeur d'alarme = 501 :
- Vérifier l'adresse PROFIsafe réglée (p9610).
Valeur d'alarme = 502 :
Vérifier le déblocage F-DI (p9501.30).
CARTE COMM: Données de configuration de réception non valides
CC: Données cfg récept
%1
Les paramètres de configuration de réception n'ont pas été acceptés par le groupe d'entraînement.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Valeur de retour du contrôle des paramètres de configuration de réception.
1 : Établissement de connexions vers un nombre d'objets entraînement supérieur à celui configuré dans le variateur. Les objets entraînement pour l'échange de données process et leur ordre sont définis dans p0978.
2 : Trop grand nombre de mots de données PZD en sortie ou en entrée pour un objet entraînement. Le nombre de PZD possibles pour une objet entraînement est spécifié par le nombre d'indices dans r2050/p2051 pour le PZD IF1 et r8850/p8851 pour le PZD IF2.
3 : Nombre d'octets impair en entrée ou en sortie.
4 : Paramètres de réglage pour la synchronisation non acceptés. Pour de plus amples informations, voir A01902.
5 : Fonctionnement cyclique non actif.
17 : CBE20 Shared Device : la configuration de la CPU de sécurité a été modifiée.
223 : Isochronisme non admissible pour l'interface PZD paramétrée dans p8815[0].
500 : Configuration PROFIsafe illicite pour l'interface paramétrée dans p8815[1].
501 : Paramètre PROFIsafe incorrect (par ex. F_Dest).
503 : Connexion PROFIsafe est refusée tant qu'il n'existe pas de connexion isochrone (p8969).
Autres valeurs :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Contrôler les données de configuration de réception.
Valeur d'alarme = 1, 2 :
- Vérifier la liste des objets entraînement avec échange de données process (p0978). Le réglage p0978[x] = 0 permet d'exclure de l'échange de données process tous les objets entraînement spécifiés dans la liste suivante.
Valeur d'alarme = 2 :
- Vérifier le nombre de mots de donnes en sortie et en entrée pour un objet entraînement.
Valeur d'alarme = 17 :
- CBE20 Shared Device : retirer/enficher CPU A.
Valeur d'alarme = 223, 500 :
- Vérifier le réglage dans p8839 et p8815.
- S'assurer qu'une seule interface PZD est exploitée en mode isochrone ou avec PROFIsafe.
Valeur d'alarme = 501 :
- Vérifier l'adresse PROFIsafe réglée (p9610).
CARTE COMM: Canal acyclique perturbé
CC: Canal acycl pertu
%1
La mémoire ou l'état du tampon du canal acyclique contient une erreur.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
0 : Erreur dans l'état du tampon.
1 : Erreur dans la mémoire.
Contrôler la ligne de communication.
PROFINET: Pas de communication cyclique
PN: Pas de communic cycl
-
Il n'y a aucune communication cyclique avec un contrôleur PROFINET.
Établir la communication cyclique et activer le contrôleur en mode de fonctionnement cyclique.
Vérifier les paramètres "Name of Station" et "IP of Station" (r61000, r61001).
CARTE COMM: Pas de communication cyclique
CB: Pas de communic cycl
-
Il n'y a aucune communication cyclique avec la commande.
Établir la communication cyclique et activer la commande en mode de fonctionnement cyclique.
Dans le cas de PROFINET, vérifier les paramètres "Name of Station" et "IP of Station" (r61000, r61001).
Si une CBE20 est enfichée et que PROFIBUS doit communiquer via l'interface PZD 1, cette configuration doit être paramétrée à l'aide du logiciel de mise en service STARTER ou directement par p8839.
CARTE COMM: Canal de signalisation perturbé
CC: Canal signal perturbé
%1
La mémoire ou l'état du tampon du canal de signalisation contient une erreur.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
0 : Erreur dans l'état du tampon.
1 : Erreur dans la mémoire.
Contrôler la ligne de communication.
PZD Interface Affectation incorrecte du matériel
PZD IF Affect mat incorre
%1
L'affectation du matériel à l'interface PZD a été paramétrée incorrectement.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
1 : Seul l'un des deux indices est différent de 99 (automatique).
2 : Le même matériel est affecté aux deux interfaces PZD.
3 : La carte de communication affectée manque
4 : CBC10 est affectée à l'interface 1.
Vérifier le paramétrage et le corriger le cas échéant (p8839).
CBE20: Erreur de syntaxe dans le fichier de configuration
CBE20: Erreur de syntaxe
-
Une erreur de syntaxe a été détectée dans le fichier de configuration ASCII pour la carte Communication Board Ethernet 20 (CBE20).
La configuration enregistrée n'a pas été chargée.
- Contrôler la configuration de la CBE20 (p8940 et suivants), la corriger et l'activer (p8945 = 2).
Remarque :
La configuration ne sera effective qu'après le prochain POWER ON.
- Réinitialiser la CBE20 (par ex. avec le logiciel de mise en service STARTER).
PROFINET: Erreur de cohérence dans les paramètres de réglage
PN: Erreur de cohérence
-
Une erreur de cohérence a été détectée lors de l'activation de la configuration (p8925 = 1) de l'interface PROFINET. La configuration actuellement paramétrée n'a pas été activée.
Causes possibles :
- Adresse IP, masque de sous-réseau ou passerelle par défaut incorrect.
- Adresse IP ou nom de station présent en double dans le réseau.
- Le nom de station contient des caractères illicites, etc.
Contrôler la configuration d'interface souhaitée (p8920 et suivants)et, le cas échéant, la corriger et l'activer (p8925 = 1).
CBE20: Erreur de cohérence dans les paramètres de réglage
CBE20: Erreur de cohérence
-
Une erreur de cohérence a été détectée lors de l'activation de la configuration (p8945 = 1) de la carte Communication Board Ethernet 20 (CBE20).
La configuration actuellement paramétrée n'a pas été activée.
Causes possibles :
- Adresse IP, masque de sous-réseau ou passerelle par défaut incorrect.
- Adresse IP ou nom de station présent en double dans le réseau.
- Le nom de station contient des caractères illicites, etc.
Contrôler la configuration d'interface souhaitée (p8940 et suivants), le cas échéant, corriger et activer (p8945 = 1).
CAN: Communication incorrecte
CAN: Communic. incorr
%1
Une erreur s'est produite dans la communication CAN.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : Le compteur d'erreurs a dépassé la valeur BUS OFF 255 pour les télégrammes d'émission. Le contrôleur CAN a été coupé du bus.
- Court-circuit du câble de bus.
- Vitesse de transmission incorrecte.
- Timing des bits incorrect.
2 : L'état du nœud du contrôleur CAN n'a pas été interrogé par le maître pendant un intervalle dépassant son "Life Time". Le "Life Time" s'obtient en multipliant le "Guard Time" (p8604[0]) par le "Life Time Factor" (p8604[1]).
- Câble de bus interrompu.
- Câble de bus non connecté.
- Vitesse de transmission incorrecte.
- Timing des bits incorrect.
- Défaut sur le maître.
Remarque :
la réaction voulue au défaut peut être réglée via p8641.
- Contrôle du câble de bus.
- Contrôle de la vitesse de transmission (p8622).
- Contrôle du timing des bits (p8623).
- Contrôle du maître.
Le contrôleur CAN doit être redémarré manuellement avec p8608 = 1 après suppression de la cause du défaut.
CAN: Changt d'état NMT
CAN: Changt d'état NMT
%1
CANopen NMT a changé d'état de "Operational" à "Pre-Operational" ou à "Stopped".
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : changement d'état de CANopen NMT de "Operational" à "Pre-Operational"
2 : changement d'état de CANopen NMT de "Operational" à "Stopped".
Remarque :
A l'état "Pre-Operational" de NMT, il n'est pas possible de transmettre des données process et à l'état "Stopped" de NMT, il n'est possible de transmettre ni données process ni données de maintenance.
Non nécessaire.
Acquitter le défaut et poursuivre le fonctionnement.
CAN: Timeout RPDO
CAN: Timeout RPDO
-
Le délai de timeout des télégrammes CANopen RPDO est écoulé parce que la liaison par bus est interrompue ou que le maître CANopen a été désactivé.
- Contrôle du câble de bus.
- Contrôle du maître.
- Augmenter le cas échéant le délai de timeout (p8699).
CAN: Perte télégr.
CAN: Perte télégr.
-
Le contrôleur CAN a perdu un message de réception.
Diminuer les temps de cycle des messages de réception.
CAN: Dépassement du compteur d'erreurs pour Error Passive
CAN: Erreur Passive
-
Le compteur d'erreurs a dépassé la valeur 127 pour les télégrammes d'émission ou de réception.
- Contrôle du câble de bus.
- Régler des vitesses de transmission plus élevées (p8622).
- Contrôler le timing des bits et l'optimiser si nécessaire (p8623).
CAN: Débordement tampon de messages
CAN: Débordt tampon
%1
Un tampon des messages a débordé.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
1 : Tampon d'émission acyclique débordé (tampon de réponse SDO).
2 : Tampon de réception acyclique débordé (tampon de réception SDO).
3 : Tampon d'émission cyclique débordé (tampon d'émission PDO).
- Vérifier le câble du bus.
- Régler des vitesses de transmission plus élevées (p8622).
- Contrôler le timing des bits et l'optimiser si nécessaire (p8623).
Valeur d'alarme = 2 :
- Diminuer les temps de cycle des messages de réception SDO.
- Demande SDO du maître uniquement après signalisation en retour SDO de la précédente demande SDO.
CAN: Mode de communication incorrect
CAN: Mode com. incorr
-
En mode "Operational", on a tenté de modifier les paramètres p8700 ... p8737.
Passer dans le mode "Pre-Operational" ou "Stopped".
CAN: Objet non mappable
CAN: Objet non mappable
-
L'objet CANopen n'est pas prévu pour le mappage Process Data Object (PDO).
Utiliser un objet CANopen prévu pour le mappage PDO ou saisir 0.
Les objets suivants peuvent être mappés dans le Receive Process Data Object (RPDO) ou le Transmit Process Data Object (TPDO) :
- RPDO : 6040 hex, 6060 hex, 60FF hex, 6071 hex; 5800 hex - 580F hex; 5820 hex - 5827 hex
- TPDO : 6041 hex, 6061 hex, 6063 hex, 6069 hex, 606B hex, 606C hex, 6074 hex; 5810 hex - 581F hex; 5830 hex - 5837 hex
Seul le sous-indice 0 des objets donnés est mappable.
Remarque :
L'ID COB ne peut prendre de valeur valide tant que A08755 est présent.
CAN: Nombre d'octets mappés dépassé
CAN: Nbre octets dépas.
-
Le nombre d'octets des objets mappés dépasse la taille de télégramme pour données utiles. 8 octets maximum sont autorisés.
Mapper moins d'objets ou des objets occupant moins de données.
CAN: Invalider l'ID_COB
CAN: Invalider l'ID_COB
-
En fonctionnement en ligne, l'ID_COB correspondant doit être déclarée non valide avant le mappage.
Exemple :
On veut modifier le mappage pour RPDO 1 (p8710[0]).
--> définir p8700[0] = C00006E0 hex (ID_COB non valide)
--> régler p8710[0] selon les besoins
--> p8700[0] introduire un ID_COB valide
Invalider l'ID_COB.
CAN: L'ID_COB PDO existe déjà
CAN: ID_COB PDO ex
-
Un ID_COB PDO a déjà été attribué.
Sélectionnez une autre ID_COB PDO.
CAN: Dépassement de la taille maximale de l'IF PZD
IF PZD max
%1
La taille maximale de l'interface PZD a été dépassée.
Valeur de défaut 1 : Réception
Valeur de défaut 2 : Émission
Suppression de l'alarme :
- Power Off/On
- Démarrage à chaud
- Changement d'état de CANopen NMT
- Réinitialisation de l'alarme avec p2111
Mapper moins de données process dans les PDO.
PROFIenergy Mode économie d'énergie actif
Pe Mode éco activé
%1
Le mode économie d'énergie PROFIenergy est actif.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
ID du mode économie d'énergie PROFIenergy actif.
L'alarme disparaît automatiquement lorsque le mode économie d'énergie est quitté.
Remarque :
Après réception de la commande PROFIenergy "End_Pause" via PROFINET, le mode économie d'énergie est quitté.
PROFIenergy Impossible de couper l'alimentation du codeur incrémental
Pe Couper Cod_inc imposs
%1
Le codeur incrémental est utilisé pour la régulation de position. De ce fait, sa tension d'alimentation ne peut pas être coupée en mode économie d'énergie PROFIenergy sous peine de perdre la mesure de position.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro de capteur
L'alarme disparaît automatiquement lorsque le mode économie d'énergie est quitté.
Remarque :
Après réception de la commande PROFIenergy "End_Pause" via PROFINET, le mode économie d'énergie est quitté.
Niveau licence insuffisant
Niv. licence insuffisant
%1
Des options nécessitant un niveau licence sont utilisées sur un groupe d'entraînement et le niveau licence est insuffisant.
- Une erreur s'est produite lors de la vérification du niveau licence existant.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
0:
Le niveau licence existant n'est pas suffisant.
1:
Aucune licence suffisante n'a pu être déterminée car la carte mémoire avec les paramètres de licence nécessaires a été déconnectée pendant le fonctionnement.
2:
Aucune licence suffisante n'a pu être déterminée car la carte mémoire ne contient pas de paramètres de licence.
3:
Aucune licence suffisante n'a pu être déterminée car il y a une erreur de total de contrôle dans le License Key.
4:
Une erreur interne s'est produite lors du contrôle de niveau licence.
Valeur d'alarme = 0 :
Des licences supplémentaires sont nécessaires et doivent être activées (p9920, p9921).
Valeur d'alarme = 1 :
Enficher à nouveau à l'état hors tension la carte mémoire compatible avec le système.
Valeur d'alarme = 2 :
Saisir et activer un License Key (p9920, p9921).
Valeur d'alarme = 3 :
Comparer le Licence Key (p9920) introduit avec le Licence Key qui figure sur le Certificat de licence.
Saisir à nouveau et activer un License Key (p9920, p9921).
Valeur d'alarme = 4 :
- Exécuter un POWER ON.
- Mise à niveau du firmware.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
Niveau licence Total de contrôle incorrect
Niv lic Tot ctrl incorrect
-
Une erreur a été détectée lors de la vérification du total de contrôle du License Key.
Comparer le Licence Key (p9920) introduit avec le Licence Key qui figure sur le Certificat de licence.
Saisir à nouveau et activer un License Key (p9920, p9921).
Niveau de licence Application OA sans licence
Licence OA sans licence
%1
Au moins une application OA soumis à licence ne dispose pas de licence.
Remarque :
Les informations sur les applications OA installées figurent dans r4955 et p4955.
- Saisir et activer une clé de licence pour les applications OA soumises à licence (p9920, p9921).
- Le cas échéant, désactiver les applications OA sans licence (p4956).
Niveau licence Module de fonction sans licence
Niv lic Mod_fct ss licence
%1
Au moins un module de fonction soumis à licence ne dispose pas de licence.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Bit x = 1 : Le module de fonction correspondant ne dispose pas de licence.
Remarque :
L'affectation entre numéro de bit et module de fonction figure dans p0108 r0108.
- Saisir et activer une clé de licence pour les modules de fonction soumis à licence (p9920, p9921).
- Le cas échéant, désactiver les modules de fonction sans licence (p0108, r0108).
Protection de savoir-faire: Défaut de la protection contre les copies
KHP: Déf protec copie
%1
La protection du savoir-faire avec la protection contre les copies est active pour la carte mémoire.
Une erreur s'est produite lors de la vérification de la carte mémoire.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
0 : Aucune carte mémoire n'est enfichée.
1 : Une carte mémoire non valide est enfichée (pas de carte mémoire SIEMENS).
2 : Une carte mémoire non valide est enfichée.
3 : La carte mémoire est exploitée dans une autre Control Unit.
12 : Une carte mémoire non valide est enfichée (spécification OEM incorrecte, p7769).
13 : La carte mémoire est exploitée dans une autre Control Unit (spécification OEM incorrecte, p7759).
Valeur de défaut = 0, 1 :
- Enficher une carte mémoire appropriée et effectuer un POWER ON.
Valeur de défaut = 2, 3, 12, 13 :
- Contacter l'OEM compétent.
- Désactiver la protection contre les copies (p7765) et acquitter le défaut (p3981).
- Désactiver la protection de savoir-faire p7766 ... p7768) et acquitter le défaut (p3981).
Remarque :
En règle générale, la protection contre les copies ne peut être modifiée que si la protection du savoir-faire est désactivée.
KHP : Know-how protection (protection de savoir-faire)
Protection de savoir-faire: Défaut de la protection contre les copies
KHP: Déf protec copie
%1
La protection du savoir-faire avec la protection contre les copies est active pour la carte mémoire.
Une erreur s'est produite lors de la vérification de la carte mémoire.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
0 : Aucune carte mémoire n'est enfichée.
2 : Une carte mémoire non valide est enfichée.
3 : La carte mémoire est exploitée dans une autre Control Unit.
12 : Une carte mémoire non valide est enfichée (spécification OEM incorrecte, p7769).
13 : La carte mémoire est exploitée dans une autre Control Unit (spécification OEM incorrecte, p7759).
Valeur de défaut = 0 :
- Enficher une carte mémoire appropriée et effectuer un POWER ON.
Valeur de défaut = 2, 3, 12, 13 :
- Contacter l'OEM compétent.
- Désactiver la protection contre les copies (p7765) et acquitter le défaut (p3981).
- Désactiver la protection de savoir-faire p7766 ... p7768) et acquitter le défaut (p3981).
Remarque :
En règle générale, la protection contre les copies ne peut être modifiée que si la protection du savoir-faire est désactivée.
KHP : Know-how protection (protection de savoir-faire)
Protection du savoir-faire: Protection contre les copies non activable
KHP: Prot cop n activable
%1
Une erreur est survenue lors de la tentative d'activation de la protection contre les copies pour la carte mémoire.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
0 : Aucune carte mémoire n'est enfichée.
1 : Une carte mémoire non valide est enfichée (pas de carte mémoire SIEMENS).
Remarque :
KHP : Know-how protection (protection de savoir-faire)
- Enficher une carte mémoire valide.
- Réessayer d'activer la protection contre les copies (p7765).
Protection du savoir-faire: Protection contre les copies non activable
KHP: Prot cop n activable
%1
Une erreur est survenue lors de la tentative d'activation de la protection contre les copies pour la carte mémoire.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
0 : Aucune carte mémoire n'est enfichée.
Remarque :
KHP : Know-how protection (protection de savoir-faire)
- Enficher la carte mémoire et effectuer un POWER ON.
- Réessayer d'activer la protection contre les copies (p7765).
Protection de savoir-faire: Erreur de cohérence des données protégées
KHP: Erreur de cohérence
%1
Une erreur a été détectée lors du contrôle de la cohérence des données protégées. Par conséquent, le projet sur la carte mémoire n'est pas exécutable.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
yyyyxxxx hex : yyyy = numéro d'objet, xxxx = cause du défaut
xxxx = 1 :
Un fichier comporte une erreur de total de contrôle.
xxxx = 2 :
Les fichiers sont incohérents entre eux.
xxxx = 3 :
Les fichiers de projet chargés via chargement dans le système de fichiers (download depuis une carte mémoire) sont incohérents.
Remarque :
KHP : Know-how protection (protection de savoir-faire)
- Remplacer le projet sur la carte mémoire ou les fichiers de projet pour le download à partir de la carte mémoire.
- Rétablir les réglages d'usine et effectuer un nouveau download.
Partie puissance: Surintensité
PP: Surintensité
Cause du défaut : %1 bin
La partie puissance a détecté une surintensité.
- Erreur de paramétrage de la régulation.
- Le moteur est le siège d'un court-circuit ou d'un défaut à la terre.
- Mode U/f : valeur de rampe de montée trop faible.
- Mode U/f : courant nominal du moteur très supérieur à celui de la partie puissance.
- Courants de décharge et de recharge élevés en cas de creux de tension réseau.
- Courants de recharge élevés en cas de surcharge moteur et de creux de tension de circuit intermédiaire.
- Courants de court-circuit à la mise sous tension en raison de l'absence d'inductance de commutation.
- Les câbles de puissance ne sont pas raccordés correctement.
- Les câbles de puissance dépassent la longueur maximum admissible.
- La partie puissance est défectueuse.
- Coupure de phase réseau.
Valeur de défaut (r0949, interpréter bit par bit) :
Bit 0 : phase U.
Bit 1 : phase V.
Bit 2 : phase W.
Bit 3 : Surintensité dans le circuit intermédiaire.
Remarque :
Valeur de défaut = 0 signifie que la phase avec surintensité est inconnue.
- Vérifier les paramètres du moteur et effectuer, le cas échéant, une mise en service.
- Vérifier le couplage du moteur (étoile/triangle).
- Mode U/f : augmenter la valeur de rampe de montée.
- Mode U/f : vérifier la correspondance entre les courants nominaux du moteur et de la partie puissance.
- Contrôler la qualité du réseau.
- Diminuer la charge du moteur.
- Connexion correcte de l'inductance de commutation réseau.
- Vérifier le raccordement des câbles de puissance.
- Vérifier si les câbles de puissance sont le siège d'un court-circuit ou d'un défaut à la terre
- Vérifier la longueur des câbles de puissance.
- Remplacer la partie puissance.
- Contrôler les phases du réseau.
Partie puissance: Surintensité
PP: Surintensité
Cause du défaut : %1 bin
La partie puissance a détecté une surintensité.
- Erreur de paramétrage de la régulation.
- Le moteur est le siège d'un court-circuit ou d'un défaut à la terre.
- Mode U/f : valeur de rampe de montée trop faible.
- Mode U/f : courant nominal du moteur très supérieur à celui du Motor Module.
- Alimentation : courants de décharge et de recharge élevés en cas de creux de tension réseau.
- Alimentation : courants de recharge élevés en cas de surcharge moteur et de creux de tension de circuit intermédiaire.
- Alimentation : courants de court-circuit à la mise sous tension en raison de l'absence d'inductance de commutation.
- Les câbles de puissance ne sont pas raccordés correctement.
- La longueur des câbles de puissance dépasse la longueur maximum admissible.
- La partie puissance est défectueuse.
- Coupure de phase réseau.
Autres causes dans le cas d'un synchrocoupleur (r0108.15 = 1) :
- Une partie puissance a été coupée pour cause de défaut à la terre.
- La régulation de courant de circulation est réglée trop lente ou trop dynamique.
Valeur de défaut (r0949, interpréter bit par bit) :
Bit 0 : phase U.
Bit 1 : phase V.
Bit 2 : phase W.
Bit 3 : Surintensité dans le circuit intermédiaire.
Remarque :
Valeur de défaut = 0 signifie que la phase avec surintensité est inconnue (par ex. pour appareil Blocksize).
- Vérifier les paramètres du moteur et effectuer, le cas échéant, une mise en service.
- Vérifier le couplage du moteur (étoile/triangle).
- Mode U/f : augmenter la valeur de rampe de montée.
- Mode U/f : vérifier la correspondance entre les courants nominaux du moteur et du Motor Module.
- Alimentation : contrôler la qualité du réseau.
- Alimentation : diminuer la charge du moteur.
- Alimentation : vérifier le raccordement correct du filtre réseau et de l'inductance de commutation réseau.
- Vérifier le raccordement des câbles de puissance.
- Vérifier si les câbles de puissance sont le siège d'un court-circuit ou d'un défaut à la terre
- Vérifier la longueur des câbles de puissance.
- Remplacer la partie puissance.
- Contrôler les phases du réseau.
Pour un synchrocoupleur (r0108.15 = 1) on applique également :
- Vérifier les seuils de surveillance de défaut à la terre (p0287).
- Vérifier le paramétrage de la régulation du courant de circulation (p7036, p7037).
Partie puissance: Tension du circuit intermédiaire Surtension
PP: Vdc Surtension
%1
La partie puissance a détecté une surtension dans le circuit intermédiaire.
- Moteur génère trop d'énergie.
- Tension réseau trop élevée.
- Coupure de phase réseau.
- Régulation de tension du circuit intermédiaire désactivée.
- Dynamique du régulateur de tension du circuit intermédiaire trop élevée ou trop faible.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Tension de circuit intermédiaire au moment du déclenchement [0,1 V].
- Augmenter le temps de descente (p1121).
- Régler les temps de lissage (p1130, p1136). Ceci est notamment recommandé pour le mode U/f afin de réduire la charge du régulateur de tension du circuit intermédiaire pour les temps de descente courts du générateur de rampe.
- Activer le régulateur de tension du circuit intermédiaire (p1240, p1280).
- Adapter la dynamique du régulateur de tension du circuit intermédiaire (p1243, p1247, p1283, p1287).
- Vérifier la tension réseau et le réglage dans p0210.
- Contrôler et corriger l'affectation de phase sur la partie puissance.
- Contrôler les phases du réseau.
Partie puissance: Tension du circuit intermédiaire Surtension
PP: Vdc Surtension
%1
La partie puissance a détecté une surtension dans le circuit intermédiaire.
- Moteur génère trop d'énergie.
- tension de raccordement trop élevée.
- En cas de fonctionnement avec Voltage Sensing Module (VSM), l'affectation de phase L1, L2, L3 sur le VSM diffère de l'affectation de phase sur la partie puissance.
- Coupure de phase réseau.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Tension de circuit intermédiaire au moment du déclenchement [0,1 V].
- Augmenter temps de descente.
- Activer régulateur de tension du circuit intermédiaire.
- Utiliser une résistance de freinage ou un Active Line Module.
- Augmenter la limite de courant de l'alimentation ou installer un module plus puissant (dans le cas d'un Active Line Module).
- Contrôler tension de raccordement.
- Contrôler et corriger l'affectation de phase sur VSM et sur la partie puissance.
- Contrôler les phases du réseau.
Partie puissance: Tension du circuit intermédiaire Sous-tension
PP: Vdc Sous-tension
-
La partie puissance a détecté une sous-tension dans le circuit intermédiaire.
- Défaillance du réseau.
- Tension réseau en dessous de la valeur admissible.
- Coupure de phase réseau.
Remarque :
Le seuil de surveillance de sous-tension dans le circuit intermédiaire est le minimum des valeurs suivantes:
- Pour le calcul, voir p0210.
- Contrôler la tension réseau
- Contrôler les phases du réseau.
Partie puissance: Tension du circuit intermédiaire Sous-tension
PP: Vdc Sous-tension
-
La partie puissance a détecté une sous-tension dans le circuit intermédiaire.
- Défaillance du réseau.
- Tension réseau en dessous de la valeur admissible.
- Panne ou défaut de l'arrivée réseau.
- Coupure de phase réseau.
Remarque :
Le seuil de surveillance de sous-tension dans le circuit intermédiaire est indiqué dans r0296.
- Contrôler la tension réseau
- Contrôler l'arrivée réseau et tenir compte de ses signalisations de défaut le cas échéant.
- Contrôler les phases du réseau.
- Vérifier le réglage de la tension de raccordement (p0210).
- Appareils Booksize : vérifier le réglage de p0278.
Remarque :
Le signal "prêt à fonctionner" de l'alimentation r0863 doit être connecté aux entrées correspondantes p0864 des entraînements.
Partie puissance: Surchauffe radiateur Onduleur
PP: Surchauffe onduleur
%1
La température au niveau du radiateur de la partie puissance a dépassé la valeur limite admissible.
- Ventilation insuffisante, panne de ventilateur.
- Surcharge.
- Température ambiante trop élevée.
- Fréquence de découpage trop élevée.
Valeur de défaut (r0949):
Température [1 bit = 0,01 ℃].
- Vérifier si ventilateur en marche.
- Contrôler filtres ventilateur.
- Vérifier température dans plage admissible.
- Contrôler la charge moteur.
- Réduire fréquence découpage si supérieure à fréquence nom. découpage.
Important :
Ce défaut n'est acquittable qu'après retour au-dessous du seuil de l'alarme A05000.
Partie puissance: Surcharge I2t
PP: Surcharge I2t
%1
La partie puissance a été surchargée (r0036 = 100 %).
- Le courant nominal admissible de la partie puissance a été dépassé trop longtemps.
- Le cycle de charge admissible n'a pas été observé.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
I2t [100 % = 16384].
- Diminuer la charge permanente.
- Adapter cycle de charge.
- Vérifier les courants nominaux du moteur et de la partie puissance.
- Réduire la limite de courant (p0640).
- Pour le fonctionnement avec caractéristique U/f : réduire le temps d'intégration du régulateur de limitation de courant (p1341).
Partie puissance: Surcharge I2t
PP: Surcharge I2t
%1
La partie puissance a été surchargée (r0036 = 100 %).
- Le courant nominal admissible de la partie puissance a été dépassé trop longtemps.
- Le cycle de charge admissible n'a pas été observé.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
I2t [100 % = 16384].
- Diminuer la charge permanente.
- Adapter cycle de charge.
- Vérifier les courants nominaux du moteur et de la partie puissance.
Partie puissance: Thyristor Control Board
PP: Thyristor Ctrl Brd
-
La carte Thyristor Control Board (TCB) du Basic Line Module signale une erreur.
- Absence de tension réseau.
- Le contacteur réseau n'est pas fermé.
- La tension réseau est trop faible.
- Fréquence du réseau en dehors de la plage admissible (45 ... 66 Hz).
- Présence d'un court-circuit dans le circuit intermédiaire.
- Présence d'un défaut à la terre dans le circuit intermédiaire (pendant la phase de précharge).
- Alimentation du Thyristor Control Board en dehors de la plage admissible (5 ... 18 V) et tension réseau > 30 V.
- Présence d'un défaut interne du Thyristor Control Board.
Les défauts sont stockés sur la carte Thyristor Control Board et doivent être acquittés. La tension d'alimentation de la carte Thyristor Control Board doit être coupée pendant au moins 10 s.
- Contrôler la tension réseau
- Vérifier ou commander le contacteur réseau.
- Contrôler le délai de timeout et l'augmenter le cas échéant (p0857).
- Tenir compte des autres signalisations de la partie puissance le cas échéant.
- Contrôler la présence éventuelle d'un court-circuit ou d'un défaut à la terre sur le circuit intermédiaire.
- Évaluer les LED de diagnostic de la carte Thyristor Control Board.
Partie puissance: Erreur de signe de vie des données cycliques
PP: Err s_vie donn cycl
-
La Control Unit n'a pas actualisé à temps les télégrammes de consigne cycliques. Le nombre d'erreurs de signe de vie consécutives a dépassé le seuil de défaut (p7789).
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Dans les projets avec l'objet entraînement VECTOR, vérifier si la Control Unit a le paramétrage p0117 = 6.
- Augmenter le seuil de défaut (p7789).
Partie puissance: Erreur de signe de vie des données cycliques
PP: Err s_vie donn cycl
-
La communication DRIVE-CLiQ entre la CU et la partie puissance concernée est perturbée.
Les télégrammes de consigne cycliques de la CU n'ont pas été reçus de manière ponctuelle par la partie puissance pendant au moins un temps de cycle.
Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
Partie puissance: Coupure de phase réseau dans le circuit principal
PP: Coup. phase rés
%1
L'ondulation de la tension de circuit intermédiaire de la partie puissance dépasse la valeur limite admissible.
Causes possibles :
- Une phase de réseau est en panne.
- Les 3 phases de réseau sont dissymétriques, ce qui n'est pas autorisé.
- Le fusible d'une phase du circuit principal a fondu.
- Une phase moteur est en panne.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Contrôler les fusibles du circuit principal.
- Vérifier si un récepteur monophasé provoque une distorsion des tensions réseau.
- Contrôler les câbles d'alimentation du moteur.
Partie puissance: Sonde thermométrique radiateur Rupture de fil
PP: Sde_therm Rupt. fil
%1
La liaison avec une des sondes thermométriques des radiateurs dans la partie puissance est coupée.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Bit 0 : Logement des modules (tiroir électronique)
Bit 1 : Air d'arrivée
Bit 2 : Onduleur 1
Bit 3 : Onduleur 2
Bit 4 : Onduleur 3
Bit 5 : Onduleur 4
Bit 6 : Onduleur 5
Bit 7 : Onduleur 6
Bit 8 : Redresseur 1
Bit 9 : Redresseur 2
Contacter le constructeur.
Partie puissance: Sonde thermométrique radiateur Court-circuit
PP: Sde_therm Crt-circ
%1
Court-circuit de la sonde thermométrique du radiateur dans la partie puissance.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Bit 0 : Logement des modules (tiroir électronique)
Bit 1 : Air d'arrivée
Bit 2 : Onduleur 1
Bit 3 : Onduleur 2
Bit 4 : Onduleur 3
Bit 5 : Onduleur 4
Bit 6 : Onduleur 5
Bit 7 : Onduleur 6
Bit 8 : Redresseur 1
Bit 9 : Redresseur 2
Contacter le constructeur.
Partie puissance: Coupure de phase Câble d'alimentation du moteur
PP: CoupPhase Câble moteur
-
Une coupure de phase a été détectée dans le câble d'alimentation du moteur.
La signalisation peut également être générée dans les cas suivants :
- Le moteur est raccordé correctement, mais l'entraînement a décroché en commande U/f. Dans ce cas, en raison de la dissymétrie des courants, il se peut qu'un courant de 0 A soit mesuré dans une phase.
- Le moteur est correctement raccordé, mais la régulation de vitesse est instable et, de ce fait, un couple oscillant est généré.
Remarque :
Pour les parties puissance Châssis, il n'y a aucune surveillance de coupure de phase.
- Contrôler les câbles d'alimentation du moteur.
- Augmenter le temps de montée/descente (p1120) si l'entraînement a décroché en commande U/f.
- Vérifier les réglages du régulateur de vitesse.
Partie puissance: Coupure de phase Câble d'alimentation du moteur
PP: CoupPhase Câble moteur
-
Une coupure de phase a été détectée dans le câble d'alimentation du moteur.
La signalisation peut également être générée dans le cas suivant :
- Le moteur est correctement raccordé, mais la régulation de vitesse est instable et, de ce fait, un couple oscillant est généré.
Remarque :
Pour les parties puissance Châssis, il n'y a aucune surveillance de coupure de phase.
- Contrôler les câbles d'alimentation du moteur.
- Vérifier les réglages du régulateur de vitesse.
Partie puissance: Alimentation de charge coupée
PP: Alim charge coupée
%1
La tension du circuit intermédiaire est trop faible.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Tension de circuit intermédiaire au moment du déclenchement [0,1 V].
Il se peut que l'alimentation réseau CA ne soit pas enclenchée.
Partie puissance: Alimentation de charge coupée
PP: Alim charge coupée
%1
La tension du circuit intermédiaire est trop faible.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Tension de circuit intermédiaire au moment du déclenchement [0,1 V].
- Enclencher l'alimentation de charge.
- Le cas échéant, contrôler la connexion du réseau.
Partie puissance: Limitation matérielle du courant entrée trop souvent en action
PP: Lim mat lim_I trop svt
Cause du défaut : %1 bin
La limitation matérielle du courant dans la phase correspondante (voir A30031, A30032, A30033) est entrée en action trop souvent. Le nombre de dépassements admissibles dépend du type de la partie puissance.
- Erreur de paramétrage de la régulation.
- Défaut dans le moteur ou dans les câbles de puissance.
- La longueur des câbles de puissance dépasse la longueur maximum admissible.
- La charge de moteur est trop élevée.
- La partie puissance est défectueuse.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 : phase U
Bit 1 : phase V
Bit 2 : phase W
- Vérifier les paramètres du moteur.
- Vérifier le couplage du moteur (étoile/triangle).
- Contrôler la charge moteur.
- Vérifier le raccordement des câbles de puissance.
- Vérifier si les câbles de puissance sont le siège d'un court-circuit ou d'un défaut à la terre
- Vérifier la longueur des câbles de puissance.
- Remplacer la partie puissance.
Partie puissance: Limitation matérielle du courant entrée trop souvent en action
PP: Lim mat lim_I trop svt
Cause du défaut : %1 bin
La limitation matérielle du courant dans la phase correspondante (voir A30031, A30032, A30033) est entrée en action trop souvent. Le nombre de dépassements admissibles dépend du type de la partie puissance.
Pour l'unité d'alimentation :
- Erreur de paramétrage de la régulation.
- Unité d'alimentation surchargée.
- Raccordement incorrect du Voltage Sensing Module.
- Inductance de commutation manquante ou d'un type incorrect.
- La partie puissance est défectueuse.
Pour le Motor Module:
- Erreur de paramétrage de la régulation.
- Défaut dans le moteur ou dans les câbles de puissance.
- La longueur des câbles de puissance dépasse la longueur maximum admissible.
- La charge de moteur est trop élevée.
- La partie puissance est défectueuse.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 : phase U
Bit 1 : phase V
Bit 2 : phase W
Pour l'unité d'alimentation :
- Vérifier les réglages du régulateur, éventuellement réinitialiser le régulateur et l'identifier (p0340 = 2, p3410 = 5).
- Réduire la charge, éventuellement augmenter la capacité du circuit intermédiaire ou installer une unité d'alimentation plus puissante.
- Vérifier le raccordement du Voltage Sensing Module optionnel.
- Vérifier le raccordement et les caractéristiques techniques de l'inductance de commutation.
- Vérifier si les câbles de puissance sont le siège d'un court-circuit ou d'un défaut à la terre
- Remplacer la partie puissance.
Pour le Motor Module:
- Contrôler les paramètres du moteur et, le cas échéant, recalculer les paramètres du régulateur (p0340 = 3). Sinon, effectuer une identification des paramètres du moteur (p1910 = 1, p1960 = 1).
- Vérifier le couplage du moteur (étoile/triangle).
- Contrôler la charge moteur.
- Vérifier le raccordement des câbles de puissance.
- Vérifier si les câbles de puissance sont le siège d'un court-circuit ou d'un défaut à la terre
- Vérifier la longueur des câbles de puissance.
- Remplacer la partie puissance.
Partie puissance: Configuration non prise en charge
PP: Config n prise en chg
cause du défaut : %1, information complémentaire : %2
La configuration sollicitée n'est pas prise en charge par la partie puissance.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
yyyyxxxx hex : xxxx = cause du défaut, yyyy = information complémentaire (interne à Siemens)
xxxx = 0 : Le fonctionnement autonome est demandé et ne peut pas être pris en charge.
xxxx = 1 : Le timing DRIVE-CLiQ demandé n'est pas autorisé.
xxxx = 2 : Un PM260 avec PS-ASIC version 2 a été détecté. Cette combinaison n'est pas prise en charge.
xxxx = 3 : Impossible d'achever correctement l'initialisation. Il se peut que la Control Unit ait été retirée du Power Module avant ou pendant le démarrage.
xxxx = 4 : La combinaison d'une partie puissance et d'une Control Unit ou d'un Control Unit Adapter n'est pas prise en charge.
xxxx = 5 : La dynamique plus élevée du régulateur de courant n'est pas prise en charge.
Si cause du défaut = 0 :
Désactiver, le cas échéant, la protection interne contre les surtensions (p1231).
Si cause du défaut = 1 :
Effectuer une mise à jour du firmware de la Control Unit ou modifier la topologie DRIVE-CLiQ.
Si cause du défaut = 2 :
Remplacer la partie puissance par un PM260 avec PS-ASIC version 3 (ou supérieure).
Si cause du défaut = 3, 4 :
Enficher la Control Unit ou le Control Unit Adapter (CUAxx) sur un Power Module approprié et effectuer un POWER ON de la Control Unit ou du Control Unit Adapter.
Si cause du défaut = 5 :
- Utiliser une partie puissance de forme Booksize.
- Pour un Double Motor Module, exploiter les deux régulations d'entraînement avec la même période d'échantillonnage du régulateur de courant (p0115[0]). Dans le cas contraire, la dynamique plus élevée du régulateur de courant ne peut être appliquée qu'à l'entraînement dont la période d'échantillonnage est plus longue.
- Le cas échéant, désélectionner la dynamique élevée du régulateur de courant (p1810.11 = 0). Après désélection, faire recalculer le temps mort de calcul et les gains de régulation (p0340 = 4). Le cas échéant, optimiser le régulateur de courant.
Partie puissance: Défaut à la terre
PP: Déf terre
%1
La partie puissance a détecté un défaut à la terre.
- Défaut à la terre dans les câbles de puissance.
- Court-circuit d'enroulement ou défaut à la terre du moteur.
- Transformateur de courant défectueux.
- Le serrage brusque du frein provoque l'activation de la surveillance matérielle CC.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Valeur du courant total [32767 = 271 % courant nominal].
- Vérifier le raccordement des câbles de puissance.
- Vérifier le moteur.
- Vérifier le transformateur de courant.
- Vérifier les câbles et contacts du raccordement de frein (rupture de fil possible).
Partie puissance: Défaut à la terre
PP: Déf terre
%1
La partie puissance a détecté un défaut à la terre.
- Défaut à la terre dans les câbles de puissance.
- Court-circuit d'enroulement ou défaut à la terre du moteur.
- Transformateur de courant défectueux.
Cause supplémentaire dans les cas de la CU310/CUA31 :
- Le serrage brusque du frein provoque l'activation de la surveillance matérielle CC.
Autres causes dans le cas d'un synchrocoupleur (r0108.15 = 1) :
- La régulation de courant de circulation est réglée trop lente ou trop dynamique.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Valeur d'amplitude du courant total [20479 = r0209 x 1,4142].
Remarque :
Un défaut à la terre est également reproduit dans r3113.5 pour les parties puissance.
- Vérifier le raccordement des câbles de puissance.
- Vérifier le moteur.
- Vérifier le transformateur de courant.
Pour CU310/CUA31 on applique également :
- Vérifier les câbles et contacts du raccordement de frein (rupture de fil possible).
Pour un synchrocoupleur (r0108.15 = 1) on applique également :
- Vérifier les seuils de surveillance de défaut à la terre (p0287).
- Vérifier le paramétrage de la régulation du courant de circulation (p7036, p7037).
Partie puissance: Surveillance U_ce
PP: Surveillance U_ce
Cause du défaut : %1 bin
Dans la partie puissance, la surveillance de la tension collecteur-émetteur (U_ce) des semiconducteurs est entrée en action.
Causes possibles :
- Rupture de câble optique.
- Alimentation du module de commande IGBT manquante.
- Court-circuit à la sortie de la partie puissance.
- Semiconducteur défectueux dans la partie puissance.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 : Court-circuit dans la phase U
Bit 1 : Court-circuit dans la phase V
Bit 2 : Court-circuit dans la phase W
Bit 3 : Déblocage émetteur de lumière défaillant
Bit 4 : Interruption de la signalisation groupée de défaut U_ce
- Vérifier les câbles optiques et les remplacer le cas échéant.
- Vérifier l'alimentation du module de commande IGBT (24 V).
- Vérifier le raccordement des câbles de puissance.
- Déterminer le semiconducteur défectueux et le remplacer.
Partie puissance: Surchauffe Modèle thermique
PP: Surch. Modèle therm.
-
La différence de température entre le radiateur et les semiconducteurs a dépassé la valeur limite admissible.
- Le cycle de charge admissible n'a pas été observé.
- Ventilation insuffisante, panne de ventilateur.
- Surcharge.
- Température ambiante trop élevée.
- Fréquence de découpage trop élevée.
- Adapter cycle de charge.
- Vérifier si ventilateur en marche.
- Contrôler filtres ventilateur.
- Vérifier température dans plage admissible.
- Contrôler la charge moteur.
- Réduire fréquence découpage si supérieure à fréquence nom. découpage.
- Si freinage par injection de CC activé : réduire courant de freinage (p1232).
Partie puissance: Surchauffe Modèle thermique
PP: Surch. Modèle therm.
-
La différence de température entre le radiateur et les semiconducteurs a dépassé la valeur limite admissible.
- Le cycle de charge admissible n'a pas été observé.
- Ventilation insuffisante, panne de ventilateur.
- Surcharge.
- Température ambiante trop élevée.
- Fréquence de découpage trop élevée.
- Adapter cycle de charge.
- Vérifier si ventilateur en marche.
- Contrôler filtres ventilateur.
- Vérifier température dans plage admissible.
- Contrôler la charge moteur.
- Réduire fréquence découpage si supérieure à fréquence nom. découpage.
Partie puissance: Surchauffe semiconducteur
PP: Surch semic
%1
La température des semiconducteurs a dépassé la valeur limite admissible.
- Le cycle de charge admissible n'a pas été observé.
- Ventilation insuffisante, panne de ventilateur.
- Surcharge.
- Température ambiante trop élevée.
- Fréquence de découpage trop élevée.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Différence de température entre radiateur et semiconducteur [0,01 °C].
- Adapter cycle de charge.
- Vérifier si ventilateur en marche.
- Contrôler filtres ventilateur.
- Vérifier température dans plage admissible.
- Contrôler la charge moteur.
- Réduire fréquence découpage si supérieure à fréquence nom. découpage.
Important :
Ce défaut n'est acquittable qu'après retour au-dessous du seuil de l'alarme A05001.
Partie puissance: Précharge circuit intermédiaire Surveillance temps
PP: préch CI timeout
déblocages : %1, état : %2
Le circuit intermédiaire de la partie puissance ne pouvait pas être préchargé pendant l'intervalle de temps attendu.
1) Absence de tension réseau.
2) Le contacteur/disjoncteur réseau n'est pas fermé.
3) La tension réseau est trop faible.
4) Réglage incorrect de la tension réseau (p0210).
5) Les résistances de précharge sont surchauffées car un trop grand nombre de précharges par unité de temps a été effectué.
6) Les résistances de précharge sont surchauffées, car la capacité du circuit intermédiaire est trop élevée.
7) Présence d'un défaut à la terre ou d'un court-circuit dans le circuit intermédiaire.
8) Circuit de précharge éventuellement défectueux.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
yyyyxxxx hex :
yyyy = État partie puissance
0 : État de défaut (attente de ARRET et acquittement du défaut).
1 : Blocage de réenclenchement (attente de ARRET).
2 : Surtension détectée -> Changement d'état de défaut.
3 : Sous-tension détectée -> Changement d'état de défaut.
4 : Attendre l'ouverture du contacteur de shuntage -> Passage à l'état de défaut.
5 : Attendre l'ouverture du contacteur de shuntage -> Passage au blocage de réenclenchement.
6 : Mise en service.
7 : Prêt pour précharge.
8 : Précharge démarrée, tension de circuit intermédiaire inférieure à la tension minimale de mise en marche.
9 : Précharge en cours, tension de circuit intermédiaire de fin de précharge pas encore détectée.
10 : Attendre la fin du temps de rebondissement du contacteur principal après précharge.
11 : Précharge terminée, prêt pour le déblocage des impulsions.
12 : Réservé.
xxxx = Déblocages internes manquants sur la partie puissance (codage bit par bit inversé, FFFF hex -> tous les déblocages internes sont disponibles)
Bit 0 : Alimentation de la commande IGBT coupée.
Bit 1 : Défaut à la terre détecté.
Bit 2 : Action du courant d'impulsion de crête.
Bit 3 : l2t dépassé.
Bit 4 : Modèle thermique Surchauffe calculée.
Bit 5 : (radiateur, module de commande de la partie puissance) surchauffe mesurée.
Bit 6 : Réservé.
Bit 7 : Surtension détectée.
Bit 8 : La partie puissance a terminé la précharge, prête pour le déblocage des impulsions.
Bit 9 : Réservé.
Bit 10 : Surintensité détectée.
Bit 11 : Réservé.
Bit 12 : Réservé.
Bit 13 : Défaut Uce détecté, transistor désaturé en raison de surintensité/court-circuit.
Bit 14 : Sous-tension détectée.
De façon générale :
- Contrôler la tension réseau aux bornes d'entrée.
- Vérifier le réglage de la tension réseau (p0210).
- Attendre le refroidissement des résistances de précharge. Pendant ce temps, il convient de déconnecter l'alimentation du réseau.
Concernant 5) :
- Attention à la fréquence de précharge (voir manuel correspondant).
Concernant 6) :
- Contrôler la capacité du circuit intermédiaire et, le cas échéant, la réduire en fonction de la capacité du circuit intermédiaire maximale admise (voir manuel correspondant).
Concernant 7) :
- Contrôler la présence éventuelle d'un défaut à la terre ou d'un court-circuit sur le circuit intermédiaire.
Partie puissance: Précharge circuit intermédiaire Surveillance temps
PP: préch CI timeout
déblocages : %1, état : %2
Le circuit intermédiaire de la partie puissance ne pouvait pas être préchargé pendant l'intervalle de temps attendu.
1) Absence de tension réseau.
2) Le contacteur/disjoncteur réseau n'est pas fermé.
