Error SW interno
Err_SW interno
Módulo: %1, Fila: %2
Fallo hardware/software
Ha aparecido un error de software interno.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
- Evaluar memoria de fallos (r0945).
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Si es necesario, comprobar los datos en la memoria no volátil (p. ej. tarjeta de memoria).
- Actualizar el firmware a la nueva versión.
- Contactar con la línea de atención al cliente (Hotline).
- Sustituir la Control Unit.
Excepción FloatingPoint
Excp FloatingPoint
%1
Fallo hardware/software
Se ha producido una excepción en una operación con el tipo de datos FloatingPoint.
El fallo puede deberse al sistema básico o a una aplicación OA (p. ej., FBLOCKS, DCC).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Nota:
Para más información sobre este fallo, consulte r9999.
r9999[0]: Número de fallo.
r9999[1]: Contador del programa en el momento en que se produjo la excepción.
r9999[2]: Causa de la excepción con FloatingPoint.
Bit 0 = 1: Operación no válida
Bit 1 = 1: División por cero
Bit 2 = 1: Desbordamiento
Bit 3 = 1: Subdesbordamiento
Bit 4 = 1: Resultado impreciso
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Comprobar la configuración y las señales de los bloques de FBLOCKS.
- Comprobar la configuración y las señales de los esquemas DCC.
- Actualizar el firmware a la nueva versión.
- Contactar con la línea de atención al cliente (Hotline).
Error SW interno
Err_SW interno
%1
Fallo hardware/software
Ha aparecido un error de software interno.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el firmware a la nueva versión.
- Contactar con la línea de atención al cliente (Hotline).
Retardo de acuse al acceder a memoria
QVZ acceso memoria
%1
Fallo hardware/software
Acceso a un área de memoria que no responde con "READY".
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Contactar con la línea de atención al cliente (Hotline).
Error SW interno
Err_SW interno
%1
Fallo hardware/software
Ha aparecido un error de software interno.
Valor de fallo (r0949, hexadecimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
- Leer parámetros de diagnóstico (r9999).
- Contactar con la línea de atención al cliente (Hotline).
Carga/descarga de archivo fallida
Carga/descarga fallid
número de componente: %1, causa del fallo: %2
Fallo hardware/software
La carga o descarga de datos EEPROM ha fallado.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
yyxxxx hex: yy = número de componente, xxxx = causa del fallo
xxxx = 000B hex = 11 dec:
El componente de etapa de potencia ha detectado error de suma de verificación.
xxxx = 000F hex = 15 dec:
El contenido del archivo EEPROM no es aceptado por el componente de etapa de potencia seleccionado.
xxxx = 0011 hex = 17 dec:
El componente de etapa de potencia ha detectado un error de acceso interno.
xxxx = 0012 hex = 18 dec:
Tras varios intentos de comunicación no hay respuesta del componente de etapa de potencia.
xxxx = 008B hex = 140 dec:
El archivo de EEPROM para el componente de etapa de potencia no está en la tarjeta de memoria.
xxxx = 008D hex = 141 dec:
Se ha detectado longitud incoherente del archivo de firmware. Es posible que se haya interrumpido la descarga/carga.
xxxx = 0090 hex = 144 dec:
Al comprobar el archivo cargado, el componente ha detectado un error (suma de verificación). Es posible que el archivo de la tarjeta de memoria esté dañado.
xxxx = 0092 hex = 146 dec:
La función elegida no es compatible con este SW ni con este HW.
xxxx = 009C hex = 156 dec:
Componente con el número indicado no presente (p7828).
xxxx = Otros valores:
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Guardar en directorio "/ee_sac/" de la tarjeta de memoria el archivo adecuado de firmware o EEPROM para la carga o descarga.
CU: Control Unit Sobretemperatura
CU: Ctrl Unit Sobretemp
-
Sobretemperatura en componente electrónico
La temperatura (r0037[0]) de la Control Unit ha rebasado el límite especificado.
- Comprobar la entrada de aire para la Control Unit.
- Comprobar el ventilador de la Control Unit.
Nota:
La alarma desaparece automáticamente vuelve a bajarse del límite.
Tipo accto. desconocido
Tipo_accto descon
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Se ha encontrado un tipo de accionamiento desconocido.
- Sustituir el Power Module.