3) La tension réseau est trop faible.
4) Réglage incorrect de la tension réseau (p0210).
5) Les résistances de précharge sont surchauffées car un trop grand nombre de précharges par unité de temps a été effectué.
6) Les résistances de précharge sont surchauffées, car la capacité du circuit intermédiaire est trop élevée.
7) Les résistances de précharge sont surchauffées car de la puissance a été prélevée du circuit intermédiaire alors que le Prêt à fonctionner (r0863.0) de l'alimentation est absent.
8) Les résistances de précharge sont surchauffées car le contacteur réseau était fermé durant la décharge rapide du circuit intermédiaire à travers le Braking Module.
9) Présence d'un défaut à la terre ou d'un court-circuit dans le circuit intermédiaire.
10) Circuit de précharge éventuellement défectueux (uniquement appareils en version châssis).
11) Alimentation défectueuse et/ou déclenchement fusible dans les Motor Modules (appareils Booksize uniquement).
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
yyyyxxxx hex :
yyyy = État partie puissance
0 : État de défaut (attente de ARRET et acquittement du défaut).
1 : Blocage de réenclenchement (attente de ARRET).
2 : Surtension détectée -> Changement d'état de défaut.
3 : Sous-tension détectée -> Changement d'état de défaut.
4 : Attendre l'ouverture du contacteur de shuntage -> Passage à l'état de défaut.
5 : Attendre l'ouverture du contacteur de shuntage -> Passage au blocage de réenclenchement.
6 : Mise en service.
7 : Prêt pour précharge.
8 : Précharge démarrée, tension de circuit intermédiaire inférieure à la tension minimale de mise en marche.
9 : Précharge en cours, tension de circuit intermédiaire de fin de précharge pas encore détectée.
10 : Attendre la fin du temps de rebondissement du contacteur principal après précharge.
11 : Précharge terminée, prêt pour le déblocage des impulsions.
12 : Déclenchement de la borne STO détecté sur la partie puissance.
xxxx = Déblocages internes manquants sur la partie puissance (codage bit par bit inversé, FFFF hex -> tous les déblocages internes sont disponibles)
Bit 0 : Alimentation de la commande IGBT coupée.
Bit 1 : Défaut à la terre détecté.
Bit 2 : Action du courant d'impulsion de crête.
Bit 3 : l2t dépassé.
Bit 4 : Modèle thermique Surchauffe calculée.
Bit 5 : (radiateur, module de commande de la partie puissance) surchauffe mesurée.
Bit 6 : Réservé.
Bit 7 : Surtension détectée.
Bit 8 : La partie puissance a terminé la précharge, prête pour le déblocage des impulsions.
Bit 9 : Borne STO manquante.
Bit 10 : Surintensité détectée.
Bit 11 : Court-circuit d'induit actif.
Bit 12 : Défaut DRIVE-CLiQ présent.
Bit 13 : Défaut Uce détecté, transistor désaturé en raison de surintensité/court-circuit.
Bit 14 : Sous-tension détectée.
De façon générale :
- Contrôler la tension réseau aux bornes d'entrée.
- Vérifier le réglage de la tension réseau (p0210).
Pour les appareils Booksize :
- Attendre (env. 8 min) le refroidissement des résistances de précharge. Pendant ce temps, il convient de déconnecter l'alimentation du réseau.
Concernant 5) :
- Attention à la fréquence de précharge (voir manuel correspondant).
Concernant 6) :
- Contrôler la capacité totale du circuit intermédiaire et, le cas échéant, la réduire en fonction de la capacité du circuit intermédiaire maximale admise (voir manuel correspondant).
Concernant 7) :
- Connecter le signal "prêt à fonctionner" de l'alimentation (r0863.0) à la logique de déblocage des entraînements connectés à ce circuit intermédiaire.
Concernant 8) :
- Vérifier la connexion du contacteur réseau externe. Le contacteur réseau doit être ouvert durant la décharge rapide du circuit intermédiaire.
Concernant 9) :
- Contrôler la présence éventuelle d'un défaut à la terre ou d'un court-circuit sur le circuit intermédiaire.
Concernant 11) :
- Contrôler la tension de circuit intermédiaire de l'alimentation (r0070) et des Motor Modules (r0070).
Si la tension de circuit intermédiaire générée par l'alimentation (ou externe) n'est pas indiquée pour les Motor Modules (r0070), il y a déclenchement de fusible dans le Motor Module.
Partie puissance: Surchauffe Compartiment intérieur Alarme
PP: Surch Comp int Alarme
%1
La température interne du variateur a dépassé la valeur limite admissible du seuil d'alarme.
- Ventilation insuffisante, panne de ventilateur.
- Surcharge.
- Température ambiante trop élevée.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Prévoir éventuellement un ventilateur supplémentaire
- Vérifier température dans plage admissible.
Important :
Ce défaut ne peut être acquitté qu'après retour au-dessous de la valeur limite de température moins 5 K.
Partie puissance: Limitation matérielle du courant de la phase U
PP: Lim mat crt phase U
-
La limitation matérielle du courant de la phase U est entrée en action. Dans cette phase, le découpage est bloqué pour une période de découpage.
- Erreur de paramétrage de la régulation.
- Défaut dans le moteur ou dans les câbles de puissance.
- La longueur des câbles de puissance dépasse la longueur maximum admissible.
- La charge de moteur est trop élevée.
- La partie puissance est défectueuse.
Remarque :
Lorsque la limitation matérielle du courant de la phase U, V ou W entre en action pour un Power Module, l'alarme A30031 est toujours générée.
- Contrôler les paramètres du moteur et, le cas échéant, recalculer les paramètres de régulation (p0340 = 3). Sinon, effectuer une identification des paramètres du moteur (p1910 = 1, p1960 = 1).
- Vérifier le couplage du moteur (étoile/triangle).
- Vérifier la charge du moteur.
- Vérifier le raccordement des câbles de puissance.
- Vérifier si les câbles de puissance sont le siège d'un court-circuit ou d'un défaut à la terre
- Vérifier la longueur des câbles de puissance.
Partie puissance: Limitation matérielle du courant de la phase V
PP: Lim mat crt phase V
-
La limitation matérielle du courant de la phase V est entrée en action. Dans cette phase, le découpage est bloqué pour une période de découpage.
- Erreur de paramétrage de la régulation.
- Défaut dans le moteur ou dans les câbles de puissance.
- La longueur des câbles de puissance dépasse la longueur maximum admissible.
- La charge de moteur est trop élevée.
- La partie puissance est défectueuse.
Remarque :
Lorsque la limitation matérielle du courant de la phase U, V ou W entre en action pour un Power Module, l'alarme A30031 est toujours générée.
Contrôler les paramètres du moteur et, le cas échéant, recalculer les paramètres de régulation (p0340 = 3). Sinon, effectuer une identification des paramètres du moteur (p1910 = 1, p1960 = 1).
- Vérifier le couplage du moteur (étoile/triangle).
- Vérifier la charge du moteur.
- Vérifier le raccordement des câbles de puissance.
- Vérifier si les câbles de puissance sont le siège d'un court-circuit ou d'un défaut à la terre
- Vérifier la longueur des câbles de puissance.
Partie puissance: Limitation matérielle du courant de la phase W
PP: Lim mat crt phase W
-
La limitation matérielle du courant de la phase W est entrée en action. Dans cette phase, le découpage est bloqué pour une période de découpage.
- Erreur de paramétrage de la régulation.
- Défaut dans le moteur ou dans les câbles de puissance.
- La longueur des câbles de puissance dépasse la longueur maximum admissible.
- La charge de moteur est trop élevée.
- La partie puissance est défectueuse.
Remarque :
Lorsque la limitation matérielle du courant de la phase U, V ou W entre en action pour un Power Module, l'alarme A30031 est toujours générée.
- Contrôler les paramètres du moteur et, le cas échéant, recalculer les paramètres de régulation (p0340 = 3). Sinon, effectuer une identification des paramètres du moteur (p1910 = 1, p1960 = 1).
- Vérifier le couplage du moteur (étoile/triangle).
- Vérifier la charge du moteur.
- Vérifier le raccordement des câbles de puissance.
- Vérifier si les câbles de puissance sont le siège d'un court-circuit ou d'un défaut à la terre
- Vérifier la longueur des câbles de puissance.
Partie puissance: Surchauffe compartiment intérieur
PP: Surch comp intérieur
%1
Le seuil d'alarme pour la surchauffe du compartiment intérieur a été atteint.
Si la température intérieure augmente encore, le défaut F30036 pourra être généré.
- La température ambiante est peut-être trop élevée.
- Ventilation insuffisante, panne de ventilateur.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Contrôler la température ambiante.
- Contrôler le ventilateur intérieur.
Partie puissance: Surchauffe air d'arrivée
PP: Surch air d'arr
%1
La température de l'air d'arrivée à la partie puissance a dépassé la limite maximale autorisée.
Sur les parties puissance à refroidissement par air, la température limite se situe à 55 °C.
- Température ambiante trop élevée.
- Ventilation insuffisante, panne de ventilateur.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Température [0,01 °C].
- Vérifier si ventilateur en marche.
- Contrôler filtres ventilateur.
- Vérifier température dans plage admissible.
Important :
Ce défaut n'est acquittable qu'après retour au-dessous du seuil de l'alarme A05002.
Partie puissance: Surchauffe compartiment intérieur
PP: Surch comp intérieur
%1
La température intérieure du variateur a dépassé la valeur limite admissible.
- Ventilation insuffisante, panne de ventilateur.
- Surcharge.
- Température ambiante trop élevée.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Vérifier si ventilateur en marche.
- Contrôler filtres ventilateur.
- Vérifier température dans plage admissible.
Important :
Ce défaut ne peut être acquitté qu'après retour au-dessous de la valeur limite de température moins 5 K.
Partie puissance: Surchauffe redresseur
PP: Surch. redresseur
%1
La température dans le redresseur de la partie puissance a dépassé la valeur limite admissible.
- Ventilation insuffisante, panne de ventilateur.
- Surcharge.
- Température ambiante trop élevée.
- Coupure phase réseau.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Température [0,01 °C].
- Vérifier si ventilateur en marche.
- Contrôler filtres ventilateur.
- Vérifier température dans plage admissible.
- Contrôler la charge moteur.
- Contrôler les phases du réseau.
Important :
Ce défaut n'est acquittable qu'après retour au-dessous du seuil de l'alarme A05004.
Partie puissance: Sous-tension 24/48 V
PP: ss-tens 24/48 V
canal : %1, tension : %2 [0,1 V]
Défaillance de l'alimentation pour la partie puissance.
- Le seuil de sous-tension est dépassé en valeur basse pendant plus de 3 ms.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
yyxxxx hex : yy = canal, xxxx = tension [0,1 V]
yy = 0 : alimentation 24 V
yy = 1 : alimentation 48 V
- Vérifier l'alimentation de la partie puissance.
- Exécuter un POWER ON du composant (mise hors/sous tension).
Partie puissance: Sous-tension 24/48 V Alarme
PP: ss-tens 24/48 V A
canal : %1, tension : %2 [0,1 V]
Le seuil inférieur de tension de l'alimentation de la partie puissance a été dépassé vers la bas.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
yyxxxx hex : yy = canal, xxxx = tension [0,1 V]
yy = 0 : alimentation 24 V
yy = 1 : alimentation 48 V
- Vérifier l'alimentation de la partie puissance.
- Exécuter un POWER ON du composant (mise hors/sous tension).
Partie puissance: Nombre maximal d'heures de fonctionnement du ventilateur atteint
PP: H_fct_max ventil att
%1
La durée de fonctionnement maximale d'au moins un ventilateur va bientôt être atteinte ou a déjà été dépassée.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 : Le ventilateur du radiateur atteindra sa durée de fonctionnement maximale dans 500 heures.
Bit 1 : Le ventilateur du radiateur a dépassé sa durée de fonctionnement maximale.
Bit 8 : Le ventilateur du compartiment intérieur atteindra sa durée de fonctionnement maximale dans 500 heures.
Bit 9 : Le ventilateur du compartiment intérieur a dépassé sa durée de fonctionnement maximale.
Remarque :
La durée de fonctionnement maximale du ventilateur du radiateur dans la partie puissance est affichée dans p0252.
La durée de fonctionnement maximale du ventilateur du compartiment intérieur dans la partie puissance est fixée en interne.
Pour chacun des ventilateurs concernés, effectuer ce qui suit :
- Remplacer le ventilateur.
- Réinitialiser le compteur d'heures de fonctionnement (p0251, p0254).
Partie puissance: Surtension 24/48 V
PP: Surtension 24/48 V
canal : %1, tension : %2 [0,1 V]
Le seuil supérieur de tension de l'alimentation de la partie puissance a été dépassé.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
yyxxxx hex : yy = canal, xxxx = tension [0,1 V]
yy = 0 : alimentation 24 V
yy = 1 : alimentation 48 V
Vérifier l'alimentation de la partie puissance.
Partie puissance: Surtension 24/48 V Alarme
PP: Surtension 24/48 V A
canal : %1, tension : %2 [0,1 V]
Le seuil supérieur de tension de l'alimentation de la partie puissance a été dépassé.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
yyxxxx hex : yy = canal, xxxx = tension [0,1 V]
yy = 0 : alimentation 24 V
yy = 1 : alimentation 48 V
Vérifier l'alimentation de la partie puissance.
Partie puissance: Sous-tension alimentation
PP: Sous-tension
%1
Défaut d'alimentation dans la partie puissance.
- La surveillance de tension signale un défaut de sous-tension sur le module.
Pour CU31x :
- La surveillance de tension sur la carte DAC signale une sous-tension sur le module.
Pour S120M :
- Cette signalisation est affichée en cas de sous-tension ou de surtension.
- Vérifier l'alimentation de la partie puissance.
- Exécuter un POWER ON du composant (mise hors/sous tension).
- Le cas échéant, remplacer le module.
Partie puissance: Alarme Sous-tension
PP: Sous-tension Alarme
%1
Avant le dernier redémarrage, il y a eu un problème au niveau de l'alimentation de la partie puissance.
La surveillance de tension dans le FPGA interne du PSA signale une sous-tension sur le module.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Valeur du registre de défauts de tension.
- Contrôler l'alimentation 24 V de la partie puissance.
- Exécuter un POWER ON du composant (mise hors/sous tension).
- Le cas échéant, remplacer le module.
Partie puissance: Ventilateur externe défectueux
PP: Ventil ext défectueux
-
La signalisation en retour du ventilateur externe signale un défaut.
- Ventilateur défectueux, bloqué.
- Signalisation en retour incorrecte.
- Vérifier le ventilateur externe et le remplacer le cas échéant.
- Lors de l'utilisation d'un ventilateur séparé avec signalisation en retour, contrôler son câblage (X12.2 ou X13.2).
Remarque :
Lors de l'utilisation d'un ventilateur séparé sans signalisation en retour, contrôler que la borne de signalisation en retour sur la partie puissance est bien reliée à la masse et établir cette connexion le cas échéant (X12.1/2 ou X13.1/2).
Partie puissance: Ventilateur intérieur défectueux
PP: Ventil int défectueux
-
Le ventilateur intérieur est en panne.
Vérifier le ventilateur intérieur et le remplacer le cas échéant.
Partie puissance: Surtension Alimentation 24 V
PP: Surtension 24 V
-
La surveillance de tension signale un défaut de surtension sur le module.
- Vérifier l'alimentation 24 V.
- Le cas échéant, remplacer le module.
Données EEPROM incorrectes
Données EEPROM incorr
%1
Données EEPROM incorrectes de la partie puissance
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
0, 2, 3, 4:
Les données EEPROM lues sur la partie puissance sont incohérentes.
1:
Les données EEPROM ne sont pas compatibles avec le firmware de la Control Unit.
Remplacer le module de puissance.
Données EEPROM incorrectes
Données EEPROM incorr
%1
Données EEPROM incorrectes de la partie puissance
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
0, 2, 3, 4:
Les données EEPROM lues par la partie puissance sont incorrectes.
1:
Les données EEPROM ne sont pas compatibles avec le firmware de l'application de la partie puissance.
Autres valeurs :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Valeur de défaut = 0, 2, 3, 4 :
Remplacer la partie puissance ou mettre à jour les données EEPROM.
Valeur de défaut = 1 :
Pour CU31x et CUA31 :
Mettre à jour le firmware \SIEMENS\SINAMICS\CODE\SAC\cu31xi.ufw (cua31.ufw)
Données FPGA incorrectes
Données FPGA incorrectes
%1
Les données FPGA de la partie puissance sont incorrectes.
Remplacement de la partie puissance ou mise à jour des données FPGA.
Partie puissance: Sous-tension lors du desserrage du frein
PP: Ss-tens desser frein
%1
Lors du desserrage du frein, une tension d'alimentation inférieure à 24 V - 10 % = 21,6 V est détectée.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Tension d'alimentation incorrecte [0,1 V].
Exemple :
Valeur d'alarme = 195 --> tension = 19,5 V
Contrôler la stabilité et la valeur de la tension 24 V.
Partie puissance: Hacheur de freinage Surintensité
PP: Hacheur frein Surint
-
Une surintensité s'est produite dans le hacheur de freinage.
- Vérifier la présence éventuelle d'un court-circuit dans la résistance de freinage.
- En présence d'une résistance de freinage externe, vérifier si celle-ci est suffisamment dimensionnée.
Remarque :
Le hacheur de freinage n'est débloqué après l'acquittement du défaut que lorsque les impulsions sont débloquées.
Partie puissance: Dissymétrie du réseau
PP: Dissymétrie du réseau
%1
Des fréquences ont été détectées sur la tension du circuit intermédiaire qui indiquent une dissymétrie du réseau ou une coupure d'une phase réseau.
Il peut également s'agir de la coupure d'une phase moteur.
En présence de l'alarme, le défaut F30011 est généré après un délai de 5 minutes au maximum.
La durée exacte dépend du type de partie puissance et des fréquences respectives.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Vérifier le raccordement des phases du réseau.
- Vérifier le raccordement des câbles d'alimentation du moteur.
En l'absence d'une coupure d'une phase du réseau ou du moteur, il s'agit d'une dissymétrie du réseau.
- Réduire la puissance pour éviter le défaut F30011.
Partie puissance: Ventilateur intérieur défectueux
PP: Ventil int défectueux
-
Le ventilateur intérieur de la partie puissance est en panne et éventuellement défectueux.
Vérifier le ventilateur intérieur et le remplacer le cas échéant.
Contacteur de précharge Surveillance d'état
Contacteur préch Surv état
Cause du défaut : %1 bin
Une signalisation en retour est connectée pour le contacteur de précharge (diode ALM, SLM, BLM) ou le contacteur réseau (thyristor BLM) et la surveillance est activée.
Après l'activation / la désactivation du contacteur, aucune signalisation en retour correcte n'a été détectée pendant le délai de timeout réglé dans p0255[0].
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 : Le délai réglé dans p0255[0] a été dépassé lors de l'activation / la désactivation du contacteur.
Bit 1 : Le contacteur de précharge a été ouvert pendant la précharge ou en mode alimentation (thyristor BLM).
Bit 2 : Le contacteur de précharge a été activé à l'état ARRET ou pendant le mode alimentation.
- Vérifier le réglage du délai de timeout (p0255[0]).
- Contrôler le câblage et la commande du contacteur.
- Remplacer le contacteur.
Contacteur de shuntage Surveillance d'état
Cntctr shunt surveill état
Cause du défaut : %1 bin
Une signalisation en retour est connectée pour le contacteur de shuntage et la surveillance est activée.
Après l'activation / la désactivation du contacteur, aucune signalisation en retour correcte n'a été détectée pendant le délai de timeout réglé dans p0255[1].
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 : Le délai réglé dans p0255[1] a été dépassé lors de l'activation / la désactivation du contacteur.
Bit 1 : Le contacteur de shuntage a été ouvert pendant le fonctionnement.
Bit 2 : Le contacteur de shuntage a été activé à l'état ARRET ou pendant la précharge.
- Vérifier le réglage du délai de timeout (p0255[1]).
- Contrôler le câblage et la commande du contacteur.
- Remplacer le contacteur.
Cycle demandé non pris en charge par le module de puissance
Cycle n pr en chg
%1
Le cycle sollicité n'est pas pris en charge par le module de puissance.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
0 : Le cycle de régulation de courant n'est pas pris en charge.
1 : Le cycle DRIVE-CLiQ n'est pas pris en charge.
2 : Problème de timing interne (intervalle entre les instants RX et TX trop petit).
3 : Problème de timing interne (instant TX en avance).
Le module de puissance prend uniquement en charge les cycles suivants :
62,5 µs, 125 µs, 250 µs et 500 µs
Valeur de défaut = 0 :
Réglage d'un cycle de régulation de courant autorisé.
Valeur de défaut = 1 :
Réglage d'un cycle DRIVE-CLiQ autorisé.
Valeur de défaut = 2, 3 :
Consulter le fabricant (version de firmware éventuellement incompatible).
Aucune nouvelle mesure reçue du Power Module
Mesures de PM manquent
-
Plusieurs télégrammes de mesure du module de puissance ont été défaillants.
Contrôler l'interface (ajustement et verrouillage) du module de puissance.
Aucune nouvelle mesure reçue du module de puissance
Mesures de PP manquent
-
Le nombre de télégrammes de mesure défaillants du module de la partie puissance est supérieur au nombre autorisé.
Contrôler l'interface (ajustement et verrouillage) du module de puissance.
Plus aucune valeur de consigne transmissible au Power Module
Pas de csg à la PM
-
Plusieurs télégrammes de valeurs de consigne n'ont pas pu être transmis au module de puissance.
Contrôler l'interface (ajustement et verrouillage) du module de puissance.
Plus aucune valeur de consigne transmissible au module de puissance.
Pas de csg à la PP
-
Pour CU31x et CUA31 :
Plusieurs télégrammes de valeurs de consigne n'ont pas pu être transmis au module de puissance.
Pour CU31x et CUA31 :
Contrôler l'interface (ajustement et verrouillage) du module de puissance.
Perte de synchronisation du traitement des mesures/consignes
Perte synchr trait mes/csg
-
La communication au module de la partie puissance n'est plus synchronisée avec le cycle de régulation du courant.
Attendre jusqu'à la resynchronisation.
Erreur de communication entre Control Unit et Power Module
Err_comm CU/PM
%1
Aucune communication n'est possible entre la Control Unit (CU) et le Power Module (PM) par le biais de l'interface. Il se peut que la CU n'ait pas été enfichée correctement ou qu'elle ait été retirée.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
0 hex :
- Une Control Unit avec alimentation externe 24 V a été retirée du Power Module pendant le fonctionnement.
- L'alimentation externe 24 V de la Control Unit a été temporairement coupée lorsque le Power Module était hors tension.
1 hex :
La Control Unit ait été retirée du Power Module pendant le fonctionnement, bien que les surveillances sûres de mouvement sans capteur aient été débloquées, ce qui n'est pas prise en charge. Lorsque la Control Unit est réenfichée pendant le fonctionnement, plus aucune communication n'est possible avec le Power Module.
20A hex :
La Control Unit a été enfichée sur un Power Module possédant un autre numéro de code.
20B hex :
La Control Unit a été enfichée sur un Power Module possédant le même numéro de code mais un autre numéro de série. La Control Unit effectue un redémarrage automatique afin d'appliquer les nouvelles données d'étalonnage.
Valeur de défaut = 0 et 20A hex :
enficher la Control Unit sur un Power Module approprié et poursuivre le fonctionnement. Le cas échéant, effectuer un POWER ON de la Control Unit.
Valeur de défaut = 1 hex :
effectuer un POWER ON de la Control Unit.
Erreur de communication entre Control Unit et Power Module
Err_comm CU/PM
%1
Aucune communication n'est possible entre la Control Unit (CU) et le Power Module (PM) par le biais de l'interface. Il se peut que la CU n'ait pas été enfichée correctement ou qu'elle ait été retirée.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
0 hex :
- Une Control Unit avec alimentation externe 24 V a été retirée du Power Module pendant le fonctionnement.
- L'alimentation externe 24 V de la Control Unit a été temporairement coupée lorsque le Power Module était hors tension.
1 hex :
La Control Unit ait été retirée du Power Module pendant le fonctionnement, bien que les surveillances sûres de mouvement sans capteur aient été débloquées, ce qui n'est pas prise en charge. Lorsque la Control Unit est réenfichée pendant le fonctionnement, plus aucune communication n'est possible avec le Power Module.
20A hex :
La Control Unit a été enfichée sur un Power Module possédant un autre numéro de code.
20B hex :
La Control Unit a été enfichée sur un Power Module possédant le même numéro de code mais un autre numéro de série.
601 hex :
La Control Unit a été enfichée sur un Power Module dont la classe de puissance (appareil Châssis) n'est pas prise en charge.
Enficher de nouveau la Control Unit (CU) ou l'adaptateur CU (CUAxx) sur le Power Module d'origine et poursuivre le fonctionnement. Effectuer le cas échéant un POWER ON sur la CU ou le CUA.
Partie puissance: Montée de courant trop rapide
PP: montée_I trop rapide
Cause du défaut : %1 bin
La partie puissance a détecté une montée trop rapide dans la plage de surintensité.
- Erreur de paramétrage de la régulation.
- Le moteur est le siège d'un court-circuit ou d'un défaut à la terre.
- Mode U/f : valeur de rampe de montée trop faible.
- Mode U/f : courant nominal du moteur très supérieur à celui de la partie puissance.
- Les câbles de puissance ne sont pas raccordés correctement.
- Les câbles de puissance dépassent la longueur maximum admissible.
- La partie puissance est défectueuse.
Valeur de défaut (r0949, interpréter bit par bit) :
Bit 0 : phase U.
Bit 1 : phase V.
Bit 2 : phase W.
- Vérifier les paramètres du moteur et effectuer, le cas échéant, une mise en service.
- Vérifier le couplage du moteur (étoile/triangle).
- Mode U/f : augmenter la valeur de rampe de montée.
- Mode U/f : vérifier la correspondance entre les courants nominaux du moteur et de la partie puissance.
- Vérifier le raccordement des câbles de puissance.
- Vérifier si les câbles de puissance sont le siège d'un court-circuit ou d'un défaut à la terre
- Vérifier la longueur des câbles de puissance.
- Remplacer la partie puissance.
Partie puissance: Montée de courant trop rapide
PP: montée_I trop rapide
Cause du défaut : %1 bin
La partie puissance a détecté une montée trop rapide dans la plage de surintensité.
- Erreur de paramétrage de la régulation.
- Le moteur est le siège d'un court-circuit ou d'un défaut à la terre.
- Mode U/f : valeur de rampe de montée trop faible.
- Mode U/f : courant nominal du moteur très supérieur à celui de la partie puissance.
- Alimentation : courants de décharge et de recharge élevés en cas de creux de tension réseau.
- Alimentation : courants de recharge élevés en cas de surcharge moteur et de creux de tension de circuit intermédiaire.
- Alimentation : courants de court-circuit à la mise sous tension en raison de l'absence d'inductance de commutation.
- Les câbles de puissance ne sont pas raccordés correctement.
- Les câbles de puissance dépassent la longueur maximum admissible.
- La partie puissance est défectueuse.
Autres causes dans le cas d'un synchrocoupleur (r0108.15 = 1) :
- Une partie puissance a été coupée pour cause de défaut à la terre.
- La régulation de courant de circulation est réglée trop lente ou trop dynamique.
Valeur de défaut (r0949, interpréter bit par bit) :
Bit 0 : phase U.
Bit 1 : phase V.
Bit 2 : phase W.
- Vérifier les paramètres du moteur et effectuer, le cas échéant, une mise en service.
- Vérifier le couplage du moteur (étoile/triangle).
- Mode U/f : augmenter la valeur de rampe de montée.
- Mode U/f : vérifier la correspondance entre les courants nominaux du moteur et de la partie puissance.
- Alimentation : contrôler la qualité du réseau.
- Alimentation : diminuer la charge du moteur.
- Alimentation : connexion correcte de l'inductance de commutation réseau.
- Vérifier le raccordement des câbles de puissance.
- Vérifier si les câbles de puissance sont le siège d'un court-circuit ou d'un défaut à la terre
- Vérifier la longueur des câbles de puissance.
- Remplacer la partie puissance.
Pour un synchrocoupleur (r0108.15 = 1) on applique également :
- Vérifier les seuils de surveillance de défaut à la terre (p0287).
- Vérifier le paramétrage de la régulation du courant de circulation (p7036, p7037).
Partie puissance: Opérations de commutation trop fréquentes
PP: Opér commut trop fréq
Cause du défaut : %1 bin
La partie puissance a effectué trop d'opérations de commutation pour la limitation de courant.
- Erreur de paramétrage de la régulation.
- Le moteur est le siège d'un court-circuit ou d'un défaut à la terre.
- Mode U/f : valeur de rampe de montée trop faible.
- Mode U/f : courant nominal du moteur très supérieur à celui de la partie puissance.
- Les câbles de puissance ne sont pas raccordés correctement.
- Les câbles de puissance dépassent la longueur maximum admissible.
- La partie puissance est défectueuse.
Valeur de défaut (r0949, interpréter bit par bit) :
Bit 0 : phase U.
Bit 1 : phase V.
Bit 2 : phase W.
- Vérifier les paramètres du moteur et effectuer, le cas échéant, une mise en service.
- Vérifier le couplage du moteur (étoile/triangle).
- Mode U/f : augmenter la valeur de rampe de montée.
- Mode U/f : vérifier la correspondance entre les courants nominaux du moteur et de la partie puissance.
- Vérifier le raccordement des câbles de puissance.
- Vérifier si les câbles de puissance sont le siège d'un court-circuit ou d'un défaut à la terre
- Vérifier la longueur des câbles de puissance.
- Remplacer la partie puissance.
Partie puissance: Opérations de commutation trop fréquentes
PP: Opér commut trop fréq
Cause du défaut : %1 bin
La partie puissance a effectué trop d'opérations de commutation pour la limitation de courant.
- Erreur de paramétrage de la régulation.
- Le moteur est le siège d'un court-circuit ou d'un défaut à la terre.
- Mode U/f : valeur de rampe de montée trop faible.
- Mode U/f : courant nominal du moteur très supérieur à celui de la partie puissance.
- Alimentation : courants de décharge et de recharge élevés en cas de creux de tension réseau.
- Alimentation : courants de recharge élevés en cas de surcharge moteur et de creux de tension de circuit intermédiaire.
- Alimentation : courants de court-circuit à la mise sous tension en raison de l'absence d'inductance de commutation.
- Les câbles de puissance ne sont pas raccordés correctement.
- Les câbles de puissance dépassent la longueur maximum admissible.
- La partie puissance est défectueuse.
Autres causes dans le cas d'un synchrocoupleur (r0108.15 = 1) :
- Une partie puissance a été coupée pour cause de défaut à la terre.
- La régulation de courant de circulation est réglée trop lente ou trop dynamique.
Valeur de défaut (r0949, interpréter bit par bit) :
Bit 0 : phase U.
Bit 1 : phase V.
Bit 2 : phase W.
- Vérifier les paramètres du moteur et effectuer, le cas échéant, une mise en service.
- Vérifier le couplage du moteur (étoile/triangle).
- Mode U/f : augmenter la valeur de rampe de montée.
- Mode U/f : vérifier la correspondance entre les courants nominaux du moteur et de la partie puissance.
- Alimentation : contrôler la qualité du réseau.
- Alimentation : diminuer la charge du moteur.
- Alimentation : connexion correcte de l'inductance de commutation réseau.
- Vérifier le raccordement des câbles de puissance.
- Vérifier si les câbles de puissance sont le siège d'un court-circuit ou d'un défaut à la terre
- Vérifier la longueur des câbles de puissance.
- Remplacer la partie puissance.
Pour un synchrocoupleur (r0108.15 = 1) on applique également :
- Vérifier les seuils de surveillance de défaut à la terre (p0287).
- Vérifier le paramétrage de la régulation du courant de circulation (p7036, p7037).
PP: Défaut d'acquisition de la mesure
PP: Déf acq mes
-
Au moins un canal de mesure défectueux a été détecté sur l'adaptateur PSA (Power Stack Adapter).
Les canaux de mesure défectueux sont indiqués dans le paramètre de diagnostic suivant.
Évaluer le paramètre de diagnostic.
En cas de canal de mesure défectueux, vérifier les composants et les remplacer si nécessaire.
Partie puissance: Alimentation 24 V par PM surchargée
PP: Alim 24 V PM surcharg
-
L'alimentation 24 V par le Power Module (PM) est surchargée.
Une alimentation 24 V externe via X124 sur la Control Unit n'est pas raccordée.
Raccorder l'alimentation 24 V externe via X124 sur la Control Unit.
Partie puissance: Alimentation 24 V par PM surchargée
PP: Alim 24 V PM surcharg
-
L'alimentation 24 V par le Power Module (PM) est surchargée.
Une alimentation 24 V externe via X124 sur la Control Unit n'est pas raccordée.
Raccorder l'alimentation 24 V externe via X124 sur la Control Unit.
Partie puissance: Surtension dans circuit intermédiaire
PP: CI Surtension
%1
La partie puissance a détecté une surtension dans le circuit intermédiaire lors du blocage des impulsions.
- tension de raccordement trop élevée.
- Configuration de l'inductance réseau incorrecte.
Valeur d'alarme (r0949, interpréter en décimal) :
Tension de circuit intermédiaire [1 bit = 100 mV].
- Contrôler la tension de raccordement (p0210).
- Vérifier la configuration de l'inductance réseau.
SI P2: STOP A déclenché
SI P2: STOP A déclenché
%1
La fonction "Safety Integrated" intégrée à l'entraînement du processeur 2 a détecté un défaut et a déclenché un STOP A.
- La dynamisation forcée du circuit de coupure Safety du processeur 2 a échoué.
- Réaction consécutive du défaut F30611 (défaut dans un canal de surveillance).
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
0 : Demande d'arrêt de la part du processeur 1.
1005 : Impulsions supprimées bien que STO ne soit pas sélectionné et pas de STOP A interne en instance.
1010 : Impulsions débloquées bien que STO soit sélectionné ou qu'un STOP A interne soit en instance.
9999 : Réaction consécutive du défaut F30611.
Sélectionner puis désélectionner la fonction Suppression sûre du couple.
Valeur de défaut = 9999 :
- Exécuter le diagnostic sur l'autre défaut existant F30611.
Remarque :
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)
SI P2: Défaut dans un canal de surveillance
SI P2: Défaut ds canal
%1
La fonction "Safety Integrated" intégrée à l'entraînement du processeur 2 a détecté une erreur dans la comparaison croisée entre les deux canaux de surveillance et a déclenché un STOP F.
Il en résulte que le défaut F30600 (SI P2: STOP A déclenché) est généré.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
0 : Demande d'arrêt de la part du processeur 1.
1 ... 999:
Numéro du paramètre qui a fait l'objet d'une comparaison croisée et généré ce défaut. Ce numéro est indiqué également dans r9795.
2 : SI Activation des fonctions de sécurité (p9601, p9801). Seuls les bits pris en charge subissent une comparaison croisée.
3 : SI Commutation F-DI Temps de tolérance (p9650, p9850).
8 : SI Adresse PROFIsafe (p9610, p9810).
9 : SI Temporisation anti-rebond pour STO (p9651, p9851).
1000 : Timer de contrôle écoulé.
Sinon, pendant un intervalle d'environ 5 x p9650, les conditions suivantes ont été constatées :
- Trop de changements de signal sont survenus à la F-DI.
- La fonction STO (y compris en tant que réaction consécutive) a été déclenchée trop souvent via PROFIsafe.
1001, 1002 : Erreur d'initialisation du timer de modification/contrôle.
2000 : État de sélection STO différent sur les deux canaux de surveillance.
2001 : Les signalisations en retour de la suppression sûre des impulsions diffèrent sur les deux canaux de surveillance.
2003 : État de la borne STO différent sur le processeur 1 et sur le processeur 2.
6000 ... 6999:
Défaut dans la commande PROFIsafe.
Pour ces valeurs de défaut, des signaux de commande de sécurité (Failsafe Values) sont transmis aux fonctions de sécurité.
La signification des différentes valeurs de signalisation est décrite dans le défaut Safety F01611.
Concernant les valeurs de défaut 1 à 999 décrites dans "Cause" :
- Vérifier le paramètre qui a fait l'objet d'une comparaison croisée et a généré un STOP F.
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
Valeur de défaut = 1000 :
- Contrôler le câblage de l'entrée de TOR de sécurité (F-DI ; problème de contact).
- PROFIsafe : Supprimer les problèmes de contact / défauts sur le maître PROFIBUS / PROFINET-Controller.
Valeur de défaut = 1001, 1002 :
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
Valeur de défaut = 2000, 2001, 2003 :
- Vérifier le temps de tolérance de commutation F-DI et augmenter éventuellement sa valeur (p9650/p9850).
- Contrôler le câblage de l'entrée de TOR de sécurité (F-DI ; problème de contact).
- Vérifier les causes de la sélection de STO dans r9772. Lorsque les fonctions SI Motion sont activées (p9501 = 1), la sélection de STO est également possible par ces fonctions.
Valeur de défaut = 6000...6999 :
Voir la description des valeurs de signalisation pour le défaut Safety Integrated F01611.
Concernant toutes les valeurs de défaut non décrites dans "Cause" :
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
- Remplacer la CU.
Remarque :
F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité)
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)
SI P2: Suppression sûre du couple activée
SI P2: STO actif
-
La fonction "Suppression sûre du couple" (STO) a été sélectionnée sur le processeur 2 par une borne d'entrée et est active.
Remarque :
Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop SI.
Non nécessaire.
Remarque :
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)
SI P2: Safe Stop 1 actif
SI P2: Safe Stop 1 actif
-
La fonction "Safe Stop 1" (SS1) a été sélectionnée sur le processeur 2 et est active.
Remarque :
Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop SI.
Non nécessaire.
Remarque :
SI : Safety Integrated
SS1 : Stop sûr 1 (correspond à un arrêt de catégorie 1 selon EN 60204)
SI P2: Signe de vie dans données Safety Integrated incorrect
SI P2: Signe de vie
%1
La fonction "Safety Integrated" intégrée à l'entraînement du processeur 2 a détecté une erreur dans le signe de vie et a déclenché un STOP A.
- La communication entre processeur 1 et processeur 2 est perturbée ou en panne.
- Un dépassement de tranche de temps du logiciel Safety Integrated s'est produit.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Sélectionner puis désélectionner la fonction STO (Suppression sûre du couple).
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Vérifier la présence d'autres défauts et, le cas échéant, effectuer un diagnostic.
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
SI P2: Commande de frein défectueuse
SI P2: Cde frein défect
%1
La fonction "Safety Integrated" intégrée à l'entraînement du processeur 2 (P2) a détecté un défaut au niveau de la commande de frein et a déclenché un STOP A.
- Raccordement incorrect du blindage du câble moteur.
- Défaut dans le Safe Brake Module, le Power Module ou la Control Unit.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
10:
Erreur lors de l'opération "Desserrage du frein".
- Réglage incorrect du paramètre p1278.
- Frein non raccordé ou rupture de fil (vérifier si le frein peut être desserré avec p1278 = 1 et p9602/p9802 = 0 (SBC désactivée)).
- Défaut à la terre du câble de frein.
30:
Erreur lors de l'opération "Serrage du frein".
- Frein non raccordé ou rupture de fil (vérifier si le frein peut être desserré avec p1278 = 1 et p9602/p9802 = 0 (SBC désactivée)).
- Court-circuit dans l'enroulement de frein.
40:
Erreur à l'état "Frein serré".
60, 70:
Erreur dans la commande de frein du processeur 1 ou défaut de communication entre le processeur 1 et le processeur 2 (commande de frein).
- Vérifier le paramètre p1278 (avec SBC, seul p1278 = 0 est autorisé).
- Sélectionner puis désélectionner la fonction STO (Suppression sûre du couple).
- Contrôler la connexion du frein à l'arrêt du moteur.
- Vérifier le fonctionnement du frein à l'arrêt du moteur.
- Vérifier le raccordement du Safe Brake Module.
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM (par ex. raccordement du blindage du câble moteur et des fils de freinage à la tôle ou vissage des connecteurs moteur au boîtier).
- Remplacer le Safe Brake Module.
- Remplacer le Power Module.
- Remplacer la CU.
Remarque :
SBC : Safe Brake Control (commande sûre de frein)
SI : Safety Integrated
SI P2: Erreur logicielle interne
SI P2: Err logicielle int
%1
Une erreur interne s'est produite dans le logiciel Safety Integrated sur le processeur 2.
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Répéter la mise en service de la fonction "Safety Integrated" et exécuter un POWER ON.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
- Remplacer la CU.
SI P2: Test de réception obligatoire
SI P2: Test_réc requis
%1
La fonction "Safety Integrated" intégrée à l'entraînement s'exécutant dans le processeur 2 nécessite un test de réception.
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A pouvant être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
130 : Paramètres Safety manquants pour le processeur 2.
Remarque :
Cette valeur de défaut est toujours générée lors de la première mise en service de Safety Integrated.
1000 : Le total de contrôle réel et le total de contrôle prescrit ne sont pas identiques sur le processeur 2 (démarrage).
- Au moins un paramètre dont le total de contrôle a été vérifié est endommagé.
- Paramètres Safety Integrated réglés hors ligne et chargés dans la Control Unit.
2000 : Le total de contrôle réel et le total de contrôle prescrit ne sont pas identiques sur le processeur 2 (mode de mise en service).
- Le total de contrôle prescrit n'a pas été introduit correctement sur le processeur 2 (p9899 différent de r9898).
2003 : Test de réception obligatoire en raison de la modification d'un paramètre Safety.
9999 : Réaction consécutive d'un autre défaut Safety survenu au cours du démarrage et exigeant un test de réception.
Valeur de défaut = 130 :
- Exécuter une mise en service Safety Integrated.
Valeur de défaut = 1000 :
- Répéter l'exécution de la mise en service Safety Integrated.
- Remplacer la carte mémoire ou la CU.
- Activer les paramètres Safety Integrated pour l'entraînement concerné avec STARTER (modifier les réglages, copier les paramètres, activer les réglages).
Valeur de défaut = 2000 :
- Contrôler les paramètres Safety Integrated sur le processeur 2 et adapter le total de contrôle prescrit (p9899).
Valeur de défaut = 2003 :
- Effectuer le test de réception et établir le PV de réception.
Valeur de défaut = 9999 :
- Exécuter le diagnostic sur l'autre défaut Safety Integrated présent.
SI P2: La synchronisation avec la Control Unit a échoué
SI P2: Echec sync av CU
%1
La fonction "Safety Integrated" intégrée à l'entraînement exige une synchronisation des tranches de temps Safety Integrated sur le processeur 1 et sur le processeur 2. Cette synchronisation a échoué.
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
SI P2: Synchronisation des fonctions de surveillance
SI P2: Synchr fonctions
%1
Une erreur s'est produite lors de la synchronisation des fonctions de surveillance Safety Integrated du processeur 1 et du processeur 2. Aucun ensemble commun de fonctions de surveillance SI n'a pu être déterminé.
- La communication entre processeur 1 et processeur 2 est perturbée ou en panne.
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
SI P2: Paramètres processeur 2 incorrects
SI P2: Par P2 incorrect
%1
Une erreur s'est produite lors de l'accès aux paramètres Safety Integrated du processeur 2 dans la mémoire non volatile.
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A pouvant être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
129 : Paramètres Safety du processeur 2 corrompus.
131 : Erreur logicielle interne sur le processeur 1.
255 : Erreur logicielle interne sur le processeur 2.
- Effectuer une nouvelle mise en service Safety Integrated.
- Remplacer la carte mémoire ou la CU.
SI P2: Requête d'écriture de paramètres rejetée
SI P2: Ecriture rejetée
%1
La requête d'écriture pour un ou plusieurs paramètres Safety Integrated sur le processeur 2 a été rejeté.
Remarque :
Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
10 : Il y a eu une tentative d'activer la fonction STO bien que celle-ci ne puisse pas être prise en charge.
15 : Il y a eu une tentative de déblocage des surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement bien que celles-ci ne puissent pas être prises en charge.
16: Il y a eu une tentative de déblocage de la communication PROFIsafe, bien que celle-ci ne soit pas prise en charge.
18 : Il y a eu une tentative d'activation de la fonction PROFIsafe pour Basic Functions bien que celle-ci ne puisse pas être prise en charge.
20 : Il y a eu une tentative de déblocage simultané des surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement par des F-DI intégrées et de la fonction STO par les bornes, bien que ces fonctions ne puissent pas être prises en charge simultanément.
Valeur de défaut = 10, 15, 16, 18 :
- Vérifier la présence de défauts dans la synchronisation des fonctions Safety (F01655, F30655) et effectuer le cas échéant le diagnostic des défauts détectés.
- Utiliser une Control Unit qui prend en charge la fonction souhaitée.
Remarque :
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)
Erreur de communication interne
Erreur comm interne
%1
Une erreur s'est produite dans la communication interne du module.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Mise à niveau du firmware.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
Défaut dans la phase de démarrage
Défaut phase démarrage
%1
Une erreur s'est produite dans la phase de démarrage.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Mise à niveau du firmware.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
SI P2: Le système est défectueux
SI P2: Système défectueux
%1
Un défaut dans le système a été détecté avant le dernier démarrage ou pendant l'actuel. Un redémarrage (réinitialisation) a été effectué le cas échéant.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
200000 hex, 400000 hex :
- Défaut pendant le démarrage/fonctionnement actuel.
Autres valeurs :
- Défaut dans le système avant le dernier démarrage.
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Mise à niveau du firmware.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
Valeur de défaut = 400000 hex :
- S'assurer que la Control Unit est raccordée au Power Module.
SI Motion P2: Signal à 1 statique sur F-DI pour l'acquittement sûr
SI Mtn: Acq sûr stat 1
-
Un état logique 1 est présent pendant plus de 10 secondes au niveau de l'entrée F-DI paramétrée dans p10106.
Si aucun acquittement n'a été effectué au niveau de la F-DI pour un acquittement sûr, un signal logique "0" doit être présent de manière statique. Ceci empêche un acquittement sûr intempestif (ou la transmission du signal "Internal Event Acknowledge") en cas de rupture de fil ou de rebond de l'une des deux entrées TOR.
Régler l'entrée TOR de sécurité (F-DI) sur l'état logique 0 (p10106).
Remarque :
F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité)
SI Motion P2: Erreur de total de contrôle des surveillances sûres
SI Mtn P2: Erreur tot ctrl
%1
Le total de contrôle réel calculé par le processeur 2 et inscrit dans r9398 pour les paramètres relatifs à la sécurité ne coïncide pas avec le total de contrôle prescrit mémorisé dans p9399 lors de la dernière réception de la machine.
Des paramètres relatifs à la sécurité ont été modifiés ou il y a une erreur.
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A pouvant être acquitté.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
0 : Total de contrôle incorrect des paramètres SI relatifs à la surveillance de mouvement.
1 : Total de contrôle incorrect des paramètres SI relatifs l'affectation des composants.
- Vérifier les paramètres relatifs à la sécurité et les corriger le cas échéant.
- Régler le total de contrôle prescrit sur la valeur du total de contrôle réel.
- Exécuter la fonction "Copier RAM vers ROM".
- Exécuter un POWER ON, si des modifications de paramètres Safety Integrated nécessitant un POWER ON ont été effectuées.
- Exécuter le test de réception.
SI Motion P2: Valeur de paramètre incorrecte
SI Mtn P2: Para incorr
paramètre : %1, information complémentaire : %2
Le paramètre ne peut pas être renseigné avec cette valeur.
Remarque :
Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop SI.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
yyyyxxxx déc : yyyy = informations complémentaires, xxxx = paramètre
yyyy = 0 :
aucune autre information existante.
xxxx = 9301 :
La fonction "n < nx Hystérésis et filtrage" (p9301.16) n'est pas autorisée en combinaison avec la fonction "Fonctions étendues sans sélection" (p9801.5).
xxxx = 9385 :
Pour Safety Integrated sans capteur et moteur synchrone, effectuer le réglage p9385 = 4.
Corriger la valeur du paramètre.
Remarque :
Lorsque les valeurs pour les deux canaux de surveillance diffèrent, lancer la fonction de copie pour paramètres SI sur l'entraînement (p9700 = 57 hex).
SI Motion P2: Fonction de surveillance non prise en charge
SI Mtn P2: Fct n pr en chg
%1
La fonction de surveillance débloquée dans p9301, p9501, p9601 ou p9801 n'est pas prise en charge par cette version du firmware.
Remarque :
Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop SI.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : Fonction de surveillance SLP non prise en charge (p9301.1).
2 : Fonction de surveillance SCA non prise en charge (p9301.7 et p9301.8 ... 15).
3 : Fonction de surveillance Correction SLS non prise en charge (p9301.5).
4 : Fonction de surveillance externe activation AER non prise en charge (p9301.4).
5 : Fonction de surveillance F-DI dans PROFIsafe non prise en charge (p9301.30).
6 : Déblocage de la synchronisation de mesure non pris en charge (p9301.3).
9 : Fonction de surveillance non prise en charge par le firmware ou bit de déblocage non utilisé.
24 : Fonction de surveillance SDI non prise en charge.
Désélectionner la fonction de surveillance concernée.
Remarque :
SCA : Safe Cam (Came sûre)
SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre)
SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)
SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr)
SI Motion P2: Déblocage SLS manquant
SI Mtn P2: Débl SLS manq
-
La fonction de sécurité "SLS" n'est pas débloquée dans p9301, bien que d'autres surveillances sûres soient débloquées.
Remarque :
Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop SI.
Débloquer la fonction "SLS" (p9301.0) et exécuter un POWER ON.
Remarque :
Enregistrer les modifications avant le POWER ON (copier RAM vers ROM).
SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)
SI Motion P2: Valeur de paramètre incorrecte sans capteur
SI Mtn P2: Para ss capteur
paramètre : %1
Le paramètre ne peut pas être paramétré avec cette valeur en présence de fonctions de surveillance de mouvement sans capteur.
Remarque :
Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop SI.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro du paramètre avec valeur incorrecte.
Corriger le paramètre spécifié dans la valeur de défaut.
SI P2: Paramétrage Safety Integrated modifié POWER ON requis
SI P2: Par modif PO req
%1
Des paramètres Safety Integrated ont été modifiés et ces modifications ne prennent effet qu'après un POWER ON.
Important :
Tous les paramètres modifiés des fonctions de surveillance de mouvement ne prennent effet qu'après un POWER ON.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro du paramètre Safety Integrated dont la modification requiert un POWER ON.
- Exécuter la fonction "Copier RAM vers ROM".
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
SI Motion P2: STOP A déclenché
SI Mtn P2: STOP A actif
-
L'entraînement est immobilisé par un STOP A (suppression des impulsions par le circuit de coupure Safety du processeur 1).
Causes possibles :
- Demande d'arrêt de la part du processeur 1.
- Impulsions non supprimées après sélection du stop pour test.
- Réaction consécutive à la signalisation C30706 "SI Motion P2: SAM/SBR Limite dépassée".
- Réaction consécutive à la signalisation C30714 "SI Motion P2: Vitesse limitée sûre dépassée".
- Réaction consécutive à la signalisation C30701 "SI Motion P2: STOP B déclenché".
- Éliminer la cause du défaut sur le canal de surveillance du processeur 1.
- Contrôler le circuit de coupure du processeur 2.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C30706 en instance.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C30714 en instance.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C30701 en instance.
- Remplacer le Power Module.
- Remplacer la CU.
Cette signalisation peut être acquittée via F-DI ou PROFIsafe.
F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité)
SAM : Safe Acceleration Monitor (Surveillance sûre de l'accélération)
SBR : Safe Brake Ramp (Surveillance sûre de rampe de freinage)
SI Motion P2: STOP B déclenché
SI Mtn P2: STOP B actif
-
L'entraînement est immobilisé par un STOP B (freinage suivant la rampe de descente ARR3).
La conséquence à ce défaut est la génération de la signalisation C30700 "STOP A déclenché" après passage sous le seuil de vitesse paramétré dans p9360.
Causes possibles :
- Demande d'arrêt de la part du processeur 1.
- Réaction consécutive à la signalisation C30714 "SI Motion P2: Vitesse limitée sûre dépassée".
- Réaction consécutive à la signalisation C30711 "SI Motion P2: Défaut dans un canal de surveillance".
- Réaction consécutive à la signalisation C30707 "SI Motion P2: Tolérance pour arrêt de fonctionnement sûr dépassée".
- Éliminer la cause du défaut sur le canal de surveillance du processeur 1.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C30714 en instance.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C30711 en instance.
- Exécuter le diagnostic pour la signalisation C30707 en instance.
Cette signalisation peut être acquittée via F-DI ou PROFIsafe.
Remarque :
F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité)
SI Motion P2: SAM/SBR Limite dépassée
SI Mtn P2: SBR dépass
-
Fonctions de surveillance de mouvement avec surveillance de l'accélération paramétrée (SAM, p9306 = 3) :
- Après engagement de STOP B (SS1), la vitesse est sortie de la plage de tolérance réglée.
Fonctions de surveillance de mouvement avec surveillance de rampe de freinage paramétrée (SBR, p9306 = 1) :
- Après engagement de STOP B (SS1) ou commutation SLS sur le cran de vitesse plus faible, la vitesse est sortie de la plage de tolérance réglée.
L'entraînement est immobilisé par la signalisation C30700 "SI Motion P2: STOP A déclenché".
Vérifier le comportement de freinage, adapter le cas échéant le paramétrage de la fonction "SAM" ou "SBR".
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante sans POWER ON :
- Surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement : via F-DI ou PROFIsafe.
Remarque :
F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité)
SAM : Safe Acceleration Monitor (Surveillance sûre de l'accélération)
SBR : Safe Brake Ramp (Surveillance sûre de rampe de freinage)
SI : Safety Integrated
SI Motion P2: Défaut dans un canal de surveillance
SI Mtn P2: Défaut canal
%1
Lors de la comparaison croisée des deux canaux de surveillance, l'entraînement a constaté une divergence entre les données d'entrée ou les résultats de surveillance et a déclenché un STOP F. Une des surveillances ne fonctionne plus de façon fiable, c'est-à-dire qu'un fonctionnement sûr n'est plus assuré.
Si une fonction de surveillance au moins est active, la signalisation C30701 "SI Motion: STOP B déclenché" est générée.
Les valeurs de signalisation décrites ci-après peuvent également survenir dans les cas suivants, lorsque la cause nommée explicitement ne s'applique pas :
- Synchronisation incorrecte entre processeur 1 et processeur 2.
Valeur de signalisation (r2124, interpréter en décimal) :
0 ... 999:
Numéro du paramètre ayant fait l'objet d'une comparaison croisée et généré cette signalisation.
La signification des différentes valeurs de signalisation est décrite dans la signalisation Safety C01711.
1000 : Timer de contrôle écoulé. Trop de modifications de signaux se sont produites aux F-DI.
1001 : Erreur init. timer de contrôle.
1011 : État test réception différent entre canaux de surveillance.
1020 : Panne de la communication cyclique entre canaux de surveillance.
1040 : Impulsions supprimées lorsque les fonctions de surveillance sans capteur sont actives.
1041 : Valeur absolue de courant trop faible (sans capteur).
1042 : Erreur de plausibilité courant/tension.
1043 : Trop d'actions d'accélération.
1044 : Erreur de plausibilité Mesures de courant.
6000 ... 6166:
Valeurs de signalisation PROFIsafe (pilote PROFIsafe pour PROFIBUS DP V1/V2 et PROFInet).
Pour ces valeurs de défaut, des signaux de commande de sécurité (Failsafe Values) sont transmis aux fonctions de sécurité.
La signification des différentes valeurs de signalisation est décrite dans le défaut Safety F01611.
Valeur de signalisation = 1040 :
- Désactiver fonctions de surveillance sans capteur, désactiver puis réactiver STO.
- Lorsque la fonction de surveillance "SLS" est active, transmettre un déblocage des impulsions en l'espace de 5 s après la désélection de STO.
Valeur de signalisation = 6000 ... 6999 :
- La signification des différentes valeurs de signalisation est décrite dans le défaut Safety F01611.
Autres valeurs de signalisation :
- La signification des différentes valeurs de signalisation est décrite dans la signalisation Safety C01711.
Remarque :
Cette signalisation peut être acquittée via F-DI ou PROFIsafe.
SI Motion P2: Défaut lors du traitement E/S de sécurité (F-IO)
SI Mtn P2: Défaut F-IO
%1
Lors de la comparaison croisée des deux canaux de surveillance, l'entraînement a constaté une divergence entre les paramètres ou les résultats du traitement E/S de sécurité (F-IO) et a déclenché un STOP F. Une des surveillances ne fonctionne plus de façon fiable, c'est-à-dire qu'un fonctionnement sûr n'est plus assuré.
La signalisation Safety C30711 avec la valeur de signalisation 0 est affiché de plus en raison d'un STOP F.
Si une fonction de surveillance au moins est active, la signalisation Safety C30701 "SI Motion: STOP B déclenché" est générée.
Valeur de signalisation (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro du paramètre ayant fait l'objet d'une comparaison croisée et généré cette signalisation.
Pour la description des valeurs de signalisation, voir la signalisation Safety C01712.
- Vérifier le paramétrage des paramètres concernés et les corriger, le cas échéant.
- Assurer l'égalité par la copie des données SI sur le processeur 2, puis effectuer un test de réception.
Remarque :
Cette signalisation peut être acquittée via F-DI ou PROFIsafe.
SI Motion P2: Vitesse limitée sûre dépassée
SI Mtn P2: SLS dépassée
%1
L'entraînement s'est déplacé à une vitesse supérieure à la limite spécifiée (p9331). L'entraînement est immobilisé selon la réaction sur stop configurée (p9363).
Valeur de signalisation (r2124, interpréter en décimal) :
100 : SLS1 dépassée
200 : SLS2 dépassée
300 : SLS3 dépassée
400 : SLS4 dépassée
- Vérifier le programme de déplacement sur la commande.
- Vérifier les limites de la fonction "SLS" et les adapter si nécessaire (p9331).
Remarque :
Cette signalisation peut être acquittée via F-DI ou PROFIsafe.
SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)
SI Motion P2: Tolérance pour sens de déplacement sûr dépassée
SI Mtn P2: Tol SDI incorr
%1
La tolérance pour la fonction "Sens de déplacement sûr" a été dépassée. L'entraînement est immobilisé selon la réaction sur stop configurée (p9366).
Valeur de signalisation (r9749, interpréter en décimal) :
0 : La tolérance pour la fonction "Sens de déplacement sûr positif" a été dépassée.
1 : La tolérance pour la fonction "Sens de déplacement sûr négatif" a été dépassée.
- Vérifier le programme de déplacement sur la commande.
- Vérifier la tolérance pour la fonction "SDI" et l'adapter si nécessaire (p9364).
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante :
- Désélectionner puis re-sélectionner la fonction "SDI".
- Effectuer un acquittement sûr via F-DI ou PROFIsafe.
Remarque :
SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr)
SI : Safety Integrated
SI Motion P2: Erreur de cohérence des entrées de sécurité
SI Mtn P2: Err cohérence
%1
Les entrées TOR de sécurité (F-DI) présentent un état différent pendant une durée plus longue que celle paramétrée dans p10002/p10102.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 : Erreur de cohérence sur F-DI 0
Bit 1 : Erreur de cohérence sur F-DI 1
...
Remarque :
Si plusieurs erreurs de cohérence consécutives sont détectées, le défaut est signalé uniquement pour l'erreur apparue en premier.
- Contrôler le câblage de l'entrée de TOR de sécurité (F-DI ; problème de contact).
Remarque :
Cette signalisation peut être acquittée via F-DI ou PROFIsafe.
Les erreurs de cohérence d'une F-DI ne peuvent être acquittées complètement que par un acquittement sûr (p10006 ou acquittement via PROFIsafe) réalisé après la suppression de la cause de l'erreur. Tant que l'acquittement sûr n'a pas été effectué, la F-DI correspondante demeure en interne dans l'état sûr.
En présence de manœuvres de commutation cycliques au niveau de la F-DI, la durée d'incohérence doit éventuellement être paramétrée en fonction de la fréquence de commutation.
Si la période d'une impulsion de commutation cyclique correspond au double de la valeur de p10002, les formules suivantes doivent être vérifiées :
- p10002 < (tp/2) - td (la durée d'incohérence doit être inférieure à une demi-période moins la durée d'incohérence réelle)
- p10002 >= p9500 (la durée d'incohérence doit être égale ou supérieure à p9500)
- p10002 > td (la durée d'incohérence doit être supérieure à la durée d'incohérence de commutation réelle se produisant)
td = Durée d'incohérence réelle possible en ms pouvant survenir pour une manœuvre de commutation. Celle-ci doit être égale ou supérieure à 1 temps de cycle de surveillance SI (voir p9500).
tp = période d'une manœuvre de commutation en ms.
Lorsque la fonction anti-rebond p10017 est active, la durée d'incohérence est spécifiée par la temporisation anti-rebond.
Si la période d'une impulsion de commutation cyclique correspond au double de la temporisation anti-rebond, les formules suivantes doivent être vérifiées :
- p10002 < p10017 + 1 ms - td
- p10002 > td
- p10002 >= p9500
Exemple :
Pour un temps de cycle de surveillance SI de 12 ms et une fréquence de commutation de 110 ms (p10017 = 0), la durée d'incohérence peut être réglée au maximum comme suit :
p10002 <= (110/2 ms) - 12 ms = 43 ms
On obtient la valeur arrondie : p10002 <= 36 ms (étant donné que la durée d'incohérence est arrondie sur des temps de cycle de surveillance SI entiers, il convient d'arrondir sur un temps de cycle de surveillance SI entier si le résultat n'est pas un multiple d'un temps de cycle de surveillance SI).
Remarque :
F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité)
SI Motion P2: Stop pour test des entrées/sorties de sécurité actif
SI Mtn P2: Test F-IO actif
-
Le stop pour test pour les entrées TOR de sécurité (F-DI) et/ou les sorties TOR de sécurité (F-DO) est en cours d'exécution.
Remarque :
F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité)
F-DO : Failsafe Digital Output (Sortie TOR de sécurité)
L'alarme disparaît automatiquement après avoir terminé avec succès ou bien annulé (en cas de défaut) le stop pour test.
SI Motion P2: Stop pour test incorrect
SI Mtn P2: Test incorrect
%1
Une erreur est survenue côté P2 lors du stop pour test des sorties de sécurité.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
RRRVWXYZ hex :
R : réservé.
V : État réel du canal DO concerné (cf. X) sur le P1 (correspond aux états lus à partir du matériel, bit 0 = DO 0, bit 1 = DO 1, etc.).
W : État requis du canal DO concerné (cf. X, bit 0 = DO 0, bit 1 = DO 1, etc.).
X : Canaux DO concernés indiquant un défaut (bit 0 = DO 0, bit 1 = DO 1, etc.).
Y : Cause de l'erreur du stop pour test.
Z : État du stop pour test dans lequel l'erreur est survenue.
Y : Cause de l'erreur du stop pour test
Y = 1 : Le côté P2 se trouve dans un état de stop pour test incorrect (erreur interne).
Y = 2 : Les états attendus de la ou des DO n'ont pas été atteints (CU240D-2 : relecture via DI 5 / CU250S-2 : relecture via DI 6).
Y = 3 : État incorrect du timer côté P2 (erreur interne)
Y = 4 : Les états attendus de la ou des DO de diagnostic n'ont pas été atteints (CU240D-2 : relecture interne via le canal P1 / CU250S-2 : relecture DI 6).
Y = 5 : Les états attendus de la ou des deuxièmes DO de diagnostic n'ont pas été atteints (CU240D-2 : relecture interne sur le canal P2).
En fonction de la cause de l'erreur (2, 4 ou 5), X et V indiquent la DI ou la DO de diagnostic.
En cas de plusieurs erreurs de stop pour test, la première erreur survenue est indiquée.
Z : État du stop pour test et actions de test associées
Z = 0 ... 3 : Phase de synchronisation du stop pour test entre P1 et P2, aucune action de commutation
Z = 4 : DO + OFF et DO - OFF
Z = 5 : Vérification de l'état attendu
Z = 6 : DO + ON et DO - ON
Z = 7 : Vérification de l'état attendu
Z = 8 : DO + OFF et DO - ON
Z = 9 : Vérification de l'état attendu
Z = 10 : DO + ON et DO - OFF
Z = 11 : Vérification de l'état attendu
Z = 12 : DO + OFF et DO - OFF
Z = 13 : Vérification de l'état attendu
Z = 14 : Fin du stop pour test
États attendus du diagnostic sous forme de tableau :
État du stop pour test : états attendus mode 1 / mode 2 / mode 3 / mode 4
5: 0/-/-/1
7: 0/-/-/0
9: 0/-/-/0
11: 1/-/-/1
13: 0/-/-/1
États attendus du deuxième diagnostic sous forme de tableau :
État du stop pour test : états attendus mode 1 / mode 2 / mode 3 / mode 4
5: -/-/-/1
7: -/-/-/0
9: -/-/-/1
11: -/-/-/0
13: -/-/-/1
États attendus de la DI sous forme de tableau :
État du stop pour test : états attendus mode 1 / mode 2 / mode 3 / mode 4
5: -/1/1/-
7: -/0/0/-
9: -/0/1/-
11: -/0/1/-
13: -/1/1/-
Exemple :
Le défaut F01773 (P1) est signalé avec la valeur de défaut 0001_0127 et le défaut F30773 (P2) avec la valeur de défaut 0000_0127.
Cela signifie qu'à l'état 7 (Z = 7) après la commutation de la DO 0 (X = 1) sur ON/ON, l'état du signal de relecture externe n'a pas été réglé correctement (Y = 2).
La valeur de défaut 0001_0127 indique ainsi que 0 était attendu (W = 0) et 1 (V = 1) a été lu à partir du matériel.
La valeur de défaut 0000_0127 sur P2 indique ainsi l'état attendu.
W et V sont toujours identiques pour le défaut F30773 et indiquent avec la valeur 0 que 0 était attendu au niveau de l'entrée de relecture, mais que cette valeur n'était pas présente sur l'autre canal (P2).
Contrôler le câblage des F-DO et relancer le stop pour test.
Remarque :
Le défaut est supprimé dès que le stop pour test est effectué correctement.
En cas de plusieurs erreurs de stop pour test, la première erreur survenue est indiquée.
Après redémarrage du stop pour test, il se peut que l'erreur suivante du stop pour test déjà présente soit signalée.
SI Motion P2: Stop pour test en cours
SI Mtn P2: Stop test en c
-
Le stop pour test est actif.
Non nécessaire.
La signalisation est supprimée à la fin du stop pour test.
SI Motion P2: Mode test de réception actif
SI Mtn P2: Mode réc actif
-
Le mode test de réception est actif.
Non nécessaire.
La signalisation est supprimée en quittant le mode de test de réception.
Partie puissance: Signalisation groupée
PP: Signalis.groupée
-
La partie puissance a détecté au moins une erreur.
Effectuer une évaluation des autres signalisations actuellement présentes.
Partie puissance DRIVE-CLiQ: Signe de vie absent
PP DQ: Signe vie absent
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit à la partie puissance concernée est perturbée.
La charge du temps de calcul est peut-être trop élevée.
Cause du défaut :
10 (= 0A hex) :
Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Supprimer les composants DRIVE-CLiQ non requis.
- Désactiver les fonctions non requises.
- Le cas échéant, augmenter les périodes d'échantillonnage (p0112, p0115).
- Remplacer le composant concerné.
Partie puissance: Dépassement de la tranche de temps
PP: Dépas tranche tps
-
Un dépassement de la tranche de temps s'est produit.
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Mise à niveau du firmware.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
Partie puissance: CRC
PP: CRC
%1
Une erreur CRC s'est produite dans la partie puissance.
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Mise à niveau du firmware.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
Partie puissance: Total de contrôle EPROM incorrect
PP: EPROM CRC
%1
Les données de paramétrage internes sont corrompues
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
01 : Erreur d'accès à l'EEPROM.
02 : Le nombre de blocs dans l'EEPROM est trop élevé.
Remplacer la carte.
Partie puissance: Information de commutation non valide
PP: Info_comm n. val
-
Pour bloc de commande 3P :
Le dernier mot d'état de commutation dans le télégramme de consigne est reconnu à l'identificateur de fin. Un tel identificateur de fin est introuvable.
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Mise à niveau du firmware.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
Partie puissance: Temporisateur Watchdog
PP: Tempo. Watchdg
-
Au démarrage, on a détecté que la cause de la réinitialisation précédente était un débordement du délai du chien de garde de SAC.
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Mise à niveau du firmware.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
Partie puissance DRIVE-CLiQ: Télégramme perturbé
PP DQ: Télég. pertu
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit à la partie puissance concernée est perturbée.
Cause du défaut :
1 (= 01 hex) :
erreur de total de contrôle (erreur CRC).
2 (= 02 hex) :
La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
3 (= 03 hex) :
La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
4 (= 04 hex) :
La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
5 (= 05 hex) :
Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
6 (= 06 hex) :
L'adresse du composant dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception.
7 (= 07 hex) :
Un télégramme SYNC est attendu mais le télégramme reçu n'en est pas un.
8 (= 08 hex) :
Aucun télégramme SYNC n'est attendu mais le télégramme reçu en est un.
9 (= 09 hex) :
Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu.
16 (= 10 hex) :
Le télégramme reçu est en avance.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...).
Partie puissance DRIVE-CLiQ: Transmission cyclique de données perturbée
PP DQ: Don cyc perturb
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit à la partie puissance concernée est perturbée. Les émissions et réceptions des stations ne sont pas synchronisées.
Cause du défaut :
33 (= 21 hex) :
Le télégramme cyclique n'est pas encore arrivé.
34 (= 22 hex) :
Erreur de temps dans la liste de réception du télégramme.
64 (= 40 hex) :
Erreur de temps dans la liste d'envoi du télégramme.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Exécuter un POWER ON.
- Remplacer le composant concerné.
Partie puissance DRIVE-CLiQ: Erreur lors de l'émission des données DRIVE-CLiQ
PP DQ: Err. émiss.
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit à la partie puissance concernée est perturbée. Les données n'ont pas pu être envoyées.
Cause du défaut :
65 (= 41 hex) :
Le type de télégramme ne concorde pas avec la liste d'envoi.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
Exécuter un POWER ON (coupure/rétablissement de la tension).
Partie puissance DRIVE-CLiQ: Composant défectueux
PP DQ: Compos défectueux
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
Une erreur a été détectée sur le composant DRIVE-CLiQ concerné. Un matériel défectueux ne peut pas être exclu.
Cause du défaut :
32 (= 20 hex) :
Erreur dans l'en-tête du télégramme.
35 (= 23 hex) :
Erreur de réception : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
66 (= 42 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
67 (= 43 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...).
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Utiliser éventuellement l'autre connecteur DRIVE-CLiQ (p9904).
- Remplacer le composant concerné.
Partie puissance DRIVE-CLiQ: Défaut en-dessous du seuil de signalisation
LT DQ: Déf en-dess. seuil
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
Un défaut DRIVE-CLiQ en-dessous du seuil de signalisation est survenu.
Cause du défaut :
1 (= 01 hex) :
erreur de total de contrôle (erreur CRC).
2 (= 02 hex) :
La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
3 (= 03 hex) :
La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
4 (= 04 hex) :
La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
5 (= 05 hex) :
Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
6 (= 06 hex) :
L'adresse du composant dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception.
7 (= 07 hex) :
Un télégramme SYNC est attendu mais le télégramme reçu n'en est pas un.
8 (= 08 hex) :
Aucun télégramme SYNC n'est attendu mais le télégramme reçu en est un.
9 (= 09 hex) :
Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu.
10 (= 0A hex) :
Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1.
11 (= 0B hex) :
Erreur de synchronisation lors de la transmission de données cyclique en alternance.
16 (= 10 hex) :
Le télégramme reçu est en avance.
32 (= 20 hex) :
Erreur dans l'en-tête du télégramme.
33 (= 21 hex) :
Le télégramme cyclique n'est pas encore arrivé.
34 (= 22 hex) :
Erreur de temps dans la liste de réception du télégramme.
35 (= 23 hex) :
Erreur de réception : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
64 (= 40 hex) :
Erreur de temps dans la liste d'envoi du télégramme.
65 (= 41 hex) :
Le type de télégramme ne concorde pas avec la liste d'envoi.
66 (= 42 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
67 (= 43 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...).
Partie puissance DRIVE-CLiQ: Transmission cyclique de données perturbée
PP DQ: Don cyc perturb
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit à la partie puissance concernée est perturbée.
Cause du défaut :
11 (= 0B hex) :
Erreur de synchronisation lors de la transmission de données cyclique en alternance.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
Partie puissance: Erreur logicielle interne
PP: Err logicielle interne
%1
Une erreur logicielle interne s'est produite dans la partie puissance.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Remplacer la partie puissance.
- Mettre à niveau le firmware dans la partie puissance le cas échéant.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
Partie puissance DRIVE-CLiQ (CU): Signe de vie absent
PP DQ: Signe vie absent
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ de la partie puissance concernée avec la Control Unit est perturbée.
Le composant DRIVE-CLiQ n'a pas envoyé le signe de vie à la Control Unit.
Cause du défaut :
10 (= 0A hex) :
Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
Mettre à niveau le firmware du composant concerné.
Partie puissance: Erreur de signe de vie des données cycliques
PP: Err s_vie donn cycl
-
La partie puissance a constaté que les télégrammes de consigne cycliques de la Control Unit n'ont pas été mis à jour à temps. Au moins deux erreurs de signe de vie se sont produites en l'espace du temps paramétrée dans p7788.
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Réduire la taille de la fenêtre de temps pour la surveillance (p7788).
Partie puissance DRIVE-CLiQ (CU): Erreur télégramme
PP DQ: Télég. pertu
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ de la partie puissance concernée avec la Control Unit est perturbée.
Cause du défaut :
1 (= 01 hex) :
erreur de total de contrôle (erreur CRC).
2 (= 02 hex) :
La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
3 (= 03 hex) :
La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
4 (= 04 hex) :
La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
5 (= 05 hex) :
Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
6 (= 06 hex) :
L'adresse de la partie puissance dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception.
9 (= 09 hex) :
Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu.
16 (= 10 hex) :
Le télégramme reçu est en avance.
17 (= 11 hex) :
Erreur CRC et le télégramme reçu est en avance.
18 (= 12 hex) :
La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
19 (= 13 hex) :
La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
20 (= 14 hex) :
La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
21 (= 15 hex) :
Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
22 (= 16 hex) :
L'adresse de la partie puissance dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
25 (= 19 hex) :
Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu et ce dernier est en avance.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...).
Partie puissance DRIVE-CLiQ (CU): Coupure de la tension d'alimentation
PP DQ: Alimentation
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du composant DRIVE-CLiQ concerné avec la Control Unit signale la coupure de la tension d'alimentation.
Cause du défaut :
9 (= 09 hex) :
La tension d'alimentation du composant est coupée.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Contrôler le câblage de la tension d'alimentation du composant DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact...).
- Contrôler le dimensionnement de l'alimentation du composant DRIVE-CLiQ.
Partie puissance CU DRIVE-CLiQ (CU): Transmission cyclique de données perturbée
PP DQ: Don cyc perturb
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ de la partie puissance concernée avec la Control Unit est perturbée.
Les émissions et réceptions des stations ne sont pas synchronisées.
Cause du défaut :
26 (= 1A hex) :
Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1 et le télégramme reçu est en avance.
33 (= 21 hex) :
Le télégramme cyclique n'est pas encore arrivé.
34 (= 22 hex) :
Erreur de temps dans la liste de réception du télégramme.
64 (= 40 hex) :
Erreur de temps dans la liste d'envoi du télégramme.
98 (= 62 hex) :
Erreur lors du passage au fonctionnement cyclique.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Vérifier la tension d'alimentation du composant concerné.
- Exécuter un POWER ON.
- Remplacer le composant concerné.
Partie puissance DRIVE-CLiQ (CU): Erreur lors de l'émission des données DRIVE-CLiQ
PP DQ: Err. émiss.
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ de la partie puissance concernée avec la Control Unit est perturbée.
Les données n'ont pas pu être envoyées.
Cause du défaut :
65 (= 41 hex) :
Le type de télégramme ne concorde pas avec la liste d'envoi.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
Exécuter un POWER ON (coupure/rétablissement de la tension).
Partie puissance DRIVE-CLiQ (CU): Composant défectueux
PP DQ: Compos défectueux
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
Une erreur a été détectée sur le composant DRIVE-CLiQ (partie puissance) concerné. Un matériel défectueux ne peut pas être exclu.
Cause du défaut :
32 (= 20 hex) :
Erreur dans l'en-tête du télégramme.
35 (= 23 hex) :
Erreur de réception : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
66 (= 42 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
67 (= 43 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
96 (= 60 hex) :
La réponse est arrivée trop tard lors de la mesure du temps de propagation.
97 (= 61 hex) :
La transmission des caractéristiques dure trop longtemps.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...).
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Utiliser éventuellement l'autre connecteur DRIVE-CLiQ (p9904).
- Remplacer le composant concerné.
Partie puissance CU DRIVE-CLiQ (CU): Transmission de données cyclique en alternance perturbée
PP DQ: Don cyc perturb
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
Communication avec la partie puissance perturbée.
Exécuter un POWER ON (coupure/rétablissement de la tension).
Partie puissance CU DRIVE-CLiQ (CU): Transmission de données cyclique en alternance perturbée
PP DQ: Don cyc perturb
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ de la partie puissance concernée avec la Control Unit est perturbée.
Cause du défaut :
11 (= 0B hex) :
Erreur de synchronisation lors de la transmission de données cyclique en alternance.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
Exécuter un POWER ON (coupure/rétablissement de la tension).
Partie puissance DRIVE-CLiQ (CU): Propriétés de composant incohérentes
PP DQ: Compos incohér
numéro de composant : %1
Les propriétés du composant DRIVE-CLiQ (partie puissance) indiqué par la valeur de défaut ont été modifiées par rapport à celles de démarrage et ne sont plus compatibles. Le remplacement d'un câble DRIVE-CLiQ ou composant DRIVE-CLiQ est peut-être à l'origine de l'erreur.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro de composant.
- Exécuter un POWER ON.
- Si l'on remplace un composant, utiliser un type de composant similaire et si possible ayant la même version de firmware.
- Si l'on remplace des câbles, utiliser dans la mesure du possible des câbles de même longueur (tenir compte de la longueur maximale des câbles).
Partie puissance: Défaut inconnu
PP: Défaut inconnu
nouvelle signalisation : %1
Un défaut s'est produit sur la partie puissance et n'a pas pu être interprété par le firmware de la CU.
Cela peut se produire lorsque le firmware de ce composant est plus récent que celui de la Control Unit.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro du défaut.
Remarque :
Dans une description plus récente de la CU, on peut lire, le cas échéant, la signification de ce nouveau défaut.
- Remplacer le firmware de la partie puissance par un firmware plus ancien (r0128).
- Mettre à niveau le firmware sur la CU (r0018).
Partie puissance: Une erreur bus I2C s'est produite
PP: Erreur bus I2C
%1
La communication avec un EEPROM ou un CAN est perturbée.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
80000000 hex :
- Erreur logicielle interne.
00000001 hex ... 0000FFFF hex :
- Erreur de carte.
Valeur de défaut = 80000000 hex :
- Mise à niveau du firmware.
Valeur de défaut = 00000001 hex ... 0000FFFF hex :
- Remplacer la carte.
Partie puissance: Echec de la configuration de FPGA
PP: Echec config FPGA
-
Une erreur logicielle interne s'est produite dans la partie puissance lors de l'initialisation.
- Mettre à niveau le firmware dans la partie puissance le cas échéant.
- Remplacer la partie puissance.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
Défaut sonde thermométrique
Défaut sonde therm
%1
Un défaut est apparu lors de l'évaluation de la sonde thermométrique.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
1 : Rupture de fil ou sonde non connectée (KTY : R > 2120 ohms).
2 : Résistance mesurée trop faible (CTP : R < 20 ohms, KTY : R < 50 ohms).
- Vérifier le raccordement de la sonde
- Remplacer la sonde.
Partie puissance: Défaut sonde thermométrique
PP: Défaut sonde therm
%1
Un défaut est apparu lors de l'évaluation de la sonde thermométrique.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
1 : Rupture de fil ou sonde non connectée (KTY : R > 1630 ohms, PT100 : R > 375 ohms).
2 : Résistance mesurée trop faible (CTP : R < 20 ohms, KTY : R < 50 ohms, PT100 : R < 30 ohms).
Remarque :
Une sonde thermométrique est connectée aux bornes suivantes :
- Forme de construction "Booksize" : X21.1/.2 ou X22.1/.2
- Forme de construction "Châssis" : X41.4/.3
Des informations sur le sondes thermométriques figurent entre autres dans la documentation suivante :
SINAMICS S120 Description fonctionnelle Fonctions d'entraînement
- Vérifier le raccordement de la sonde
- Remplacer la sonde.
Partie puissance: Erreur logicielle interne
PP: Err logicielle interne
%1
Une erreur logicielle interne s'est produite.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Informations sur la source d'erreur.
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Le cas échéant, mettre à niveau le firmware dans la partie puissance.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
Partie puissance: Alarme inconnue
PP: Alarme inconnue
nouvelle signalisation : %1
Une alarme s'est produite sur la partie puissance et n'a pas pu être interprétée par le firmware de la CU
Cela peut se produire lorsque le firmware de ce composant est plus récent que celui de la Control Unit.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro de l'alarme.
Remarque :
Dans une description plus récente de la CU, on peut lire, le cas échéant, la signification de cette nouvelle alarme.
- Remplacer le firmware de la partie puissance par un firmware plus ancien (r0128).
- Mettre à niveau le firmware sur la CU (r0018).
Capteur 1: Erreur d'intervalle entre tops zéro
Capt1: Interv entr TZ
%1
L'intervalle mesuré entre tops zéro ne correspond pas à l'intervalle paramétré.
Pour les capteurs avec tops zéro à intervalles codés, l'espacement des tops zéro est déterminé à partir des tops zéro détectés par paires. Il en découle qu'un top zéro manquant, du fait de la formation de paires, ne conduit pas à un défaut et n'a pas d'incidence sans le système.
L'espacement des tops zéro pour la surveillance des tops zéro est réglé dans p0425 (capteurs rotatifs) et p0424 (capteurs linéaires).
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Dernier intervalle entre tops zéro mesuré en incréments (4 incréments = 1 trait de codeur).
Le signe indique le sens de déplacement pour la mesure de l'intervalle entre tops zéro.
- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Vérifier le type du capteur (capteur avec tops zéro équidistants).
- Adapter les paramètres pour l'intervalle top zéro (p0424, p0425).
- Lors d'une signalisation de dépassement d'un seuil de vitesse éventuellement réduire le temps de filtre (p0438).
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
Capteur 1: Défaillance top zéro
Capt1: Défaillance TZ
%1
La valeur de 1,5 fois l'espacement paramétré des tops zéro a été dépassé.
L'espacement des tops zéro pour la surveillance des tops zéro est réglé dans p0425 (capteurs rotatifs) et p0424 (capteurs linéaires).
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Nombre d'incréments après le POWER ON ou depuis le dernier top zéro saisi (4 incréments = 1 trait de codeur).
- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Vérifier le type du capteur (capteur avec tops zéro équidistants).
- Adapter les paramètres pour l'intervalle top zéro (p0425).
- Lors d'une signalisation de dépassement d'un seuil de vitesse éventuellement réduire le temps de filtre (p0438).
- Si p0437.1 est activé, vérifier p4686.
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
Capteur 1: Erreur d'amplitude Voie R
Capt1: Err ampl voie R
voie R : %1
L'amplitude du top zéro (voie R) du capteur 1 ne se situe pas dans la bande de tolérance.
Le défaut peut être déclenché par un dépassement du niveau de tension unipolaire (RP/RN) ou en cas de dépassement de la limite inférieure de l'amplitude différentielle.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
yyyyxxxx hex : yyyy = 0, xxxx = niveau de signal de la voie R (16 bits avec signe).
Les seuils de déclenchement des niveaux de signal unipolaires du capteur sont < 1400 mV et > 3500 mV.
Le seuil de déclenchement des niveaux de signal différentiels du capteur est < -1600 mV.
Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 5333 hex = 21299 déc.
Remarque :
La valeur analogique de l'erreur d'amplitude n'est pas synchrone avec le déclenchement du défaut matériel du Sensor Module.
La valeur de défaut peut seulement être représentée entre -32768 ... 32767 déc (-770 ... 770 mV).
Le traitement du niveau de signal est uniquement effectué lorsque les conditions suivantes sont remplies :
- Les propriétés du Sensor Module sont présentes (r0459.31 = 1).
- La surveillance est activée (p0437.31 = 1).
- Contrôler la plage des vitesses de rotation ; la réponse en fréquence (réponse en amplitude) du système de mesure est peut être insuffisante pour la plage de vitesses.
- Vérifier si les câbles et les blindages du capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Vérifier les connecteurs et les contacts.
- Vérifier le type du capteur (capteur avec tops zéro).
- Vérifier si le top zéro est raccordé et si la polarité des câbles de signaux RP et RN n'est pas inversée.
- Remplacer le câble du capteur.
- Remplacer le capteur en cas d'encrassement du disque du capteur ou de dégradation de l'éclairage.
Capteur 1: Communication série perturbée
Capt1: Com série perturbée
cause du défaut : %1 bin
La transmission du protocole de communication série entre le capteur et le module interface est défaillante.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 : Bit d'alarme du protocole de position.
Bit 1 : Niveau repos incorrect sur la ligne de données.
Bit 2 : Le capteur ne répond pas (pas de bit départ en l'espace de 50 ms).
Bit 3 : CRC incorrect : Le total de contrôle dans le protocole du capteur ne correspond pas aux données.
Bit 4 : Acquittement du capteur incorrect : le capteur a mal interprété la requête ou ne peut pas l'exécuter.
Bit 5 : Erreur interne dans le driver série : une instruction de mode non autorisée a été demandée.
Bit 6 : Timeout à la lecture cyclique.
Bit 7 : Timeout lors de la communication avec le registre.
Bit 8: Protocole trop long (ex. > 64 bits).
Bit 9: Débordement du tampon de réception.
Bit 10 : Erreur de trame à la double lecture.
Bit 11 : Erreur de parité.
Bit 12 : Niveau sur ligne de données incorrect durant période de monostable
Bit 13 : Ligne de données incorrecte.
Bit 14 : Erreur lors de la communication avec le registre.
Remarque :
Dans le cas d'un codeur EnDat 2.2, la signification de la valeur de défaut est décrite sous le défaut F3x135 (x = 1, 2, 3).
Pour valeur de défaut bit 0 = 1 :
- Capteur défectueux. F31111 fournit éventuellement des détails supplémentaires.
Pour valeur de défaut bit 1 = 1 :
- Type de capteur incorrect / remplacer le capteur ou le câble de capteur.
Pour valeur de défaut bit 2 = 1 :
- Type de capteur incorrect / remplacer le capteur ou le câble de capteur.
Pour valeur de défaut bit 3 = 1 :
- CEM / connecter le blindage du câble, remplacer le capteur ou le câble de capteur.
Pour valeur de défaut bit 4 = 1 :
- CEM / connecter le blindage du câble, remplacer le capteur ou le câble de capteur, remplacer le Sensor Module.
Pour valeur de défaut bit 5 = 1 :
- CEM / connecter le blindage du câble, remplacer le capteur ou le câble de capteur, remplacer le Sensor Module.
Pour valeur de défaut bit 6 = 1 :
- Mettre à jour le firmware du Sensor Module.
Pour valeur de défaut bit 7 = 1 :
- Type de capteur incorrect / remplacer le capteur ou le câble de capteur.
Pour valeur de défaut bit 8 = 1 :
- Vérifier le paramétrage (p0429.2).
Pour valeur de défaut bit 9 = 1 :
- CEM / connecter le blindage du câble, remplacer le capteur ou le câble de capteur, remplacer le Sensor Module.
Pour valeur de défaut bit 10 = 1 :
- Vérifier le paramétrage (p0429.2, p0449).
Pour valeur de défaut bit 11 = 1 :
- Vérifier le paramétrage (p0436).
Pour valeur de défaut bit 12 = 1 :
- Vérifier le paramétrage (p0429.6).
Pour valeur de défaut bit 13 = 1 :
- Vérifier la ligne de données.
Pour valeur de défaut bit 14 = 1 :
- Type de capteur incorrect / remplacer le capteur ou le câble de capteur.
Capteur 1 : Codeur absolu Erreur interne
Capt1: Cod_abs Err interne
cause du défaut : %1 bin, information complémentaire : %2
Le mot de défaut du codeur absolu contenait des bits d'erreur mis à 1.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
yyyyxxxx hex : yyyy = information complémentaire, xxxx = cause du défaut
yyyy = 0 :
Bit 0 : Panne d'éclairage.
Bit 1 : Amplitude de signal trop faible.
Bit 2 : Valeur de position incorrecte.
Bit 3 : Surtension alimentation capteur.
Bit 4 : Sous-tension alimentation capteur.
Bit 5 : Surintensité alimentation capteur.
Bit 6 : Remplacement de batterie nécessaire.
yyyy = 1 :
Bit 0 : Amplitude de signal en dehors de la plage de régulation.
Bit 1 : Défaut interface multitour.
Bit 2 : Erreur de données interne (monotour/multitour non progressif).
Bit 3 : Défaut interface EEPROM.
Bit 4 : Défaut du convertisseur SAR.
Bit 5 : Erreur lors de la transmission des données de registre.
Bit 6 : Erreur interne détecté sur broche Error (nErr).
Bit 7 : Seuil de température dépassé vers le haut/bas.
Pour yyyy = 0 :
Pour valeur de défaut bit 0 = 1 :
Le capteur est défectueux. Remplacer le capteur, dans le cas d'un capteur moteur avec connexion DRIVE-CLiQ directe: remplacer le moteur.
Pour valeur de défaut bit 1 = 1 :
Le capteur est défectueux. Remplacer le capteur, dans le cas d'un capteur moteur avec connexion DRIVE-CLiQ directe: remplacer le moteur.
Pour valeur de défaut bit 2 = 1 :
Le capteur est défectueux. Remplacer le capteur, dans le cas d'un capteur moteur avec connexion DRIVE-CLiQ directe: remplacer le moteur.
Pour valeur de défaut bit 3 = 1 :
Tension d'alimentation 5 V incorrecte.
Dans le cas de l'utilisation d'un SMC: contrôler le câble de liaison entre capteur et SMC ou remplacer le SMC.
Dans le cas de l'utilisation d'un capteur moteur avec connexion DRIVE-CLiQ directe: remplacer le moteur.
Pour valeur de défaut bit 4 = 1 :
Tension d'alimentation 5 V incorrecte.
Dans le cas de l'utilisation d'un SMC: contrôler le câble de liaison entre capteur et SMC ou remplacer le SMC.
Dans le cas de l'utilisation d'un moteur avec DRIVE-CLiQ: remplacer le moteur.
Pour valeur de défaut bit 5 = 1 :
Le capteur est défectueux. Remplacer le capteur, dans le cas d'un capteur moteur avec connexion DRIVE-CLiQ directe: remplacer le moteur.
Pour valeur de défaut bit 6 = 1 :
Changement de pile nécessaire (uniquement sur un capteur secouru par pile).
Pour yyyy = 1 :
Le capteur est défectueux. Remplacer le capteur.
Capteur 1: Bit d'erreur à 1 dans le protocole série
Capt1: Bit err à 1
%1
Le capteur transmet un bit d'erreur à 1 par le biais du protocole série.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 : Bit de défaut du protocole de position.
Pour la valeur de défaut bit 0 = 1 :
Dans le cas d'un codeur EnDat, F31111 fournit éventuellement davantage de détails.
Capteur 1: Erreur d'amplitude Voie A ou B (A^2 + B^2)
Capt1: Erreur ampl. A/B
voie A : %1, voie B : %2
L'amplitude (racine carrée de A^2 + B^2) du capteur 1 dépasse la tolérance autorisée.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
yyyyxxxx hex :
yyyy = niveau de signal de la voie B (16 bits avec signe)
xxxx = niveau de signal de la voie A (16 bits avec signe)
La valeur nominale des niveaux de signal du capteur doit se situer dans la plage comprise entre 375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %).
Le seuil de déclenchement est < 170 mV (prendre en compte la réponse en fréquence du capteur) et > 750 mV.
Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 5333 hex = 21299 déc.
Remarque concernant les Sensor Modules pour les résolveurs (par ex. SMC10) :
La valeur nominale des niveaux de signal est de 2900 mV (2,0 Veff). Le seuil de déclenchement se situe entre < 1070 mV et > 3582 mV.
Un niveau de signal de 2900 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 6666 hex = 26214 déc.
Remarque sur l'utilisation de l'évaluation interne du résolveur (CU250S) :
Les niveaux de signal nominal se situent à 1300 mV. Le seuil de déclenchement se situe entre < 490 mV et > 1616 mV.
Un niveau de signal de 1300 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 2DE6 hex = 11750 déc.
Remarque :
Les valeurs analogiques de l'erreur d'amplitude ne sont pas synchrones avec le déclenchement du défaut matériel du Sensor Module.
- Vérifier si les câbles et les blindages du capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
- Vérifier le Sensor Module (ex. : les contacts).
Pour les systèmes de mesure sans propres paliers :
- Ajuster la tête de détection et vérifier le palier de la roue de mesure.
Pour les systèmes de mesure avec propres paliers :
- Vérifier qu'aucune pression axiale n'est exercée sur le boîtier du capteur.
Capteur 1: Erreur d'amplitude Surveillance Voie A + B
Capt1: Err_ampl A+B
voie A : %1, voie B : %2
L'amplitude des signaux redressés de capteur A et B et l'amplitude provenant de la racine carrée de A^2 + B^2 pour le capteur 1 ne se situe pas dans la bande de tolérance.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
yyyyxxxx hex :
yyyy = niveau de signal de la voie B (16 bits avec signe)
xxxx = niveau de signal de la voie A (16 bits avec signe)
La valeur nominale des niveaux de signal du capteur doit se situer dans la plage comprise entre 375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %).
Le seuil de déclenchement est < 130 mV (prendre en compte la réponse en fréquence du capteur) et > 955 mV.
Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 5333 hex = 21299 déc.
Remarque :
Les valeurs analogiques de l'erreur d'amplitude ne sont pas synchrones avec le déclenchement du défaut matériel du Sensor Module.
- Vérifier si les câbles et les blindages du capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
- Vérifier le Sensor Module (ex. : les contacts).
Capteur 1: Inversion des signaux A/B/R incorrecte
Capt1: Invers A/B/R incorr
cause du défaut : %1 bin
Sur un capteur à signaux rectangulaires (bipolaire, à terminaison double), les signaux A*, B* et R* ne sont pas inversés par rapport aux signaux A, B et R.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bits 0 ... 15 : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Bit 16 : Erreur voie A.
Bit 17 : Erreur voie B.
Bit 18 : Erreur voie R.
Remarque :
Pour SMC30 (n° de référence 6SL3055-0AA00-5CA0 et 6SL3055-0AA00-5CA1 uniquement), CUA32, CU310 :
Un capteur à signaux rectangulaires sans voie R est utilisé et la surveillance de voie (p0405.2 = 1) est activée.
- Contrôler le capteur/câble.
- Le capteur fournit-il des signaux et des signaux inversés ?
Remarque :
Pour SMC30 (n° de référence 6SL3055-0AA00-5CA0 et 6SL3055-0AA00-5CA1 uniquement) :
- Contrôler le réglage de p0405 (p0405.2 = 1 n'est possible que lorsque le capteur est connecté à X520).
Pour un capteur à signaux rectangulaires sans voie R, les ponts suivants doivent être réglés en cas de connexion à X520 (SMC30) ou X23 (CUA32, CU310) :
- Broche 10 (signal de référence R) <--> broche 7 (alimentation capteur / masse)
- Broche 11 (signal de référence R inversé) <--> broche 4 (alimentation capteur)
Capteur 1: Différence de vitesse hors tolérance
Capt1: Dif_vit hors tol
%1
Dans le cas d'un capteur HTL/TTL, la différence de vitesse entre plusieurs cycles d'échantillonnage a dépassé la valeur dans p0492.
Le changement de la mesure de vitesse, éventuellement moyennée, est surveillé dans la période d'échantillonnage du régulateur de courant.
Le capteur 1 est utilisé comme capteur moteur et peut provoquer comme réaction de défaut le passage au fonctionnement sans capteur.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Vérifier la continuité du câble d'alimentation du tachymètre.
- Contrôler la mise à la terre du blindage de tachymètre.
- Augmenter, le cas échéant, la différence de vitesse maximale par cycle d'échantillonnage (p0492).
Capteur 1: Tension d'alimentation incorrecte
Capt1: Alim incorrecte
Cause du défaut : %1 bin
Une erreur au niveau de la tension d'alimentation a été détectée pour le capteur 1.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 : sous-tension sur le câble de lecture.