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
- Actualizar el firmware a la nueva versión.
- Contactar con la línea de atención al cliente (Hotline).
Error SW interno
Err_SW interno
%1
Fallo hardware/software
Ha aparecido un error de software interno.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el firmware a la nueva versión.
- Contactar con la línea de atención al cliente (Hotline).
Firmware modificado
FW modificado
%1
Fallo hardware/software
En la memoria no volátil (tarjeta de memoria/memoria del equipo), al menos uno de los archivos pertenecientes al firmware ha sufrido una modificación no permitida respecto al estado de suministro.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
0: Suma de verificación de archivo errónea.
1: Falta archivo.
2: Hay un archivo de más.
3: Versión de firmware errónea.
4: Suma de verificación de archivo backup errónea.
Restablecer el estado de suministro con la memoria no volátil para el firmware (tarjeta de memoria/memoria del equipo).
Nota:
El archivo afectado puede leerse a través de r9925.
El estado de la comprobación de firmware se indica mediante r9926.
Lista de componentes modificada
Lista_comp modificada
%1
Fallo hardware/software
En la tarjeta de memoria hay un archivo en el directorio /SIEMENS/SINAMICS/DATA o /ADDON/SINAMICS/DATA que se ha modificado ilegalmente respecto al estado de fábrica. En este directorio no se permiten modificaciones.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
zyx dec: x = problema, y = directorio, z = nombre de archivo
x = 1: Archivo inexistente.
x = 2: La versión del firmware del archivo no coincide con la versión del software.
x = 3: La suma de verificación del archivo está mal.
y = 0: Directorio /SIEMENS/SINAMICS/DATA/
y = 1: Directorio /ADDON/SINAMICS/DATA/
z = 0: Archivo MOTARM.ACX
z = 1: Archivo MOTSRM.ACX
z = 2: Archivo MOTSLM.ACX
z = 3: Archivo ENCDATA.ACX
z = 4: Archivo FILTDATA.ACX
z = 5: Archivo BRKDATA.ACX
z = 6: Archivo DAT_BEAR.ACX
z = 7: Archivo CFG_BEAR.ACX
Restablecer el archivo afectado en la tarjeta de memoria como venía fábrica.
Arranque cancelado varias veces
Arr cancel varias veces
-
Fallo hardware/software
El arranque del módulo se ha cancelado varias veces. Por esta razón el módulo arranca con los ajustes de fábrica.
Posibles causas de la cancelación del arranque:
- Interrupción de la alimentación.
- Caída de la CPU.
- Parametrización no válida.
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender). Después de la conexión, el módulo vuelve a arrancar a partir de la parametrización válida (si existe).
- Restablecer la parametrización válida.
Ejemplos:
a) Realizar primera puesta en marcha, guardar, realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
b) Cargar otro backup de parámetros válido (p. ej., de la tarjeta de memoria), guardar, realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
Nota:
Si el error aparece repetidas veces, este fallo se vuelve a señalizar después de haber cancelado el arranque varias veces.
Fallo al escribir en el cartucho intercambiable
Fallo escr cartucho interc
-
Fallo hardware/software
El acceso de escritura al cartucho intercambiable ha fallado.
Retirar el cartucho intercambiable y comprobarlo. A continuación, volver a salvar los datos.
Fallo al escribir en el RAM disk
Fall escr RAM disk
-
Fallo hardware/software
Ha fallado un acceso de escritura al RAM disk interno.
Ajustar el tamaño de archivo del libro de registros del sistema en el RAM disk interno (p9930).
Cartucho intercambiable utilizado como soporte de datos USB por el PC
Cart_int utiliz por PC
%1
Fallo general del accionamiento
El cartucho intercambiable es utilizado como soporte de datos USB por un PC.
Por esta razón el accionamiento no puede acceder al cartucho intercambiable. Los datos de configuración no se pueden guardar en el cartucho intercambiable al salvar.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: la protección de know-how con protección anticopia para el cartucho intercambiable está activa. La copia de seguridad está bloqueada.
2: los datos de configuración solo se salvan en la Control Unit.
Desactive la conexión USB al PC y salve los datos de configuración.
Nota:
La alarma se borra automáticamente al separar la conexión USB o al retirar el cartucho intercambiable.