Bit 1 : Surintensité dans l'alimentation du capteur.
Bit 2 : Surintensité dans l'alimentation du capteur sur le câble Excitation résolveur (pôle négatif).
Bit 3 : Surintensité dans l'alimentation du capteur sur le câble Excitation résolveur (pôle positif).
Bit 4 : L'alimentation 24 V par le Power Module (PM) est surchargée.
Bit 5 : Surintensité sur la connexion EnDat du convertisseur.
Bit 6 : Surtension sur la connexion EnDat du convertisseur.
Bit 7 : Défaut matériel sur la connexion EnDat du convertisseur.
Remarque :
L'interversion des câbles de capteur 6FX2002-2EQ00-.... et 6FX2002-2CH00-.... peut entraîner la destruction du capteur du fait de la permutation des broches de la tension d'alimentation.
Pour valeur de défaut bit 0 = 1 :
- Le câble de capteur connecté est-il adéquat ?
- Contrôler les connecteurs du câble de capteur.
- SMC30 : Vérifier le paramétrage (p0404.22).
Pour valeur de défaut bit 1 = 1 :
- Le câble de capteur connecté est-il adéquat ?
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
Pour valeur de défaut bit 2 = 1 :
- Le câble de capteur connecté est-il adéquat ?
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
Pour valeur de défaut bit 3 = 1 :
- Le câble de capteur connecté est-il adéquat ?
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
Pour valeur de défaut bit 5 = 1 :
- L'appareil de mesure sur le convertisseur est-il correctement raccordé ?
- Remplacer l'appareil de mesure ou le câble vers l'appareil de mesure.
Pour valeur de défaut bit 6, 7 = 1 :
- Remplacer le convertisseur EnDat 2.2 défectueux.
Capteur 1: Position approchée incorrecte
Capt1: Pos approch err.
-
Un défaut a été détecté sur le module d'acquisition de mesure.
En raison de ce défaut, il est à supposer que l'acquisition de mesure fournit une valeur de position approchée incorrecte.
Remplacer le moteur avec DRIVE-CLiQ ou le Sensor Module correspondant.
Capteur 1: Tension d'alimentation interne incorrecte
Capt1: U_alim int incorr
%1
La tension de référence interne de l'ASIC pour le capteur 1 est incorrecte.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : Tension de référence incorrecte.
2 : Sous-tension interne.
3 : Surtension interne.
Remplacer le moteur avec DRIVE-CLiQ ou le Sensor Module correspondant.
Capteur 1: Niveau de signal A/B unipolaire hors tolérance
Capt1: Niv_sig A/B tol
cause du défaut : %1 bin
Le niveau unipolaire (AP/AN ou BP/BN) du capteur 1 se situe en dehors de la tolérance autorisée.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 = 1 : soit AP ou AN hors tolérance.
Bit 16 = 1 : soit BP ou BN hors tolérance.
La valeur nominale des niveaux de signal unipolaires du capteur doit se situer dans la plage de 2500 mV +/-500 mV.
Les seuils de déclenchement se situent entre < 1700 mV et > 3300 mV.
Remarque :
Le traitement du niveau de signal est uniquement effectué lorsque les conditions suivantes sont remplies :
- Les propriétés du Sensor Module sont présentes (r0459.31 = 1).
- La surveillance est activée (p0437.31 = 1).
- Vérifier si les câbles et les blindages du capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Vérifier les connecteurs et les contacts.
- Vérifier la présence d'un court-circuit d'un câble de signaux avec masse ou tension de service.
- Remplacer le câble du capteur.
Capteur 1: Erreur d'amplitude Voie A ou B surmodulée
Capt1: Ampl voie A/B
voie A : %1, voie B : %2
L'amplitude de la voie A ou B du capteur 1 dépasse la bande de tolérance autorisée.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
yyyyxxxx hex :
yyyy = niveau de signal de la voie B (16 bits avec signe)
xxxx = niveau de signal de la voie A (16 bits avec signe)
La valeur nominale des niveaux de signal du capteur doit se situer dans la plage comprise entre 375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %).
Le seuil de déclenchement est > 750 mV. Une saturation du convertisseur analogique/numérique génère également cette erreur.
Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 5333 hex = 21299 déc.
Remarque concernant les Sensor Modules pour les résolveurs (par ex. SMC10) :
La valeur nominale des niveaux de signal est de 2900 mV (2,0 Veff). Le seuil de déclenchement est > 3582 mV.
Un niveau de signal de 2900 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 6666 hex = 26214 déc.
Remarque sur l'utilisation de l'évaluation interne du résolveur (CU250S) :
Les niveaux de signal nominal se situent à 1300 mV. Le seuil de déclenchement est > 1616 mV.
Un niveau de signal de 1300 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 2DE6 hex = 11750 déc.
Remarque :
Les valeurs analogiques de l'erreur d'amplitude ne sont pas synchrones avec le déclenchement du défaut matériel du Sensor Module.
- Vérifier si les câbles et les blindages du capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
Capteur 1: Amplitude AB trop élevée
Capt1: Ampl AB trop élevée
amplitude : %1, angle : %2
L'amplitude (racine carrée de A^2 + B^2 ou |A| + |B|) du capteur 1 dépasse la tolérance autorisée.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
yyyyxxxx hex :
yyyy = angle
xxxx = amplitude, c.-à-d. racine carrée de A^2 + B^2 (16 bits sans signe)
La valeur nominale des niveaux de signal du capteur doit se situer dans la plage comprise entre 375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %).
Le seuil de déclenchement est > 1120 mV (|A| + |B|) ou racine de (A^2 + B^2) > 955 mV.
Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 299A hex = 10650 déc.
L'angle 0 à FFFF hex correspond à 0 à 360 degrés du positionnement de précision. Le degré zéro se situe au passage zéro négatif de la voie B.
Remarque :
Les valeurs analogiques de l'erreur d'amplitude ne sont pas synchrones avec le déclenchement du défaut matériel du Sensor Module.
- Vérifier si les câbles et les blindages du capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
Capteur 1: Différence de position entre sonde à effet Hall / voie C/D et voie A/B trop élevée
Capt1: Dif voies C/D A/B
%1
L'erreur au niveau de la voie C/D est supérieure à +/-15° (angle mécanique) ou +/-60° (angle électrique) ou l'erreur au niveau des signaux Hall est supérieure à +/-60° (angle électrique).
Une période de la voie C/D correspond à un angle mécanique de 360°.
Une période des signaux Hall correspond à un angle électrique de 360°.
La surveillance est activée par exemple lorsque les sondes à effet Hall se substituant aux voies C/D ont été connectées avec un sens de rotation incorrect ou bien lorsqu'elles produisent des valeurs imprécises.
Après la synchronisation précise sur un repère de référence, ou 2 repères de référence pour un capteur à tops zéro à intervalles codés, ce défaut n'est plus affiché mais l'alarme A31429.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Pour voie C/D :
Écart mesuré en tant qu'angle mécanique (16 bits avec signe, 182 déc. correspond à 1°).
Pour les signaux Hall :
Écart mesuré en tant qu'angle électrique (16 bits avec signe, 182 déc. correspond à 1°).
- Voie C ou D non connectée.
- Corriger le sens de rotation de la sonde à effet Hall servant éventuellement de remplacement pour la voie C/D.
- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Vérifier le référencement de la sonde à effet Hall.
Capteur 1: Top zéro et position de synchronisation approchée incorrects
Capt1: Top zéro et C/D
écart angulaire électrique : %1, angle mécanique : %2
Après l'initialisation de la position des pôles via la voie C/D, des signaux de Hall ou l'identification de la position des pôles, le top zéro a été détecté en dehors de la plage autorisée. Dans le cas des capteurs avec tops zéro à intervalles codés, le contrôle est effectué après passage de 2 tops zéro. La synchronisation fine ne sera pas effectuée.
Lors de l'initialisation par voie C/D (p0404), un contrôle est effectué afin de savoir si le top zéro se produit dans une plage angulaire mécanique de +/-18°.
Lors de l'initialisation par sondes à effet Hall (p0404) ou par identification de position de pôles (p1982), un contrôle est effectué afin de savoir si le top zéro se produit dans une plage angulaire électrique de +/-60°.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
yyyyxxxx hex
yyyy : Position de top zéro mécanique détectée (utilisable uniquement pour voie C/D).
xxxx : Écart du top zéro par rapport à la position attendue sous forme d'angle électrique.
Normalisation : 32768 déc. = 180°
- Vérifier p0431 et le corriger le cas échéant (éventuellement lancer via p1990 = 1).
- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Contrôler la connexion sur la sonde à effet Hall en tant que remplacement de voie C/D.
- Contrôler la connexion de la voie C ou D.
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
Capteur 1: Écart position absolue / incrémentale trop élevé
Capt1: Écart pos inc/abs
%1
Codeur absolu :
Lors de la lecture cyclique de la position absolue, une trop grande différence par rapport à la position incrémentale a été détectée. La position absolue lue est rejetée.
Valeur limite de l'écart :
- Codeur EnDat : fourni par le codeur et comportant au moins 2 quadrants (par ex. EQI 1325 > 2 quadrants, EQN 1325 > 50 quadrants).
- Autres capteurs : 15 traits = 60 quadrants.
Codeur incrémental :
Lors du passage du top zéro, une divergence de la position incrémentale a été constatée.
Pour les tops zéro équidistants :
- Le premier top zéro dépassé fournit le point de référence pour tous les contrôles suivants. Les intervalles des tops zéro suivants doivent être d'un multiple par rapport au premier top zéro.
Pour les tops zéro à intervalles codés :
- La première paire de tops zéro fournit le point de référence pour tous les contrôles suivants. Les paires de tops zéro suivantes doivent se trouver dans l'intervalle attendu par rapport à la première paire de tops zéro.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Écart en quadrants (1 trait= 4 quadrants).
- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
- Vérifier l'encrassement du disque capteur ou la présence de champs magnétiques intenses dans l'environnement.
- Adapter les paramètres pour l'intervalle top zéro (p0425).
- Lors d'une signalisation de dépassement d'un seuil de vitesse éventuellement réduire le temps de filtre (p0438).
Capteur 1: Erreur lors de la détermination de la position
Capt1: Err Position
cause du défaut : %1 bin
Le capteur fournit des informations d'état bit par bit dans un mot d'état / de défaut interne.
Plusieurs de ces bits entraînent le déclenchement de ce défaut. Autres bits sont des signalisations d'état. Le mot d'état / de défaut est indiqué dans la valeur de défaut.
Remarque sur la description du bit :
la première description vaut pour le capteur DRIVE-CLiQ, la seconde pour le codeur EnDat 2.2.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 : F1 (signalisation d'état Safety Integrated).
Bit 1 : F2 (signalisation d'état Safety Integrated).
Bit 2 : Réservé (éclairage).
Bit 3 : Réservé (amplitude de signal).
Bit 4 : Réservé (valeur de position).
Bit 5 : Réservé (surtension).
Bit 6 : Réservé (sous-tension) / défaut matériel alimentation EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 7 : Réservé (surintensité) / codeur EnDat retiré à l'état déstationné (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 8 : Réservé (batterie) / surintensité alimentation EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 9 : Réservé / surtension alimentation EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 11 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 12 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 13 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 14 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 15 : Erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 16 : Éclairage (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 17 : Amplitude de signal (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 18 : Monotour position 1 (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 19 : Surtension (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 20 : Sous-tension (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 21 : Surintensité (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 22 : Dépassement de température (--> F3x405, x = 1, 2, 3).
Bit 23 : Monotour position 2 (signalisation d'état Safety Integrated).
Bit 24 : Monotour système (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 25 : Monotour Power Down (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 26 : Multitour position 1 (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 27 : Multitour position 2 (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 28 : Multitour système (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 29 : Multitour Power Down (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 30 : Multitour Overflow / Underflow (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 31 : Multitour batterie (réservé).
- Déterminer la cause du défaut détaillée à l'aide de la valeur de défaut.
- Le cas échéant, remplacer le capteur.
Remarque :
Un codeur EnDat 2.2 ne peut être retiré et enfiché qu'à l'état de "stationnement".
Si un codeur EnDat 2.2 a été retiré sans être à l'état de stationnement, un POWER ON (mise hors/sous tension) est nécessaire, pour l'acquittement du défaut, après l'enfichage du codeur.
Capteur 1: Erreur lors de la détermination de l'information multitour
Capt1: Erreur Multitour
cause du défaut : %1 bin
Le capteur fournit des informations d'état bit par bit dans un mot d'état / de défaut interne.
Plusieurs de ces bits entraînent le déclenchement de ce défaut. Autres bits sont des signalisations d'état. Le mot d'état / de défaut est indiqué dans la valeur de défaut.
Remarque sur la description du bit :
la première description vaut pour le capteur DRIVE-CLiQ, la seconde pour le codeur EnDat 2.2.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 : F1 (signalisation d'état Safety Integrated).
Bit 1 : F2 (signalisation d'état Safety Integrated).
Bit 2 : Réservé (éclairage).
Bit 3 : Réservé (amplitude de signal).
Bit 4 : Réservé (valeur de position).
Bit 5 : Réservé (surtension).
Bit 6 : Réservé (sous-tension) / défaut matériel alimentation EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 7 : Réservé (surintensité) / codeur EnDat retiré à l'état déstationné (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 8 : Réservé (batterie) / surintensité alimentation EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 9 : Réservé / surtension alimentation EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 11 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 12 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 13 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 14 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 15 : Erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 16 : Éclairage (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 17 : Amplitude de signal (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 18 : Monotour position 1 (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 19 : Surtension (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 20 : Sous-tension (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 21 : Surintensité (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 22 : Dépassement de température (--> F3x405, x = 1, 2, 3).
Bit 23 : Monotour position 2 (signalisation d'état Safety Integrated).
Bit 24 : Monotour système (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 25 : Monotour Power Down (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 26 : Multitour position 1 (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 27 : Multitour position 2 (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 28 : Multitour système (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 29 : Multitour Power Down (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 30 : Multitour Overflow / Underflow (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 31 : Multitour batterie (réservé).
- Déterminer la cause du défaut détaillée à l'aide de la valeur de défaut.
- Le cas échéant, remplacer le capteur.
Remarque :
Un codeur EnDat 2.2 ne peut être retiré et enfiché qu'à l'état de "stationnement".
Si un codeur EnDat 2.2 a été retiré sans être à l'état de stationnement, un POWER ON (mise hors/sous tension) est nécessaire, pour l'acquittement du défaut, après l'enfichage du codeur.
Capteur 1: Erreur interne lors de la détermination de la position
Capt1: Err pos interne
cause du défaut : %1 bin
Une erreur est survenue dans le capteur DRIVE-CLiQ lors de la détermination de la position.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
yyxxxxxx hex : yy = variante de capteur, xxxxxx = codage bit de la cause du défaut
Pour yy = 08 hex (bit 27 = 1), la définition bit suivante s'applique :
Bit 0 : Plage de régulation de la régulation courant d'émission quittée.
Bit 1 : Erreur d'amplitude.
Bit 2 : Température en dehors des seuils.
Bit 3 : Erreur de synchronisation numérateur/interpolateur.
Bit 4 : Erreur de configuration.
Bit 5 : Dépassement bas du temps de conversion de l'interpolateur.
Bit 6 : Erreur lors de la lecture de la valeur absolue.
Bit 7 : Erreur signalisée par l'extérieur.
Bit 8 : F1 (signalisation d'état Safety Integrated).
Bit 9 : F2 (signalisation d'état Safety Integrated).
Bit 16 : Erreur de courant d'émission.
Bit 17 : Défaut interface multitour.
Bit 18 : Erreur de données interne (erreur de progression).
Bit 19 : Défaut interface EEPROM.
Bit 20 : Défaut du convertisseur SAR.
Bit 21 : Erreur de la transmission de données de registre interne.
Bit 22 : Erreur externe.
Bit 23 : Signalisation de la température.
Remarque :
Pour une variante de capteur non décrite ici, s'adresser au fabricant du capteur pour plus d'informations sur le codage.
- Déterminer la cause du défaut détaillée à l'aide de la valeur de défaut.
- Le cas échéant, remplacer le capteur DRIVE-CLiQ.
Capteur 1: Erreur interne lors de la détermination de l'information multitour
Capt1: Erreur multitour
cause du défaut : %1 bin
Une erreur est survenue dans le capteur DRIVE-CLiQ lors de la détermination de la position.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
yyxxxxxx hex : yy = variante de capteur, xxxxxx = codage bit de la cause du défaut
Pour yy = 08 hex (bit 27 = 1), la définition bit suivante s'applique :
Bit 0 : Plage de régulation de la régulation courant d'émission quittée.
Bit 1 : Erreur d'amplitude.
Bit 2 : Température en dehors des seuils.
Bit 3 : Erreur de synchronisation numérateur/interpolateur.
Bit 4 : Erreur de configuration.
Bit 5 : Dépassement bas du temps de conversion de l'interpolateur.
Bit 6 : Erreur lors de la lecture de la valeur absolue.
Bit 7 : Erreur signalisée par l'extérieur.
Bit 8 : F1 (signalisation d'état Safety Integrated).
Bit 9 : F2 (signalisation d'état Safety Integrated).
Bit 16 : Erreur de courant d'émission.
Bit 17 : Défaut interface multitour.
Bit 18 : Erreur de données interne (erreur de progression).
Bit 19 : Défaut interface EEPROM.
Bit 20 : Défaut du convertisseur SAR.
Bit 21 : Erreur de la transmission de données de registre interne.
Bit 22 : Erreur externe.
Bit 23 : Signalisation de la température.
Remarque :
Pour une variante de capteur non décrite ici, s'adresser au fabricant du capteur pour plus d'informations sur le codage.
- Déterminer la cause du défaut détaillée à l'aide de la valeur de défaut.
- Le cas échéant, remplacer le capteur DRIVE-CLiQ.
Capteur 1: Erreur d'initialisation
Capt1: Erreur initialisat
%1
Une fonctionnalité du capteur sélectionnée dans p0404 est défaillante.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Fonctionnalité défaillante du capteur.
L'assignation des bits correspond à celle de p0404 (ex.: bit 5 mis à 1 : défaut voie C/D).
- Contrôler le réglage correct de p0404.
- Vérifier le type de capteur utilisé (incrémental/absolu) et le câble de capteur sur le SMCxx.
- Tenir compte éventuellement des autres signalisations qui décrivent le défaut en détail.
Capteur 1: Vitesse du capteur trop élevée pour l'initialisation
Capt1: Vit_capt trop élevé
%1
La vitesse du capteur est trop élevée lors de l'initialisation du Sensor Module.
Réduire la vitesse du capteur en conséquence lors de l'initialisation.
Le cas échéant, désactiver la surveillance (p0437.29).
Capteur 1: Fréquence d'entrée maximale dépassée
Cap1: Fréq max trop élevée
%1
La fréquence d'entrée maximale de l'évaluation du capteur a été dépassée.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Fréquence d'entrée actuelle en Hz.
- Réduire la vitesse.
- Utiliser un capteur avec un nombre de traits plus faible (p0408).
Capteur 1: Capteur analogique Défaillance du canal A
Capt1: Défaillance canal A
%1
La tension d'entrée du capteur analogique se trouve en dehors de limites autorisées.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : La tension d'entrée se trouve en dehors de la plage de mesure détectable.
2 : La tension d'entrée se trouve en dehors de la plage de mesure paramétrée (p4673).
3 : La valeur absolue de la tension d'entrée a dépassé les limites (p4676).
Valeur de défaut = 1 :
- Vérifier la tension de sortie du capteur analogique.
Valeur de défaut = 2 :
- Vérifier le réglage de tension par période de codeur (p4673).
Valeur de défaut = 3 :
- Vérifier le réglage de la limite de plage, et éventuellement l'augmenter (p4676).
Capteur 1: Capteur analogique Défaillance du canal B
Capt1: Défaillance canal B
%1
La tension d'entrée du capteur analogique se trouve en dehors de limites autorisées.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : La tension d'entrée se trouve en dehors de la plage de mesure détectable.
2 : La tension d'entrée se trouve en dehors de la plage de mesure paramétrée (p4675).
3 : La valeur absolue de la tension d'entrée a dépassé les limites (p4676).
Valeur de défaut = 1 :
- Vérifier la tension de sortie du capteur analogique.
Valeur de défaut = 2 :
- Vérifier le réglage de tension par période de codeur (p4675).
Valeur de défaut = 3 :
- Vérifier le réglage de la limite de plage, et éventuellement l'augmenter (p4676).
Capteur 1: Capteur analogique Valeur de position dépasse valeur limite
Capt1: Val pos > val lim
%1
La valeur de position a dépassé la plage admissible de -0,5 ... +0,5.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : Valeur de position du capteur LVDT.
2 : Valeur de position de la caractéristique du capteur.
Valeur de défaut = 1 :
- Vérifier le rapport de transmission LVDT (p4678).
- Vérifier la connexion du signal de référence à la voie B.
Valeur de défaut = 2 :
- Vérifier les coefficients de la caractéristique (p4663 ... p4666).
Capteur 1: Seuil d'alarme Intervalle entre tops zéro incorrect
Capt1: Seuil_ala interv_TZ
%1
L'intervalle mesuré entre tops zéro ne correspond pas à l'intervalle paramétré.
Pour les capteurs avec tops zéro à intervalles codés, l'espacement des tops zéro est déterminé à partir des tops zéro détectés par paires. Il en découle qu'un top zéro manquant, du fait de la formation de paires, ne conduit pas à un défaut et n'a pas d'incidence sans le système.
L'espacement des tops zéro pour la surveillance des tops zéro est réglé dans p0425 (capteurs rotatifs) et p0424 (capteurs linéaires).
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Dernier intervalle entre tops zéro mesuré en incréments (4 incréments = 1 trait de codeur).
Le signe indique le sens de déplacement pour la mesure de l'intervalle entre tops zéro.
- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Vérifier le type du capteur (capteur avec tops zéro équidistants).
- Adapter les paramètres pour l'intervalle top zéro (p0424, p0425).
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
Capteur 1: Seuil d'alarme Défaillance top zéro
Capt1: Seuil_ala TZ déf
%1
La valeur de 1,5 fois l'espacement paramétré des tops zéro a été dépassé.
L'espacement des tops zéro pour la surveillance des tops zéro est réglé dans p0425 (capteurs rotatifs) et p0424 (capteurs linéaires).
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Nombre d'incréments après le POWER ON ou depuis le dernier top zéro saisi (4 incréments = 1 trait de codeur).
- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Vérifier le type du capteur (capteur avec tops zéro équidistants).
- Adapter les paramètres pour l'intervalle top zéro (p0425).
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
Capteur 1: Température non autorisée dans l'évaluation du capteur
Capt1: Temp éval codr
%1
L'évaluation du capteur sur un moteur avec DRIVE-CLiQ a détecté une température non autorisée.
Le seuil d'erreur est de 125 °C.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Température de la carte mesurée par incréments de 0,1 °C.
Baisser la température ambiante à la connexion DRIVE-CLiQ du moteur.
Capteur 1: Limite fonctionnelle atteinte
Capt1: Lim fonct atteinte
%1
Le capteur a atteint l'une de ses limites fonctionnelles. Nous recommandons une maintenance.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
1 : Signaux incrémentaux
3 : Piste absolue
4 : Connexion des signaux codés
Effectuer une maintenance. Le cas échéant, remplacer le capteur.
Remarque :
La réserve fonctionnelle actuelle d'un capteur peut être affichée via r4651.
Capteur 1: Communication série
Capt1: Communication série
cause du défaut : %1 bin
La transmission du protocole de communication série entre le capteur et le module interface est défaillante.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en binaire) :
Bit 0 : Bit d'alarme du protocole de position.
Bit 1 : Niveau repos incorrect sur la ligne de données.
Bit 2 : Le capteur ne répond pas (pas de bit départ en l'espace de 50 ms).
Bit 3 : CRC incorrect : Le total de contrôle dans le protocole du capteur ne correspond pas aux données.
Bit 4 : Acquittement du capteur incorrect : le capteur a mal interprété la requête ou ne peut pas l'exécuter.
Bit 5 : Erreur interne dans le driver série : une instruction de mode non autorisée a été demandée.
Bit 6 : Timeout à la lecture cyclique.
Bit 8: Protocole trop long (ex. > 64 bits).
Bit 9: Débordement du tampon de réception.
Bit 10 : Erreur de trame à la double lecture.
Bit 11 : Erreur de parité.
Bit 12 : Niveau sur ligne de données incorrect durant période de monostable
- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Remplacer le capteur.
Capteur 1: Le codeur absolu signale des alarmes
Capt1: Abs alarmes
cause du défaut : %1 bin, information complémentaire : %2
Le mot de défaut du codeur absolu contient des bits d'alarme mis à 1.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en binaire) :
yyyyxxxx hex : yyyy = information complémentaire, xxxx = cause du défaut
yyyy = 0 :
Bit 0 : Fréquence dépassée (vitesse trop élevée).
Bit 1 : Température dépassée.
Bit 2 : Réserve de régulation d'éclairage dépassée.
Bit 3 : Batterie déchargée.
Bit 4 : Point de référence passé.
yyyy = 1 :
Bit 0 : Amplitude de signal en dehors de la plage de régulation.
Bit 1 : Défaut interface multitour.
Bit 2 : Erreur de données interne (monotour/multitour non progressif).
Bit 3 : Défaut interface EEPROM.
Bit 4 : Défaut convertisseur SAR.
Bit 5 : Erreur lors de la transmission des données de registre.
Bit 6 : Erreur interne détecté sur broche Error (nErr).
Bit 7 : Seuil de température dépassé vers le haut/bas.
Remplacer le capteur.
Capteur 1: Bit d'erreur à 1 dans le protocole série
Capt1: Bit err à 1
%1
Le capteur transmet un bit d'erreur à 1 par le biais du protocole série.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en binaire) :
Bit 0 : Bit de défaut du protocole de position.
Bit 1 : Bit d'alarme du protocole de position.
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Remplacer le capteur.
Capteur 1: Erreur d'amplitude Voie C ou D (C^2 + D^2)
Capt1: Amplitude voie C/D
voie C : %1, voie D : %2
L'amplitude (C^2 + D^2) de la voie C ou D du capteur ou des signaux de Hall ne se situe pas dans la bande de tolérance.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
yyyyxxxx hex :
yyyy = niveau de signal de la voie D (16 bits avec signe)
xxxx = niveau de signal de la voie C (16 bits avec signe)
La valeur nominale des niveaux de signal du capteur doit se situer dans la plage comprise entre 375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %).
Le seuil de déclenchement est < 230 mV (prendre en compte la réponse en fréquence du capteur) et > 750 mV.
Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 5333 hex = 21299 déc.
Remarque :
Si l'amplitude ne se situe pas dans la bande de tolérance, elle ne peut pas être utilisée pour l'initialisation de la position de départ.
- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
- Vérifier le Sensor Module (ex. : les contacts).
- Contrôler le boîtier de la sonde à effet Hall.
Capteur 1: Alarme d'amplitude Voie A ou B (A^2 + B^2)
Capt1: Ampl A/B alarme
amplitude : %1, angle : %2
L'amplitude (racine carrée de A^2 + B^2) du capteur 1 dépasse la tolérance autorisée.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
yyyyxxxx hex :
yyyy = angle
xxxx = amplitude, c.-à-d. racine carrée de A^2 + B^2 (16 bits sans signe)
La valeur nominale des niveaux de signal du capteur doit se situer dans la plage comprise entre 375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %).
Le seuil de déclenchement est < 230 mV (prendre en compte la réponse en fréquence du capteur).
Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 299A hex = 10650 déc.
L'angle 0 à FFFF hex correspond à 0 à 360 degrés du positionnement de précision. Le degré zéro se situe au passage zéro négatif de la voie B.
Remarque concernant les Sensor Modules pour les résolveurs (par ex. SMC10) :
La valeur nominale des niveaux de signal est de 2900 mV (2,0 Veff). Le seuil de déclenchement est < 1414 mV (1,0 Veff).
Un niveau de signal de 2900 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 3333 hex = 13107 déc.
Remarque sur l'utilisation de l'évaluation interne du résolveur (CU250S) :
Les niveaux de signal nominal se situent à 1300 mV. Le seuil de déclenchement est < 650 mV.
Un niveau de signal de 1300 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 16F3 hex = 5875 déc.
Remarque :
Les valeurs analogiques de l'erreur d'amplitude ne sont pas synchrones avec le déclenchement du défaut matériel du Sensor Module.
- Contrôler plage vitesses de rotation ; réponse en fréquence (réponse en amplitude) du système de mesure insuffisante pour plage de vitesses.
- Vérifier si les câbles et les blindages du capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler raccordements par connecteurs.
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
- Vérifier le Sensor Module (ex. : les contacts).
- Remplacer le capteur en cas d'encrassement du disque du capteur ou de dégradation de l'éclairage.
Capteur 1: Différence de vitesse par cycle d'échantillonnage dépassée
Capt1: Dif.vit/c.e>p0492/2
%1
Dans le cas d'un capteur HTL/TTL, la différence de vitesse entre deux cycles d'échantillonnage a dépassé la valeur dans p0492.
Le changement de la mesure de vitesse, éventuellement moyennée, est surveillé dans la période d'échantillonnage du régulateur de courant.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Vérifier la continuité du câble d'alimentation du tachymètre.
- Contrôler la mise à la terre du blindage de tachymètre.
- Augmenter éventuellement le réglage de p0492.
Capteur 1: Voie A ou B hors tolérance
Capt1: Voie A/B hors tolér
%1
La correction d'amplitude, de phase ou d'offset pour la voie A ou B se trouve à la limite.
Correction d'erreur d'amplitude: Amplitude B / amplitude A = 0,78 ... 1,27
Phase : <84 degrés ou >96 degrés
SMC20 : Correction d'offset : +/-140 mV
SMC10 : Correction d'offset : +/-650 mV
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
xxxx1 : Minimum de correction d'offset voie B
xxxx2 : Maximum de correction d'offset voie B
xxx1x : Minimum de correction d'offset voie A
xxx2x : Maximum de correction d'offset voie A
xx1xx : Minimum de correction d'amplitude voie B/A
xx2xx : Maximum de correction d'amplitude voie B/A
x1xxx : Minimum de la correction d'erreur de phase
x2xxx : Maximum de la correction d'erreur de phase
1xxxx : Minimum de la correction cubique
2xxxx : Maximum de la correction cubique
- Contrôler les tolérances de montage sur les capteurs non intégrés (ex.: capteur à roue dentée).
- Contrôler les connecteurs (y compris les résistances de contact).
- Vérifier les signaux du capteur.
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
Capteur 1: Position approchée incorrecte
Capt1: Pos approch err.
%1
Un défaut a été détecté lors de l'acquisition de mesure. En raison de ce défaut, il est à supposer que l'acquisition de mesure fournit une valeur de position approchée incorrecte.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
3 : La position absolue du protocole série et la voie A/B présentent un écart d'un demi trait de codeur. La position absolue doit avoir sa position zéro dans le quadrant dans lequel les deux voies sont négatives. En cas de défaut, la position peut être incorrecte d'un trait de codeur.
Valeur d'alarme = 3 :
- Le cas échéant, contacter le constructeur s'il s'agit d'un capteur standard avec câble.
- Corriger l'affectation des voies par rapport à la valeur de position transmise en série. Pour cela, raccorder les deux voies au Sensor Module en les inversant (inverser A et A* ainsi que B et B*) ou, sur un capteur programmable, contrôler l'offset du point zéro de la position.
Capteur 1: Nombre de traits Capteur à signaux rectangulaires en dehors de la bande de tolérance
Capt1: Nb_traits hors tol
%1
L'intervalle mesuré entre tops zéro ne correspond pas à l'intervalle paramétré.
Lorsque le capteur à signaux rectangulaires est activé avec correction du nombre de traits et que le défaut 31131 n'est pas paramétré, cette alarme survient si l'accumulateur contient des valeurs supérieures à p4683 ou p4684.
L'intervalle entre tops zéro pour la surveillance des tops zéro est réglé dans p0425 (capteur rotatif).
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Nombre d'impulsions différentielles accumulées en nombre de traits de codeur.
- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Vérifier le type du capteur (capteur avec tops zéro équidistants).
- Adapter les paramètres pour l'intervalle top zéro (p0424, p0425).
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
Capteur 1: Différence de position entre sonde à effet Hall / voie C/D et voie A/B trop élevée
Capt1: Dif voies C/D A/B
%1
L'erreur au niveau de la voie C/D est supérieure à +/-15° (angle mécanique) ou +/-60° (angle électrique) ou l'erreur au niveau des signaux Hall est supérieure à +/-60° (angle électrique).
Une période de la voie C/D correspond à un angle mécanique de 360°.
Une période des signaux Hall correspond à un angle électrique de 360°.
La surveillance est activée par exemple lorsque les sondes à effet Hall se substituant aux voies C/D ont été connectées avec un sens de rotation incorrect ou bien lorsqu'elles produisent des valeurs imprécises.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Pour voie C/D :
Écart mesuré en tant qu'angle mécanique (16 bits avec signe, 182 déc. correspond à 1°).
Pour les signaux Hall :
Écart mesuré en tant qu'angle électrique (16 bits avec signe, 182 déc. correspond à 1°).
- Voie C ou D non connectée.
- Corriger le sens de rotation de la sonde à effet Hall servant éventuellement de remplacement pour la voie C/D.
- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Vérifier le référencement de la sonde à effet Hall.
Capteur 1: Écart position absolue / incrémentale trop élevé
Capt1: Écart pos inc/abs
%1
Lors du passage du top zéro, une divergence de la position incrémentale a été constatée.
Pour les tops zéro équidistants :
- Le premier top zéro dépassé fournit le point de référence pour tous les contrôles suivants. Les intervalles des tops zéro suivants doivent être d'un multiple par rapport au premier top zéro.
Pour les tops zéro à intervalles codés :
- La première paire de tops zéro fournit le point de référence pour tous les contrôles suivants. Les paires de tops zéro suivantes doivent se trouver dans l'intervalle attendu par rapport à la première paire de tops zéro.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Écart en quadrants (1 trait= 4 quadrants).
- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
- Éliminer l'encrassement du disque du capteur ou des forts champs magnétiques.
Capteur 1: Adaptation de la position de rotor Écart
Capt1: Adapt pos rotor
%1
Sur la voie A/B, des impulsions ont été perdues ou comptées en trop. La correction de ces impulsions est en cours.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Dernier écart de l'intervalle entre tops zéro mesuré en incréments (4 incréments = 1 trait de codeur).
Le signe indique le sens de déplacement pour la mesure de l'intervalle entre tops zéro.
- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
- Vérifier la fréquence limite du capteur.
- Adapter les paramètres pour l'intervalle top zéro (p0424, p0425).
Capteur 1: Tension de la batterie Préalarme
Capt1: Batterie Préalarme
-
Le capteur utilise une batterie pour l'enregistrement de l'information multitour à l'état hors tension. La tension de la batterie n'est plus suffisante pour poursuivre la mise en mémoire tampon de l'information multitour.
Remplacer la batterie.
Capteur 1: Niveau de signal C/D unipolaire hors spécification
Capt1: Niv_sig C/D tol
cause du défaut : %1 bin
Le niveau unipolaire (CP/CN ou DP/DN) du capteur 1 se situe en dehors de la tolérance autorisée.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en binaire) :
Bit 0 = 1 : CP ou CN hors tolérance.
Bit 16 = 1 : DP ou DN hors tolérance.
La valeur nominale des niveaux de signal unipolaires du capteur doit se situer dans la plage de 2500 mV +/-500 mV.
Les seuils de déclenchement se situent entre < 1700 mV et > 3300 mV.
Remarque :
Le traitement du niveau de signal est uniquement effectué lorsque les conditions suivantes sont remplies :
- Les propriétés du Sensor Module sont présentes (r0459.31 = 1).
- La surveillance est activée (p0437.31 = 1).
- Vérifier si les câbles et les blindages du capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Vérifier les connecteurs et les contacts.
- Les voies C/D sont-elles raccordées correctement (les câbles de signaux CP sont-ils inversés avec CN ou DP avec DN) ?
- Remplacer le câble du capteur.
Capteur 1: Capteur analogique Défaillance du canal A
Capt1: Défaillance canal A
%1
La tension d'entrée du capteur analogique se trouve en dehors de limites autorisées.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
1 : La tension d'entrée se trouve en dehors de la plage de mesure détectable.
2 : La tension d'entrée se trouve en dehors de la plage de mesure paramétrée dans p4673.
3 : La valeur absolue de la tension d'entrée a dépassé les limites (p4676).
Valeur d'alarme = 1 :
- Vérifier la tension de sortie du capteur analogique.
Valeur d'alarme = 2 :
- Vérifier le réglage de tension par période de codeur (p4673).
Valeur d'alarme = 3 :
- Vérifier le réglage de la limite de plage, et éventuellement l'augmenter (p4676).
Capteur 1: Capteur analogique Défaillance du canal B
Capt1: Défaillance canal B
%1
La tension d'entrée du capteur analogique se trouve en dehors de limites autorisées.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
1 : La tension d'entrée se trouve en dehors de la plage de mesure détectable.
2 : La tension d'entrée se trouve en dehors de la plage de mesure paramétrée (p4675).
3 : La valeur absolue de la tension d'entrée a dépassé les limites (p4676).
Valeur d'alarme = 1 :
- Vérifier la tension de sortie du capteur analogique.
Valeur d'alarme = 2 :
- Vérifier le réglage de tension par période de codeur (p4675).
Valeur d'alarme = 3 :
- Vérifier le réglage de la limite de plage, et éventuellement l'augmenter (p4676).
Capteur 1: Capteur analogique Aucun canal actif
Capt1: Aucun canal actif
%1
Les canaux A et B ne sont pas activés sur le capteur analogique.
- Activer la canal A et/ou le canal B (p4670).
- Vérifier la configuration du capteur (p0404.17).
Capteur 1: Capteur analogique Valeur de position dépasse valeur limite
Capt1: Val pos > val lim
%1
La valeur de position a dépassé la plage admissible de -0,5 ... +0,5.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
1 : Valeur de position du capteur LVDT.
2 : Valeur de position de la caractéristique du capteur.
Valeur d'alarme = 1 :
- Vérifier le rapport de transmission LVDT (p4678).
- Vérifier la connexion du signal de référence à la voie B.
Valeur d'alarme = 2 :
- Vérifier les coefficients de la caractéristique (p4663 ... p4666).
Capteur 1: Encrassement détecté
Capt1: Encrassement
-
Sur l'interface de système de capteur alternative du Sensor Module Cabinet 30 (SMC30), l'état logique 0 sur la borne X521.7 signale un encrassement du capteur.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
Capteur 1: Suivi de position Plage de déplacement dépassée
Capt1: SuiviPos Plage_dépl
-
Pour l'axe linéaire sans correction de modulo configuré, l'entraînement / le capteur a dépassé la plage de déplacement maximale possible. Cette valeur peut être lue dans p0412 et doit être interprétée comme nombre de tours de la charge.
Pour p0411.0 = 1, lorsqu'un axe linéaire est configuré, la plage de déplacement maximale est fixée à 64 fois (+/- 32 fois) la valeur de p0421.
Pour p0411.3 = 1, lorsqu'un axe linéaire est configuré, la plage de déplacement maximale est fixée à la valeur maximale de +/-p0412/2 (arrondie vers le bas sur un nombre de tours entier). La valeur maximale dépend du nombre de traits (p0408) et de la résolution fine (p0419).
Pour supprimer le défaut :
- Activer la mise en service du capteur (p0010 = 4).
- Réinitialiser la position du suivi de position (p0411.2 = 1).
- Désactiver la mise en service du capteur (p0010 = 0).
Acquitter ensuite le défaut et référencer le codeur absolu.
Capteur 1: Suivi de position Position du capteur hors fenêtre de tolérance
Capt1: Pos hors tolér
%1
L'entraînement / le capteur a été déplacé à l'état désactivé d'une distance supérieure à celle réglée dans la plage de tolérance. La relation entre mécanique et capteur n'existe peut être plus.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Écart par rapport à la dernière position du capteur en incréments de la valeur absolue.
Le signe indique le sens de déplacement.
Remarque :
L'écart trouvé est également indiqué dans r0477.
Réinitialiser le suivi de position comme suit :
- Activer la mise en service du capteur (p0010 = 4).
- Réinitialiser la position du suivi de position (p0411.2 = 1).
- Désactiver la mise en service du capteur (p0010 = 0).
Ensuite le défaut doit être acquitté et, le cas échéant, un référencement du codeur absolu doit être effectué (p2507).
Capteur 1: Capteur avec réducteur de mesure sans signaux valides
Capt1: Capt av.réduc. mes.
-
Le capteur avec réducteur de mesure ne fournit plus aucun signal valide.
Tous les capteurs avec réducteur de mesure en service doivent fournir des mesures valides.
Capteur 1: suivi de position impossible à réinitialiser
Capt1. suivi pos. imposs.
-
Impossible de réinitialiser le suivi de position pour le réducteur de mesure.
Pour supprimer le défaut :
- Activer la mise en service du capteur (p0010 = 4).
- Réinitialiser la position du suivi de position (p0411.2 = 1).
- Désactiver la mise en service du capteur (p0010 = 0).
Acquitter ensuite le défaut et référencer le codeur absolu.
Capteur 1: Test d'efficacité ne fournit pas la valeur attendue
Capt1: Test d'efficacité
cause du défaut : %1 bin
Le mot de défaut du capteur DRIVE-CLiQ contient des bits d'erreur mis à 1.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit x = 1 : échec du test d'efficacité x.
Remplacer le capteur.
Capteur 1: Signalisation groupée
Capt1: Signalis.groupée
-
Le capteur moteur a détecté au moins une erreur.
Effectuer une évaluation des autres signalisations actuellement présentes.
Capteur 1 DRIVE-CLiQ: Signe de vie absent
Capt1 DQ: Sign vie absent
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au capteur concerné est perturbée.
Cause du défaut :
10 (= 0A hex) :
Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Remplacer le composant concerné.
Capteur 1: Dépassement de tranche de temps
Capt1: Dépass tche tps
%1
Un dépassement de la tranche de temps s'est produit pour le capteur 1.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
yx hex : y = fonction concernée (diagnostic d'erreur interne à Siemens), x = tranche de temps concernée
x = 9 :
Dépassement de tranche de temps rapide (temps de cycle du régulateur de courant).
x = A :
Dépassement de tranche de temps moyenne.
x = C :
Dépassement de tranche de temps lente.
yx = 3E7 :
Timeout lors de l'attente de SYNO (par ex. retour inattendu en fonctionnement acyclique).
Augmenter la période d'échantillonnage du régulateur de courant.
Remarque :
Pour une période d'échantillonnage du régulateur de courant = 31,25 µs, utiliser un SMx20 avec le numéro de référence 6SL3055-0AA00-5xA3.
Capteur 1: Total de contrôle incorrect
Capt1: Err. total contrôle
%1
Une erreur de total de contrôle est survenue lors de la lecture de la mémoire de programme du Sensor Module.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
yyyyxxxx hex
yyyy : Zone de mémoire concernée.
xxxx : Différence entre le total de contrôle à la mise sous tension et le total de contrôle actuel.
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Mettre à niveau le firmware (>= V2.6 HF3, >= V4.3 SP2, >= V4.4).
- Vérifier que la température ambiante admissible pour le composant est respectée.
- Remplacer le Sensor Module.
Capteur 1: Total de contrôle EPROM incorrect
Capt1: CRC EPROM
%1
Les données de paramétrage internes sont corrompues
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
01 : Erreur d'accès à l'EEPROM.
02 : Le nombre de blocs dans l'EEPROM est trop élevé.
Remplacer la carte.
Capteur 1: Echec de l'initialisation
Capt1: Echec initialis.
%1
L'initialisation du capteur a échoué.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Bits 0, 1 : L'initialisation du capteur avec moteur tournant a échoué (écart entre position approchée et précise en nombre de traits de codeur/4)
Bit 2 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie A.
Bit 3 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie B.
Bit 4 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour l'entrée accélération.
Bit 5 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie de sécurité A.
Bit 6 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie de sécurité B.
Bit 7 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie C.
Bit 8 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie D.
Bit 9 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie R.
Bit 10 : La différence des tensions médianes entre les voies A et B est trop importante (> 0,5 V).
Bit 11 : La différence des tensions médianes entre les voies C et D est trop importante (> 0,5 V).
Bit 12 : La différence des tensions médianes entre les voies de sécurité A et B est trop importante (> 0,5 V).
Bit 13 : La différence des tensions médianes entre la voie A et la voie de sécurité B est trop importante (> 0,5 V).
Bit 14 : La différence des tensions médianes entre la voie B et la voie de sécurité A est trop importante (> 0,5 V).
Bit 15 : L'écart type des tensions médianes déterminées est trop important (> 0,3 V).
Bit 16 : Erreur interne - erreur lors de la lecture d'un registre (CAFE).
Bit 17 : Erreur interne - erreur lors de l'écriture d'un registre (CAFE).
Bit 18 : Erreur interne - absence de l'adaptation des tensions médianes.
Bit 19 : Erreur interne - accès CAN incorrect.
Bit 20 : Erreur interne - aucun passage par zéro n'a été trouvé.
Bit 28 : Erreur lors de l'initialisation de l'appareil de mesure EnDat 2.2.
Bit 29 : Erreur lors de la lecture des données à partir de l'appareil de mesure EnDat 2.2.
Bit 30 : Total de contrôle EEPROM de l'appareil de mesure EnDat 2.2 incorrect.
Bit 31 : Données de l'appareil de mesure EnDat 2.2 incohérentes.
Remarque :
Bits 0, 1 : Jusqu'à 6SL3055-0AA00-5*A0
Bits 2 ... 20 : A partir de 6SL3055-0AA00-5*A1
Acquitter le défaut.
Si le défaut ne peut pas être acquitté :
Bits 2 ... 9 : Contrôler la tension d'alimentation du capteur.
Bits 2 ... 14 : Contrôler le câble correspondant.
Bit 15 sans autres bits : Contrôler la voie R, vérifier le réglage dans p0404.
Bit 28 : Contrôler le câble entre le convertisseur EnDat 2.2 et l'appareil de mesure.
Bit 29 ... 31 : Remplacer l'appareil de mesure défectueux.
Capteur 1: Numéro de série de capteur modifié
Capt1: N° sér capt modif
-
Le numéro de série du capteur moteur synchrone a changé, La modification n'est vérifiée que pour les capteurs avec numéro de série (par ex. codeur EnDat) et moteurs incorporés (par ex. p0300 = 401) ou moteurs non listés (p0300 = 2).
Cause 1 :
- Le capteur a été remplacé.
Cause 2 :
- Nouvelle mise en service d'un moteur non listé, à entraînement direct ou linéaire.
Cause 3 :
- Le moteur avec capteur intégré et référencé a été remplacé.
Cause 4 :
- Le firmware a été mis à jour avec une version qui effectue un contrôle du numéro de série des capteurs.
Remarque :
En cas de régulation de position, le numéro de série est repris lors de l'activation du référencement (p2507 = 2).
Pour un codeur référencé (p2507 = 3), le changement du numéro de série est vérifié et, le cas échéant, le référencement est annulé (p2507 = 1).
Pour occulter la surveillance du numéro de série, procéder ainsi :
- Régler le numéro de série suivant pour le jeu de paramètres codeur correspondant : p0441= FF, p0442 = 0, p0443 = 0, p0444 = 0, p0445 = 0.
- Paramétrer F07414 sur le type de signalisation N (p2118, p2119).
Concernant la cause 1, 2 :
Effectuer le référencement automatique à l'aide de l'identification de la position des pôles. Acquitter le défaut. Lancer l'identification de la position des pôles avec p1990 = 1. Vérifier ensuite que l'identification de la position des pôles a été exécutée correctement.
SERVO :
Si on a paramétré dans p1980 une méthode d'identification de position des pôles et dans p0301 un type de moteur autre qu'un type avec capteur référencé en usine, p1990 est automatiquement activé.
ou
Régler le référencement via p0431. Le nouveau numéro de série est alors pris en compte automatiquement.
ou
Effectuer l'ajustement mécanique du capteur. Valider le nouveau numéro de série avec p0440 = 1.
Concernant la cause 3, 4 :
Valider le nouveau numéro de série avec p0440 = 1.
Capteur 1: Cycle demandé ou le timing RX / TX n'est pas pris en charge
Capt1: Timing inapproprié
%1
Un cycle demandé par la Control Unit ou le timing RX / TX n'est pas pris en charge.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
0 : Le cycle d'application n'est pas pris en charge.
1: Le cycle DRIVE-CLiQ n'est pas pris en charge.
2 : Intervalle entre les instants RX et TX trop petit.
3 : Instant TX en avance.
Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
Capteur 1: Matériel Défaillance de l'unité logique
Capt1: Mat Déf unité log
cause du défaut : %1 bin
Le mot de défaut du capteur DRIVE-CLiQ contient des bits d'erreur mis à 1.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 : ALU watchdog s'est déclenché.
Bit 1 : ALU a détecté une erreur de signe de vie.
Remplacer le capteur.
Capteur 1 DRIVE-CLiQ: Télégramme incorrect
Capt1 DQ: Télég. err.
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au capteur concerné est perturbée.
Cause du défaut :
1 (= 01 hex) :
erreur de total de contrôle (erreur CRC).
2 (= 02 hex) :
La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
3 (= 03 hex) :
La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
4 (= 04 hex) :
La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
5 (= 05 hex) :
Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
6 (= 06 hex) :
L'adresse du composant dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception.
7 (= 07 hex) :
Un télégramme SYNC est attendu mais le télégramme reçu n'en est pas un.
8 (= 08 hex) :
Aucun télégramme SYNC n'est attendu mais le télégramme reçu en est un.
9 (= 09 hex) :
Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu.
16 (= 10 hex) :
Le télégramme reçu est en avance.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...).
Capteur 1 DRIVE-CLiQ: Transmission cyclique de données perturbée
Capt1 DQ: Don_cyc perturb
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au capteur concerné est perturbée. Les émissions et réceptions des stations ne sont pas synchronisées.
Cause du défaut :
33 (= 21 hex) :
Le télégramme cyclique n'est pas encore arrivé.
34 (= 22 hex) :
Erreur de temps dans la liste de réception du télégramme.
64 (= 40 hex) :
Erreur de temps dans la liste d'envoi du télégramme.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Exécuter un POWER ON.
- Remplacer le composant concerné.
Capteur 1 DRIVE-CLiQ: Erreur lors de l'émission des données DRIVE-CLiQ
Capt1 DQ: Err. émiss.
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au capteur concerné est perturbée. Les données n'ont pas pu être envoyées.
Cause du défaut :
65 (= 41 hex) :
Le type de télégramme ne concorde pas avec la liste d'envoi.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
Exécuter un POWER ON (coupure/rétablissement de la tension).
Capteur 1 DRIVE-CLiQ: Composant défectueux
Capt1 DQ: Comp défectueux
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
Une erreur a été détectée sur le composant DRIVE-CLiQ concerné. Un matériel défectueux ne peut pas être exclu.
Cause du défaut :
32 (= 20 hex) :
Erreur dans l'en-tête du télégramme.
35 (= 23 hex) :
Erreur de réception : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
66 (= 42 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
67 (= 43 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...).
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Utiliser éventuellement l'autre connecteur DRIVE-CLiQ (p9904).
- Remplacer le composant concerné.
Capteur 1 DRIVE-CLiQ: Défaut en-dessous du seuil de signalisation
G1 DQ: Déf en-dess. seuil
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
Un défaut DRIVE-CLiQ en-dessous du seuil de signalisation est survenu.
Cause du défaut :
1 (= 01 hex) :
erreur de total de contrôle (erreur CRC).
2 (= 02 hex) :
La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
3 (= 03 hex) :
La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
4 (= 04 hex) :
La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
5 (= 05 hex) :
Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
6 (= 06 hex) :
L'adresse du composant dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception.
7 (= 07 hex) :
Un télégramme SYNC est attendu mais le télégramme reçu n'en est pas un.
8 (= 08 hex) :
Aucun télégramme SYNC n'est attendu mais le télégramme reçu en est un.
9 (= 09 hex) :
Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu.
10 (= 0A hex) :
Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1.
11 (= 0B hex) :
Erreur de synchronisation lors de la transmission de données cyclique en alternance.
16 (= 10 hex) :
Le télégramme reçu est en avance.
32 (= 20 hex) :
Erreur dans l'en-tête du télégramme.
33 (= 21 hex) :
Le télégramme cyclique n'est pas encore arrivé.
34 (= 22 hex) :
Erreur de temps dans la liste de réception du télégramme.
35 (= 23 hex) :
Erreur de réception : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
64 (= 40 hex) :
Erreur de temps dans la liste d'envoi du télégramme.
65 (= 41 hex) :
Le type de télégramme ne concorde pas avec la liste d'envoi.
66 (= 42 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
67 (= 43 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...).
Capteur 1 DRIVE-CLiQ: Transmission cyclique de données perturbée
Capt1 DQ: Don_cyc perturb
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au capteur concerné est perturbée.
Cause du défaut :
11 (= 0B hex) :
Erreur de synchronisation lors de la transmission de données cyclique en alternance.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
Capteur 1: Évaluation du capteur Erreur logicielle interne
Capt1: Err logicielle int
%1
Une erreur logicielle interne s'est produite dans le Sensor Module du capteur 1.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : La tranche de temps d'arrière-plan est bloquée.
2 : Le total de contrôle de la mémoire code est incorrect.
10000 : La mémoire OEM du codeur EnDat contient des données incompréhensibles.
11000 ... 11499 : Les données de description de EEPROM sont incorrectes.
11500 ... 11899 : Les paramètres d'étalonnage de EEPROM sont incorrects.
11900 ... 11999 : Les paramètres de configuration de EEPROM sont incorrects.
12000 ... 12008 : Communication avec un CAN perturbée.
16000 : Capteur DRIVE-CLiQ Erreur d'initialisation d'application.
16001 : Capteur DRIVE-CLiQ Erreur d'initialisation ALU.
16002 : Capteur DRIVE-CLiQ Erreur d'initialisation HISI / SISI.
16003 : Capteur DRIVE-CLiQ Erreur d'initialisation Safety Integrated.
16004 : Capteur DRIVE-CLiQ Erreur système interne.
- Remplacer le Sensor Module.
- Mettre à niveau le firmware dans le Sensor Module le cas échéant.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
Capteur 1 DRIVE-CLiQ (CU): Signe de vie absent
Capt1 DQ: Sign vie absent
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du Sensor Module concerné (capteur 1) à la Control Unit est perturbée.
Le composant DRIVE-CLiQ n'a pas envoyé le signe de vie à la Control Unit.
Cause du défaut :
10 (= 0A hex) :
Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Mettre à niveau le firmware du composant concerné.
- Exécuter un POWER ON du composant concerné (mise hors/sous tension).
Capteur 1 DRIVE-CLiQ (CU): Erreur télégramme
Capt1 DQ: Télég. err.
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du Sensor Module concerné (capteur 1) à la Control Unit est perturbée.
Cause du défaut :
1 (= 01 hex) :
erreur de total de contrôle (erreur CRC).
2 (= 02 hex) :
La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
3 (= 03 hex) :
La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
4 (= 04 hex) :
La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
5 (= 05 hex) :
Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
6 (= 06 hex) :
L'adresse de la partie puissance dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception.
9 (= 09 hex) :
Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu.
16 (= 10 hex) :
Le télégramme reçu est en avance.
17 (= 11 hex) :
Erreur CRC et le télégramme reçu est en avance.
18 (= 12 hex) :
La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
19 (= 13 hex) :
La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
20 (= 14 hex) :
La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
21 (= 15 hex) :
Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
22 (= 16 hex) :
L'adresse de la partie puissance dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
25 (= 19 hex) :
Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu et ce dernier est en avance.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...).
Capteur 1 DRIVE-CLiQ (CU): Coupure de la tension d'alimentation
Capt1 DQ: Alimentation
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du composant DRIVE-CLiQ concerné avec la Control Unit signale la coupure de la tension d'alimentation.
Cause du défaut :
9 (= 09 hex) :
La tension d'alimentation du composant est coupée.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Contrôler le câblage de la tension d'alimentation du composant DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact...).
- Contrôler le dimensionnement de l'alimentation du composant DRIVE-CLiQ.
Capteur 1 DRIVE-CLiQ (CU): Transmission cyclique de données perturbée
Capt1 DQ: Don_cyc perturb
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du Sensor Module concerné (capteur 1) à la Control Unit est perturbée.
Les émissions et réceptions des stations ne sont pas synchronisées.
Cause du défaut :
26 (= 1A hex) :
Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1 et le télégramme reçu est en avance.
33 (= 21 hex) :
Le télégramme cyclique n'est pas encore arrivé.
34 (= 22 hex) :
Erreur de temps dans la liste de réception du télégramme.
64 (= 40 hex) :
Erreur de temps dans la liste d'envoi du télégramme.
98 (= 62 hex) :
Erreur lors du passage au fonctionnement cyclique.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Vérifier la tension d'alimentation du composant concerné.
- Exécuter un POWER ON.
- Remplacer le composant concerné.
Capteur 1 DRIVE-CLiQ (CU): Erreur lors de l'émission des données DRIVE-CLiQ
Capt1 DQ: Err. émiss.
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du Sensor Module concerné (capteur 1) à la Control Unit est perturbée.
Les données n'ont pas pu être envoyées.
Cause du défaut :
65 (= 41 hex) :
Le type de télégramme ne concorde pas avec la liste d'envoi.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Exécuter un POWER ON.
- Vérifier si la version de firmware du capteur (r0148) est compatible avec la version de firmware de la Control Unit (r0018).
Capteur 1 DRIVE-CLiQ (CU): Composant défectueux
Capt1 DQ: Comp défectueux
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
Un défaut a été détecté sur le composant DRIVE-CLiQ concerné (Sensor Module pour capteur 1). Un matériel défectueux ne peut pas être exclu.
Cause du défaut :
32 (= 20 hex) :
Erreur dans l'en-tête du télégramme.
35 (= 23 hex) :
Erreur de réception : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
66 (= 42 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
67 (= 43 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
96 (= 60 hex) :
La réponse est arrivée trop tard lors de la mesure du temps de propagation.
97 (= 61 hex) :
La transmission des caractéristiques dure trop longtemps.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...).
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Utiliser éventuellement l'autre connecteur DRIVE-CLiQ (p9904).
- Remplacer le composant concerné.
Capteur 1 DRIVE-CLiQ (CU): Transmission de données cyclique en alternance perturbée
Capt1 DQ: Don_cyc perturb
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du Sensor Module concerné (capteur 1) à la Control Unit est perturbée.
Cause du défaut :
11 (= 0B hex) :
Erreur de synchronisation lors de la transmission de données cyclique en alternance.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
Exécuter un POWER ON (coupure/rétablissement de la tension).
Capteur 1 DRIVE-CLiQ (CU): Propriétés de composant incohérentes
Capt1 DQ: Compos incohér
numéro de composant : %1
Les propriétés du composant DRIVE-CLiQ (Sensor Module pour capteur 1) indiqué par la valeur de défaut ont été modifiées par rapport à celles de démarrage et ne sont plus compatibles. Le remplacement d'un câble DRIVE-CLiQ ou composant DRIVE-CLiQ est peut-être à l'origine de l'erreur.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro de composant.
- Exécuter un POWER ON.
- Si l'on remplace un composant, utiliser un type de composant similaire et si possible ayant la même version de firmware.
- Si l'on remplace des câbles, utiliser dans la mesure du possible des câbles de même longueur (tenir compte de la longueur maximale des câbles).
Capteur 1: Défaut inconnu
Capt1: Défaut inconnu
nouvelle signalisation : %1
Un défaut s'est produit sur le Sensor Module pour le capteur 1 et n'a pas pu être interprété par le firmware de la CU.
Cela peut se produire lorsque le firmware de ce composant est plus récent que celui de la Control Unit.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro du défaut.
Remarque :
Dans une description plus récente de la CU, on peut lire, le cas échéant, la signification de ce nouveau défaut.
- Remplacer le firmware du Sensor Module par un firmware plus ancien (r0148).
- Mettre à niveau le firmware sur la CU (r0018).
Capteur 1: Une erreur bus SPI s'est produite
Capteur 1: Erreur bus SPI
%1
Erreur lors de l'utilisation du bus SPI interne.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Remplacer le Sensor Module.
- Mettre à niveau le firmware dans le Sensor Module le cas échéant.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
Capteur 1: Une erreur bus I2C s'est produite
Capteur 1: Erreur bus I2C
%1
Erreur lors de l'utilisation du bus I2C interne.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Remplacer le Sensor Module.
- Mettre à niveau le firmware dans le Sensor Module le cas échéant.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
Capteur 1: Paramétrage incorrect
Capt1: Paramétrage err.
paramètre : %1, information complémentaire : %2
Un paramètre du capteur 1 a été détecté comme étant incorrect.
Le type de capteur paramétré ne correspond peut-être pas à celui connecté.
Le paramètre concerné peut être déterminé comme suit :
- Déterminer le numéro de paramètre à l'aide de la valeur de défaut (r0949).
- Déterminer l'indice de paramètre (p0187).
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
yyyyxxxx déc : yyyy = informations complémentaires, xxxx = paramètre
xxxx = 421 :
Pour un codeur EnDat/SSI, la position absolue dans le protocole doit être inférieure ou égale à 30 bits.
yyyy = 0 :
aucune autre information existante.
yyyy = 1 :
niveau HTL (p0405.1 = 0) combiné avec surveillance de voie A/B<>-A/B (p0405.2 = 1) non pris en charge par ce composant.
yyyy = 2 :
un numéro de code est indiqué dans p0400 pour un codeur identifié, mais aucune identification n'a été réalisée. Démarrer une nouvelle identification de codeur.
yyyy = 3 :
un numéro de code est indiqué dans p0400 pour un codeur identifié, mais aucune identification n'a été réalisée. Sélectionner dans p0400 un codeur de la liste avec un numéro de code < 10000.
yyyy = 4 :
codeur SSI (p0404.9 = 1) sans voie A/B non pris en charge par ce composant.
yyyy = 5 :
pour le capteur SQW, la valeur dans p4686 est supérieure à la valeur dans p0425.
yyyy = 6 :
capteur DRIVE-CLiQ non utilisable avec cette version du firmware.
yyyy = 7 :
Pour un capteur SQW, la correction XIST1 (p0437.2) est uniquement autorisée en présence de tops zéro équidistants.
yyyy = 8 :
La longueur de paire de pôles du moteur n'est pas prise en charge par la règle linéaire utilisée.
yyyy = 9 :
La longueur de la position dans le protocole EnDat ne doit pas dépasser 32 bits.
yyyy = 10 :
Le capteur raccordé n'est pas pris en charge.
yyyy = 11 :
La surveillance de voie n'est pas prise en compte par le matériel.
- Vérifier si le type de capteur connecté est conforme au type paramétré.
- Corriger le paramètre indiqué par la valeur de défaut (r0949) et p0187.
Concernant numéro de paramètre = 314 :
- Vérifier le nombre de paires de pôles et la transmission du réducteur de mesure. Le quotient "Nombre de paires de pôles" / "Rapport du réducteur de mesure" doit être inférieur ou égal à 1000 ((r0313 * p0433) / p0432 <= 1000).
Capteur 1: Combinaison d'appareils non autorisée
Capt1: Combin app n autor
%1
La combinaison d'appareils sélectionnée n'est pas prise en charge.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1003:
L'appareil de mesure raccordé ne peut pas être exploité avec le convertisseur EnDat 2.2. Par exemple, l'appareil de mesure ne dispose pas d'un nombre de traits / d'une résolution de 2^n.
1005:
Le type de l'appareil de mesure (incrémental) n'est pas prise en charge par le convertisseur EnDat 2.2.
1006:
La durée maximale (31,25 µs) de la transmission EnDat a été dépassée.
2001:
La combinaison réglée de temps de cycle du régulateur de courant, temps de cycle DP et temps de cycle Safety Integrated n'est pas prise en charge par le convertisseur EnDat 2.2.
2002:
La résolution de l'appareil de mesure linéaire n'est pas compatible avec la longueur de paire de pôles du moteur linéaire.
Valeur de défaut = 1003, 1005, 1006 :
- Utiliser un appareil de mesure autorisé.
Valeur de défaut = 2001 :
- Régler une combinaison de temps de cycle autorisée (le cas échéant, utiliser les réglages standard).
Valeur de défaut = 2002 :
- Utiliser un appareil de mesure avec une résolution plus faible (p0422).
Capteur 1: Erreur de configuration
Capt1: Err_config
%1
La configuration du capteur 1 est incorrecte.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
1:
Modification de paramétrage entre défaut/alarme non autorisée.
419:
Lorsque la résolution fine Gx_XIST2 a été configurée, le capteur détecte une mesure de position absolue maximale possible (r0483) qui ne peut plus être représentée au sein des 32 bits.
Valeur d'alarme = 1 :
N'effectuer aucune modification de paramétrage entre défaut/alarme.
Valeur d'alarme = 419 :
Diminuer la résolution fine (p0419) ou désactiver la surveillance (p0437.25), si la plage multitour entière n'est pas nécessaire.
Capteur 1: Erreur de paramétrage
Capt1: Err paramétrage
paramètre : %1, information complémentaire : %2
Un paramètre du capteur 1 a été détecté comme étant incorrect.
Le type de capteur paramétré ne correspond peut-être pas à celui connecté.
Le paramètre concerné peut être déterminé comme suit :
- Déterminer le numéro de paramètre à l'aide de la valeur de défaut (r0949).
- Déterminer l'indice de paramètre (p0187).
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro de paramètre.
Remarque :
Le défaut est uniquement généré pour des capteurs avec r0404.10 = 1 ou r0404.11 = 1. Le défaut correspond à A31905 pour les capteurs avec r0404.10 = 0 et r0404.11 = 0.
- Vérifier si le type de capteur connecté est conforme au type paramétré.
- Corriger le paramètre indiqué par la valeur de défaut (r0949) et p0187.
Capteur 1: Défaut sonde thermométrique
Capt1: Défaut sonde therm
cause du défaut : %1, numéro de canal : %2
Un défaut est apparu lors de l'évaluation de la sonde thermométrique.
Cause du défaut :
1 (= 01 hex) :
Rupture de fil ou sonde non connectée (KTY : R > 1630 ohms).
2 (= 02 hex) :
Résistance mesurée trop faible (CTP : R < 20 ohms, KTY : R < 50 ohms).
Autres valeurs :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de canal, xx = cause du défaut
- Vérifier que le type et la connexion du câble de capteur sont appropriés.
- Vérifier la sélection de la sonde thermométrique dans p0600 à p0603.
- Remplacer le Sensor Module (défaillance matérielle ou données d'étalonnage incorrectes).
Capteur 1: Datalogger a enregistré des données
Capt1: Données Datalogger
-
Si la fonction "Datalogger" est activée (p0437.0 = 1), une erreur est survenue sur le Sensor Module. Cette signalisation indique que les données de diagnostic correspondant à l'erreur ont été enregistrées sur la carte mémoire.
Elles sont stockées dans le répertoire suivant :
/USER/SINAMICS/DATA/SMTRC00.BIN
...
/USER/SINAMICS/DATA/SMTRC07.BIN
/USER/SINAMICS/DATA/SMTRCIDX.TXT
Le fichier TXT contient les informations suivantes :
- Affichage du fichier BIN ayant fait l'objet du dernier accès en écriture.
- Nombre d'opérations d'écriture encore possibles (de 10 000 dans le sens décroissant).
Remarque :
L'évaluation des fichiers BIN ne peut s'effectuer qu'en interne par Siemens.
Non nécessaire.
L'alarme disparaît automatiquement.
Datalogger est prêt pour l'enregistrement du cas d'erreur suivant.
Capteur 1: Capteur de broche S1 Tension incorrecte
Capt1: Capteur S1 U incorr
%1
La tension du capteur analogique S1 de la broche est en dehors de la plage admissible.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Niveau de signal du capteur S1.
Remarque :
Un niveau de signal de 500 mV correspond à la valeur numérique 500 déc.
- Contrôler l'outil de serrage.
- Contrôler la tolérance et l'adapter, le cas échéant (p5040).
- Contrôler les seuils et les adapter, le cas échéant (p5041).
- Contrôler le capteur analogique S1 et les connexions.
Capteur 1: Erreur logicielle interne
Capt1: Err logicielle int
%1
Une erreur logicielle interne s'est produite.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
La valeur de défaut contient des informations sur la source d'erreur.
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Le cas échéant, mettre à niveau le firmware dans le Sensor Module.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
Capteur 1: Alarme inconnue
Capt1: Alarme inconnue
nouvelle signalisation : %1
Une alarme s'est produite sur le Sensor Module pour le capteur 1 et n'a pas pu être interprétée par le firmware de la CU.
Cela peut se produire lorsque le firmware de ce composant est plus récent que celui de la Control Unit.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro de l'alarme.
Remarque :
Dans une description plus récente de la CU, on peut lire, le cas échéant, la signification de cette nouvelle alarme.
- Remplacer le firmware du Sensor Module par un firmware plus ancien (r0148).
- Mettre à niveau le firmware sur la CU (r0018).
Capteur 2: Erreur d'intervalle entre tops zéro
Capt2: Interv entr TZ
%1
L'intervalle mesuré entre tops zéro ne correspond pas à l'intervalle paramétré.
Pour les capteurs avec tops zéro à intervalles codés, l'espacement des tops zéro est déterminé à partir des tops zéro détectés par paires. Il en découle qu'un top zéro manquant, du fait de la formation de paires, ne conduit pas à un défaut et n'a pas d'incidence sans le système.
L'espacement des tops zéro pour la surveillance des tops zéro est réglé dans p0425 (capteurs rotatifs) et p0424 (capteurs linéaires).
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Dernier intervalle entre tops zéro mesuré en incréments (4 incréments = 1 trait de codeur).
Le signe indique le sens de déplacement pour la mesure de l'intervalle entre tops zéro.
- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Vérifier le type du capteur (capteur avec tops zéro équidistants).
- Adapter les paramètres pour l'intervalle top zéro (p0424, p0425).
- Lors d'une signalisation de dépassement d'un seuil de vitesse éventuellement réduire le temps de filtre (p0438).
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
Capteur 2: Défaillance top zéro
Capt2: Défaillance TZ
%1
La valeur de 1,5 fois l'espacement paramétré des tops zéro a été dépassé.
L'espacement des tops zéro pour la surveillance des tops zéro est réglé dans p0425 (capteurs rotatifs) et p0424 (capteurs linéaires).
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Nombre d'incréments après le POWER ON ou depuis le dernier top zéro saisi (4 incréments = 1 trait de codeur).
- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Vérifier le type du capteur (capteur avec tops zéro équidistants).
- Adapter les paramètres pour l'intervalle top zéro (p0425).
- Lors d'une signalisation de dépassement d'un seuil de vitesse éventuellement réduire le temps de filtre (p0438).
- Si p0437.1 est activé, vérifier p4686.
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
Capteur 2: Erreur d'amplitude Voie R
Capt2: Err ampl voie R
voie R : %1
L'amplitude du top zéro (voie R) du capteur 2 ne se situe pas dans la bande de tolérance.
Le défaut peut être déclenché par un dépassement du niveau de tension unipolaire (RP/RN) ou en cas de dépassement de la limite inférieure de l'amplitude différentielle.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
yyyyxxxx hex : yyyy = 0, xxxx = niveau de signal de la voie R (16 bits avec signe).
Les seuils de déclenchement des niveaux de signal unipolaires du capteur sont < 1400 mV et > 3500 mV.
Le seuil de déclenchement des niveaux de signal différentiels du capteur est < -1600 mV.
Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 5333 hex = 21299 déc.
Remarque :
La valeur analogique de l'erreur d'amplitude n'est pas synchrone avec le déclenchement du défaut matériel du Sensor Module.
La valeur de défaut peut seulement être représentée entre -32768 ... 32767 déc (-770 ... 770 mV).
Le traitement du niveau de signal est uniquement effectué lorsque les conditions suivantes sont remplies :
- Les propriétés du Sensor Module sont présentes (r0459.31 = 1).
- La surveillance est activée (p0437.31 = 1).
- Contrôler la plage des vitesses de rotation ; la réponse en fréquence (réponse en amplitude) du système de mesure est peut être insuffisante pour la plage de vitesses.
- Vérifier si les câbles et les blindages du capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Vérifier les connecteurs et les contacts.
- Vérifier le type du capteur (capteur avec tops zéro).
- Vérifier si le top zéro est raccordé et si la polarité des câbles de signaux RP et RN n'est pas inversée.
- Remplacer le câble du capteur.
- Remplacer le capteur en cas d'encrassement du disque du capteur ou de dégradation de l'éclairage.
Capteur 2: Communication série perturbée
Capt2: Com série perturbée
cause du défaut : %1 bin
La transmission du protocole de communication série entre le capteur et le module interface est défaillante.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 : Bit d'alarme du protocole de position.
Bit 1 : Niveau repos incorrect sur la ligne de données.
Bit 2 : Le capteur ne répond pas (pas de bit départ en l'espace de 50 ms).
Bit 3 : CRC incorrect : Le total de contrôle dans le protocole du capteur ne correspond pas aux données.
Bit 4 : Acquittement du capteur incorrect : le capteur a mal interprété la requête ou ne peut pas l'exécuter.
Bit 5 : Erreur interne dans le driver série : une instruction de mode non autorisée a été demandée.
Bit 6 : Timeout à la lecture cyclique.
Bit 7 : Timeout lors de la communication avec le registre.
Bit 8: Protocole trop long (ex. > 64 bits).
Bit 9: Débordement du tampon de réception.
Bit 10 : Erreur de trame à la double lecture.
Bit 11 : Erreur de parité.
Bit 12 : Niveau sur ligne de données incorrect durant période de monostable
Bit 13 : Ligne de données incorrecte.
Bit 14 : Erreur lors de la communication avec le registre.
Remarque :
Dans le cas d'un codeur EnDat 2.2, la signification de la valeur de défaut est décrite sous le défaut F3x135 (x = 1, 2, 3).
Pour valeur de défaut bit 0 = 1 :
- Capteur défectueux. F31111 fournit éventuellement des détails supplémentaires.
Pour valeur de défaut bit 1 = 1 :
- Type de capteur incorrect / remplacer le capteur ou le câble de capteur.
Pour valeur de défaut bit 2 = 1 :
- Type de capteur incorrect / remplacer le capteur ou le câble de capteur.
Pour valeur de défaut bit 3 = 1 :
- CEM / connecter le blindage du câble, remplacer le capteur ou le câble de capteur.
Pour valeur de défaut bit 4 = 1 :
- CEM / connecter le blindage du câble, remplacer le capteur ou le câble de capteur, remplacer le Sensor Module.
Pour valeur de défaut bit 5 = 1 :
- CEM / connecter le blindage du câble, remplacer le capteur ou le câble de capteur, remplacer le Sensor Module.
Pour valeur de défaut bit 6 = 1 :
- Mettre à jour le firmware du Sensor Module.
Pour valeur de défaut bit 7 = 1 :
- Type de capteur incorrect / remplacer le capteur ou le câble de capteur.
Pour valeur de défaut bit 8 = 1 :
- Vérifier le paramétrage (p0429.2).
Pour valeur de défaut bit 9 = 1 :
- CEM / connecter le blindage du câble, remplacer le capteur ou le câble de capteur, remplacer le Sensor Module.
Pour valeur de défaut bit 10 = 1 :
- Vérifier le paramétrage (p0429.2, p0449).
Pour valeur de défaut bit 11 = 1 :
- Vérifier le paramétrage (p0436).
Pour valeur de défaut bit 12 = 1 :
- Vérifier le paramétrage (p0429.6).
Pour valeur de défaut bit 13 = 1 :
- Vérifier la ligne de données.
Pour valeur de défaut bit 14 = 1 :
- Type de capteur incorrect / remplacer le capteur ou le câble de capteur.
Capteur 2: Codeur absolu Erreur interne
Capt2: Abs Err interne
cause du défaut : %1 bin, information complémentaire : %2
Le mot de défaut du codeur absolu contenait des bits d'erreur mis à 1.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
yyyyxxxx hex : yyyy = information complémentaire, xxxx = cause du défaut
yyyy = 0 :
Bit 0 : Panne d'éclairage.
Bit 1 : Amplitude de signal trop faible.
Bit 2 : Valeur de position incorrecte.
Bit 3 : Surtension alimentation capteur.
Bit 4 : Sous-tension alimentation capteur.
Bit 5 : Surintensité alimentation capteur.
Bit 6 : Remplacement de batterie nécessaire.
yyyy = 1 :
Bit 0 : Amplitude de signal en dehors de la plage de régulation.
Bit 1 : Défaut interface multitour.
Bit 2 : Erreur de données interne (monotour/multitour non progressif).
Bit 3 : Défaut interface EEPROM.
Bit 4 : Défaut du convertisseur SAR.
Bit 5 : Erreur lors de la transmission des données de registre.
Bit 6 : Erreur interne détecté sur broche Error (nErr).
Bit 7 : Seuil de température dépassé vers le haut/bas.
Pour yyyy = 0 :
Pour valeur de défaut bit 0 = 1 :
Le capteur est défectueux. Remplacer le capteur, dans le cas d'un capteur moteur avec connexion DRIVE-CLiQ directe: remplacer le moteur.
Pour valeur de défaut bit 1 = 1 :
Le capteur est défectueux. Remplacer le capteur, dans le cas d'un capteur moteur avec connexion DRIVE-CLiQ directe: remplacer le moteur.
Pour valeur de défaut bit 2 = 1 :
Le capteur est défectueux. Remplacer le capteur, dans le cas d'un capteur moteur avec connexion DRIVE-CLiQ directe: remplacer le moteur.
Pour valeur de défaut bit 3 = 1 :
Tension d'alimentation 5 V incorrecte.
Dans le cas de l'utilisation d'un SMC: contrôler le câble de liaison entre capteur et SMC ou remplacer le SMC.
Dans le cas de l'utilisation d'un capteur moteur avec connexion DRIVE-CLiQ directe: remplacer le moteur.
Pour valeur de défaut bit 4 = 1 :
Tension d'alimentation 5 V incorrecte.
Dans le cas de l'utilisation d'un SMC: contrôler le câble de liaison entre capteur et SMC ou remplacer le SMC.
Dans le cas de l'utilisation d'un moteur avec DRIVE-CLiQ: remplacer le moteur.
Pour valeur de défaut bit 5 = 1 :
Le capteur est défectueux. Remplacer le capteur, dans le cas d'un capteur moteur avec connexion DRIVE-CLiQ directe: remplacer le moteur.
Pour valeur de défaut bit 6 = 1 :
Changement de pile nécessaire (uniquement sur un capteur secouru par pile).
Pour yyyy = 1 :
Le capteur est défectueux. Remplacer le capteur.
Capteur 2: Bit d'erreur à 1 dans le protocole série
Capt2: Bit err à 1
%1
Le capteur transmet un bit d'erreur à 1 par le biais du protocole série.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 : Bit de défaut du protocole de position.
Pour la valeur de défaut bit 0 = 1 :
Dans le cas d'un codeur EnDat, F31111 fournit éventuellement davantage de détails.
Capteur 2: Erreur d'amplitude Voie A ou B (A^2 + B^2)
Cap2: Erreur ampl. A/B
voie A : %1, voie B : %2
L'amplitude (racine carrée de A^2 + B^2) du capteur 2 dépasse la tolérance autorisée.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
yyyyxxxx hex :
yyyy = niveau de signal de la voie B (16 bits avec signe)
xxxx = niveau de signal de la voie A (16 bits avec signe)
La valeur nominale des niveaux de signal du capteur doit se situer dans la plage comprise entre 375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %).
Le seuil de déclenchement est < 170 mV (prendre en compte la réponse en fréquence du capteur) et > 750 mV.
Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 5333 hex = 21299 déc.
Remarque concernant les Sensor Modules pour les résolveurs (par ex. SMC10) :
La valeur nominale des niveaux de signal est de 2900 mV (2,0 Veff). Le seuil de déclenchement se situe entre < 1070 mV et > 3582 mV.
Un niveau de signal de 2900 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 6666 hex = 26214 déc.
Remarque sur l'utilisation de l'évaluation interne du résolveur (CU250S) :
Les niveaux de signal nominal se situent à 1300 mV. Le seuil de déclenchement se situe entre < 490 mV et > 1616 mV.
Un niveau de signal de 1300 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 2DE6 hex = 11750 déc.
Remarque :
Les valeurs analogiques de l'erreur d'amplitude ne sont pas synchrones avec le déclenchement du défaut matériel du Sensor Module.
- Vérifier si les câbles et les blindages du capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
- Vérifier le Sensor Module (ex. : les contacts).
Pour les systèmes de mesure sans propres paliers :
- Ajuster la tête de détection et vérifier le palier de la roue de mesure.
Pour les systèmes de mesure avec propres paliers :
- Vérifier qu'aucune pression axiale n'est exercée sur le boîtier du capteur.
Capteur 2: Erreur d'amplitude Surveillance Voie A + B
Capt2: Err_ampl A+B
voie A : %1, voie B : %2
L'amplitude des signaux redressés de capteur A et B et l'amplitude provenant de la racine carrée de A^2 + B^2 pour le capteur 2 ne se situe pas dans la bande de tolérance.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
yyyyxxxx hex :
yyyy = niveau de signal de la voie B (16 bits avec signe)
xxxx = niveau de signal de la voie A (16 bits avec signe)
La valeur nominale des niveaux de signal du capteur doit se situer dans la plage comprise entre 375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %).
Le seuil de déclenchement est < 130 mV (prendre en compte la réponse en fréquence du capteur) et > 955 mV.
Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 5333 hex = 21299 déc.
Remarque :
Les valeurs analogiques de l'erreur d'amplitude ne sont pas synchrones avec le déclenchement du défaut matériel du Sensor Module.
- Vérifier si les câbles et les blindages du capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
- Vérifier le Sensor Module (ex. : les contacts).
Capteur 2: Inversion des signaux A/B/R incorrecte
Capt2: Invers A/B/R incor
cause du défaut : %1 bin
Sur un capteur à signaux rectangulaires (bipolaire, à terminaison double), les signaux A*, B* et R* ne sont pas inversés par rapport aux signaux A, B et R.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bits 0 ... 15 : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Bit 16 : Erreur voie A.
Bit 17 : Erreur voie B.
Bit 18 : Erreur voie R.
Remarque :
Pour SMC30 (n° de référence 6SL3055-0AA00-5CA0 et 6SL3055-0AA00-5CA1 uniquement), CUA32, CU310 :
Un capteur à signaux rectangulaires sans voie R est utilisé et la surveillance de voie (p0405.2 = 1) est activée.
- Contrôler le capteur/câble.
- Le capteur fournit-il des signaux et des signaux inversés ?
Remarque :
Pour SMC30 (n° de référence 6SL3055-0AA00-5CA0 et 6SL3055-0AA00-5CA1 uniquement) :
- Contrôler le réglage de p0405 (p0405.2 = 1 n'est possible que lorsque le capteur est connecté à X520).
Pour un capteur à signaux rectangulaires sans voie R, les ponts suivants doivent être réglés en cas de connexion à X520 (SMC30) ou X23 (CUA32, CU310) :
- Broche 10 (signal de référence R) <--> broche 7 (alimentation capteur / masse)
- Broche 11 (signal de référence R inversé) <--> broche 4 (alimentation capteur)
Capteur 2: Différence de vitesse hors tolérance
Capt2: Diff vit>p0492
%1
Dans le cas d'un capteur HTL/TTL, la différence de vitesse entre plusieurs cycles d'échantillonnage a dépassé la valeur dans p0492.
Le changement de la mesure de vitesse, éventuellement moyennée, est surveillé dans la période d'échantillonnage du régulateur de courant.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Vérifier la continuité du câble d'alimentation du tachymètre.
- Contrôler la mise à la terre du blindage de tachymètre.
- Augmenter, le cas échéant, la différence de vitesse maximale par cycle d'échantillonnage (p0492).
Capteur 2: Tension d'alimentation incorrecte
Capt2: Alim incorre
Cause du défaut : %1 bin
Une erreur au niveau de la tension d'alimentation a été détectée pour le capteur 2.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 : sous-tension sur le câble de lecture.
Bit 1 : Surintensité dans l'alimentation du capteur.
Bit 2 : Surintensité dans l'alimentation du capteur sur le câble Excitation résolveur (pôle négatif).
Bit 3 : Surintensité dans l'alimentation du capteur sur le câble Excitation résolveur (pôle positif).
Bit 4 : L'alimentation 24 V par le Power Module (PM) est surchargée.
Bit 5 : Surintensité sur la connexion EnDat du convertisseur.
Bit 6 : Surtension sur la connexion EnDat du convertisseur.
Bit 7 : Défaut matériel sur la connexion EnDat du convertisseur.
Remarque :
L'interversion des câbles de capteur 6FX2002-2EQ00-.... et 6FX2002-2CH00-.... peut entraîner la destruction du capteur du fait de la permutation des broches de la tension d'alimentation.
Pour valeur de défaut bit 0 = 1 :
- Le câble de capteur connecté est-il adéquat ?
- Contrôler les connecteurs du câble de capteur.
- SMC30 : Vérifier le paramétrage (p0404.22).
Pour valeur de défaut bit 1 = 1 :
- Le câble de capteur connecté est-il adéquat ?
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
Pour valeur de défaut bit 2 = 1 :
- Le câble de capteur connecté est-il adéquat ?
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
Pour valeur de défaut bit 3 = 1 :
- Le câble de capteur connecté est-il adéquat ?
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
Pour valeur de défaut bit 5 = 1 :
- L'appareil de mesure sur le convertisseur est-il correctement raccordé ?
- Remplacer l'appareil de mesure ou le câble vers l'appareil de mesure.
Pour valeur de défaut bit 6, 7 = 1 :
- Remplacer le convertisseur EnDat 2.2 défectueux.
Capteur 2: Position approchée incorrecte
Capt2: Pos approch err.
-
Un défaut a été détecté sur le module d'acquisition de mesure.
En raison de ce défaut, il est à supposer que l'acquisition de mesure fournit une valeur de position approchée incorrecte.
Remplacer le moteur avec DRIVE-CLiQ ou le Sensor Module correspondant.
Capteur 2: Tension d'alimentation interne incorrecte
Capt2: U_alim int incorr
%1
La tension de référence interne de l'ASIC pour le capteur 2 est incorrecte.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : Tension de référence incorrecte.
2 : Sous-tension interne.
3 : Surtension interne.
Remplacer le moteur avec DRIVE-CLiQ ou le Sensor Module correspondant.
Capteur 2: Niveau de signal A/B unipolaire hors tolérance
Capt2: Niv_sig A/B tol
cause du défaut : %1 bin
Le niveau unipolaire (AP/AN ou BP/BN) du capteur 2 se situe en dehors de la tolérance autorisée.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 = 1 : soit AP ou AN hors tolérance.
Bit 16 = 1 : soit BP ou BN hors tolérance.
La valeur nominale des niveaux de signal unipolaires du capteur doit se situer dans la plage de 2500 mV +/-500 mV.
Les seuils de déclenchement se situent entre < 1700 mV et > 3300 mV.
Remarque :
Le traitement du niveau de signal est uniquement effectué lorsque les conditions suivantes sont remplies :
- Les propriétés du Sensor Module sont présentes (r0459.31 = 1).
- La surveillance est activée (p0437.31 = 1).
- Vérifier si les câbles et les blindages du capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Vérifier les connecteurs et les contacts.
- Vérifier la présence d'un court-circuit d'un câble de signaux avec masse ou tension de service.
- Remplacer le câble du capteur.
Capteur 2: Erreur d'amplitude Voie A ou B surmodulée
Capt2: Ampl voie A/B
voie A : %1, voie B : %2
L'amplitude de la voie A ou B du capteur 2 dépasse la bande de tolérance autorisée.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
yyyyxxxx hex :
yyyy = niveau de signal de la voie B (16 bits avec signe)
xxxx = niveau de signal de la voie A (16 bits avec signe)
La valeur nominale des niveaux de signal du capteur doit se situer dans la plage comprise entre 375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %).
Le seuil de déclenchement est > 750 mV. Une saturation du convertisseur analogique/numérique génère également cette erreur.
Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 5333 hex = 21299 déc.
Remarque concernant les Sensor Modules pour les résolveurs (par ex. SMC10) :
La valeur nominale des niveaux de signal est de 2900 mV (2,0 Veff). Le seuil de déclenchement est > 3582 mV.
Un niveau de signal de 2900 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 6666 hex = 26214 déc.
Remarque sur l'utilisation de l'évaluation interne du résolveur (CU250S) :
Les niveaux de signal nominal se situent à 1300 mV. Le seuil de déclenchement est > 1616 mV.
Un niveau de signal de 1300 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 2DE6 hex = 11750 déc.
Remarque :
Les valeurs analogiques de l'erreur d'amplitude ne sont pas synchrones avec le déclenchement du défaut matériel du Sensor Module.
- Vérifier si les câbles et les blindages du capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
Capteur 2: Amplitude AB trop élevée
Capt2: Ampl AB trop élevée
amplitude : %1, angle : %2
L'amplitude (racine carrée de A^2 + B^2 ou |A| + |B|) du capteur 2 dépasse la tolérance autorisée.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
yyyyxxxx hex :
yyyy = angle
xxxx = amplitude, c.-à-d. racine carrée de A^2 + B^2 (16 bits sans signe)
La valeur nominale des niveaux de signal du capteur doit se situer dans la plage comprise entre 375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %).
Le seuil de déclenchement est > 1120 mV (|A| + |B|) ou racine de (A^2 + B^2) > 955 mV.
Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 299A hex = 10650 déc.
L'angle 0 à FFFF hex correspond à 0 à 360 degrés du positionnement de précision. Le degré zéro se situe au passage zéro négatif de la voie B.
Remarque :
Les valeurs analogiques de l'erreur d'amplitude ne sont pas synchrones avec le déclenchement du défaut matériel du Sensor Module.
- Vérifier si les câbles et les blindages du capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
Capteur 2: Différence de position entre sonde à effet Hall / voie C/D et voie A/B trop élevée
Capt1: Dif voies C/D A/B
%1
L'erreur au niveau de la voie C/D est supérieure à +/-15° (angle mécanique) ou +/-60° (angle électrique) ou l'erreur au niveau des signaux Hall est supérieure à +/-60° (angle électrique).
Une période de la voie C/D correspond à un angle mécanique de 360°.
Une période des signaux Hall correspond à un angle électrique de 360°.
La surveillance est activée par exemple lorsque les sondes à effet Hall se substituant aux voies C/D ont été connectées avec un sens de rotation incorrect ou bien lorsqu'elles produisent des valeurs imprécises.
Après la synchronisation précise sur un repère de référence, ou 2 repères de référence pour un capteur à tops zéro à intervalles codés, ce défaut n'est plus affiché mais l'alarme A32429.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Pour voie C/D :
Écart mesuré en tant qu'angle mécanique (16 bits avec signe, 182 déc. correspond à 1°).
Pour les signaux Hall :
Écart mesuré en tant qu'angle électrique (16 bits avec signe, 182 déc. correspond à 1°).
- Voie C ou D non connectée.
- Corriger le sens de rotation de la sonde à effet Hall servant éventuellement de remplacement pour la voie C/D.
- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Vérifier le référencement de la sonde à effet Hall.
Capteur 2: Top zéro et position de synchronisation approchée incorrects
Capt2: Top zéro et C/D
écart angulaire électrique : %1, angle mécanique : %2
Après l'initialisation de la position des pôles via la voie C/D, des signaux de Hall ou l'identification de la position des pôles, le top zéro a été détecté en dehors de la plage autorisée. Dans le cas des capteurs avec tops zéro à intervalles codés, le contrôle est effectué après passage de 2 tops zéro. La synchronisation fine ne sera pas effectuée.
Lors de l'initialisation par voie C/D (p0404), un contrôle est effectué afin de savoir si le top zéro se produit dans une plage angulaire mécanique de +/-18°.
Lors de l'initialisation par sondes à effet Hall (p0404) ou par identification de position de pôles (p1982), un contrôle est effectué afin de savoir si le top zéro se produit dans une plage angulaire électrique de +/-60°.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
yyyyxxxx hex
yyyy : Position de top zéro mécanique détectée (utilisable uniquement pour voie C/D).
xxxx : Écart du top zéro par rapport à la position attendue sous forme d'angle électrique.
Normalisation : 32768 déc. = 180°
- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Contrôler la connexion sur la sonde à effet Hall en tant que remplacement de voie C/D.
- Contrôler la connexion de la voie C ou D.
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
Capteur 2: Écart position absolue / incrémentale trop élevé
Capt2: Écart pos inc/abs
%1
Codeur absolu :
Lors de la lecture cyclique de la position absolue, une trop grande différence par rapport à la position incrémentale a été détectée. La position absolue lue est rejetée.
Valeur limite de l'écart :
- Codeur EnDat : fourni par le codeur et comportant au moins 2 quadrants (par ex. EQI 1325 > 2 quadrants, EQN 1325 > 50 quadrants).
- Autres capteurs : 15 traits = 60 quadrants.
Codeur incrémental :
Lors du passage du top zéro, une divergence de la position incrémentale a été constatée.
Pour les tops zéro équidistants :
- Le premier top zéro dépassé fournit le point de référence pour tous les contrôles suivants. Les intervalles des tops zéro suivants doivent être d'un multiple par rapport au premier top zéro.
Pour les tops zéro à intervalles codés :
- La première paire de tops zéro fournit le point de référence pour tous les contrôles suivants. Les paires de tops zéro suivantes doivent se trouver dans l'intervalle attendu par rapport à la première paire de tops zéro.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Écart en quadrants (1 trait= 4 quadrants).
- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
- Vérifier l'encrassement du disque capteur ou la présence de champs magnétiques intenses dans l'environnement.
- Adapter les paramètres pour l'intervalle top zéro (p0425).
- Lors d'une signalisation de dépassement d'un seuil de vitesse éventuellement réduire le temps de filtre (p0438).
Capteur 2: Erreur lors de la détermination de la position
Capt2: Err Position
cause du défaut : %1 bin
Le capteur fournit des informations d'état bit par bit dans un mot d'état / de défaut interne.
Plusieurs de ces bits entraînent le déclenchement de ce défaut. Autres bits sont des signalisations d'état. Le mot d'état / de défaut est indiqué dans la valeur de défaut.
Remarque sur la description du bit :
la première description vaut pour le capteur DRIVE-CLiQ, la seconde pour le codeur EnDat 2.2.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 : F1 (signalisation d'état Safety Integrated).
Bit 1 : F2 (signalisation d'état Safety Integrated).
Bit 2 : Réservé (éclairage).
Bit 3 : Réservé (amplitude de signal).
Bit 4 : Réservé (valeur de position).
Bit 5 : Réservé (surtension).
Bit 6 : Réservé (sous-tension) / défaut matériel alimentation EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 7 : Réservé (surintensité) / codeur EnDat retiré à l'état déstationné (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 8 : Réservé (batterie) / surintensité alimentation EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 9 : Réservé / surtension alimentation EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 11 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 12 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 13 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 14 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 15 : Erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 16 : Éclairage (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 17 : Amplitude de signal (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 18 : Monotour position 1 (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 19 : Surtension (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 20 : Sous-tension (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 21 : Surintensité (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 22 : Dépassement de température (--> F3x405, x = 1, 2, 3).
Bit 23 : Monotour position 2 (signalisation d'état Safety Integrated).
Bit 24 : Monotour système (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 25 : Monotour Power Down (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 26 : Multitour position 1 (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 27 : Multitour position 2 (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 28 : Multitour système (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 29 : Multitour Power Down (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 30 : Multitour Overflow / Underflow (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 31 : Multitour batterie (réservé).
- Déterminer la cause du défaut détaillée à l'aide de la valeur de défaut.
- Le cas échéant, remplacer le capteur.
Remarque :
Un codeur EnDat 2.2 ne peut être retiré et enfiché qu'à l'état de "stationnement".
Si un codeur EnDat 2.2 a été retiré sans être à l'état de stationnement, un POWER ON (mise hors/sous tension) est nécessaire, pour l'acquittement du défaut, après l'enfichage du codeur.
Capteur 2: Erreur lors de la détermination de l'information multitour
Capt2: Erreur Multitour
cause du défaut : %1 bin
Le capteur fournit des informations d'état bit par bit dans un mot d'état / de défaut interne.
Plusieurs de ces bits entraînent le déclenchement de ce défaut. Autres bits sont des signalisations d'état. Le mot d'état / de défaut est indiqué dans la valeur de défaut.
Remarque sur la description du bit :
la première description vaut pour le capteur DRIVE-CLiQ, la seconde pour le codeur EnDat 2.2.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 : F1 (signalisation d'état Safety Integrated).
Bit 1 : F2 (signalisation d'état Safety Integrated).