Software Timeout intern
SW Timeout intern
%1
Fallo hardware/software
Ha aparecido un Software Timeout interno.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el firmware a la nueva versión.
- Contactar con la línea de atención al cliente (Hotline).
Error de configuración
Error config
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
La parametrización leída se ha generado con un módulo de otro tipo (referencia, MLFB).
Guardar los parámetros de forma no volátil (p0971 = 1).
Pérdida signo de actividad con mando
Pérd._SA en mando
-
Comunicación con control superior averiada
Estando el mando en el PC no se ha recibido ningún signo de actividad dentro del tiempo de vigilancia.
El mando se ha devuelto de nuevo a la interconexión BICO activa.
Ajustar a un mayor valor el tiempo de vigilancia en el PC o, en su caso, desactivar totalmente la vigilancia.
En el software de puesta en marcha, el tiempo de vigilancia se ajusta como sigue:
<Accto.> -> Puesta en marcha -> Panel de mando -> botón "Traer mando" -> Aparece una ventana para ajustar el tiempo de vigilancia en milisegundos.
Atención:
El tiempo de vigilancia deberá ajustarse todo lo pequeño que sea posible. ¡Un tiempo de vigilancia largo significa reacción tardía si falla la comunicación!
Conmutación de unidades: Valor de parámetro de referencia inválido
Parám. ref. no válido
Parámetro: %1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Al conmutar a la representación relativa ningún parámetro de referencia debe ser igual a 0.0.
Valor de fallo (r0949, parámetro):
Parámetro de referencia cuyo valor es 0.0.
Ajustar el valor del parámetro de referencia diferente a 0.0.
Conmutación de unidades: Cálculo valores parámetro fallido tras cambiar valor de referencia
Cálc. parám. fallido
Parámetro: %1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
La modificación de un parámetro de referencia tuvo el efecto de que, en un parámetro afectado, el valor ajustado en representación relativa no se pudo volver a calcular. La modificación fue rechazada y se restableció el valor de parámetro original.
Valor de fallo (r0949, parámetro):
Parámetro cuyo valor no ha podido recalcularse
- Elegir el valor del parámetro de referencia de forma que puedan calcularse los parámetros afectados en representación relativa.
- Antes de modificar el parámetro de referencia p0596, ajustar la selección de unidad tecnológica (p0595) a p0595 = 1.
ACX: Archivos de backup de parámetros dañados
ACX: Backup dañado
%1
Fallo hardware/software
Al arrancar la Control Unit no se ha encontrado ningún juego de datos completo en archivos de backup de parámetros. Los últimos parámetros no se han salvado completamente.
Es posible que el backup se haya interrumpido a causa de la desconexión o la retirada de la tarjeta de memoria.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en hexadecimal):
ddccbbaa hex:
aa = 01 hex:
El arranque se ha efectuado sin backup de datos. El accionamiento presenta el ajuste de fábrica.
aa = 02 hex:
Se ha cargado el último juego de datos interno de backup disponible. Es necesario comprobar la parametrización. Se recomienda una nueva descarga de la parametrización.
aa = 03 hex:
Se ha cargado el último juego de datos disponible de la tarjeta de memoria. Es necesario comprobar la parametrización.
aa = 04 hex:
Se ha cargado un backup de datos no válido de la tarjeta de memoria en el accionamiento. El accionamiento presenta el ajuste de fábrica.
dd, cc, bb:
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
- Volver a efectuar la descarga del proyecto con software de puesta en marcha.
- Guardar todos los parámetros (p0971 = 1 o "Copiar RAM a ROM").
ACX: Falta archivo de backup de parámetros
ACX: Falta archivo PS
%1
Fallo hardware/software
Al cargar la parametrización del equipo no es posible encontrar un archivo de backup de parámetros (PSxxxyyy.ACX) de un objeto de accionamiento.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
Byte 1: yyy en nombre de archivo PSxxxyyy.ACX
yyy = 000 --> Archivo de backup de coherencia
yyy = 001 ... 062 --> Número de objeto de accionamiento
yyy = 099 --> Archivo de backup de parámetros PROFIBUS
Byte 2, 3, 4:
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Si ha guardado los datos del proyecto con el software de puesta en marcha, vuelva a descargar el proyecto.
Guardar usando la función "Copiar de RAM a ROM" o ajustando p0971 = 1.