Bit 2 : Réservé (éclairage).
Bit 3 : Réservé (amplitude de signal).
Bit 4 : Réservé (valeur de position).
Bit 5 : Réservé (surtension).
Bit 6 : Réservé (sous-tension) / défaut matériel alimentation EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 7 : Réservé (surintensité) / codeur EnDat retiré à l'état déstationné (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 8 : Réservé (batterie) / surintensité alimentation EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 9 : Réservé / surtension alimentation EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 11 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 12 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 13 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 14 : Réservé / erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 15 : Erreur de communication interne (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 16 : Éclairage (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 17 : Amplitude de signal (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 18 : Monotour position 1 (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 19 : Surtension (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 20 : Sous-tension (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 21 : Surintensité (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 22 : Dépassement de température (--> F3x405, x = 1, 2, 3).
Bit 23 : Monotour position 2 (signalisation d'état Safety Integrated).
Bit 24 : Monotour système (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 25 : Monotour Power Down (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 26 : Multitour position 1 (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 27 : Multitour position 2 (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 28 : Multitour système (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 29 : Multitour Power Down (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 30 : Multitour Overflow / Underflow (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 31 : Multitour batterie (réservé).
- Déterminer la cause du défaut détaillée à l'aide de la valeur de défaut.
- Le cas échéant, remplacer le capteur.
Remarque :
Un codeur EnDat 2.2 ne peut être retiré et enfiché qu'à l'état de "stationnement".
Si un codeur EnDat 2.2 a été retiré sans être à l'état de stationnement, un POWER ON (mise hors/sous tension) est nécessaire, pour l'acquittement du défaut, après l'enfichage du codeur.
Capteur 2: Erreur interne lors de la détermination de la position
Capt2: Err pos interne
cause du défaut : %1 bin
Une erreur est survenue dans le capteur DRIVE-CLiQ lors de la détermination de la position.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
yyxxxxxx hex : yy = variante de capteur, xxxxxx = codage bit de la cause du défaut
Pour yy = 08 hex (bit 27 = 1), la définition bit suivante s'applique :
Bit 0 : Plage de régulation de la régulation courant d'émission quittée.
Bit 1 : Erreur d'amplitude.
Bit 2 : Température en dehors des seuils.
Bit 3 : Erreur de synchronisation numérateur/interpolateur.
Bit 4 : Erreur de configuration.
Bit 5 : Dépassement bas du temps de conversion de l'interpolateur.
Bit 6 : Erreur lors de la lecture de la valeur absolue.
Bit 7 : Erreur signalisée par l'extérieur.
Bit 8 : F1 (signalisation d'état Safety Integrated).
Bit 9 : F2 (signalisation d'état Safety Integrated).
Bit 16 : Erreur de courant d'émission.
Bit 17 : Défaut interface multitour.
Bit 18 : Erreur de données interne (erreur de progression).
Bit 19 : Défaut interface EEPROM.
Bit 20 : Défaut du convertisseur SAR.
Bit 21 : Erreur de la transmission de données de registre interne.
Bit 22 : Erreur externe.
Bit 23 : Signalisation de la température.
Remarque :
Pour une variante de capteur non décrite ici, s'adresser au fabricant du capteur pour plus d'informations sur le codage.
- Déterminer la cause du défaut détaillée à l'aide de la valeur de défaut.
- Le cas échéant, remplacer le capteur DRIVE-CLiQ.
Capteur 2: Erreur interne lors de la détermination de l'information multitour
Capt2: Erreur multitour
cause du défaut : %1 bin
Une erreur est survenue dans le capteur DRIVE-CLiQ lors de la détermination de la position.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
yyxxxxxx hex : yy = variante de capteur, xxxxxx = codage bit de la cause du défaut
Pour yy = 08 hex (bit 27 = 1), la définition bit suivante s'applique :
Bit 0 : Plage de régulation de la régulation courant d'émission quittée.
Bit 1 : Erreur d'amplitude.
Bit 2 : Température en dehors des seuils.
Bit 3 : Erreur de synchronisation numérateur/interpolateur.
Bit 4 : Erreur de configuration.
Bit 5 : Dépassement bas du temps de conversion de l'interpolateur.
Bit 6 : Erreur lors de la lecture de la valeur absolue.
Bit 7 : Erreur signalisée par l'extérieur.
Bit 8 : F1 (signalisation d'état Safety Integrated).
Bit 9 : F2 (signalisation d'état Safety Integrated).
Bit 16 : Erreur de courant d'émission.
Bit 17 : Défaut interface multitour.
Bit 18 : Erreur de données interne (erreur de progression).
Bit 19 : Défaut interface EEPROM.
Bit 20 : Défaut du convertisseur SAR.
Bit 21 : Erreur de la transmission de données de registre interne.
Bit 22 : Erreur externe.
Bit 23 : Signalisation de la température.
Remarque :
Pour une variante de capteur non décrite ici, s'adresser au fabricant du capteur pour plus d'informations sur le codage.
- Déterminer la cause du défaut détaillée à l'aide de la valeur de défaut.
- Le cas échéant, remplacer le capteur DRIVE-CLiQ.
Capteur 2: Erreur d'initialisation
Capt2: Erreur initialisat
%1
Une fonctionnalité du capteur sélectionnée dans p0404 est défaillante.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Fonctionnalité défaillante du capteur.
L'assignation des bits correspond à celle de p0404 (ex.: bit 5 mis à 1 : défaut voie C/D).
- Contrôler le réglage correct de p0404.
- Vérifier le type de capteur utilisé (incrémental/absolu) et le câble de capteur sur le SMCxx.
- Tenir compte éventuellement des autres signalisations qui décrivent le défaut en détail.
Capteur 2: Vitesse du capteur trop élevée pour l'initialisation
Capt2: Vit_capt trop élevé
%1
La vitesse du capteur est trop élevée lors de l'initialisation du Sensor Module.
Réduire la vitesse du capteur en conséquence lors de l'initialisation.
Le cas échéant, désactiver la surveillance (p0437.29).
Capteur 2: Fréquence d'entrée maximale dépassée
Cap2: Fréq max trop élevée
%1
La fréquence d'entrée maximale de l'évaluation du capteur a été dépassée.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Fréquence d'entrée actuelle en Hz.
- Réduire la vitesse.
- Utiliser un capteur avec un nombre de traits plus faible (p0408).
Capteur 2: Capteur analogique Défaillance du canal A
Capt2: Défaillance canal A
%1
La tension d'entrée du capteur analogique se trouve en dehors de limites autorisées.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : La tension d'entrée se trouve en dehors de la plage de mesure détectable.
2 : La tension d'entrée se trouve en dehors de la plage de mesure paramétrée (p4673).
3 : La valeur absolue de la tension d'entrée a dépassé les limites (p4676).
Valeur de défaut = 1 :
- Vérifier la tension de sortie du capteur analogique.
Valeur de défaut = 2 :
- Vérifier le réglage de tension par période de codeur (p4673).
Valeur de défaut = 3 :
- Vérifier le réglage de la limite de plage, et éventuellement l'augmenter (p4676).
Capteur 2: Capteur analogique Défaillance du canal B
Capt2: Défaillance canal B
%1
La tension d'entrée du capteur analogique se trouve en dehors de limites autorisées.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : La tension d'entrée se trouve en dehors de la plage de mesure détectable.
2 : La tension d'entrée se trouve en dehors de la plage de mesure paramétrée (p4675).
3 : La valeur absolue de la tension d'entrée a dépassé les limites (p4676).
Valeur de défaut = 1 :
- Vérifier la tension de sortie du capteur analogique.
Valeur de défaut = 2 :
- Vérifier le réglage de tension par période de codeur (p4675).
Valeur de défaut = 3 :
- Vérifier le réglage de la limite de plage, et éventuellement l'augmenter (p4676).
Capteur 2: Capteur analogique Valeur de position dépasse valeur limite
Capt2: Val pos > val lim
%1
La valeur de position a dépassé la plage admissible de -0,5 ... +0,5.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : Valeur de position du capteur LVDT.
2 : Valeur de position de la caractéristique du capteur.
Valeur de défaut = 1 :
- Vérifier le rapport de transmission LVDT (p4678).
- Vérifier la connexion du signal de référence à la voie B.
Valeur de défaut = 2 :
- Vérifier les coefficients de la caractéristique (p4663 ... p4666).
Capteur 2: Seuil d'alarme Intervalle entre tops zéro incorrect
Capt2: Seuil_ala interv_TZ
%1
L'intervalle mesuré entre tops zéro ne correspond pas à l'intervalle paramétré.
Pour les capteurs avec tops zéro à intervalles codés, l'espacement des tops zéro est déterminé à partir des tops zéro détectés par paires. Il en découle qu'un top zéro manquant, du fait de la formation de paires, ne conduit pas à un défaut et n'a pas d'incidence sans le système.
L'espacement des tops zéro pour la surveillance des tops zéro est réglé dans p0425 (capteurs rotatifs) et p0424 (capteurs linéaires).
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Dernier intervalle entre tops zéro mesuré en incréments (4 incréments = 1 trait de codeur).
Le signe indique le sens de déplacement pour la mesure de l'intervalle entre tops zéro.
- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Vérifier le type du capteur (capteur avec tops zéro équidistants).
- Adapter les paramètres pour l'intervalle top zéro (p0424, p0425).
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
Capteur 2: Seuil d'alarme Défaillance top zéro
Capt2: Seuil_ala TZ déf
%1
La valeur de 1,5 fois l'espacement paramétré des tops zéro a été dépassé.
L'espacement des tops zéro pour la surveillance des tops zéro est réglé dans p0425 (capteurs rotatifs) et p0424 (capteurs linéaires).
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Nombre d'incréments après le POWER ON ou depuis le dernier top zéro saisi (4 incréments = 1 trait de codeur).
- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Vérifier le type du capteur (capteur avec tops zéro équidistants).
- Adapter les paramètres pour l'intervalle top zéro (p0425).
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
Capteur 2: Température non autorisée dans l'évaluation du capteur
Capt2: Temp éval codr
%1
L'évaluation du capteur sur un moteur avec DRIVE-CLiQ a détecté une température non autorisée.
Le seuil d'erreur est de 125 °C.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Température de la carte mesurée par incréments de 0,1 °C.
Baisser la température ambiante à la connexion DRIVE-CLiQ du moteur.
Capteur 2: Limite fonctionnelle atteinte
Capt2: Lim fonct atteinte
%1
Le capteur a atteint l'une de ses limites fonctionnelles. Nous recommandons une maintenance.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
1 : Signaux incrémentaux
3 : Piste absolue
4 : Connexion des signaux codés
Effectuer une maintenance. Le cas échéant, remplacer le capteur.
Remarque :
La réserve fonctionnelle actuelle d'un capteur peut être affichée via r4651.
Capteur 2: Communication série
Capt2: Communication série
cause du défaut : %1 bin
La transmission du protocole de communication série entre le capteur et le module interface est défaillante.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en binaire) :
Bit 0 : Bit d'alarme du protocole de position.
Bit 1 : Niveau repos incorrect sur la ligne de données.
Bit 2 : Le capteur ne répond pas (pas de bit départ en l'espace de 50 ms).
Bit 3 : CRC incorrect : Le total de contrôle dans le protocole du capteur ne correspond pas aux données.
Bit 4 : Acquittement du capteur incorrect : le capteur a mal interprété la requête ou ne peut pas l'exécuter.
Bit 5 : Erreur interne dans le driver série : une instruction de mode non autorisée a été demandée.
Bit 6 : Timeout à la lecture cyclique.
Bit 8: Protocole trop long (ex. > 64 bits).
Bit 9: Débordement du tampon de réception.
Bit 10 : Erreur de trame à la double lecture.
Bit 11 : Erreur de parité.
Bit 12 : Niveau sur ligne de données incorrect durant période de monostable
- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Remplacer le capteur.
Capteur 2: Le codeur absolu signale des alarmes
Capt2: Abs alarmes
cause du défaut : %1 bin, information complémentaire : %2
Le mot de défaut du codeur absolu contient des bits d'alarme mis à 1.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en binaire) :
yyyyxxxx hex : yyyy = information complémentaire, xxxx = cause du défaut
yyyy = 0 :
Bit 0 : Fréquence dépassée (vitesse trop élevée).
Bit 1 : Température dépassée.
Bit 2 : Réserve de régulation d'éclairage dépassée.
Bit 3 : Batterie déchargée.
Bit 4 : Point de référence passé.
yyyy = 1 :
Bit 0 : Amplitude de signal en dehors de la plage de régulation.
Bit 1 : Défaut interface multitour.
Bit 2 : Erreur de données interne (monotour/multitour non progressif).
Bit 3 : Défaut interface EEPROM.
Bit 4 : Défaut du convertisseur SAR.
Bit 5 : Erreur lors de la transmission des données de registre.
Bit 6 : Erreur interne détecté sur broche Error (nErr).
Bit 7 : Seuil de température dépassé vers le haut/bas.
Remplacer le capteur.
Capteur 2: Bit d'erreur à 1 dans le protocole série
Capt2: Bit err à 1
%1
Le capteur transmet un bit d'erreur à 1 par le biais du protocole série.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en binaire) :
Bit 0 : Bit de défaut du protocole de position.
Bit 1 : Bit d'alarme du protocole de position.
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Remplacer le capteur.
Capteur 2: Erreur d'amplitude Voie C ou D (C^2 + D^2)
Capt2: Amplitude voie C/D
voie C : %1, voie D : %2
L'amplitude (C^2 + D^2) de la voie C ou D du capteur ou des signaux de Hall ne se situe pas dans la bande de tolérance.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
yyyyxxxx hex :
yyyy = niveau de signal de la voie D (16 bits avec signe)
xxxx = niveau de signal de la voie C (16 bits avec signe)
La valeur nominale des niveaux de signal du capteur doit se situer dans la plage comprise entre 375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %).
Le seuil de déclenchement est < 230 mV (prendre en compte la réponse en fréquence du capteur) et > 750 mV.
Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 5333 hex = 21299 déc.
Remarque :
Si l'amplitude ne se situe pas dans la bande de tolérance, elle ne peut pas être utilisée pour l'initialisation de la position de départ.
- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
- Vérifier le Sensor Module (ex. : les contacts).
- Contrôler le boîtier de la sonde à effet Hall.
Capteur 2: Alarme d'amplitude Voie A ou B (A^2 + B^2)
Capt2: Ampl A/B alarme
amplitude : %1, angle : %2
L'amplitude (racine carrée de A^2 + B^2) du capteur 2 dépasse la tolérance autorisée.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
yyyyxxxx hex :
yyyy = angle
xxxx = amplitude, c.-à-d. racine carrée de A^2 + B^2 (16 bits sans signe)
La valeur nominale des niveaux de signal du capteur doit se situer dans la plage comprise entre 375 mV et 600 mV (500 mV -25 % / +20 %).
Le seuil de déclenchement est < 230 mV (prendre en compte la réponse en fréquence du capteur).
Un niveau de signal de 500 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 299A hex = 10650 déc.
L'angle 0 à FFFF hex correspond à 0 à 360 degrés du positionnement de précision. Le degré zéro se situe au passage zéro négatif de la voie B.
Remarque concernant les Sensor Modules pour les résolveurs (par ex. SMC10) :
La valeur nominale des niveaux de signal est de 2900 mV (2,0 Veff). Le seuil de déclenchement est < 1414 mV (1,0 Veff).
Un niveau de signal de 2900 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 3333 hex = 13107 déc.
Remarque sur l'utilisation de l'évaluation interne du résolveur (CU250S) :
Les niveaux de signal nominal se situent à 1300 mV. Le seuil de déclenchement est < 650 mV.
Un niveau de signal de 1300 mV de valeur de crête correspond à la valeur numérique 16F3 hex = 5875 déc.
Remarque :
Les valeurs analogiques de l'erreur d'amplitude ne sont pas synchrones avec le déclenchement du défaut matériel du Sensor Module.
- Contrôler plage vitesses de rotation ; réponse en fréquence (réponse en amplitude) du système de mesure insuffisante pour plage de vitesses.
- Vérifier si les câbles et les blindages du capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler raccordements par connecteurs.
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
- Vérifier le Sensor Module (ex. : les contacts).
- Remplacer le capteur en cas d'encrassement du disque du capteur ou de dégradation de l'éclairage.
Capteur 2: Différence de vitesse par cycle d'échantillonnage dépassée
Capt2: Dif.vit/c.e>p0492/2
%1
Dans le cas d'un capteur HTL/TTL, la différence de vitesse entre deux cycles d'échantillonnage a dépassé la valeur dans p0492.
Le changement de la mesure de vitesse, éventuellement moyennée, est surveillé dans la période d'échantillonnage du régulateur de courant.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Vérifier la continuité du câble d'alimentation du tachymètre.
- Contrôler la mise à la terre du blindage de tachymètre.
- Augmenter éventuellement le réglage de p0492.
Capteur 2: Voie A ou B hors tolérance
Capt2: Voie A/B hors tolér
%1
La correction d'amplitude, de phase ou d'offset pour la voie A ou B se trouve à la limite.
Correction d'erreur d'amplitude: Amplitude B / amplitude A = 0,78 ... 1,27
Phase : <84 degrés ou >96 degrés
SMC20 : Correction d'offset : +/-140 mV
SMC10 : Correction d'offset : +/-650 mV
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
xxxx1 : Minimum de correction d'offset voie B
xxxx2 : Maximum de correction d'offset voie B
xxx1x : Minimum de correction d'offset voie A
xxx2x : Maximum de correction d'offset voie A
xx1xx : Minimum de correction d'amplitude voie B/A
xx2xx : Maximum de correction d'amplitude voie B/A
x1xxx : Minimum de la correction d'erreur de phase
x2xxx : Maximum de la correction d'erreur de phase
1xxxx : Minimum de la correction cubique
2xxxx : Maximum de la correction cubique
- Contrôler les tolérances de montage sur les capteurs non intégrés (ex.: capteur à roue dentée).
- Contrôler les connecteurs (y compris les résistances de contact).
- Vérifier les signaux du capteur.
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
Capteur 2: Position approchée incorrecte
Capt2: Pos approch err.
%1
Un défaut a été détecté lors de l'acquisition de mesure. En raison de ce défaut, il est à supposer que l'acquisition de mesure fournit une valeur de position approchée incorrecte.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
3 : La position absolue du protocole série et la voie A/B présentent un écart d'un demi trait de codeur. La position absolue doit avoir sa position zéro dans le quadrant dans lequel les deux voies sont négatives. En cas de défaut, la position peut être incorrecte d'un trait de codeur.
Valeur d'alarme = 3 :
- Le cas échéant, contacter le constructeur s'il s'agit d'un capteur standard avec câble.
- Corriger l'affectation des voies par rapport à la valeur de position transmise en série. Pour cela, raccorder les deux voies au Sensor Module en les inversant (inverser A et A* ainsi que B et B*) ou, sur un capteur programmable, contrôler l'offset du point zéro de la position.
Capteur 2: Nombre de traits Capteur à signaux rectangulaires en dehors de la bande de tolérance
Capt2: Nb_traits hors tol
%1
L'intervalle mesuré entre tops zéro ne correspond pas à l'intervalle paramétré.
Lorsque le capteur à signaux rectangulaires est activé avec correction du nombre de traits et que le défaut 31131 n'est pas paramétré, cette alarme survient si l'accumulateur contient des valeurs supérieures à p4683 ou p4684.
L'intervalle entre tops zéro pour la surveillance des tops zéro est réglé dans p0425 (capteur rotatif).
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Nombre d'impulsions différentielles accumulées en nombre de traits de codeur.
- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Vérifier le type du capteur (capteur avec tops zéro équidistants).
- Adapter les paramètres pour l'intervalle top zéro (p0424, p0425).
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
Capteur 2: Différence de position entre sonde à effet Hall / voie C/D et voie A/B trop élevée
Capt2: Dif voies C/D A/B
%1
L'erreur au niveau de la voie C/D est supérieure à +/-15° (angle mécanique) ou +/-60° (angle électrique) ou l'erreur au niveau des signaux Hall est supérieure à +/-60° (angle électrique).
Une période de la voie C/D correspond à un angle mécanique de 360°.
Une période des signaux Hall correspond à un angle électrique de 360°.
La surveillance est activée par exemple lorsque les sondes à effet Hall se substituant aux voies C/D ont été connectées avec un sens de rotation incorrect ou bien lorsqu'elles produisent des valeurs imprécises.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Pour voie C/D :
Écart mesuré en tant qu'angle mécanique (16 bits avec signe, 182 déc. correspond à 1°).
Pour les signaux Hall :
Écart mesuré en tant qu'angle électrique (16 bits avec signe, 182 déc. correspond à 1°).
- Voie C ou D non connectée.
- Corriger le sens de rotation de la sonde à effet Hall servant éventuellement de remplacement pour la voie C/D.
- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Vérifier le référencement de la sonde à effet Hall.
Capteur 2: Écart position absolue / incrémentale trop élevé
Capt2: Écart pos inc/abs
%1
Lors du passage du top zéro, une divergence de la position incrémentale a été constatée.
Pour les tops zéro équidistants :
- Le premier top zéro dépassé fournit le point de référence pour tous les contrôles suivants. Les intervalles des tops zéro suivants doivent être d'un multiple par rapport au premier top zéro.
Pour les tops zéro à intervalles codés :
- La première paire de tops zéro fournit le point de référence pour tous les contrôles suivants. Les paires de tops zéro suivantes doivent se trouver dans l'intervalle attendu par rapport à la première paire de tops zéro.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Écart en quadrants (1 trait= 4 quadrants).
- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
- Éliminer l'encrassement du disque du capteur ou des forts champs magnétiques.
Capteur 2: Adaptation de la position de rotor Écart
Capt2: Adapt pos rotor
%1
Sur la voie A/B, des impulsions ont été perdues ou comptées en trop. La correction de ces impulsions est en cours.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Dernier écart de l'intervalle entre tops zéro mesuré en incréments (4 incréments = 1 trait de codeur).
Le signe indique le sens de déplacement pour la mesure de l'intervalle entre tops zéro.
- Vérifier si les câbles de capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
- Vérifier la fréquence limite du capteur.
- Adapter les paramètres pour l'intervalle top zéro (p0424, p0425).
Capteur 2: Tension de la batterie Préalarme
Capt2: Batterie Préalarme
-
Le capteur utilise une batterie pour l'enregistrement de l'information multitour à l'état hors tension. La tension de la batterie n'est plus suffisante pour poursuivre la mise en mémoire tampon de l'information multitour.
Remplacer la batterie.
Capteur 2: Niveau de signal C/D unipolaire hors spécification
Capt2: Niv_sig C/D tol
cause du défaut : %1 bin
Le niveau unipolaire (CP/CN ou DP/DN) du capteur 2 se situe en dehors de la tolérance autorisée.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en binaire) :
Bit 0 = 1 : CP ou CN hors tolérance.
Bit 16 = 1 : DP ou DN hors tolérance.
La valeur nominale des niveaux de signal unipolaires du capteur doit se situer dans la plage de 2500 mV +/-500 mV.
Les seuils de déclenchement se situent entre < 1700 mV et > 3300 mV.
Remarque :
Le traitement du niveau de signal est uniquement effectué lorsque les conditions suivantes sont remplies :
- Les propriétés du Sensor Module sont présentes (r0459.31 = 1).
- La surveillance est activée (p0437.31 = 1).
- Vérifier si les câbles et les blindages du capteur sont posés conformément aux règles de CEM.
- Vérifier les connecteurs et les contacts.
- Les voies C/D sont-elles raccordées correctement (les câbles de signaux CP sont-ils inversés avec CN ou DP avec DN) ?
- Remplacer le câble du capteur.
Capteur 2: Capteur analogique Défaillance du canal A
Capt2: Défaillance canal A
%1
La tension d'entrée du capteur analogique se trouve en dehors de limites autorisées.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
1 : La tension d'entrée se trouve en dehors de la plage de mesure détectable.
2 : La tension d'entrée se trouve en dehors de la plage de mesure paramétrée dans p4673.
3 : La valeur absolue de la tension d'entrée a dépassé les limites (p4676).
Valeur d'alarme = 1 :
- Vérifier la tension de sortie du capteur analogique.
Valeur d'alarme = 2 :
- Vérifier le réglage de tension par période de codeur (p4673).
Valeur d'alarme = 3 :
- Vérifier le réglage de la limite de plage, et éventuellement l'augmenter (p4676).
Capteur 2: Capteur analogique Défaillance du canal B
Capt2: Défaillance canal B
%1
La tension d'entrée du capteur analogique se trouve en dehors de limites autorisées.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
1 : La tension d'entrée se trouve en dehors de la plage de mesure détectable.
2 : La tension d'entrée se trouve en dehors de la plage de mesure paramétrée (p4675).
3 : La valeur absolue de la tension d'entrée a dépassé les limites (p4676).
Valeur d'alarme = 1 :
- Vérifier la tension de sortie du capteur analogique.
Valeur d'alarme = 2 :
- Vérifier le réglage de tension par période de codeur (p4675).
Valeur d'alarme = 3 :
- Vérifier le réglage de la limite de plage, et éventuellement l'augmenter (p4676).
Capteur 2: Capteur analogique Aucun canal actif
Capt2: Aucun canal actif
%1
Les canaux A et B ne sont pas activés sur le capteur analogique.
- Activer la canal A et/ou le canal B (p4670).
- Vérifier la configuration du capteur (p0404.17).
Capteur 2: Capteur analogique Valeur de position dépasse valeur limite
Capt2: Val pos > val lim
%1
La valeur de position a dépassé la plage admissible de -0,5 ... +0,5.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
1 : Valeur de position du capteur LVDT.
2 : Valeur de position de la caractéristique du capteur.
Valeur d'alarme = 1 :
- Vérifier le rapport de transmission LVDT (p4678).
- Vérifier la connexion du signal de référence à la voie B.
Valeur d'alarme = 2 :
- Vérifier les coefficients de la caractéristique (p4663 ... p4666).
Capteur 2: Encrassement détecté
Capt2: Encrassement
-
Sur l'interface de système de capteur alternative du Sensor Module Cabinet 30 (SMC30), l'état logique 0 sur la borne X521.7 signale un encrassement du capteur.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Remplacer capteur ou câble du capteur.
Capteur 2: Suivi de position Plage de déplacement dépassée
Capt2: SuiviPos Plage_dépl
-
Pour l'axe linéaire sans correction de modulo configuré, l'entraînement / le capteur a dépassé la plage de déplacement maximale possible. Cette valeur peut être lue dans p0412 et doit être interprétée comme nombre de tours de la charge.
Pour p0411.0 = 1, lorsqu'un axe linéaire est configuré, la plage de déplacement maximale est fixée à 64 fois (+/- 32 fois) la valeur de p0421.
Pour p0411.3 = 1, lorsqu'un axe linéaire est configuré, la plage de déplacement maximale est fixée à la valeur maximale de +/-p0412/2 (arrondie vers le bas sur un nombre de tours entier). La valeur maximale dépend du nombre de traits (p0408) et de la résolution fine (p0419).
Pour supprimer le défaut :
- Activer la mise en service du capteur (p0010 = 4).
- Réinitialiser la position du suivi de position (p0411.2 = 1).
- Désactiver la mise en service du capteur (p0010 = 0).
Acquitter ensuite le défaut et référencer le codeur absolu.
Capteur 2: Suivi de position Position du capteur hors fenêtre de tolérance
Capt2: Pos hors tolér
%1
L'entraînement / le capteur a été déplacé à l'état désactivé d'une distance supérieure à celle réglée dans la plage de tolérance. La relation entre mécanique et capteur n'existe peut être plus.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Écart par rapport à la dernière position du capteur en incréments de la valeur absolue.
Le signe indique le sens de déplacement.
Remarque :
L'écart trouvé est également indiqué dans r0477.
Réinitialiser le suivi de position comme suit :
- Activer la mise en service du capteur (p0010 = 4).
- Réinitialiser la position du suivi de position (p0411.2 = 1).
- Désactiver la mise en service du capteur (p0010 = 0).
Ensuite le défaut doit être acquitté et, le cas échéant, un référencement du codeur absolu doit être effectué (p2507).
Capteur 2: Capteur avec réducteur de mesure sans signaux valides
Capt2: Capt av.réduc. mes.
-
Le capteur avec réducteur de mesure ne fournit plus aucun signal valide.
Tous les capteurs avec réducteur de mesure en service doivent fournir des mesures valides.
Capteur 2: suivi de position impossible à réinitialiser
Capt2: Suivi pos. imposs.
-
Impossible de réinitialiser le suivi de position pour le réducteur de mesure.
Pour supprimer le défaut :
- Activer la mise en service du capteur (p0010 = 4).
- Réinitialiser la position du suivi de position (p0411.2 = 1).
- Désactiver la mise en service du capteur (p0010 = 0).
Acquitter ensuite le défaut et référencer le codeur absolu.
Capteur 2: Test d'efficacité ne fournit pas la valeur attendue
Capt2: Test d'efficacité
cause du défaut : %1 bin
Le mot de défaut du capteur DRIVE-CLiQ contient des bits d'erreur mis à 1.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit x = 1 : échec du test d'efficacité x.
Remplacer le capteur.
Capteur 2: Signalisation groupée
Capt2: Signalis.groupée
-
Le capteur moteur a détecté au moins une erreur.
Évaluation des signalisations actuelles suivantes.
Capteur 2 DRIVE-CLiQ: Signe de vie absent
Capt2 DQ: Sign vie absent
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au capteur concerné est perturbée.
Cause du défaut :
10 (= 0A hex) :
Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Remplacer le composant concerné.
Capteur 2: Dépassement de tranche de temps
Capt2: Dép. tranche tps
%1
Un dépassement de la tranche de temps s'est produit pour le capteur 2.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
yx hex : y = fonction concernée (diagnostic d'erreur interne à Siemens), x = tranche de temps concernée
x = 9 :
Dépassement de tranche de temps rapide (temps de cycle du régulateur de courant).
x = A :
Dépassement de tranche de temps moyenne.
x = C :
Dépassement de tranche de temps lente.
yx = 3E7 :
Timeout lors de l'attente de SYNO (par ex. retour inattendu en fonctionnement acyclique).
Augmenter la période d'échantillonnage du régulateur de courant.
Remarque :
Pour une période d'échantillonnage du régulateur de courant = 31,25 µs, utiliser un SMx20 avec le numéro de référence 6SL3055-0AA00-5xA3.
Capteur 2: Total de contrôle incorrect
Capt2: Err. total contrôle
%1
Une erreur de total de contrôle est survenue lors de la lecture de la mémoire de programme du Sensor Module.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
yyyyxxxx hex
yyyy : Zone de mémoire concernée.
xxxx : Différence entre le total de contrôle à la mise sous tension et le total de contrôle actuel.
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Mettre à niveau le firmware (>= V2.6 HF3, >= V4.3 SP2, >= V4.4).
- Vérifier que la température ambiante admissible pour le composant est respectée.
- Remplacer le Sensor Module.
Capteur 2: Total de contrôle EPROM incorrect
Capt3: CRC EPROM
%1
Les données de paramétrage internes sont corrompues
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
01 : Erreur d'accès à l'EEPROM.
02 : Le nombre de blocs dans l'EEPROM est trop élevé.
Remplacer la carte.
Capteur 2: Echec de l'initialisation
Capt2: Echec initialis.
%1
L'initialisation du capteur a échoué.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Bits 0, 1 : L'initialisation du capteur avec moteur tournant a échoué (écart entre position approchée et précise en nombre de traits de codeur/4)
Bit 2 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie A.
Bit 3 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie B.
Bit 4 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour l'entrée accélération.
Bit 5 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie de sécurité A.
Bit 6 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie de sécurité B.
Bit 7 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie C.
Bit 8 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie D.
Bit 9 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie R.
Bit 10 : La différence des tensions médianes entre les voies A et B est trop importante (> 0,5 V).
Bit 11 : La différence des tensions médianes entre les voies C et D est trop importante (> 0,5 V).
Bit 12 : La différence des tensions médianes entre les voies de sécurité A et B est trop importante (> 0,5 V).
Bit 13 : La différence des tensions médianes entre la voie A et la voie de sécurité B est trop importante (> 0,5 V).
Bit 14 : La différence des tensions médianes entre la voie B et la voie de sécurité A est trop importante (> 0,5 V).
Bit 15 : L'écart type des tensions médianes déterminées est trop important (> 0,3 V).
Bit 16 : Erreur interne - erreur lors de la lecture d'un registre (CAFE).
Bit 17 : Erreur interne - erreur lors de l'écriture d'un registre (CAFE).
Bit 18 : Erreur interne - absence de l'adaptation des tensions médianes.
Bit 19 : Erreur interne - accès CAN incorrect.
Bit 20 : Erreur interne - aucun passage par zéro n'a été trouvé.
Bit 28 : Erreur lors de l'initialisation de l'appareil de mesure EnDat 2.2.
Bit 29 : Erreur lors de la lecture des données à partir de l'appareil de mesure EnDat 2.2.
Bit 30 : Total de contrôle EEPROM de l'appareil de mesure EnDat 2.2 incorrect.
Bit 31 : Données de l'appareil de mesure EnDat 2.2 incohérentes.
Remarque :
Bits 0, 1 : Jusqu'à 6SL3055-0AA00-5*A0
Bits 2 ... 20 : A partir de 6SL3055-0AA00-5*A1
Acquitter le défaut.
Si le défaut ne peut pas être acquitté :
Bits 2 ... 9 : Contrôler la tension d'alimentation du capteur.
Bits 2 ... 14 : Contrôler le câble correspondant.
Bit 15 sans autres bits : Contrôler la voie R, vérifier le réglage dans p0404.
Bit 28 : Contrôler le câble entre le convertisseur EnDat 2.2 et l'appareil de mesure.
Bit 29 ... 31 : Remplacer l'appareil de mesure défectueux.
Capteur 2: Numéro de série de capteur modifié
Capt2: N° sér capt modif
-
Le numéro de série du capteur a changé. Le changement n'est vérifié que pour les capteurs comportant un numéro de série (par ex. codeurs EnDat).
- Le capteur a été remplacé.
Remarque :
En cas de régulation de position, le numéro de série est repris lors de l'activation du référencement (p2507 = 2).
Pour un codeur référencé (p2507 = 3), le changement du numéro de série est vérifié et, le cas échéant, le référencement est annulé (p2507 = 1).
Pour occulter la surveillance du numéro de série, procéder ainsi :
- Régler le numéro de série suivant pour le jeu de paramètres codeur correspondant : p0441= FF, p0442 = 0, p0443 = 0, p0444 = 0, p0445 = 0.
Effectuer l'ajustement mécanique du capteur. Valider le nouveau numéro de série avec p0440 = 1.
Capteur 2: Cycle demandé ou le timing RX / TX n'est pas pris en charge
Capt2: Timing inapproprié
%1
Un cycle demandé par la Control Unit ou le timing RX / TX n'est pas pris en charge.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
0 : Le cycle d'application n'est pas pris en charge.
1: Le cycle DRIVE-CLiQ n'est pas pris en charge.
2 : Intervalle entre les instants RX et TX trop petit.
3 : Instant TX en avance.
Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
Capteur 2: Matériel Défaillance de l'unité logique
Capt2: Mat Déf unité log
cause du défaut : %1 bin
Le mot de défaut du capteur DRIVE-CLiQ contient des bits d'erreur mis à 1.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 : ALU watchdog s'est déclenché.
Bit 1 : ALU a détecté une erreur de signe de vie.
Remplacer le capteur.
Capteur 2 DRIVE-CLiQ: Télégramme incorrect
Capt2 DQ: Télég. err.
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au capteur concerné est perturbée.
Cause du défaut :
1 (= 01 hex) :
erreur de total de contrôle (erreur CRC).
2 (= 02 hex) :
La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
3 (= 03 hex) :
La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
4 (= 04 hex) :
La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
5 (= 05 hex) :
Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
6 (= 06 hex) :
L'adresse du composant dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception.
7 (= 07 hex) :
Un télégramme SYNC est attendu mais le télégramme reçu n'en est pas un.
8 (= 08 hex) :
Aucun télégramme SYNC n'est attendu mais le télégramme reçu en est un.
9 (= 09 hex) :
Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu.
16 (= 10 hex) :
Le télégramme reçu est en avance.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...).
Capteur 2 DRIVE-CLiQ: Transmission cyclique de données perturbée
Capt2 DQ: Don_cyc perturb
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au capteur concerné est perturbée. Les émissions et réceptions des stations ne sont pas synchronisées.
Cause du défaut :
33 (= 21 hex) :
Le télégramme cyclique n'est pas encore arrivé.
34 (= 22 hex) :
Erreur de temps dans la liste de réception du télégramme.
64 (= 40 hex) :
Erreur de temps dans la liste d'envoi du télégramme.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Exécuter un POWER ON.
- Remplacer le composant concerné.
Capteur 2 DRIVE-CLiQ: Erreur lors de l'émission des données DRIVE-CLiQ
Capt2 DQ: Err. émiss.
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au capteur concerné est perturbée. Les données n'ont pas pu être envoyées.
Cause du défaut :
65 (= 41 hex) :
Le type de télégramme ne concorde pas avec la liste d'envoi.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
Exécuter un POWER ON (coupure/rétablissement de la tension).
Capteur 2 DRIVE-CLiQ: Composant défectueux
Capt2 DQ: Comp défectueux
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
Une erreur a été détectée sur le composant DRIVE-CLiQ concerné. Un matériel défectueux ne peut pas être exclu.
Cause du défaut :
32 (= 20 hex) :
Erreur dans l'en-tête du télégramme.
35 (= 23 hex) :
Erreur de réception : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
66 (= 42 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
67 (= 43 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...).
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Utiliser éventuellement l'autre connecteur DRIVE-CLiQ (p9904).
- Remplacer le composant concerné.
Capteur 2 DRIVE-CLiQ: Défaut en-dessous du seuil de signalisation
G2 DQ: Déf en-dess. seuil
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
Un défaut DRIVE-CLiQ au-dessous du seuil de signalisation est survenu.
Cause du défaut :
1 (= 01 hex) :
erreur de total de contrôle (erreur CRC).
2 (= 02 hex) :
La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
3 (= 03 hex) :
La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
4 (= 04 hex) :
La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
5 (= 05 hex) :
Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
6 (= 06 hex) :
L'adresse du composant dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception.
7 (= 07 hex) :
Un télégramme SYNC est attendu mais le télégramme reçu n'en est pas un.
8 (= 08 hex) :
Aucun télégramme SYNC n'est attendu mais le télégramme reçu en est un.
9 (= 09 hex) :
Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu.
10 (= 0A hex) :
Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1.
11 (= 0B hex) :
Erreur de synchronisation lors de la transmission de données cyclique en alternance.
16 (= 10 hex) :
Le télégramme reçu est en avance.
32 (= 20 hex) :
Erreur dans l'en-tête du télégramme.
33 (= 21 hex) :
Le télégramme cyclique n'est pas encore arrivé.
34 (= 22 hex) :
Erreur de temps dans la liste de réception du télégramme.
35 (= 23 hex) :
Erreur de réception : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
64 (= 40 hex) :
Erreur de temps dans la liste d'envoi du télégramme.
65 (= 41 hex) :
Le type de télégramme ne concorde pas avec la liste d'envoi.
66 (= 42 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
67 (= 43 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...).
Capteur 2 DRIVE-CLiQ: Transmission cyclique de données perturbée
Capt2 DQ: Don_cyc perturb
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au capteur concerné est perturbée.
Cause du défaut :
11 (= 0B hex) :
Erreur de synchronisation lors de la transmission de données cyclique en alternance.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
Capteur 2: Évaluation du capteur Erreur logicielle interne
Capt2: Err logicielle int
%1
Une erreur logicielle interne s'est produite dans le Sensor Module du capteur 2.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : La tranche de temps d'arrière-plan est bloquée.
2 : Le total de contrôle de la mémoire code est incorrect.
10000 : La mémoire OEM du codeur EnDat contient des données incompréhensibles.
11000 ... 11499 : Les données de description de EEPROM sont incorrectes.
11500 ... 11899 : Les paramètres d'étalonnage de EEPROM sont incorrects.
11900 ... 11999 : Les paramètres de configuration de EEPROM sont incorrects.
12000 ... 12008 : Communication avec un CAN perturbée.
16000 : Capteur DRIVE-CLiQ Erreur d'initialisation d'application.
16001 : Capteur DRIVE-CLiQ Erreur d'initialisation ALU.
16002 : Capteur DRIVE-CLiQ Erreur d'initialisation HISI / SISI.
16003 : Capteur DRIVE-CLiQ Erreur d'initialisation Safety Integrated.
16004 : Capteur DRIVE-CLiQ Erreur système interne.
- Remplacer le Sensor Module.
- Mettre à niveau le firmware dans le Sensor Module le cas échéant.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
Capteur 2 DRIVE-CLiQ (CU): Signe de vie absent
Capt2 DQ: Sign vie absent
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du Sensor Module concerné (capteur 2) à la Control Unit est perturbée.
Le composant DRIVE-CLiQ n'a pas envoyé le signe de vie à la Control Unit.
Cause du défaut :
10 (= 0A hex) :
Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Mettre à niveau le firmware du composant concerné.
- Exécuter un POWER ON du composant concerné (mise hors/sous tension).
Capteur 2 DRIVE-CLiQ (CU): Erreur télégramme
Capt2 DQ: Télég. err.
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du Sensor Module concerné (capteur 2) à la Control Unit est perturbée.
Cause du défaut :
1 (= 01 hex) :
erreur de total de contrôle (erreur CRC).
2 (= 02 hex) :
La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
3 (= 03 hex) :
La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
4 (= 04 hex) :
La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
5 (= 05 hex) :
Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
6 (= 06 hex) :
L'adresse de la partie puissance dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception.
9 (= 09 hex) :
Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu.
16 (= 10 hex) :
Le télégramme reçu est en avance.
17 (= 11 hex) :
Erreur CRC et le télégramme reçu est en avance.
18 (= 12 hex) :
La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
19 (= 13 hex) :
La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
20 (= 14 hex) :
La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
21 (= 15 hex) :
Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
22 (= 16 hex) :
L'adresse de la partie puissance dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
25 (= 19 hex) :
Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu et ce dernier est en avance.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...).
Capteur 2 DRIVE-CLiQ (CU): Coupure de la tension d'alimentation
Capt2 DQ: Alimentation
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du composant DRIVE-CLiQ concerné avec la Control Unit signale la coupure de la tension d'alimentation.
Cause du défaut :
9 (= 09 hex) :
La tension d'alimentation du composant est coupée.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Contrôler le câblage de la tension d'alimentation du composant DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact...).
- Contrôler le dimensionnement de l'alimentation du composant DRIVE-CLiQ.
Capteur 2 DRIVE-CLiQ (CU): Transmission cyclique de données perturbée
Capt2 DQ: Don_cyc perturb
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du Sensor Module concerné (capteur 2) à la Control Unit est perturbée.
Les émissions et réceptions des stations ne sont pas synchronisées.
Cause du défaut :
26 (= 1A hex) :
Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1 et le télégramme reçu est en avance.
33 (= 21 hex) :
Le télégramme cyclique n'est pas encore arrivé.
34 (= 22 hex) :
Erreur de temps dans la liste de réception du télégramme.
64 (= 40 hex) :
Erreur de temps dans la liste d'envoi du télégramme.
98 (= 62 hex) :
Erreur lors du passage au fonctionnement cyclique.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Vérifier la tension d'alimentation du composant concerné.
- Exécuter un POWER ON.
- Remplacer le composant concerné.
Capteur 2 DRIVE-CLiQ (CU): Erreur lors de l'émission des données DRIVE-CLiQ
Capt2 DQ: Err. émiss.
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du Sensor Module concerné (capteur 2) à la Control Unit est perturbée.
Les données n'ont pas pu être envoyées.
Cause du défaut :
65 (= 41 hex) :
Le type de télégramme ne concorde pas avec la liste d'envoi.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
Exécuter un POWER ON (coupure/rétablissement de la tension).
Capteur 2 DRIVE-CLiQ (CU): Composant défectueux
Capt2 DQ: Comp défectueux
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
Un défaut a été détecté sur le composant DRIVE-CLiQ concerné (Sensor Module pour capteur 2). Un matériel défectueux ne peut pas être exclu.
Cause du défaut :
32 (= 20 hex) :
Erreur dans l'en-tête du télégramme.
35 (= 23 hex) :
Erreur de réception : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
66 (= 42 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
67 (= 43 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
96 (= 60 hex) :
La réponse est arrivée trop tard lors de la mesure du temps de propagation.
97 (= 61 hex) :
La transmission des caractéristiques dure trop longtemps.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...).
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Utiliser éventuellement l'autre connecteur DRIVE-CLiQ (p9904).
- Remplacer le composant concerné.
Capteur 2 DRIVE-CLiQ (CU): Transmission de données cyclique en alternance perturbée
Capt2 DQ: Don_cyc perturb
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du Sensor Module concerné (capteur 2) à la Control Unit est perturbée.
Cause du défaut :
11 (= 0B hex) :
Erreur de synchronisation lors de la transmission de données cyclique en alternance.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
Exécuter un POWER ON (coupure/rétablissement de la tension).
Capteur 2 DRIVE-CLiQ (CU): Propriétés de composant incohérentes
Capt2 DQ: Compos incohér
numéro de composant : %1
Les propriétés du composant DRIVE-CLiQ (Sensor Module pour capteur 2) indiqué par la valeur de défaut ont été modifiées par rapport à celles de démarrage et ne sont plus compatibles. Le remplacement d'un câble DRIVE-CLiQ ou composant DRIVE-CLiQ est peut-être à l'origine de l'erreur.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro de composant.
- Exécuter un POWER ON.
- Si l'on remplace un composant, utiliser un type de composant similaire et si possible ayant la même version de firmware.
- Si l'on remplace des câbles, utiliser dans la mesure du possible des câbles de même longueur (tenir compte de la longueur maximale des câbles).
Capteur 2: Défaut inconnu
Capt2: Défaut inconnu
nouvelle signalisation : %1
Un défaut s'est produit sur le Sensor Module pour le capteur 2 et n'a pas pu être interprété par le firmware de la CU.
Cela peut se produire lorsque le firmware de ce composant est plus récent que celui de la Control Unit.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro du défaut.
Remarque :
Dans une description plus récente de la CU, on peut lire, le cas échéant, la signification de ce nouveau défaut.
- Remplacer le firmware du Sensor Module par un firmware plus ancien (r0148).
- Mettre à niveau le firmware sur la CU (r0018).
Capteur 2: Une erreur bus SPI s'est produite
Capteur 2: Erreur bus SPI
%1
Erreur lors de l'utilisation du bus SPI interne.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Remplacer le Sensor Module.
- Mettre à niveau le firmware dans le Sensor Module le cas échéant.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
Capteur 2: Une erreur bus I2C s'est produite
Capteur 2: Erreur bus I2C
%1
Erreur lors de l'utilisation du bus I2C interne.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Remplacer le Sensor Module.
- Mettre à niveau le firmware dans le Sensor Module le cas échéant.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
Capteur 2: Paramétrage incorrect
Capt2: Param. incorrect
paramètre : %1, information complémentaire : %2
Un paramètre du capteur 2 a été détecté comme étant incorrect.
Le type de capteur paramétré ne correspond peut-être pas à celui connecté.
Le paramètre concerné peut être déterminé comme suit :
- Déterminer le numéro de paramètre à l'aide de la valeur de défaut (r0949).
- Déterminer l'indice de paramètre (p0187).
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
yyyyxxxx déc : yyyy = informations complémentaires, xxxx = paramètre
xxxx = 421 :
Pour un codeur EnDat/SSI, la position absolue dans le protocole doit être inférieure ou égale à 30 bits.
yyyy = 0 :
aucune autre information existante.
yyyy = 1 :
niveau HTL (p0405.1 = 0) combiné avec surveillance de voie A/B<>-A/B (p0405.2 = 1) non pris en charge par ce composant.
yyyy = 2 :
un numéro de code est indiqué dans p0400 pour un codeur identifié, mais aucune identification n'a été réalisée. Démarrer une nouvelle identification de codeur.
yyyy = 3 :
un numéro de code est indiqué dans p0400 pour un codeur identifié, mais aucune identification n'a été réalisée. Sélectionner dans p0400 un codeur de la liste avec un numéro de code < 10000.
yyyy = 4 :
codeur SSI (p0404.9 = 1) sans voie A/B non pris en charge par ce composant.
yyyy = 5 :
pour le capteur SQW, la valeur dans p4686 est supérieure à la valeur dans p0425.
yyyy = 6 :
capteur DRIVE-CLiQ non utilisable avec cette version du firmware.
yyyy = 7 :
Pour un capteur SQW, la correction XIST1 (p0437.2) est uniquement autorisée en présence de tops zéro équidistants.
yyyy = 8 :
La longueur de paire de pôles du moteur n'est pas prise en charge par la règle linéaire utilisée.
yyyy = 9 :
La longueur de la position dans le protocole EnDat ne doit pas dépasser 32 bits.
yyyy = 10 :
Le capteur raccordé n'est pas pris en charge.
yyyy = 11 :
La surveillance de voie n'est pas prise en compte par le matériel.