Con ello los archivos de parámetros se escriben completamente de nuevo en la memoria no volátil.
Nota:
Si no se han guardado los datos de proyecto es necesario realizar una nueva primera puesta en marcha.
ACX: Archivo de backup de parámetros Error al cargar
ACX: Error carga arch. PS
%1
Fallo hardware/software
Se ha producido un error al cargar archivos PSxxxyyy.ACX o PTxxxyyy.ACX desde la memoria no volátil.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
Byte 1: yyy en nombre de archivo PSxxxyyy.ACX
yyy = 000 --> Archivo de backup de coherencia
yyy = 001 ... 062 --> Número de objeto de accionamiento
yyy = 099 --> Archivo de backup de parámetros PROFIBUS
Byte 2:
255: tipo de objeto de accionamiento erróneo.
254: comparación de topología fallida -> No ha podido especificarse el tipo de objeto de accionamiento.
Causas posibles:
- tipo de componente erróneo en la topología real
- componente inexistente en la topología real
- componente inactivo
Otros valores:
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Byte 4, 3:
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
- Si ha guardado los datos del proyecto con el software de puesta en marcha, vuelva a descargar el proyecto. Guardar usando la función "Copiar de RAM a ROM" o ajustando p0971 = 1. Con ello los archivos de parámetros se escriben completamente de nuevo en la memoria no volátil.
- Sustituir la tarjeta de memoria o la Control Unit.
ACX: Error al escribir en archivo de backup de parámetros
ACX: Error escr arch PS
%1
Fallo hardware/software
Ha fallado el acceso de escritura a un archivo de backup de parámetros PSxxxyyy.*** en la memoria no volátil.
- En el directorio /USER/SINAMICS/DATA/, hay como mínimo un archivo de backup de parámetros PSxxxyyy.*** que tiene el atributo "read only", por lo que no puede sobrescribirse.
- No hay espacio suficiente en memoria.
- La memoria no volátil está defectuosa y no se puede escribir en ella.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
dcba hex
a = yyy en el nombre de archivo PSxxxyyy.***
a = 000 --> Archivo de backup de coherencia
a = 001 ... 062 --> Número de objeto de accionamiento
a = 099 --> Archivo de backup de parámetros PROFIBUS
b = xxx en el nombre de archivo PSxxxyyy.***
b = 000 --> Backup iniciado con p0971 = 1
b = 010 --> Backup iniciado con p0971 = 10
b = 011 --> Backup iniciado con p0971 = 11
b = 012 --> Backup iniciado con p0971 = 12
d, c:
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
- Comprobar el atributo de los archivos (PSxxxyyy.***, CAxxxyyy.***, CCxxxyyy.***) y, dado el caso, cambiarlo de "read only" a "writeable".
- Comprobar el espacio libre en la memoria no volátil. Para cada objeto de accionamiento existente en el sistema se necesitan aprox. 80 Kbytes de espacio libre.
- Sustituir la tarjeta de memoria o la Control Unit.
Se requiere guardar parámetros y POWER ON
Salvar par. + POWER ON
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Se ha modificado un parámetro que requiere salvar los parámetros y desconectar/conectar (POWER ON) la Control Unit.
- Salvar los parámetros (p0971).
- Realizar un POWER ON en la Control Unit (apagar y volver a encender).
Error en parámetros al descargar el proyecto
Error_par en descarga
parámetro: %1, índice: %2, causa del fallo: %3
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Al descargar un proyecto usando el software de puesta en marcha se ha detectado un error (p. ej. valor erróneo de parámetro).
En los parámetros indicados se ha detectado rebase de límites dinámicos que pueden depender de otros parámetros.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
ccbbaaaa hex
aaaa = parámetro
bb = índice
cc = causa del fallo
0: Telegrama de parametrización ilegal.
1: Parámetro no modificable.
2: Rebase de límite por exceso o defecto.
3: Subíndice erróneo.
4: Ningún array, ningún índice.
5: Tipo de datos erróneo.
6: No se permite setear (sólo resetear).
7: Elemento descriptivo no modificable.
9: Datos descriptivos no presentes.
11: No tiene mando.
15: No hay array de texto.
17: Petición no ejecutable por estado operativo.
20: Valor ilegal.
21: Respuesta demasiado larga.
22: Dirección de parámetro ilegal.
23: Formato ilegal.
24: Número de valores incoherente.
108: Unidad desconocida.
Otros valores:
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
- Ajustar el valor correcto en los parámetros indicados.
- Determinar qué parámetro restringe los límites del parámetro en cuestión.
Error grave al descargar el proyecto
Error grave en descarga
causa del fallo: %1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Al descargar un proyecto usando el software de puesta en marcha se ha detectado un error grave.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: Cambio de estado de equipos imposible en descarga de equipos (¿objeto de accionamiento CON?).
2: Número de objeto de accionamiento erróneo.
8: Número máximo de objetos de accionamiento generables sobrepasado.
11: Error al crear un objeto de accionamiento (parte global).
12: Error al crear un objeto de accionamiento (componente del accionamiento).
13: Tipo de objeto de accionamiento desconocido.
14: Cambio de estado de accionamiento imposible en Listo para servicio (r0947 y r0949).
15: Cambio de estado de accionamiento imposible en descarga.
16: Cambio de estado de accionamiento imposible en Listo para servicio.
18: Sólo es posible repetir la descarga cuando se hayan restablecido los ajustes de fábrica para la unidad de accionamiento.
20: La configuración es incoherente.
21: Fallo al adoptar los parámetros de descarga.
22: Fallo interno de software al descargar.
100: La descarga se ha interrumpido porque el cliente de puesta en marcha no ha recibido peticiones de escritura (p. ej., en caso de interrupción de la comunicación).
Otros valores:
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
- Usar software de puesta en marcha con versión actual.
- Cambiar en offline el proyecto y repetir una descarga (p. ej. comparar motor y Power Module en el proyecto offline y en el accionamiento).
- Modificar el estado del accionamiento (¿gira un motor o hay un aviso?).
- Considerar los otros avisos y eliminar su causa.
- Arranque desde archivos salvados previamente (desconexión/conexión o p0970).
CU: Datos de descripción erróneos
CU: Dat descr err
%1
Fallo hardware/software
Al cargar los datos de descripción guardados en la memoria no volátil se ha detectado un fallo.
Sustituir la tarjeta de memoria o la Control Unit.
Datos de configuración no válidos
Datos_conf mal
%1
Fallo hardware/software
Al leer los archivos de parámetros PSxxxyyy.ACX, PTxxxyyy.ACX, CAxxxyyy.ACX o CCxxxyyy.ACX en la memoria no volátil se ha detectado un error. En consecuencia, en determinadas circunstancias puede que no se adopten algunos de los valores de parámetros almacenados. Ver al respecto r9406 hasta r9408.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en hexadecimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
- Compruebe los parámetros mostrados en r9406 hasta r9408 y corríjalos si es necesario.
- Realice un ajuste de fábrica (p0970 = 1) y cargue de nuevo el proyecto en la unidad de accionamiento.
A continuación, guarde la parametrización en STARTER usando la función "Copiar de RAM a ROM" o ajustando p0971 = 1. Con ello, los archivos de parámetros defectuosos se sobrescriben en la memoria no volátil y la alarma queda anulada.
No es posible escribir en archivo
No posible escr en arch
%1
Fallo hardware/software
No es posible escribir en un archivo protegido (PSxxxxxx.acx). La petición de escritura ha sido interrumpida.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Número de objeto de accionamiento.
Comprobar si los archivos guardados en la memoria no volátil en.../USER/SINAMICS/DATA/... tienen activado el atributo "protegido contra escritura". Si es necesario, anular el atributo y repetir la operación (p. ej. ajustar p0971 = 1).
CU: Límite del sistema superado
CU: Límite sist. superado
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Se ha detectado al menos una sobrecarga del sistema.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: Carga tiempo cálculo excesiva (r9976[1]).
5: Carga de pico excesiva (r9976[5]).
Nota:
Mientras esté presente este fallo, no es posible guardar los parámetros (p0971).
Rel. a valor de fallo = 1, 5:
- Reducir por debajo de 100% la carga de tiempo de cálculo de la unidad de accionamiento (r9976[1] y r9976[5]).
- Comprobar los tiempos de muestreo y adaptarlos si es necesario (p0115, p0799, p4099).
- Desactivar los módulos de función.
- Desactivar los objetos de accionamiento.