- Vérifier si le type de capteur connecté est conforme au type paramétré.
- Corriger le paramètre indiqué par la valeur de défaut (r0949) et p0187.
Concernant numéro de paramètre = 314 :
- Vérifier le nombre de paires de pôles et la transmission du réducteur de mesure. Le quotient "Nombre de paires de pôles" / "Rapport du réducteur de mesure" doit être inférieur ou égal à 1000 ((r0313 * p0433) / p0432 <= 1000).
Capteur 2: Combinaison d'appareils non autorisée
Capt2: Combin app n autor
%1
La combinaison d'appareils sélectionnée n'est pas prise en charge.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1003:
L'appareil de mesure raccordé ne peut pas être exploité avec le convertisseur EnDat 2.2. Par exemple, l'appareil de mesure ne dispose pas d'un nombre de traits / d'une résolution de 2^n.
1005:
Le type de l'appareil de mesure (incrémental) n'est pas prise en charge par le convertisseur EnDat 2.2.
1006:
La durée maximale (31,25 µs) de la transmission EnDat a été dépassée.
2001:
La combinaison réglée de temps de cycle du régulateur de courant, temps de cycle DP et temps de cycle Safety Integrated n'est pas prise en charge par le convertisseur EnDat 2.2.
2002:
La résolution de l'appareil de mesure linéaire n'est pas compatible avec la longueur de paire de pôles du moteur linéaire.
Valeur de défaut = 1003, 1005, 1006 :
- Utiliser un appareil de mesure autorisé.
Valeur de défaut = 2001 :
- Régler une combinaison de temps de cycle autorisée (le cas échéant, utiliser les réglages standard).
Valeur de défaut = 2002 :
- Utiliser un appareil de mesure avec une résolution plus faible (p0422).
Capteur 2: Erreur de configuration
Capt2: Err_config
%1
La configuration du capteur 2 est incorrecte.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
1:
Modification de paramétrage entre défaut/alarme non autorisée.
419:
Lorsque la résolution fine Gx_XIST2 a été configurée, le capteur détecte une mesure de position absolue maximale possible (r0483) qui ne peut plus être représentée au sein des 32 bits.
Valeur d'alarme = 1 :
N'effectuer aucune modification de paramétrage entre défaut/alarme.
Valeur d'alarme = 419 :
Diminuer la résolution fine (p0419) ou désactiver la surveillance (p0437.25), si la plage multitour entière n'est pas nécessaire.
Capteur 2: Erreur de paramétrage
Capt2: Err paramétrage
paramètre : %1, information complémentaire : %2
Un paramètre du capteur 2 a été détecté comme étant incorrect.
Le type de capteur paramétré ne correspond peut-être pas à celui connecté.
Le paramètre concerné peut être déterminé comme suit :
- Déterminer le numéro de paramètre à l'aide de la valeur de défaut (r0949).
- Déterminer l'indice de paramètre (p0187).
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro de paramètre.
Remarque :
Le défaut est uniquement généré pour des capteurs avec r0404.10 = 1 ou r0404.11 = 1. Le défaut correspond à A32905 pour les capteurs avec r0404.10 = 0 et r0404.11 = 0.
- Vérifier si le type de capteur connecté est conforme au type paramétré.
- Corriger le paramètre indiqué par la valeur de défaut (r0949) et p0187.
Capteur 2: Défaut sonde thermométrique
Capt2: Défaut sonde therm
cause du défaut : %1, numéro de canal : %2
Un défaut est apparu lors de l'évaluation de la sonde thermométrique.
Cause du défaut :
1 (= 01 hex) :
Rupture de fil ou sonde non connectée (KTY : R > 1630 ohms).
2 (= 02 hex) :
Résistance mesurée trop faible (CTP : R < 20 ohms, KTY : R < 50 ohms).
Autres valeurs :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de canal, xx = cause du défaut
- Vérifier que le type et la connexion du câble de capteur sont appropriés.
- Vérifier la sélection de la sonde thermométrique dans p0600 à p0603.
- Remplacer le Sensor Module (défaillance matérielle ou données d'étalonnage incorrectes).
Capteur 2: Datalogger a enregistré des données
Capt2: Données Datalogger
-
Si la fonction "Datalogger" est activée (p0437.0 = 1), une erreur est survenue sur le Sensor Module. Cette signalisation indique que les données de diagnostic correspondant à l'erreur ont été enregistrées sur la carte mémoire.
Elles sont stockées dans le répertoire suivant :
/USER/SINAMICS/DATA/SMTRC00.BIN
...
/USER/SINAMICS/DATA/SMTRC07.BIN
/USER/SINAMICS/DATA/SMTRCIDX.TXT
Le fichier TXT contient les informations suivantes :
- Affichage du fichier BIN ayant fait l'objet du dernier accès en écriture.
- Nombre d'opérations d'écriture encore possibles (de 10 000 dans le sens décroissant).
Remarque :
L'évaluation des fichiers BIN ne peut s'effectuer qu'en interne par Siemens.
Non nécessaire.
L'alarme disparaît automatiquement.
Datalogger est prêt pour l'enregistrement du cas d'erreur suivant.
Capteur 2: Capteur de broche S1 Tension incorrecte
Capt2: Capteur S1 U incorr
%1
La tension du capteur analogique S1 de la broche est en dehors de la plage admissible.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Niveau de signal du capteur S1.
Remarque :
Un niveau de signal de 500 mV correspond à la valeur numérique 500 déc.
- Contrôler l'outil de serrage.
- Contrôler la tolérance et l'adapter, le cas échéant (p5040).
- Contrôler les seuils et les adapter, le cas échéant (p5041).
- Contrôler le capteur analogique S1 et les connexions.
Capteur 2: Erreur logicielle interne
Capt2: Err logicielle int
%1
Une erreur logicielle interne s'est produite.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Informations sur la source d'erreur.
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Le cas échéant, mettre à niveau le firmware dans le Sensor Module.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
Capteur 2: Alarme inconnue
Capt2: Alarme inconnue
nouvelle signalisation : %1
Une alarme s'est produite sur le Sensor Module pour le capteur 2 et n'a pas pu être interprétée par le firmware de la CU.
Cela peut se produire lorsque le firmware de ce composant est plus récent que celui de la Control Unit.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro de l'alarme.
Remarque :
Dans une description plus récente de la CU, on peut lire, le cas échéant, la signification de cette nouvelle alarme.
- Remplacer le firmware du Sensor Module par un firmware plus ancien (r0148).
- Mettre à niveau le firmware sur la CU (r0018).
Capteur 3: Suivi de position Plage de déplacement dépassée
Capt3: SuiviPos Plage_dépl
-
Pour l'axe linéaire sans correction de modulo configuré, l'entraînement / le capteur a dépassé la plage de déplacement maximale possible. Cette valeur peut être lue dans p0412 et doit être interprétée comme nombre de tours de la charge.
Pour p0411.0 = 1, lorsqu'un axe linéaire est configuré, la plage de déplacement maximale est fixée à 64 fois (+/- 32 fois) la valeur de p0421.
Pour p0411.3 = 1, lorsqu'un axe linéaire est configuré, la plage de déplacement maximale est fixée à la valeur maximale de +/-p0412/2 (arrondie vers le bas sur un nombre de tours entier). La valeur maximale dépend du nombre de traits (p0408) et de la résolution fine (p0419).
Pour supprimer le défaut :
- Activer la mise en service du capteur (p0010 = 4).
- Réinitialiser la position du suivi de position (p0411.2 = 1).
- Désactiver la mise en service du capteur (p0010 = 0).
Acquitter ensuite le défaut et référencer le codeur absolu.
Capteur 3: Suivi de position Position du capteur hors fenêtre de tolérance
Capt3: Pos hors tolér
%1
L'entraînement / le capteur a été déplacé à l'état désactivé d'une distance supérieure à celle réglée dans la plage de tolérance. La relation entre mécanique et capteur n'existe peut être plus.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Écart par rapport à la dernière position du capteur en incréments de la valeur absolue.
Le signe indique le sens de déplacement.
Remarque :
L'écart trouvé est également indiqué dans r0477.
Réinitialiser le suivi de position comme suit :
- Activer la mise en service du capteur (p0010 = 4).
- Réinitialiser la position du suivi de position (p0411.2 = 1).
- Désactiver la mise en service du capteur (p0010 = 0).
Ensuite le défaut doit être acquitté et, le cas échéant, un référencement du codeur absolu doit être effectué (p2507).
Capteur 3: Capteur avec réducteur de mesure sans signaux valides
Capt3: Capt av.réduc. mes.
-
Le capteur avec réducteur de mesure ne fournit plus aucun signal valide.
Tous les capteurs avec réducteur de mesure en service doivent fournir des mesures valides.
Capteur 3: suivi de position impossible à réinitialiser
Capt3. suivi pos. imposs.
-
Impossible de réinitialiser le suivi de position pour le réducteur de mesure.
Pour supprimer le défaut :
- Activer la mise en service du capteur (p0010 = 4).
- Réinitialiser la position du suivi de position (p0411.2 = 1).
- Désactiver la mise en service du capteur (p0010 = 0).
Acquitter ensuite le défaut et référencer le codeur absolu.
Capteur 3: Test d'efficacité ne fournit pas la valeur attendue
Capt3: Test d'efficacité
cause du défaut : %1 bin
Le mot de défaut du capteur DRIVE-CLiQ contient des bits d'erreur mis à 1.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit x = 1 : échec du test d'efficacité x.
Remplacer le capteur.
Capteur 3: Signalisation groupée
Capt3: Signalis.groupée
-
Le capteur moteur a détecté au moins une erreur.
Effectuer une évaluation des autres signalisations actuellement présentes.
Capteur 3 DRIVE-CLiQ: Signe de vie absent
Capt3 DQ: Sign vie absent
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au capteur concerné est perturbée.
Cause du défaut :
10 (= 0A hex) :
Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Remplacer le composant concerné.
Capteur 3: Dépassement de tranche de temps
Capt3: Dépas. tche tps
%1
Un dépassement de la tranche de temps s'est produit pour le capteur 3.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
yx hex : y = fonction concernée (diagnostic d'erreur interne à Siemens), x = tranche de temps concernée
x = 9 :
Dépassement de tranche de temps rapide (temps de cycle du régulateur de courant).
x = A :
Dépassement de tranche de temps moyenne.
x = C :
Dépassement de tranche de temps lente.
yx = 3E7 :
Timeout lors de l'attente de SYNO (par ex. retour inattendu en fonctionnement acyclique).
Augmenter la période d'échantillonnage du régulateur de courant.
Remarque :
Pour une période d'échantillonnage du régulateur de courant = 31,25 µs, utiliser un SMx20 avec le numéro de référence 6SL3055-0AA00-5xA3.
Capteur 3: Total de contrôle incorrect
Capt3: Err. total contrôle
%1
Une erreur de total de contrôle est survenue lors de la lecture de la mémoire de programme du Sensor Module.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
yyyyxxxx hex
yyyy : Zone de mémoire concernée.
xxxx : Différence entre le total de contrôle à la mise sous tension et le total de contrôle actuel.
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Mettre à niveau le firmware (>= V2.6 HF3, >= V4.3 SP2, >= V4.4).
- Vérifier que la température ambiante admissible pour le composant est respectée.
- Remplacer le Sensor Module.
Capteur 3: Total de contrôle EPROM incorrect
Capt3: CRC EPROM
%1
Les données de paramétrage internes sont corrompues
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
01 : Erreur d'accès à l'EEPROM.
02 : Le nombre de blocs dans l'EEPROM est trop élevé.
Remplacer la carte.
Capteur 3: Echec de l'initialisation
Capt3: Echec initialis.
%1
L'initialisation du capteur a échoué.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Bits 0, 1 : L'initialisation du capteur avec moteur tournant a échoué (écart entre position approchée et précise en nombre de traits de codeur/4)
Bit 2 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie A.
Bit 3 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie B.
Bit 4 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour l'entrée accélération.
Bit 5 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie de sécurité A.
Bit 6 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie de sécurité B.
Bit 7 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie C.
Bit 8 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie D.
Bit 9 : Echec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie R.
Bit 10 : La différence des tensions médianes entre les voies A et B est trop importante (> 0,5 V).
Bit 11 : La différence des tensions médianes entre les voies C et D est trop importante (> 0,5 V).
Bit 12 : La différence des tensions médianes entre les voies de sécurité A et B est trop importante (> 0,5 V).
Bit 13 : La différence des tensions médianes entre la voie A et la voie de sécurité B est trop importante (> 0,5 V).
Bit 14 : La différence des tensions médianes entre la voie B et la voie de sécurité A est trop importante (> 0,5 V).
Bit 15 : L'écart type des tensions médianes déterminées est trop important (> 0,3 V).
Bit 16 : Erreur interne - erreur lors de la lecture d'un registre (CAFE).
Bit 17 : Erreur interne - erreur lors de l'écriture d'un registre (CAFE).
Bit 18 : Erreur interne - absence de l'adaptation des tensions médianes.
Bit 19 : Erreur interne - accès CAN incorrect.
Bit 20 : Erreur interne - aucun passage par zéro n'a été trouvé.
Bit 28 : Erreur lors de l'initialisation de l'appareil de mesure EnDat 2.2.
Bit 29 : Erreur lors de la lecture des données à partir de l'appareil de mesure EnDat 2.2.
Bit 30 : Total de contrôle EEPROM de l'appareil de mesure EnDat 2.2 incorrect.
Bit 31 : Données de l'appareil de mesure EnDat 2.2 incohérentes.
Remarque :
Bits 0, 1 : Jusqu'à 6SL3055-0AA00-5*A0
Bits 2 ... 20 : A partir de 6SL3055-0AA00-5*A1
Acquitter le défaut.
Si le défaut ne peut pas être acquitté :
Bits 2 ... 9 : Contrôler la tension d'alimentation du capteur.
Bits 2 ... 14 : Contrôler le câble correspondant.
Bit 15 sans autres bits : Contrôler la voie R, vérifier le réglage dans p0404.
Bit 28 : Contrôler le câble entre le convertisseur EnDat 2.2 et l'appareil de mesure.
Bit 29 ... 31 : Remplacer l'appareil de mesure défectueux.
Capteur 3: Numéro de série de capteur modifié
Capt3: N° sér capt modif
-
Le numéro de série du capteur a changé. Le changement n'est vérifié que pour les capteurs comportant un numéro de série (par ex. codeurs EnDat).
- Le capteur a été remplacé.
Remarque :
En cas de régulation de position, le numéro de série est repris lors de l'activation du référencement (p2507 = 2).
Pour un codeur référencé (p2507 = 3), le changement du numéro de série est vérifié et, le cas échéant, le référencement est annulé (p2507 = 1).
Pour occulter la surveillance du numéro de série, procéder ainsi :
- Régler le numéro de série suivant pour le jeu de paramètres codeur correspondant : p0441= FF, p0442 = 0, p0443 = 0, p0444 = 0, p0445 = 0.
Effectuer l'ajustement mécanique du capteur. Valider le nouveau numéro de série avec p0440 = 1.
Capteur 3: Cycle demandé ou le timing RX / TX n'est pas pris en charge
Capt3: Timing inapproprié
%1
Un cycle demandé par la Control Unit ou le timing RX / TX n'est pas pris en charge.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
0 : Le cycle d'application n'est pas pris en charge.
1: Le cycle DRIVE-CLiQ n'est pas pris en charge.
2 : Intervalle entre les instants RX et TX trop petit.
3 : Instant TX en avance.
Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
Capteur 3: Matériel Défaillance de l'unité logique
Capt3: Mat Déf unité log
cause du défaut : %1 bin
Le mot de défaut du capteur DRIVE-CLiQ contient des bits d'erreur mis à 1.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 : ALU watchdog s'est déclenché.
Bit 1 : ALU a détecté une erreur de signe de vie.
Remplacer le capteur.
Capteur 3 DRIVE-CLiQ: Télégramme incorrect
Capt3 DQ: Télég. err.
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au capteur concerné est perturbée.
Cause du défaut :
1 (= 01 hex) :
erreur de total de contrôle (erreur CRC).
2 (= 02 hex) :
La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
3 (= 03 hex) :
La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
4 (= 04 hex) :
La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
5 (= 05 hex) :
Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
6 (= 06 hex) :
L'adresse du composant dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception.
7 (= 07 hex) :
Un télégramme SYNC est attendu mais le télégramme reçu n'en est pas un.
8 (= 08 hex) :
Aucun télégramme SYNC n'est attendu mais le télégramme reçu en est un.
9 (= 09 hex) :
Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu.
16 (= 10 hex) :
Le télégramme reçu est en avance.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...).
Capteur 3 DRIVE-CLiQ: Transmission cyclique de données perturbée
Capt3 DQ: Don_cyc perturb
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au capteur concerné est perturbée. Les émissions et réceptions des stations ne sont pas synchronisées.
Cause du défaut :
33 (= 21 hex) :
Le télégramme cyclique n'est pas encore arrivé.
34 (= 22 hex) :
Erreur de temps dans la liste de réception du télégramme.
64 (= 40 hex) :
Erreur de temps dans la liste d'envoi du télégramme.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Exécuter un POWER ON.
- Remplacer le composant concerné.
Capteur 3 DRIVE-CLiQ: Erreur lors de l'émission des données DRIVE-CLiQ
Capt3 DQ: Err. émiss.
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au capteur concerné est perturbée. Les données n'ont pas pu être envoyées.
Cause du défaut :
65 (= 41 hex) :
Le type de télégramme ne concorde pas avec la liste d'envoi.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
Exécuter un POWER ON (coupure/rétablissement de la tension).
Capteur 3 DRIVE-CLiQ: Composant défectueux
Capt3 DQ: Comp défectueux
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
Une erreur a été détectée sur le composant DRIVE-CLiQ concerné. Un matériel défectueux ne peut pas être exclu.
Cause du défaut :
32 (= 20 hex) :
Erreur dans l'en-tête du télégramme.
35 (= 23 hex) :
Erreur de réception : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
66 (= 42 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
67 (= 43 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...).
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Utiliser éventuellement l'autre connecteur DRIVE-CLiQ (p9904).
- Remplacer le composant concerné.
Capteur 3 DRIVE-CLiQ: Défaut en-dessous du seuil de signalisation
C3 DQ: Déf en-dess. seuil
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
Un défaut DRIVE-CLiQ en-dessous du seuil de signalisation est survenu.
Cause du défaut :
1 (= 01 hex) :
erreur de total de contrôle (erreur CRC).
2 (= 02 hex) :
La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
3 (= 03 hex) :
La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
4 (= 04 hex) :
La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
5 (= 05 hex) :
Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
6 (= 06 hex) :
L'adresse du composant dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception.
7 (= 07 hex) :
Un télégramme SYNC est attendu mais le télégramme reçu n'en est pas un.
8 (= 08 hex) :
Aucun télégramme SYNC n'est attendu mais le télégramme reçu en est un.
9 (= 09 hex) :
Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu.
10 (= 0A hex) :
Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1.
11 (= 0B hex) :
Erreur de synchronisation lors de la transmission de données cyclique en alternance.
16 (= 10 hex) :
Le télégramme reçu est en avance.
32 (= 20 hex) :
Erreur dans l'en-tête du télégramme.
33 (= 21 hex) :
Le télégramme cyclique n'est pas encore arrivé.
34 (= 22 hex) :
Erreur de temps dans la liste de réception du télégramme.
35 (= 23 hex) :
Erreur de réception : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
64 (= 40 hex) :
Erreur de temps dans la liste d'envoi du télégramme.
65 (= 41 hex) :
Le type de télégramme ne concorde pas avec la liste d'envoi.
66 (= 42 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
67 (= 43 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...).
Capteur 3 DRIVE-CLiQ: Transmission cyclique de données perturbée
Capt3 DQ: Don_cyc perturb
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au capteur concerné est perturbée.
Cause du défaut :
11 (= 0B hex) :
Erreur de synchronisation lors de la transmission de données cyclique en alternance.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
Capteur 3: Évaluation du capteur Erreur logicielle interne
Capt3: Err logicielle int
%1
Une erreur logicielle interne s'est produite dans le Sensor Module du capteur 3.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : La tranche de temps d'arrière-plan est bloquée.
2 : Le total de contrôle de la mémoire code est incorrect.
10000 : La mémoire OEM du codeur EnDat contient des données incompréhensibles.
11000 ... 11499 : Les données de description de EEPROM sont incorrectes.
11500 ... 11899 : Les paramètres d'étalonnage de EEPROM sont incorrects.
11900 ... 11999 : Les paramètres de configuration de EEPROM sont incorrects.
12000 ... 12008 : Communication avec un CAN perturbée.
16000 : Capteur DRIVE-CLiQ Erreur d'initialisation d'application.
16001 : Capteur DRIVE-CLiQ Erreur d'initialisation ALU.
16002 : Capteur DRIVE-CLiQ Erreur d'initialisation HISI / SISI.
16003 : Capteur DRIVE-CLiQ Erreur d'initialisation Safety Integrated.
16004 : Capteur DRIVE-CLiQ Erreur système interne.
- Remplacer le Sensor Module.
- Mettre à niveau le firmware dans le Sensor Module le cas échéant.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
Capteur 3 DRIVE-CLiQ (CU): Signe de vie absent
Capt3 DQ: Sign vie absent
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du Sensor Module concerné (capteur 3) à la Control Unit est perturbée.
Le composant DRIVE-CLiQ n'a pas envoyé le signe de vie à la Control Unit.
Cause du défaut :
10 (= 0A hex) :
Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Mettre à niveau le firmware du composant concerné.
- Exécuter un POWER ON du composant concerné (mise hors/sous tension).
Capteur 3 DRIVE-CLiQ (CU): Erreur télégramme
Capt3 DQ: Télég. err.
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du Sensor Module concerné (capteur 3) à la Control Unit est perturbée.
Cause du défaut :
1 (= 01 hex) :
erreur de total de contrôle (erreur CRC).
2 (= 02 hex) :
La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
3 (= 03 hex) :
La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
4 (= 04 hex) :
La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
5 (= 05 hex) :
Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
6 (= 06 hex) :
L'adresse de la partie puissance dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception.
9 (= 09 hex) :
Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu.
16 (= 10 hex) :
Le télégramme reçu est en avance.
17 (= 11 hex) :
Erreur CRC et le télégramme reçu est en avance.
18 (= 12 hex) :
La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
19 (= 13 hex) :
La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
20 (= 14 hex) :
La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
21 (= 15 hex) :
Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
22 (= 16 hex) :
L'adresse de la partie puissance dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
25 (= 19 hex) :
Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu et ce dernier est en avance.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...).
Capteur 3 DRIVE-CLiQ (CU): Coupure de la tension d'alimentation
Capt3 DQ: Alimentation
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du composant DRIVE-CLiQ concerné avec la Control Unit signale la coupure de la tension d'alimentation.
Cause du défaut :
9 (= 09 hex) :
La tension d'alimentation du composant est coupée.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Contrôler le câblage de la tension d'alimentation du composant DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact...).
- Contrôler le dimensionnement de l'alimentation du composant DRIVE-CLiQ.
Capteur 3 DRIVE-CLiQ (CU): Transmission cyclique de données perturbée
Capt3 DQ: Don_cyc perturb
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du Sensor Module concerné (capteur 3) à la Control Unit est perturbée.
Les émissions et réceptions des stations ne sont pas synchronisées.
Cause du défaut :
26 (= 1A hex) :
Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1 et le télégramme reçu est en avance.
33 (= 21 hex) :
Le télégramme cyclique n'est pas encore arrivé.
34 (= 22 hex) :
Erreur de temps dans la liste de réception du télégramme.
64 (= 40 hex) :
Erreur de temps dans la liste d'envoi du télégramme.
98 (= 62 hex) :
Erreur lors du passage au fonctionnement cyclique.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Vérifier la tension d'alimentation du composant concerné.
- Exécuter un POWER ON.
- Remplacer le composant concerné.
Capteur 3 DRIVE-CLiQ (CU): Erreur lors de l'émission des données DRIVE-CLiQ
Capt3 DQ: Err. émiss.
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du Sensor Module concerné (capteur 3) à la Control Unit est perturbée.
Les données n'ont pas pu être envoyées.
Cause du défaut :
65 (= 41 hex) :
Le type de télégramme ne concorde pas avec la liste d'envoi.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
Exécuter un POWER ON (coupure/rétablissement de la tension).
Capteur 3 DRIVE-CLiQ (CU): Composant défectueux
Capt3 DQ: Comp défectueux
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
Un défaut a été détecté sur le composant DRIVE-CLiQ concerné (Sensor Module pour capteur 3). Un matériel défectueux ne peut pas être exclu.
Cause du défaut :
32 (= 20 hex) :
Erreur dans l'en-tête du télégramme.
35 (= 23 hex) :
Erreur de réception : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
66 (= 42 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
67 (= 43 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
96 (= 60 hex) :
La réponse est arrivée trop tard lors de la mesure du temps de propagation.
97 (= 61 hex) :
La transmission des caractéristiques dure trop longtemps.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...).
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Utiliser éventuellement l'autre connecteur DRIVE-CLiQ (p9904).
- Remplacer le composant concerné.
Capteur 3 DRIVE-CLiQ (CU): Transmission de données cyclique en alternance perturbée
Capt3 DQ: Don_cyc perturb
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du Sensor Module concerné (capteur 3) à la Control Unit est perturbée.
Cause du défaut :
11 (= 0B hex) :
Erreur de synchronisation lors de la transmission de données cyclique en alternance.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
Exécuter un POWER ON (coupure/rétablissement de la tension).
Capteur 3 DRIVE-CLiQ (CU): Propriétés de composant incohérentes
Capt3 DQ: Compos incohér
numéro de composant : %1
Les propriétés du composant DRIVE-CLiQ (Sensor Module pour capteur 3) indiqué par la valeur de défaut ont été modifiées par rapport à celles de démarrage et ne sont plus compatibles. Le remplacement d'un câble DRIVE-CLiQ ou composant DRIVE-CLiQ est peut-être à l'origine de l'erreur.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro de composant.
- Exécuter un POWER ON.
- Si l'on remplace un composant, utiliser un type de composant similaire et si possible ayant la même version de firmware.
- Si l'on remplace des câbles, utiliser dans la mesure du possible des câbles de même longueur (tenir compte de la longueur maximale des câbles).
Capteur 3: Défaut inconnu
Capt3: Défaut inconnu
nouvelle signalisation : %1
Un défaut s'est produit sur le Sensor Module pour le capteur 3 et n'a pas pu être interprété par le firmware de la CU.
Cela peut se produire lorsque le firmware de ce composant est plus récent que celui de la Control Unit.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro du défaut.
Remarque :
Dans une description plus récente de la CU, on peut lire, le cas échéant, la signification de ce nouveau défaut.
- Remplacer le firmware du Sensor Module par un firmware plus ancien (r0148).
- Mettre à niveau le firmware sur la CU (r0018).
Capteur 3: Une erreur bus SPI s'est produite
Capteur 3: Erreur bus SPI
%1
Erreur lors de l'utilisation du bus SPI interne.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Remplacer le Sensor Module.
- Mettre à niveau le firmware dans le Sensor Module le cas échéant.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
Capteur 3: Une erreur bus I2C s'est produite
Capteur 3: Erreur bus I2C
%1
Erreur lors de l'utilisation du bus I2C interne.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Remplacer le Sensor Module.
- Mettre à niveau le firmware dans le Sensor Module le cas échéant.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
Capteur 3: Paramétrage incorrect
Capt3: Param. incorrect
paramètre : %1, information complémentaire : %2
Un paramètre du capteur 3 a été détecté comme étant incorrect.
Le type de capteur paramétré ne correspond peut-être pas à celui connecté.
Le paramètre concerné peut être déterminé comme suit :
- Déterminer le numéro de paramètre à l'aide de la valeur de défaut (r0949).
- Déterminer l'indice de paramètre (p0187).
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
yyyyxxxx déc : yyyy = informations complémentaires, xxxx = paramètre
xxxx = 421 :
Pour un codeur EnDat/SSI, la position absolue dans le protocole doit être inférieure ou égale à 30 bits.
yyyy = 0 :
aucune autre information existante.
yyyy = 1 :
niveau HTL (p0405.1 = 0) combiné avec surveillance de voie A/B<>-A/B (p0405.2 = 1) non pris en charge par ce composant.
yyyy = 2 :
un numéro de code est indiqué dans p0400 pour un codeur identifié, mais aucune identification n'a été réalisée. Démarrer une nouvelle identification de codeur.
yyyy = 3 :
un numéro de code est indiqué dans p0400 pour un codeur identifié, mais aucune identification n'a été réalisée. Sélectionner dans p0400 un codeur de la liste avec un numéro de code < 10000.
yyyy = 4 :
codeur SSI (p0404.9 = 1) sans voie A/B non pris en charge par ce composant.
yyyy = 5 :
pour le capteur SQW, la valeur dans p4686 est supérieure à la valeur dans p0425.
yyyy = 6 :
capteur DRIVE-CLiQ non utilisable avec cette version du firmware.
yyyy = 7 :
Pour un capteur SQW, la correction XIST1 (p0437.2) est uniquement autorisée en présence de tops zéro équidistants.
yyyy = 8 :
La longueur de paire de pôles du moteur n'est pas prise en charge par la règle linéaire utilisée.
yyyy = 9 :
La longueur de la position dans le protocole EnDat ne doit pas dépasser 32 bits.
yyyy = 10 :
Le capteur raccordé n'est pas pris en charge.
yyyy = 11 :
La surveillance de voie n'est pas prise en compte par le matériel.
- Vérifier si le type de capteur connecté est conforme au type paramétré.
- Corriger le paramètre indiqué par la valeur de défaut (r0949) et p0187.
Concernant numéro de paramètre = 314 :
- Vérifier le nombre de paires de pôles et la transmission du réducteur de mesure. Le quotient "Nombre de paires de pôles" / "Rapport du réducteur de mesure" doit être inférieur ou égal à 1000 ((r0313 * p0433) / p0432 <= 1000).
Capteur 3: Combinaison d'appareils non autorisée
Capt3: Combin app n autor
%1
La combinaison d'appareils sélectionnée n'est pas prise en charge.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1003:
L'appareil de mesure raccordé ne peut pas être exploité avec le convertisseur EnDat 2.2. Par exemple, l'appareil de mesure ne dispose pas d'un nombre de traits / d'une résolution de 2^n.
1005:
Le type de l'appareil de mesure (incrémental) n'est pas prise en charge par le convertisseur EnDat 2.2.
1006:
La durée maximale (31,25 µs) de la transmission EnDat a été dépassée.
2001:
La combinaison réglée de temps de cycle du régulateur de courant, temps de cycle DP et temps de cycle Safety Integrated n'est pas prise en charge par le convertisseur EnDat 2.2.
2002:
La résolution de l'appareil de mesure linéaire n'est pas compatible avec la longueur de paire de pôles du moteur linéaire.
Valeur de défaut = 1003, 1005, 1006 :
- Utiliser un appareil de mesure autorisé.
Valeur de défaut = 2001 :
- Régler une combinaison de temps de cycle autorisée (le cas échéant, utiliser les réglages standard).
Valeur de défaut = 2002 :
- Utiliser un appareil de mesure avec une résolution plus faible (p0422).
Capteur 3: Erreur de configuration
Capt3: Err_config
%1
La configuration du capteur 3 est incorrecte.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
1:
Modification de paramétrage entre défaut/alarme non autorisée.
419:
Lorsque la résolution fine Gx_XIST2 a été configurée, le capteur détecte une mesure de position absolue maximale possible (r0483) qui ne peut plus être représentée au sein des 32 bits.
Valeur d'alarme = 1 :
N'effectuer aucune modification de paramétrage entre défaut/alarme.
Valeur d'alarme = 419 :
Diminuer la résolution fine (p0419) ou désactiver la surveillance (p0437.25), si la plage multitour entière n'est pas nécessaire.
Capteur 3: Erreur de paramétrage
Capt3: Err paramétrage
paramètre : %1, information complémentaire : %2
Un paramètre du capteur 3 a été détecté comme étant incorrect.
Le type de capteur paramétré ne correspond peut-être pas à celui connecté.
Le paramètre concerné peut être déterminé comme suit :
- Déterminer le numéro de paramètre à l'aide de la valeur de défaut (r0949).
- Déterminer l'indice de paramètre (p0187).
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro de paramètre.
Remarque :
Le défaut est uniquement généré pour des capteurs avec r0404.10 = 1 ou r0404.11 = 1. Le défaut correspond à A33905 pour les capteurs avec r0404.10 = 0 et r0404.11 = 0.
- Vérifier si le type de capteur connecté est conforme au type paramétré.
- Corriger le paramètre indiqué par la valeur de défaut (r0949) et p0187.
Capteur 3: Défaut sonde thermométrique
Capt3: Défaut sonde therm
cause du défaut : %1, numéro de canal : %2
Un défaut est apparu lors de l'évaluation de la sonde thermométrique.
Cause du défaut :
1 (= 01 hex) :
Rupture de fil ou sonde non connectée (KTY : R > 1630 ohms).
2 (= 02 hex) :
Résistance mesurée trop faible (CTP : R < 20 ohms, KTY : R < 50 ohms).
Autres valeurs :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de canal, xx = cause du défaut
- Vérifier que le type et la connexion du câble de capteur sont appropriés.
- Vérifier la sélection de la sonde thermométrique dans p0600 à p0603.
- Remplacer le Sensor Module (défaillance matérielle ou données d'étalonnage incorrectes).
Capteur 3: Datalogger a enregistré des données
Capt3: Données Datalogger
-
Si la fonction "Datalogger" est activée (p0437.0 = 1), une erreur est survenue sur le Sensor Module. Cette signalisation indique que les données de diagnostic correspondant à l'erreur ont été enregistrées sur la carte mémoire.
Elles sont stockées dans le répertoire suivant :
/USER/SINAMICS/DATA/SMTRC00.BIN
...
/USER/SINAMICS/DATA/SMTRC07.BIN
/USER/SINAMICS/DATA/SMTRCIDX.TXT
Le fichier TXT contient les informations suivantes :
- Affichage du fichier BIN ayant fait l'objet du dernier accès en écriture.
- Nombre d'opérations d'écriture encore possibles (de 10 000 dans le sens décroissant).
Remarque :
L'évaluation des fichiers BIN ne peut s'effectuer qu'en interne par Siemens.
Non nécessaire.
L'alarme disparaît automatiquement.
Datalogger est prêt pour l'enregistrement du cas d'erreur suivant.
Capteur 3: Capteur de broche S1 Tension incorrecte
Capt3: Capteur S1 U incorr
%1
La tension du capteur analogique S1 de la broche est en dehors de la plage admissible.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Niveau de signal du capteur S1.
Remarque :
Un niveau de signal de 500 mV correspond à la valeur numérique 500 déc.
- Contrôler l'outil de serrage.
- Contrôler la tolérance et l'adapter, le cas échéant (p5040).
- Contrôler les seuils et les adapter, le cas échéant (p5041).
- Contrôler le capteur analogique S1 et les connexions.
Capteur 3: Erreur logicielle interne
Capt3: Err logicielle int
%1
Une erreur logicielle interne s'est produite.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Informations sur la source d'erreur.
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Le cas échéant, mettre à niveau le firmware dans le Sensor Module.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
Capteur 3: Alarme inconnue
Capt3: Alarme inconnue
nouvelle signalisation : %1
Une alarme s'est produite sur le Sensor Module pour le capteur 3 et n'a pas pu être interprétée par le firmware de la CU.
Cela peut se produire lorsque le firmware de ce composant est plus récent que celui de la Control Unit.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro de l'alarme.
Remarque :
Dans une description plus récente de la CU, on peut lire, le cas échéant, la signification de cette nouvelle alarme.
- Remplacer le firmware du Sensor Module par un firmware plus ancien (r0148).
- Mettre à niveau le firmware sur la CU (r0018).
VSM DRIVE-CLiQ: Défaut en-dessous du seuil de signalisation
VSM DQ: Déf en-dess. seuil
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
Un défaut DRIVE-CLiQ en-dessous du seuil de signalisation est survenu.
Cause du défaut :
1 (= 01 hex) :
erreur de total de contrôle (erreur CRC).
2 (= 02 hex) :
La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
3 (= 03 hex) :
La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
4 (= 04 hex) :
La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
5 (= 05 hex) :
Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
6 (= 06 hex) :
L'adresse du composant dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception.
7 (= 07 hex) :
Un télégramme SYNC est attendu mais le télégramme reçu n'en est pas un.
8 (= 08 hex) :
Aucun télégramme SYNC n'est attendu mais le télégramme reçu en est un.
9 (= 09 hex) :
Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu.
10 (= 0A hex) :
Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1.
11 (= 0B hex) :
Erreur de synchronisation lors de la transmission de données cyclique en alternance.
16 (= 10 hex) :
Le télégramme reçu est en avance.
32 (= 20 hex) :
Erreur dans l'en-tête du télégramme.
33 (= 21 hex) :
Le télégramme cyclique n'est pas encore arrivé.
34 (= 22 hex) :
Erreur de temps dans la liste de réception du télégramme.
35 (= 23 hex) :
Erreur de réception : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
64 (= 40 hex) :
Erreur de temps dans la liste d'envoi du télégramme.
65 (= 41 hex) :
Le type de télégramme ne concorde pas avec la liste d'envoi.
66 (= 42 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
67 (= 43 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...).
VSM DRIVE-CLiQ (CU): Signe de vie absent
VSM DQ: Signe vie absent
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du Voltage Sensing Module (VSM) concerné à la Control Unit est perturbée.
Le composant DRIVE-CLiQ n'a pas envoyé le signe de vie à la Control Unit.
Cause du défaut :
10 (= 0A hex) :
Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
Mettre à niveau le firmware du composant concerné.
VSM DRIVE-CLiQ (CU): Télégramme incorrect
VSM DQ: Télég. pertu
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du Voltage Sensing Module (VSM) concerné à la Control Unit est perturbée.
Cause du défaut :
1 (= 01 hex) :
erreur de total de contrôle (erreur CRC).
2 (= 02 hex) :
La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
3 (= 03 hex) :
La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
4 (= 04 hex) :
La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
5 (= 05 hex) :
Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
6 (= 06 hex) :
L'adresse de la partie puissance dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception.
9 (= 09 hex) :
Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu.
16 (= 10 hex) :
Le télégramme reçu est en avance.
17 (= 11 hex) :
Erreur CRC et le télégramme reçu est en avance.
18 (= 12 hex) :
La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
19 (= 13 hex) :
La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
20 (= 14 hex) :
La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
21 (= 15 hex) :
Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
22 (= 16 hex) :
L'adresse de la partie puissance dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
25 (= 19 hex) :
Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu et ce dernier est en avance.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...).
VSM DRIVE-CLiQ (CU): Coupure de la tension d'alimentation
VSM DQ: Alimentation
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du composant DRIVE-CLiQ concerné avec la Control Unit signale la coupure de la tension d'alimentation.
Cause du défaut :
9 (= 09 hex) :
La tension d'alimentation du composant est coupée.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Contrôler le câblage de la tension d'alimentation du composant DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact...).
- Contrôler le dimensionnement de l'alimentation du composant DRIVE-CLiQ.
VSM DRIVE-CLiQ (CU): Transmission cyclique de données perturbée
VSM DQ: Don_cyc perturb
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du Voltage Sensing Module (VSM) concerné à la Control Unit est perturbée.
Les émissions et réceptions des stations ne sont pas synchronisées.
Cause du défaut :
26 (= 1A hex) :
Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1 et le télégramme reçu est en avance.
33 (= 21 hex) :
Le télégramme cyclique n'est pas encore arrivé.
34 (= 22 hex) :
Erreur de temps dans la liste de réception du télégramme.
64 (= 40 hex) :
Erreur de temps dans la liste d'envoi du télégramme.
98 (= 62 hex) :
Erreur lors du passage au fonctionnement cyclique.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Vérifier la tension d'alimentation du composant concerné.
- Exécuter un POWER ON.
- Remplacer le composant concerné.
VSM DRIVE-CLiQ (CU): Erreur lors de l'émission des données DRIVE-CLiQ
VSM DQ: Err émiss
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du Voltage Sensing Module (VSM) concerné à la Control Unit est perturbée.
Les données n'ont pas pu être envoyées.
Cause du défaut :
65 (= 41 hex) :
Le type de télégramme ne concorde pas avec la liste d'envoi.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
Exécuter un POWER ON (coupure/rétablissement de la tension).
VSM DRIVE-CLiQ (CU): Composant défectueux
VSM DQ: Comp défectueux
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
Un défaut a été détecté sur le composant DRIVE-CLiQ (Voltage Sensing Module) concerné. Un matériel défectueux ne peut pas être exclu.
Cause du défaut :
32 (= 20 hex) :
Erreur dans l'en-tête du télégramme.
35 (= 23 hex) :
Erreur de réception : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
66 (= 42 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
67 (= 43 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
96 (= 60 hex) :
La réponse est arrivée trop tard lors de la mesure du temps de propagation.
97 (= 61 hex) :
La transmission des caractéristiques dure trop longtemps.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...).
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Utiliser éventuellement l'autre connecteur DRIVE-CLiQ (p9904).
- Remplacer le composant concerné.
VSM DRIVE-CLiQ (CU) : Transmission de données cyclique en alternance perturbée
VSM DQ: Don_cyc perturb
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du Voltage Sensing Module (VSM) concerné à la Control Unit est perturbée.
Cause du défaut :
11 (= 0B hex) :
Erreur de synchronisation lors de la transmission de données cyclique en alternance.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
Exécuter un POWER ON (coupure/rétablissement de la tension).
VSM DRIVE-CLiQ (CU): Propriétés de composant incohérentes
VSM DQ: Compos incohér
numéro de composant : %1
Les propriétés du composant DRIVE-CLiQ (Voltage Sensing Module) indiqué par la valeur de défaut ont été modifiées par rapport à celles de démarrage et ne sont plus compatibles. Le remplacement d'un câble DRIVE-CLiQ ou composant DRIVE-CLiQ est peut-être à l'origine de l'erreur.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro de composant.
- Exécuter un POWER ON.
- Si l'on remplace un composant, utiliser un type de composant similaire et si possible ayant la même version de firmware.
- Si l'on remplace des câbles, utiliser dans la mesure du possible des câbles de même longueur (tenir compte de la longueur maximale des câbles).
VSM: Défaillance logicielle interne
VSM: Err logicielle int
%1
Une erreur logicielle interne s'est produite dans le Voltage Sensing Module (VSM).
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Informations sur la source d'erreur.
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Le cas échéant, mettre à niveau le firmware dans le Voltage Sensing Module.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
DRIVE-CLiQ: Défaut en-dessous du seuil de signalisation
TM DQ: Déf en-dess. seuil
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
Un défaut DRIVE-CLiQ en-dessous du seuil de signalisation est survenu.
Cause du défaut :
1 (= 01 hex) :
erreur de total de contrôle (erreur CRC).
2 (= 02 hex) :
La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
3 (= 03 hex) :
La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
4 (= 04 hex) :
La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
5 (= 05 hex) :
Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
6 (= 06 hex) :
L'adresse du composant dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception.
7 (= 07 hex) :
Un télégramme SYNC est attendu mais le télégramme reçu n'en est pas un.
8 (= 08 hex) :
Aucun télégramme SYNC n'est attendu mais le télégramme reçu en est un.
9 (= 09 hex) :
Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu.
10 (= 0A hex) :
Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1.
11 (= 0B hex) :
Erreur de synchronisation lors de la transmission de données cyclique en alternance.
16 (= 10 hex) :
Le télégramme reçu est en avance.
32 (= 20 hex) :
Erreur dans l'en-tête du télégramme.
33 (= 21 hex) :
Le télégramme cyclique n'est pas encore arrivé.
34 (= 22 hex) :
Erreur de temps dans la liste de réception du télégramme.
35 (= 23 hex) :
Erreur de réception : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
64 (= 40 hex) :
Erreur de temps dans la liste d'envoi du télégramme.
65 (= 41 hex) :
Le type de télégramme ne concorde pas avec la liste d'envoi.
66 (= 42 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
67 (= 43 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...).
TM DRIVE-CLiQ (CU): Signe de vie absent
TM DQ: Signe vie absent
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du Terminal Module (TM) concerné à la Control Unit est perturbée.
Le composant DRIVE-CLiQ n'a pas envoyé le signe de vie à la Control Unit.
Cause du défaut :
10 (= 0A hex) :
Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
Mettre à niveau le firmware du composant concerné.
TM DRIVE-CLiQ (CU): Télégramme incorrect
TM DQ: Télég. pertu
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du Terminal Module (TM) concerné à la Control Unit est perturbée.
Cause du défaut :
1 (= 01 hex) :
erreur de total de contrôle (erreur CRC).
2 (= 02 hex) :
La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
3 (= 03 hex) :
La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
4 (= 04 hex) :
La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
5 (= 05 hex) :
Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
6 (= 06 hex) :
L'adresse de la partie puissance dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception.
9 (= 09 hex) :
Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu.
16 (= 10 hex) :
Le télégramme reçu est en avance.
17 (= 11 hex) :
Erreur CRC et le télégramme reçu est en avance.
18 (= 12 hex) :
La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
19 (= 13 hex) :
La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
20 (= 14 hex) :
La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
21 (= 15 hex) :
Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
22 (= 16 hex) :
L'adresse de la partie puissance dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
25 (= 19 hex) :
Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu et ce dernier est en avance.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...).
TM DRIVE-CLiQ (CU): Coupure de la tension d'alimentation
TM DQ: Alimentation
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du composant DRIVE-CLiQ concerné avec la Control Unit signale la coupure de la tension d'alimentation.
Cause du défaut :
9 (= 09 hex) :
La tension d'alimentation du composant est coupée.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Contrôler le câblage de la tension d'alimentation du composant DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact...).
- Contrôler le dimensionnement de l'alimentation du composant DRIVE-CLiQ.
TM DRIVE-CLiQ (CU): Transmission cyclique de données perturbée
TM DQ: Don_cyc perturb
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du Terminal Module (TM) concerné à la Control Unit est perturbée.
Les émissions et réceptions des stations ne sont pas synchronisées.
Cause du défaut :
26 (= 1A hex) :
Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1 et le télégramme reçu est en avance.
33 (= 21 hex) :
Le télégramme cyclique n'est pas encore arrivé.
34 (= 22 hex) :
Erreur de temps dans la liste de réception du télégramme.
64 (= 40 hex) :
Erreur de temps dans la liste d'envoi du télégramme.
98 (= 62 hex) :
Erreur lors du passage au fonctionnement cyclique.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Vérifier la tension d'alimentation du composant concerné.
- Exécuter un POWER ON.
- Remplacer le composant concerné.
TM DRIVE-CLiQ (CU): Erreur lors de l'émission des données DRIVE-CLiQ
TM DQ: Err émiss
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du Terminal Module (TM) concerné à la Control Unit est perturbée.
Les données n'ont pas pu être envoyées.
Cause du défaut :
65 (= 41 hex) :
Le type de télégramme ne concorde pas avec la liste d'envoi.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
Exécuter un POWER ON (coupure/rétablissement de la tension).
TM DRIVE-CLiQ (CU): Composant défectueux
TM DQ: Compos défectueux
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
Une erreur a été détectée sur le composant DRIVE-CLiQ (Terminal Module) concerné. Un matériel défectueux ne peut pas être exclu.
Cause du défaut :
32 (= 20 hex) :
Erreur dans l'en-tête du télégramme.
35 (= 23 hex) :
Erreur de réception : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
66 (= 42 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
67 (= 43 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
96 (= 60 hex) :
La réponse est arrivée trop tard lors de la mesure du temps de propagation.
97 (= 61 hex) :
La transmission des caractéristiques dure trop longtemps.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...).
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Utiliser éventuellement l'autre connecteur DRIVE-CLiQ (p9904).
- Remplacer le composant concerné.
TM DRIVE-CLiQ (CU): Transmission de données cyclique en alternance perturbée
TM DQ: Don_cyc perturb
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du Terminal Module (TM) concerné à la Control Unit est perturbée.
Cause du défaut :
11 (= 0B hex) :
Erreur de synchronisation lors de la transmission de données cyclique en alternance.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
Exécuter un POWER ON (coupure/rétablissement de la tension).
TM DRIVE-CLiQ (CU): Propriétés de composant incohérentes
TM DQ: Compos incohér
numéro de composant : %1
Les propriétés du composant DRIVE-CLiQ (Terminal Module) indiqué par la valeur de défaut ont été modifiées par rapport à celles de démarrage et ne sont plus compatibles. Le remplacement d'un câble DRIVE-CLiQ ou composant DRIVE-CLiQ est peut-être à l'origine de l'erreur.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro de composant.
- Exécuter un POWER ON.
- Si l'on remplace un composant, utiliser un type de composant similaire et si possible ayant la même version de firmware.
- Si l'on remplace des câbles, utiliser dans la mesure du possible des câbles de même longueur (tenir compte de la longueur maximale des câbles).
TM: Erreur logicielle interne
TM: Err logicielle interne
%1
Une erreur logicielle interne s'est produite.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Informations sur la source d'erreur.
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Le cas échéant, mettre à niveau le firmware dans le Terminal Module.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
Hub DRIVE-CLiQ: Défaut en-dessous du seuil de signalisation
Hub DQ: Déf en-dess. seuil
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
Un défaut DRIVE-CLiQ en-dessous du seuil de signalisation est survenu.
Cause du défaut :
1 (= 01 hex) :
erreur de total de contrôle (erreur CRC).
2 (= 02 hex) :
La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
3 (= 03 hex) :
La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
4 (= 04 hex) :
La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
5 (= 05 hex) :
Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
6 (= 06 hex) :
L'adresse du composant dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception.
7 (= 07 hex) :
Un télégramme SYNC est attendu mais le télégramme reçu n'en est pas un.
8 (= 08 hex) :
Aucun télégramme SYNC n'est attendu mais le télégramme reçu en est un.
9 (= 09 hex) :
Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu.
10 (= 0A hex) :
Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1.
11 (= 0B hex) :
Erreur de synchronisation lors de la transmission de données cyclique en alternance.
16 (= 10 hex) :
Le télégramme reçu est en avance.
32 (= 20 hex) :
Erreur dans l'en-tête du télégramme.
33 (= 21 hex) :
Le télégramme cyclique n'est pas encore arrivé.
34 (= 22 hex) :
Erreur de temps dans la liste de réception du télégramme.
35 (= 23 hex) :
Erreur de réception : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
64 (= 40 hex) :
Erreur de temps dans la liste d'envoi du télégramme.
65 (= 41 hex) :
Le type de télégramme ne concorde pas avec la liste d'envoi.
66 (= 42 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
67 (= 43 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...).
Hub DRIVE-CLiQ (CU): Signe de vie absent
Hub DQ: Signe vie absent
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du DRIVE-CLiQ Hub Module concerné à la Control Unit est perturbée.
Le composant DRIVE-CLiQ n'a pas envoyé le signe de vie à la Control Unit.
Cause du défaut :
10 (= 0A hex) :
Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
Mettre à niveau le firmware du composant concerné.
Hub DRIVE-CLiQ (CU): Télégramme incorrect
Hub DQ: Télég. pertu
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du DRIVE-CLiQ Hub Module concerné à la Control Unit est perturbée.
Cause du défaut :
1 (= 01 hex) :
erreur de total de contrôle (erreur CRC).
2 (= 02 hex) :
La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
3 (= 03 hex) :
La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
4 (= 04 hex) :
La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
5 (= 05 hex) :
Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
6 (= 06 hex) :
L'adresse de la partie puissance dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception.
9 (= 09 hex) :
Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu.
16 (= 10 hex) :
Le télégramme reçu est en avance.
17 (= 11 hex) :
Erreur CRC et le télégramme reçu est en avance.
18 (= 12 hex) :
La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
19 (= 13 hex) :
La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
20 (= 14 hex) :
La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
21 (= 15 hex) :
Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
22 (= 16 hex) :
L'adresse de la partie puissance dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
25 (= 19 hex) :
Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu et ce dernier est en avance.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...).
HUB DRIVE-CLiQ (CU): Coupure de la tension d'alimentation
HUB DQ: Alimentation
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du composant DRIVE-CLiQ concerné avec la Control Unit signale la coupure de la tension d'alimentation.
Cause du défaut :
9 (= 09 hex) :
La tension d'alimentation du composant est coupée.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Contrôler le câblage de la tension d'alimentation du composant DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact...).
- Contrôler le dimensionnement de l'alimentation du composant DRIVE-CLiQ.
Hub DRIVE-CLiQ (CU): Transmission cyclique de données perturbée
Hub DQ: Don_cyc perturb
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du DRIVE-CLiQ Hub Module concerné à la Control Unit est perturbée.
Les émissions et réceptions des stations ne sont pas synchronisées.
Cause du défaut :
26 (= 1A hex) :
Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1 et le télégramme reçu est en avance.
33 (= 21 hex) :
Le télégramme cyclique n'est pas encore arrivé.
34 (= 22 hex) :
Erreur de temps dans la liste de réception du télégramme.
64 (= 40 hex) :
Erreur de temps dans la liste d'envoi du télégramme.
98 (= 62 hex) :
Erreur lors du passage au fonctionnement cyclique.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Vérifier l'alimentation du composant concerné.
- Exécuter un POWER ON.
- Remplacer le composant concerné.
Hub DRIVE-CLiQ (CU): Erreur lors de l'émission des données DRIVE-CLiQ
Hub DQ: Erreur émiss
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du DRIVE-CLiQ Hub Module concerné à la Control Unit est perturbée.
Les données n'ont pas pu être envoyées.
Cause du défaut :
65 (= 41 hex) :
Le type de télégramme ne concorde pas avec la liste d'envoi.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
Exécuter un POWER ON (coupure/rétablissement de la tension).
Hub DRIVE-CLiQ (CU): Composant défectueux
Hub DQ: Comp défectueux
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
Une erreur a été détectée sur le composant DRIVE-CLiQ (DRIVE-CLiQ Hub Module) concerné. Un matériel défectueux ne peut pas être exclu.
Cause du défaut :
32 (= 20 hex) :
Erreur dans l'en-tête du télégramme.
35 (= 23 hex) :
Erreur de réception : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
66 (= 42 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
67 (= 43 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
96 (= 60 hex) :
La réponse est arrivée trop tard lors de la mesure du temps de propagation.
97 (= 61 hex) :
La transmission des caractéristiques dure trop longtemps.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...).
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Utiliser éventuellement l'autre connecteur DRIVE-CLiQ (p9904).
- Remplacer le composant concerné.
Hub DRIVE-CLiQ (CU): Transmission de données cyclique en alternance perturbée
Hub DQ: Don_cyc perturb
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du DRIVE-CLiQ Hub Module concerné à la Control Unit est perturbée.
Cause du défaut :
11 (= 0B hex) :
Erreur de synchronisation lors de la transmission de données cyclique en alternance.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
Exécuter un POWER ON (coupure/rétablissement de la tension).
Hub DRIVE-CLiQ (CU): Propriétés de composant incohérentes
Hub DQ: Compos. incohér.
numéro de composant : %1
Les propriétés du composant DRIVE-CLiQ (DRIVE-CLiQ Hub Module) indiqué par la valeur de défaut ont été modifiées par rapport à celles de démarrage et ne sont plus compatibles. Le remplacement d'un câble DRIVE-CLiQ ou composant DRIVE-CLiQ est peut-être à l'origine de l'erreur.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro de composant.
- Exécuter un POWER ON.
- Si l'on remplace un composant, utiliser un type de composant similaire et si possible ayant la même version de firmware.
- Si l'on remplace des câbles, utiliser dans la mesure du possible des câbles de même longueur (tenir compte de la longueur maximale des câbles).
Hub: Erreur logicielle interne
Hub: Err logicielle int
%1
Une erreur logicielle interne s'est produite.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Informations sur la source d'erreur.
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Le cas échéant, mettre à niveau le firmware dans le DRIVE-CLiQ Hub Module.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
HF Damping Module: Surintensité
HF DM: Surintensité
Cause du défaut : %1 bin
La partie puissance a détecté une surintensité.
- HF Choke Module ou HF Damping Module défectueux.
- La fréquence de résonance du filtre de sortie a été excitée.
Valeur de défaut (r0949, interpréter bit par bit) :
Bit 0 : phase U.
Bit 1 : phase V.
Bit 2 : phase W.
- Contrôler le HF Choke Module et le HF Damping Module et les remplacer le cas échéant.
- Réduire la puissance du moteur à proximité des fréquences génératrices de défauts.
Remarque :
HF Choke Module (module d'inductance)
HF Damping Module (module d'atténuation)
HF Damping Module: Tension d'atténuation trop élevée
HF DM: U_attén trop élevée
%1
La tension d'atténuation a atteint une valeur trop élevée non admissible.
- Une harmonique moteur de grande amplitude a atteint la fréquence de résonance du filtre de sortie.
- Le régulateur de courant provoque une excitation excessive de la résonance du filtre de sortie.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Tension d'atténuation en cas de défaut [mV].
- Réduire la puissance du moteur à proximité des fréquences génératrices de défauts.
- Contrôler le régulateur de courant et l'adapter, le cas échéant.
- Le cas échéant, utiliser un autre moteur.
Remarque :
HF Damping Module (module d'atténuation)
HF Damping Module: Tension d'atténuation non établie
HF DM: U_attén absente
%1
Aucune tension d'atténuation n'a pu être établie.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Tension d'atténuation en cas de défaut [mV].
Vérifier le câblage du HF Damping Module (module d'atténuation).
HF Damping Module: Surchauffe radiateur
HF DM: Surchauffe Radiat
%1
La température du radiateur dans le HF Damping Module a dépassé la valeur limite admissible.
- Ventilation insuffisante, panne de ventilateur.
- Surcharge.
- Température ambiante trop élevée.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Température [0,01 °C].
- Vérifier si ventilateur en marche.
- Contrôler filtres ventilateur.
- Vérifier température dans plage admissible.
Important :
Ce défaut n'est acquittable qu'après retour au-dessous du seuil de l'alarme A05000.
Remarque :
HF Damping Module (module d'atténuation)
HF Damping Module: Surcharge I2t
HF DM: Surcharge I2t
%1
Le condensateur de filtre du HF Damping Module a été surchargé (r5173 = 100 %).
- La fréquence de résonance du filtre a été stimulée fortement.
- Le HF Choke Module est défectueux.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
I2t [100 % = 16384].
- Réduire la puissance du moteur à proximité des fréquences génératrices de défauts.
- Ne pas exploiter le moteur trop longtemps à proximité des fréquences génératrices de défauts.
- Contrôler le HF Choke Module et le remplacer le cas échéant.
Remarque :
HF Choke Module (module d'inductance)
HF Damping Module (module d'atténuation)
HF Damping Module: Sonde thermométrique Radiateur Rupture de fil
HF DM: Sde_therm Rupt fil
%1
La liaison avec l'une des sondes thermométriques des radiateurs dans le HF Damping Module est coupée.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Bit 0 : HF Damping Module
Bit 1 : HF Choke Module
Contacter le constructeur.
Remarque :
HF Choke Module (module d'inductance)
HF Damping Module (module d'atténuation)
HF Damping Module: Sonde thermométrique Radiateur Court-circuit
HF DM: Sde_therm Crt-circ
%1
Court-circuit de la sonde thermométrique du radiateur dans le HF Damping Module.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Bit 0 : HF Damping Module
Bit 1 : HF Choke Module
Contacter le constructeur.
Remarque :
HF Choke Module (module d'inductance)
HF Damping Module (module d'atténuation)
HF Damping Module: Surchauffe Modèle thermique
HF DM: Surchauffe Mod
-
La différence de température entre le radiateur et les semiconducteurs a dépassé la valeur limite admissible.
- Le cycle de charge admissible n'a pas été observé.
- Ventilation insuffisante, panne de ventilateur.
- Surcharge.
- Température ambiante trop élevée.
- Fréquence de découpage trop élevée.
- Adapter cycle de charge.
- Vérifier si ventilateur en marche.
- Contrôler filtres ventilateur.
- Vérifier température dans plage admissible.
- Contrôler la charge moteur.
- Réduire fréquence découpage si supérieure à fréquence nom. découpage.
HF Damping Module: Surchauffe semiconducteur
HF DM: Surchauffe semicond
%1
La température des semiconducteurs a dépassé la valeur limite admissible.
- Le cycle de charge admissible n'a pas été observé.
- Ventilation insuffisante, panne de ventilateur.
- Surcharge.
- Température ambiante trop élevée.
- Fréquence de découpage trop élevée.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Différence de température entre radiateur et semiconducteur [0,01 °C].
- Adapter cycle de charge.
- Vérifier si ventilateur en marche.
- Contrôler filtres ventilateur.
- Vérifier température dans plage admissible.
- Contrôler la charge moteur.
- Réduire fréquence découpage si supérieure à fréquence nom. découpage.
Remarque :
HF Damping Module (module d'atténuation)
HF Damping Module: Surchauffe compartiment intérieur
HF DM: Surch comp intér
%1
Le seuil d'alarme pour la surchauffe du compartiment intérieur a été atteint.
Si la température intérieure augmente encore, le défaut F37036 pourra être généré.
- La température ambiante est peut-être trop élevée.
- Ventilation insuffisante, panne de ventilateur.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 = 1 : zone de l'électronique de commande.
Bit 1 = 1 : zone de l'électronique de puissance.
- Contrôler la température ambiante.
- Contrôler le ventilateur intérieur.
Remarque :
HF Damping Module (module d'atténuation)
HF Damping Module: Surchauffe compartiment intérieur
HF DM: Surch comp intér
%1
La température intérieure du HF Damping Module a dépassé la valeur limite admissible.
- Ventilation insuffisante, panne de ventilateur.
- Surcharge.
- Température ambiante trop élevée.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Bit 0 = 1 : zone de l'électronique de commande.
Bit 1 = 1 : zone de l'électronique de puissance.
- Vérifier si ventilateur en marche.
- Contrôler filtres ventilateur.
- Vérifier température dans plage admissible.
Important :
Ce défaut ne peut être acquitté qu'après retour au-dessous de la valeur limite de température moins 5 K.
Remarque :
HF Damping Module (module d'atténuation)
HF Damping Module: Sous-tension 24 V
HF DM: Sous-tension 24 V
%1
Panne de l'alimentation 24 V pour le HF Damping Module.
- Le seuil de sous-tension est dépassé en valeur basse pendant plus de 3 ms.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Tension 24 V [0,1 V].
- Contrôler l'alimentation 24 V du HF Damping Module.
- Exécuter un POWER ON du composant (mise hors/sous tension).
Remarque :
HF Damping Module (module d'atténuation)
HF Damping Module: Sous-tension 24 V Alarme
HF DM: Ss-tens 24 V alarme
%1
Défaut sur l'alimentation 24 V pour le HF Damping Module.
- Le seuil 16 V est dépassé en valeur basse.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Tension 24 V [0,1 V].
- Contrôler l'alimentation 24 V du HF Damping Module.
- Exécuter un POWER ON du composant (mise hors/sous tension).
Remarque :
HF Damping Module (module d'atténuation)
HF Damping Module: Surtension 24 V
HF DM: Surtension 24 V
-
Surtension de l'alimentation 24 V pour le HF Damping Module.
- Le seuil de 31,5 V a été dépassé pendant plus de 3 ms.
Contrôler l'alimentation 24 V du HF Damping Module.
Remarque :
HF Damping Module (module d'atténuation)
HF Damping Module: Surtension 24 V Alarme
HF DM: Surtens 24 V alarme
-
Défaut sur l'alimentation 24 V pour le HF Damping Module.
- Le seuil 32,0 V a été dépassé.
Contrôler l'alimentation 24 V du HF Damping Module.
Remarque :
HF Damping Module (module d'atténuation)
HF Damping Module: Sous-tension Alimentation
HF DM: Sous-tension
%1
Défaut d'alimentation dans le HF Damping Module.
- La surveillance de tension signale un défaut de sous-tension sur le module.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Tension 24 V [0,1 V].
- Contrôler l'alimentation 24 V du HF Damping Module.
- Exécuter un POWER ON du composant (mise hors/sous tension).
- Le cas échéant, remplacer le module.
Remarque :
HF Damping Module (module d'atténuation)
HF Damping Module: Ventilateur intérieur défectueux
HF DM: Ventilateur int
-
Le ventilateur intérieur du HF Damping Module est défaillant.
Vérifier le ventilateur intérieur du HF Damping Module et le remplacer le cas échéant.
HF Damping Module: Surtension 24 V Défaut
HF DM: Surtens 24 V Défaut
-
La surveillance de tension signale un défaut de surtension sur le module.
- Vérifier l'alimentation 24 V.
- Le cas échéant, remplacer le module.
HF Damping Module: Données EEPROM incorrectes
HFDM: Donn EEPROM incorr
%1
Les données EEPROM du HF Damping Module sont incorrectes.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
0 : Les données EEPROM lues sur le HF Damping Module sont incohérentes.
1 : Les données EEPROM ne sont pas compatibles avec le firmware du HF Damping Module.
Autres valeurs :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Valeur de défaut = 0 :
Remplacer le HF Damping Module ou mettre à jour les données EEPROM.
Valeur de défaut = 1 :
Le cas échéant, mettre à niveau le firmware.
Remarque :
HF Damping Module (module d'atténuation)
HF Damping Module: Surchauffe radiateur
HFDM: Surchauffe rad
%1
La température au niveau du radiateur du HF Damping Module a dépassé la valeur limite admissible.
- Ventilation insuffisante, panne de ventilateur.
- Surcharge.
- Température ambiante trop élevée.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Température [0,01 °C].
- Vérifier si ventilateur en marche.
- Contrôler filtres ventilateur.
- Vérifier température dans plage admissible.
Important :
Ce défaut n'est acquittable qu'après retour au-dessous du seuil de l'alarme A05000.
Remarque :
HF Damping Module (module d'atténuation)
HF Choke Module: Surchauffe
HF CM: Surchauffe
%1
La température au niveau du radiateur du HF Choke Module a dépassé la valeur limite admissible.
- Ventilation insuffisante, panne de ventilateur.
- Surcharge.
- Température ambiante trop élevée.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Température [0,01 °C].
- Vérifier si ventilateur en marche.
- Contrôler filtres ventilateur.
- Vérifier température dans plage admissible.
Important :
Ce défaut n'est acquittable qu'après retour au-dessous du seuil de l'alarme A05000.
Remarque :
HF Choke Module (module d'inductance)
HF Choke Module: Surchauffe radiateur
HF CM: Surchauffe rad
%1
La température au niveau du radiateur du HF Choke Module a dépassé la valeur limite admissible.
- Ventilation insuffisante, panne de ventilateur.
- Surcharge.
- Température ambiante trop élevée.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Température [0,01 °C].
- Vérifier si ventilateur en marche.
- Contrôler filtres ventilateur.
- Vérifier température dans plage admissible.
- Contrôler la charge moteur.
Important :
Ce défaut n'est acquittable qu'après retour au-dessous du seuil de l'alarme A05000.
Remarque :
HF Choke Module (module d'inductance)
HF Choke Module: Surchauffe ou panne de ventilateur
HF CM: Surchauffe/Ventil
-
Le HF Choke Module signale une surchauffe ou une panne du ventilateur.
Si l'alarme reste présente pendant plus de 30 s, le défaut F37313 est généré.
- Le câble entre le HF Choke Module et le HF Damping Module est retiré ou défectueux (X21).
- Vérifier le ventilateur du HF Choke Module et le remplacer le cas échéant.
- Vérifier température dans plage admissible.
Remarque :
HF Choke Module (module d'inductance)
HF Damping Module (module d'atténuation)
HF Choke Module: Surchauffe ou panne de ventilateur
HF CM: Surchauffe/Ventil
-
L'alarme A37312 pour l'indication d'une surchauffe ou d'une panne de ventilateur dans le HF Choke Module a été signalée pendant plus de 30 s.
- Le câble entre le HF Choke Module et le HF Damping Module est retiré ou défectueux (X21).
- Vérifier le ventilateur du HF Choke Module et le remplacer le cas échéant.
- Vérifier température dans plage admissible.
Remarque :
HF Choke Module (module d'inductance)
HF Damping Module (module d'atténuation)
HF Damping Module: Tension d'atténuation trop élevée
HF DM: U_attén trop élevée
%1
La tension d'atténuation a dépassé le seuil d'alarme.
- Une harmonique moteur de grande amplitude a atteint la fréquence de résonance du filtre de sortie.
- Le régulateur de courant provoque une excitation excessive de la résonance du filtre de sortie.
Si la tension d'atténuation dépasse une valeur trop élevée non admissible, F37002 est généré.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Tension d'atténuation en cas de défaut [mV].
- Réduire la puissance du moteur à proximité des fréquences génératrices de défauts.
- Contrôler le régulateur de courant et l'adapter, le cas échéant.
- Le cas échéant, utiliser un autre moteur.
Remarque :
HF Damping Module (module d'atténuation)
HF Damping Module: Signalisation groupée
HF DM: Signalis groupée
-
Le HF Damping Module a détecté au moins un défaut.
Évaluation des signalisations actuelles suivantes.
HF Damping Module: Signe de vie absent
HF DM: Signe vie absent
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au HF Damping Module est perturbée.
Cause du défaut :
10 (= 0A hex) :
Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Contrôler la connexion DRIVE-CLiQ.
- Remplacer le composant concerné.
Remarque :
HF Damping Module (module d'atténuation)
HF Damping Module: CRC
HF DM: CRC
%1
Une erreur CRC s'est produite sur le HF Damping Module.
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Mise à niveau du firmware.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
Remarque :
HF Damping Module (module d'atténuation)
HF Damping Module: Total de contrôle EPROM incorrect
HF DM: CRC EPROM
%1
Les données de paramétrage internes sont corrompues
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
01 : Erreur d'accès à l'EEPROM.
02 : Le nombre de blocs dans l'EEPROM est trop élevé.
Remplacer la carte.
Remarque :
HF Damping Module (module d'atténuation)
HF Damping Module: Télégramme incorrect
HF DM: Télégr incorrect
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ entre la Control Unit et le module d'atténuation est perturbée.
Cause du défaut :
1 (= 01 hex) :
erreur de total de contrôle (erreur CRC).
2 (= 02 hex) :
La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
3 (= 03 hex) :
La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
4 (= 04 hex) :
La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
5 (= 05 hex) :
Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
6 (= 06 hex) :
L'adresse du composant dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception.
7 (= 07 hex) :
Un télégramme SYNC est attendu mais le télégramme reçu n'en est pas un.
8 (= 08 hex) :
Aucun télégramme SYNC n'est attendu mais le télégramme reçu en est un.
9 (= 09 hex) :
Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu.
16 (= 10 hex) :
Le télégramme reçu est en avance.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...).
Remarque :
HF Damping Module (module d'atténuation)
HF Damping Module: Transmission cyclique de données perturbée
HF DM: Don_cyc perturb
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au HF Damping Module est perturbée. Les émissions et réceptions des stations ne sont pas synchronisées.
Cause du défaut :
33 (= 21 hex) :
Le télégramme cyclique n'est pas encore arrivé.
34 (= 22 hex) :
Erreur de temps dans la liste de réception du télégramme.
64 (= 40 hex) :
Erreur de temps dans la liste d'envoi du télégramme.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Exécuter un POWER ON.
- Remplacer le composant concerné.
Remarque :
HF Damping Module (module d'atténuation)
HF Damping Module: Erreur lors de l'émission des données DRIVE-CLiQ
HF DM: Erreur émission
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au HF Damping Module est perturbée. Les données n'ont pas pu être envoyées.
Cause du défaut :
65 (= 41 hex) :
Le type de télégramme ne concorde pas avec la liste d'envoi.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
Exécuter un POWER ON (coupure/rétablissement de la tension).
Remarque :
HF Damping Module (module d'atténuation)
HF Damping Module: Composant défectueux
HF DM: Comp défectueux
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
Une erreur a été détectée sur le composant DRIVE-CLiQ concerné. Un matériel défectueux ne peut pas être exclu.
Cause du défaut :
32 (= 20 hex) :
Erreur dans l'en-tête du télégramme.
35 (= 23 hex) :
Erreur de réception : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
66 (= 42 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
67 (= 43 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...).
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Utiliser éventuellement l'autre connecteur DRIVE-CLiQ (p9904).
- Remplacer le composant concerné.
Remarque :
HF Damping Module (module d'atténuation)
HF Damping Module DRIVE-CLiQ: Défaut en-dessous du seuil de signalisation
HF DQ: Déf en-dess. seuil
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
Un défaut DRIVE-CLiQ au-dessous du seuil de signalisation est survenu.
Cause du défaut :
1 (= 01 hex) :
erreur de total de contrôle (erreur CRC).
2 (= 02 hex) :
La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
3 (= 03 hex) :
La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
4 (= 04 hex) :
La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
5 (= 05 hex) :
Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
6 (= 06 hex) :
L'adresse du composant dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception.
7 (= 07 hex) :
Un télégramme SYNC est attendu mais le télégramme reçu n'en est pas un.
8 (= 08 hex) :
Aucun télégramme SYNC n'est attendu mais le télégramme reçu en est un.
9 (= 09 hex) :
Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu.
10 (= 0A hex) :
Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1.
11 (= 0B hex) :
Erreur de synchronisation lors de la transmission de données cyclique en alternance.
16 (= 10 hex) :
Le télégramme reçu est en avance.
32 (= 20 hex) :
Erreur dans l'en-tête du télégramme.
33 (= 21 hex) :
Le télégramme cyclique n'est pas encore arrivé.
34 (= 22 hex) :
Erreur de temps dans la liste de réception du télégramme.
35 (= 23 hex) :
Erreur de réception : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
64 (= 40 hex) :
Erreur de temps dans la liste d'envoi du télégramme.
65 (= 41 hex) :
Le type de télégramme ne concorde pas avec la liste d'envoi.
66 (= 42 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
67 (= 43 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...).
HF Damping Module: Transmission cyclique de données perturbée
HF DM: Don_cyc perturb
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit au HF Damping Module est perturbée.
Cause du défaut :
11 (= 0B hex) :
Erreur de synchronisation lors de la transmission de données cyclique en alternance.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
Exécuter un POWER ON (coupure/rétablissement de la tension).
Remarque :
HF Damping Module (module d'atténuation)
HF Damping Module: Erreur logicielle interne
HF DM: Err logicielle int
%1
Une erreur logicielle interne s'est produite dans le HF Damping Module.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Remplacer le HF Damping Module.
- Le cas échéant, mettre à niveau le firmware dans le HF Damping Module.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
Remarque :
HF Damping Module (module d'atténuation)
HF Damping Module (CU): Signe de vie absent
HF DM: Signe vie absent
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du HF Damping Module à la Control Unit est perturbée.
Le composant DRIVE-CLiQ n'a pas envoyé le signe de vie à la Control Unit.
Cause du défaut :
10 (= 0A hex) :
Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
Mettre à niveau le firmware du composant concerné.
Remarque :
HF Damping Module (module d'atténuation)
HF Damping Module (CU): Télégramme incorrect
HF DM: Télégr incorrect
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du HF Damping Module à la Control Unit est perturbée.
Cause du défaut :
1 (= 01 hex) :
erreur de total de contrôle (erreur CRC).
2 (= 02 hex) :
La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
3 (= 03 hex) :
La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
4 (= 04 hex) :
La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
5 (= 05 hex) :
Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
6 (= 06 hex) :
L'adresse de la partie puissance dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception.
9 (= 09 hex) :
Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu.
16 (= 10 hex) :
Le télégramme reçu est en avance.
17 (= 11 hex) :
Erreur CRC et le télégramme reçu est en avance.
18 (= 12 hex) :
La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
19 (= 13 hex) :
La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
20 (= 14 hex) :
La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
21 (= 15 hex) :
Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
22 (= 16 hex) :
L'adresse de la partie puissance dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
25 (= 19 hex) :
Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu et ce dernier est en avance.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...).
Remarque :
HF Damping Module (module d'atténuation)
HF Damping Module (CU): Coupure de la tension d'alimentation
HF DM: Alimentation
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du composant DRIVE-CLiQ concerné avec la Control Unit signale la coupure de la tension d'alimentation.
Cause du défaut :
9 (= 09 hex) :
La tension d'alimentation du composant est coupée.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Contrôler le câblage de la tension d'alimentation du composant DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact...).
- Contrôler le dimensionnement de l'alimentation du composant DRIVE-CLiQ.
HF Damping Module (CU): Transmission cyclique de données perturbée
HF DM: Don_cyc perturb
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du module d'atténuation à la Control Unit est perturbée.
Les émissions et réceptions des stations ne sont pas synchronisées.
Cause du défaut :
26 (= 1A hex) :
Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1 et le télégramme reçu est en avance.
33 (= 21 hex) :
Le télégramme cyclique n'est pas encore arrivé.
34 (= 22 hex) :
Erreur de temps dans la liste de réception du télégramme.
64 (= 40 hex) :
Erreur de temps dans la liste d'envoi du télégramme.
98 (= 62 hex) :
Erreur lors du passage au fonctionnement cyclique.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Vérifier l'alimentation du composant concerné.
- Exécuter un POWER ON.
- Remplacer le composant concerné.
Remarque :
HF Damping Module (module d'atténuation)
HF Damping Module (CU): Erreur lors de l'émission des données DRIVE-CLiQ
HF DM: Erreur émission
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du HF Damping Module à la Control Unit est perturbée.
Les données n'ont pas pu être envoyées.
Cause du défaut :
65 (= 41 hex) :
Le type de télégramme ne concorde pas avec la liste d'envoi.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
Exécuter un POWER ON (coupure/rétablissement de la tension).
Remarque :
HF Damping Module (module d'atténuation)
HF Damping Module (CU): Composant défectueux
HF DM: Comp défectueux
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
Une erreur a été détectée sur le composant DRIVE-CLiQ (HF Damping Module) concerné. Un matériel défectueux ne peut pas être exclu.
Cause du défaut :
32 (= 20 hex) :
Erreur dans l'en-tête du télégramme.
35 (= 23 hex) :
Erreur de réception : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
66 (= 42 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
67 (= 43 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
96 (= 60 hex) :
La réponse est arrivée trop tard lors de la mesure du temps de propagation.
97 (= 61 hex) :
La transmission des caractéristiques dure trop longtemps.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...).
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Utiliser éventuellement l'autre connecteur DRIVE-CLiQ (p9904).
- Remplacer le composant concerné.
Remarque :
HF Damping Module (module d'atténuation)
HF Damping Module (CU): Transmission cyclique de données en alternance perturbée
HF DM: Don_cyc perturb
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du HF Damping Module à la Control Unit est perturbée.
Cause du défaut :
11 (= 0B hex) :
Erreur de synchronisation lors de la transmission de données cyclique en alternance.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
Exécuter un POWER ON (coupure/rétablissement de la tension).
Remarque :
HF Damping Module (module d'atténuation)
HF Damping Module (CU): Propriétés de composant incohérentes
HF DM: Compos incohér
numéro de composant : %1
Les propriétés du composant DRIVE-CLiQ (HF Damping Module) indiqué par la valeur de défaut ont été modifiées par rapport à celles de démarrage et ne sont plus compatibles. Le remplacement d'un câble DRIVE-CLiQ ou composant DRIVE-CLiQ est peut-être à l'origine de l'erreur.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro de composant.
- Exécuter un POWER ON.
- Si l'on remplace un composant, utiliser un type de composant similaire et si possible ayant la même version de firmware.
- Si l'on remplace des câbles, utiliser dans la mesure du possible des câbles de même longueur (tenir compte de la longueur maximale des câbles).
Remarque :
HF Damping Module (module d'atténuation)
HF Damping Module: Défaut inconnu
HF DM: Défaut inconnu
nouvelle signalisation : %1
Un défaut s'est produit sur le HF Damping Module et n'a pas pu être interprété par le firmware de la CU.
Cela peut se produire lorsque le firmware de ce composant est plus récent que celui de la Control Unit.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro du défaut.
Remarque :
Dans une description plus récente de la CU, on peut lire, le cas échéant, la signification de ce nouveau défaut.
- Remplacer le firmware du HF Damping Module par un firmware plus ancien (r0168).
- Mettre à niveau le firmware sur la CU (r0018).
Remarque :
HF Damping Module (module d'atténuation)
HF Damping Module: Une erreur bus I2C s'est produite
HF DM: Erreur bus I2C
%1
La communication avec un EEPROM ou un CAN est perturbée.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
80000000 hex :
- Erreur logicielle interne.
00000001 hex ... 0000FFFF hex :
- Erreur de carte.
Valeur de défaut = 80000000 hex :
- Mise à niveau du firmware.
Valeur de défaut = 00000001 hex ... 0000FFFF hex :
- Remplacer la carte.
Remarque :
HF Damping Module (module d'atténuation)
HF Damping Module: Erreur logicielle interne
HF DM: Err logicielle int
%1
Une erreur logicielle interne s'est produite.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Informations sur la source d'erreur.
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
- Le cas échéant, mettre à niveau le firmware dans le HF Damping Module.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
Remarque :
HF Damping Module (module d'atténuation)
HF Damping Module: Alarme inconnue
HF DM: Alarme inconnue
nouvelle signalisation : %1
Une alarme est survenue sur le HF Damping Module et n'a pas pu être interprétée par le firmware de la CU.
Cela peut se produire lorsque le firmware de ce composant est plus récent que celui de la Control Unit.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro de l'alarme.
Remarque :
Dans une description plus récente de la CU, on peut lire, le cas échéant, la signification de cette nouvelle alarme.
- Remplacer le firmware du HF Damping Module par un firmware plus ancien (r0168).
- Mettre à niveau le firmware sur la CU (r0018).
Remarque :
HF Damping Module (module d'atténuation)
Défaut sur connecteur DRIVE-CLiQ X100
Défaut sur X100
%1
Un défaut s'est produit dans l'objet entraînement relié au connecteur DRIVE-CLiQ X100.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Premier défaut survenu sur cet objet entraînement.
Évaluer la mémoire tampon des défauts de l'objet indiqué.
Défaut sur connecteur DRIVE-CLiQ X101
Défaut sur X101
%1
Un défaut s'est produit dans l'objet entraînement relié au connecteur DRIVE-CLiQ X101.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Premier défaut survenu sur cet objet entraînement.
Évaluer la mémoire tampon des défauts de l'objet indiqué.
Défaut sur connecteur DRIVE-CLiQ X102
Défaut sur X102
%1
Un défaut s'est produit dans l'objet entraînement relié au connecteur DRIVE-CLiQ X102.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Premier défaut survenu sur cet objet entraînement.
Évaluer la mémoire tampon des défauts de l'objet indiqué.
Défaut sur connecteur DRIVE-CLiQ X103
Défaut sur X103
%1
Un défaut s'est produit dans l'objet entraînement relié au connecteur DRIVE-CLiQ X103.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Premier défaut survenu sur cet objet entraînement.
Évaluer la mémoire tampon des défauts de l'objet indiqué.
Défaut sur connecteur DRIVE-CLiQ X104
Défaut sur X104
%1
Un défaut s'est produit dans l'objet entraînement relié au connecteur DRIVE-CLiQ X104.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Premier défaut survenu sur cet objet entraînement.
Évaluer la mémoire tampon des défauts de l'objet indiqué.
Défaut sur connecteur DRIVE-CLiQ X105
Défaut sur X105
%1
Un défaut s'est produit dans l'objet entraînement relié au connecteur DRIVE-CLiQ X105.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Premier défaut survenu sur cet objet entraînement.
Évaluer la mémoire tampon des défauts de l'objet indiqué.
Alarme sur connecteur DRIVE-CLiQ X100
Alarme sur X100
%1
Une alarme s'est produite dans l'objet entraînement relié au connecteur DRIVE-CLiQ X100.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Première alarme survenue sur cet objet entraînement.
Évaluer la mémoire tampon des alarmes de l'objet indiqué.
Alarme sur connecteur DRIVE-CLiQ X101
Alarme sur X101
%1
Une alarme s'est produite dans l'objet entraînement relié au connecteur DRIVE-CLiQ X101.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Première alarme survenue sur cet objet entraînement.
Évaluer la mémoire tampon des alarmes de l'objet indiqué.
Alarme sur connecteur DRIVE-CLiQ X102
Alarme sur X102
%1
Une alarme s'est produite dans l'objet entraînement relié au connecteur DRIVE-CLiQ X102.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Première alarme survenue sur cet objet entraînement.
Évaluer la mémoire tampon des alarmes de l'objet indiqué.
Alarme sur connecteur DRIVE-CLiQ X103
Alarme sur X103
%1
Une alarme s'est produite dans l'objet entraînement relié au connecteur DRIVE-CLiQ X103.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Première alarme survenue sur cet objet entraînement.
Évaluer la mémoire tampon des alarmes de l'objet indiqué.
Alarme sur connecteur DRIVE-CLiQ X104
Alarme sur X104
%1
Une alarme s'est produite dans l'objet entraînement relié au connecteur DRIVE-CLiQ X104.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Première alarme survenue sur cet objet entraînement.
Évaluer la mémoire tampon des alarmes de l'objet indiqué.
Alarme sur connecteur DRIVE-CLiQ X105
Alarme sur X105
%1
Une alarme s'est produite dans l'objet entraînement relié au connecteur DRIVE-CLiQ X105.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Première alarme survenue sur cet objet entraînement.
Évaluer la mémoire tampon des alarmes de l'objet indiqué.
CX32: Instant configuré de fin de transfert dépassé
CX32: fin transf dépassé
-
L'instant configuré de fin de transfert des mesures cycliques a été dépassé.
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
CX32 DRIVE-CLiQ: Télégramme incorrect
CX32 DQ: Télég. pertu
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit à la Controller Extension concernée est perturbée.
Cause du défaut :
1 (= 01 hex) :
erreur de total de contrôle (erreur CRC).
2 (= 02 hex) :
La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
3 (= 03 hex) :
La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
4 (= 04 hex) :
La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
5 (= 05 hex) :
Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
6 (= 06 hex) :
L'adresse du composant dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception.
7 (= 07 hex) :
Un télégramme SYNC est attendu mais le télégramme reçu n'en est pas un.
8 (= 08 hex) :
Aucun télégramme SYNC n'est attendu mais le télégramme reçu en est un.
9 (= 09 hex) :
Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu.
16 (= 10 hex) :
Le télégramme reçu est en avance.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...).
CX32 DRIVE-CLiQ: Coupure de la tension d'alimentation
CX32 DQ: Coup tens alim
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du composant DRIVE-CLiQ concerné avec la Control Unit signale la coupure de la tension d'alimentation.
Cause du défaut :
9 (= 09 hex) :
La tension d'alimentation du composant est coupée.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Contrôler le câblage de la tension d'alimentation du composant DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact...).
- Contrôler le dimensionnement de l'alimentation du composant DRIVE-CLiQ.
CX32 DRIVE-CLiQ: Transmission cyclique de données perturbée
CX32 DQ: Don_cyc perturb
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit à la Controller Extension concernée est perturbée. Les émissions et réceptions des stations ne sont pas synchronisées.
Cause du défaut :
33 (= 21 hex) :
Le télégramme cyclique n'est pas encore arrivé.
34 (= 22 hex) :
Erreur de temps dans la liste de réception du télégramme.
64 (= 40 hex) :
Erreur de temps dans la liste d'envoi du télégramme.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Remplacer le composant concerné.
CX32 DRIVE-CLiQ: Erreur lors de l'émission des données DRIVE-CLiQ
CX32 DQ: Err émis.
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit à la Controller Extension concernée est perturbée. Les données n'ont pas pu être envoyées.
Cause du défaut :
65 (= 41 hex) :
Le type de télégramme ne concorde pas avec la liste d'envoi.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
CX32 DRIVE-CLiQ: Composant défectueux
CX32 DQ: Comp défectueux
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
Une erreur a été détectée sur le composant DRIVE-CLiQ concerné. Un matériel défectueux ne peut pas être exclu.
Cause du défaut :
32 (= 20 hex) :
Erreur dans l'en-tête du télégramme.
35 (= 23 hex) :
Erreur de réception : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
66 (= 42 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
67 (= 43 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...).
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Utiliser éventuellement l'autre connecteur DRIVE-CLiQ (p9904).
- Remplacer le composant concerné.
CX32 DRIVE-CLiQ: Transmission cyclique de données perturbée
CX32 DQ: Don_cyc perturb
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ de la Control Unit à la Controller Extension concernée est perturbée.
Cause du défaut :
11 (= 0B hex) :
Erreur de synchronisation lors de la transmission de données cyclique en alternance.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Signe de vie absent
CX32 DQ: Signe vie absent
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ de la Controller Extension concernée à la Control Unit est perturbée.
Le composant DRIVE-CLiQ n'a pas envoyé le signe de vie à la Control Unit.
Cause du défaut :
10 (= 0A hex) :
Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
Mettre à niveau le firmware du composant concerné.
CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Télégramme incorrect
CX32 DQ: Télég. pertu
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ de la Controller Extension concernée à la Control Unit est perturbée.
Cause du défaut :
1 (= 01 hex) :
erreur de total de contrôle (erreur CRC).
2 (= 02 hex) :
La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
3 (= 03 hex) :
La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception.
4 (= 04 hex) :
La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
5 (= 05 hex) :
Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception.
6 (= 06 hex) :
L'adresse de la partie puissance dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception.
9 (= 09 hex) :
Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu.
16 (= 10 hex) :
Le télégramme reçu est en avance.
17 (= 11 hex) :
Erreur CRC et le télégramme reçu est en avance.
18 (= 12 hex) :
La longueur du télégramme est inférieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
19 (= 13 hex) :
La longueur du télégramme est supérieure à la valeur indiquée dans l'octet de longueur ou dans la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
20 (= 14 hex) :
La longueur du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
21 (= 15 hex) :
Le type du télégramme reçu ne correspond pas à la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
22 (= 16 hex) :
L'adresse de la partie puissance dans le télégramme ne concorde pas avec celle qui figure dans la liste de réception et le télégramme reçu est en avance.
25 (= 19 hex) :
Bit d'erreur à 1 dans le télégramme reçu et ce dernier est en avance.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...).
CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Coupure de la tension d'alimentation
CX32 DQ: Coup tens alim
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ du composant DRIVE-CLiQ concerné avec la Control Unit signale la coupure de la tension d'alimentation.
Cause du défaut :
9 (= 09 hex) :
La tension d'alimentation du composant est coupée.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Contrôler le câblage de la tension d'alimentation du composant DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact...).
- Contrôler le dimensionnement de l'alimentation du composant DRIVE-CLiQ.
CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Transmission cyclique de données perturbée
CX32 DQ: Don_cyc perturb
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ de la Controller Extension concernée à la Control Unit est perturbée.
Les émissions et réceptions des stations ne sont pas synchronisées.
Cause du défaut :
26 (= 1A hex) :
Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1 et le télégramme reçu est en avance.
33 (= 21 hex) :
Le télégramme cyclique n'est pas encore arrivé.
34 (= 22 hex) :
Erreur de temps dans la liste de réception du télégramme.
64 (= 40 hex) :
Erreur de temps dans la liste d'envoi du télégramme.
98 (= 62 hex) :
Erreur lors du passage au fonctionnement cyclique.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Vérifier la tension d'alimentation du composant concerné.
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
- Remplacer le composant concerné.
CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Erreur lors de l'émission des données DRIVE-CLiQ
CX32 DQ: Err émis.
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ de la Controller Extension concernée à la Control Unit est perturbée.
Les données n'ont pas pu être envoyées.
Cause du défaut :
65 (= 41 hex) :
Le type de télégramme ne concorde pas avec la liste d'envoi.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Composant défectueux
CX32 DQ: Comp défectueux
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
Une erreur a été détectée sur le composant DRIVE-CLiQ concerné. Un matériel défectueux ne peut pas être exclu.
Cause du défaut :
32 (= 20 hex) :
Erreur dans l'en-tête du télégramme.
35 (= 23 hex) :
Erreur de réception : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
66 (= 42 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
67 (= 43 hex) :
Erreur d'émission : La mémoire tampon du télégramme contient une erreur.
96 (= 60 hex) :
La réponse est arrivée trop tard lors de la mesure du temps de propagation.
97 (= 61 hex) :
La transmission des caractéristiques dure trop longtemps.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
- Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...).
- Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM.
- Utiliser éventuellement l'autre connecteur DRIVE-CLiQ (p9904).
- Remplacer le composant concerné.
CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Transmission cyclique de données perturbée
CX32 DQ: Don_cyc perturb
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
La communication DRIVE-CLiQ de la Controller Extension concernée à la Control Unit est perturbée.
Cause du défaut :
11 (= 0B hex) :
Erreur de synchronisation lors de la transmission de données cyclique en alternance.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
PROFINET Erreur de configuration
PN Erreur de config
%1
Un contrôleur PROFINET essaie d'établir une liaison au moyen d'un télégramme de configuration incorrect. La fonction "Shared Device" (p8929 = 2) a été activée.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
10 : La CPU A / de sécurité configurée, télégramme mixte PZD/PROFIsafe.
13 : CPU de sécurité et PROFIsafe n'est pas activé (p9601.3).
15 : Le télégramme PROFIsafe de la CPU de sécurité ne concorde pas avec le réglage dans p9501.30.
Vérifier la configuration des contrôleurs PROFINET et le réglage de p8929.
PROFINET Name of Station non valide
PN Name of Station non val
%1
Le PROFINET Name of Station n'est pas valide.
Corriger le Name of Station (p8920) et l'activer (p8925 = 2).
PROFINET: Absence du deuxième contrôleur
PN: Absence contrôleur
-
La fonction PROFINET "Shared Device" (p8929 = 2) a été activée. Mais seule la connexion à un contrôleur PROFINET est présente.
Vérifier la configuration des contrôleurs PROFINET et le réglage de p8929.
FBLOCKS : Enregistrement du groupe d'exécution refusé
FBL: Enregistrement refusé
-
L'enregistrement des groupes d'exécution des blocs fonctionnels libres auprès du gestionnaire des périodes d'échantillonnage a été refusé pour au moins un groupe d'exécution.
Cause possible : trop de périodes d'échantillonnage matériel différentes ont été affectées aux blocs fonctionnels libres.
- Vérifier le nombre de périodes d'échantillonnage matériel disponibles (T_échant < 8 ms) (r7903).
FBLOCKS : Plus de mémoire disponible pour Blocs fonctionnels libres
FBL: Mémoire insuff.
-
L'activation des blocs fonctionnels libres a demandé plus de mémoire que disponible sur la Control Unit.
Non nécessaire.
FBLOCKS : Valeur d'ordre d'exécution déjà affectée
FBL: Ordre exéc. double
-
Une tentative a été faite d'affecter une valeur d'ordre d'exécution déjà attribuée à un bloc fonctionnel sur cet objet entraînement à un autre bloc fonctionnel sur le même objet entraînement. Dans un objet entraînement, une valeur d'ordre d'exécution ne peut être affectée qu'à un et un seul bloc fonctionnel.
Régler pour l'ordre d'exécution une autre valeur qui n'est pas encore attribuée sur cet objet entraînement.
FBLOCKS : Mesure interne activée
FBL: Mesure int. activée
-
Une mesure interne Siemens a été activée.
Exécuter un POWER ON de la Control Unit concernée (mise hors/sous tension).
FBLOCKS : écart de la période d'échantillonnage téléchargée du groupe d'exécution libre
FBL : T grp_ex. libre DL
%1
La période d'échantillonnage hardware d'un groupe d'exécution libre du projet STARTER/SCOUT téléchargé est réglée sur une valeur trop petite ou trop grande (1 <= p20000[i] <= 256).
La période d'échantillonnage doit être comprise entre 1 ms et la valeur r20003 - r20002.
Si la période d'échantillonnage du groupe d'exécution libre sélectionné est < 1 ms, on utilise une valeur de remplacement de 1 ms.
Si la valeur est >= r20003, la période d'échantillonnage est réglée sur la période d'échantillonnage logiciel égale ou immédiatement supérieure à r21003.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
numéro de l'indice de p20000 du groupe d'exécution pour lequel la période d'échantillonnage n'est pas correctement réglée.
Numéro du groupe d'exécution = valeur de défaut + 1
- Régler correctement la période d'échantillonnage du groupe d'exécution.
- Le cas échéant, supprimer tous les blocs du groupe d'exécution.
Remarque :
Le défaut F50518 détecte seulement qu'un groupe d'exécution a été incorrectement paramétré. Si, après correction de p20000[i], cette erreur devait se représenter dans le projet lors du téléchargement, il convient de déterminer à nouveau le groupe d'exécution concerné à l'aide de la valeur de défaut (r0949) et de régler correctement la période d'échantillonnage.