- Sacar los objetos de accionamiento de la topología teórica.
- Tener en cuenta las reglas de topología de DRIVE-CLiQ y, dado el caso, modificar la topología DRIVE-CLiQ.
En caso de utilizar Drive Control Chart (DCC) o bloques de función libres (FBLOCKS), se aplica lo siguiente:
- La carga de tiempo de cálculo de los distintos grupos de ejecución en un objeto de accionamiento puede leerse en r21005 (DCC) o r20005 (FBLOCKS).
- En caso necesario, modificar la asignación del grupo de ejecución (p21000, p20000) de modo que se incremente el tiempo de muestreo (r21001, r20001).
- En caso necesario, reducir el número de bloques de función (FBLOCKS) o bloques (DCC) calculados cíclicamente.
CU: Error interno (CRC)
CU: Error int. (CRC)
-
Fallo hardware/software
Error de CRC en la memoria de programa de la Control Unit
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el firmware a la nueva versión.
- Contactar con la línea de atención al cliente (Hotline).
Memoria intermedia: 70% del nivel de ocupación alcanzado o superado
70% mem. interm. alcanz.
-
Fallo general del accionamiento
La memoria intermedia no volátil para el cambio de parámetros tiene por lo menos un 70% de ocupación.
Esto puede producirse, por ejemplo, cuando la memoria intermedia está activa (p0014 = 1) y se modifican los parámetros constantes mediante un bus de campo.
Dado el caso, desactivar la memoria intermedia (p0014 = 0) y borrarla.
Dado el caso, borrar la memoria intermedia (p0014 = 2).
En estos casos, las entradas en la memoria intermedia se transfieren a la ROM y se borra la memoria intermedia:
- p0971 = 1
- Desconectar/conectar la Control Unit.
Memoria intermedia: 100% del nivel de ocupación alcanzado
100% mem. interm. alcanz.
-
Fallo general del accionamiento
La memoria intermedia no volátil para el cambio de parámetros tiene el 100% de ocupación.
No se tendrán en cuenta más cambios de parámetros en la memoria intermedia no volátil. No obstante, los cambios de parámetro siguen siendo posibles en la memoria volátil (RAM).
Esto puede producirse, por ejemplo, cuando la memoria intermedia está activa (p0014 = 1) y se modifican los parámetros constantes mediante un bus de campo.
Dado el caso, desactivar la memoria intermedia (p0014 = 0) y borrarla.
Dado el caso, borrar la memoria intermedia (p0014 = 2).
En estos casos, las entradas en la memoria intermedia se transfieren a la ROM y se borra la memoria intermedia:
- p0971 = 1
- Desconectar/conectar la Control Unit.
CU: Memoria de datos desbordamiento de memoria
CU: Mem datos_desbord
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
La tasa de carga de un rango de memoria de datos es excesiva.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0 = 1: Memoria rápida de datos 1 insuficiente.
Bit 1 = 1: Memoria rápida de datos 2 insuficiente.
Bit 2 = 1: Memoria rápida de datos 3 insuficiente.
Bit 3 = 1: Memoria rápida de datos 4 insuficiente.
- Desactivar el módulo de función.
- Desactivar el objeto de accionamiento.
- Sacar el objeto de accionamiento de la topología teórica.
Backup de parámetros y equipo incompatibles
Backup par y eq incomp
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
El backup de parámetros en la tarjeta de memoria y la unidad de accionamiento son incompatibles.
El módulo arranca con los ajustes de fábrica.
Ejemplo:
Los equipos A y B son incompatibles y en el equipo B hay una tarjeta de memoria con un backup de parámetros para el equipo A.
- Insertar una tarjeta de memoria con un backup de parámetros compatible y ejecutar un POWER ON.
- Insertar una tarjeta de memoria sin backup de parámetros y ejecutar un POWER ON.
- Extraer la tarjeta de memoria, si es necesario, y realizar un POWER ON.
- Salvar los parámetros (p0971 = 1).
Tarjeta de memoria restablecida desde la copia de seguridad
Tarj_mem restaurada
-
Fallo general del accionamiento
La Control Unit se desconectó durante un acceso en escritura a la tarjeta de memoria. Por esta razón, la partición visible está defectuosa.
Tras la conexión, los datos se han escrito en la partición visible desde la partición no visible (copia de seguridad).
Comprobar que el firmware y el backup de parámetros sean actuales.
POWER ON necesario para copia de seguridad en la tarjeta de memoria
PO neces para tarj_mem
-
Fallo general del accionamiento
La parametrización de la partición visible de la tarjeta de memoria ha cambiado.
Para que la copia de seguridad se actualice en la partición no visible, se requiere un POWER ON o un reset de hardware (p0972) de la Control Unit.
Nota:
Dado el caso, se solicita un nuevo POWER ON mediante esta alarma (p. ej. tras guardar con p0971 = 1).
- Realizar un POWER ON en la Control Unit (apagar y volver a encender).
- Realizar el reset de hardware (tecla RESET, p0972).
CU: Memoria insuficiente
CU: Memoria insuficiente
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
En esta Control Unit se han configurado demasiados juegos de datos.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
- Reducir la cantidad de juegos de datos.
Escritura en tarjeta de memoria fallida
Escr tarj_mem fallida
%1
Fallo hardware/software
No ha podido escribirse correctamente en la tarjeta de memoria.
- La tarjeta de memoria está dañada.
- La tarjeta de memoria no tiene suficiente capacidad.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: No puede abrirse el archivo en RAM.
2: No puede leerse el archivo en RAM.
3: No puede crearse un nuevo directorio en la tarjeta de memoria.
4: No puede crearse un nuevo archivo en la tarjeta de memoria.
5: No puede escribirse un nuevo archivo en la tarjeta de memoria.
- Repetir la operación de acceso en escritura.
- Sustituir la tarjeta de memoria o la Control Unit.
CU: Etapa de potencia no permitida
CU: EP no permitida
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
La etapa de potencia conectada no puede funcionar asociada a esta Control Unit.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: Etapa de potencia no soportada (p. ej. PM340).
reemplazar la etapa de potencia no permitida por una que sí lo sea.
Inicialización de bornes fallida
Inic. bornes fallida
%1
Fallo hardware/software
Se ha producido un error de software interno al inicializar las funciones de bornes.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el firmware a la nueva versión.
- Contactar con la línea de atención al cliente (Hotline).
- Sustituir la Control Unit.
Frecuencia en entrada medida excesiva
Frec Entr_medid excesiva
%1
Aplicación/función tecnológica averiada
La frecuencia de los impulsos en la entrada de medición es demasiado alta.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: DI 1
2: DI 3
Reducir la frecuencia de impulsos en la entrada de medición.
CU: Agrupación no válida de tipos de objeto de accionamiento
CU: Uso tipo_DO no válido
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
No es posible el funcionamiento simultáneo de los tipos de objeto de accionamiento SERVO, VECTOR y HLA.
En una Control Unit pueden funcionar como máximo 2 de estos tipos de objeto de accionamiento.
- Desconectar el equipo.
- Limitar a un máximo de 2 el uso de los tipos de objeto de accionamiento SERVO, VECTOR, HLA.
- Repetir la rutina de puesta en marcha.
CU: Desbor. seg. tiempo
CU: Desbor. seg. tiempo
%1
Fallo hardware/software
El tiempo cálculo es insuficiente.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Contactar con la línea de atención al cliente (Hotline).
CU: Datos Read-Only en EEPROM de CU erróneos
CU: EEPROM CU Error RO
%1
Fallo hardware/software
Error leer los datos de sólo lectura de la EEPROM en la Control Unit.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
- Ejecutar POWER ON.
- Sustituir la Control Unit.
CU: Datos Read-Write en EEPROM de CU erróneos
CU: EEPROM CU Error RW
%1
Fallo hardware/software
Error leer los datos de escritura-lectura de la EEPROM en la Control Unit.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Con valor de alarma r2124 < 256 es aplicable:
- Ejecutar POWER ON.
- Sustituir la Control Unit.
Con valor de alarma r2124 >= 256 es aplicable:
- Borrar la memoria de fallos (p0952 = 0).
- Sustituir la Control Unit.
CU: Versión de firmware obsoleta
CU: Versión FW obsol
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
El firmware de la Control Unit es demasiado antiguo.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
bbbbbbaa hex: aa = Componentes no soportados
aa = 01 hex = 1 dec:
El firmware utilizado no soporta la Control Unit.
aa = 02 hex = 2 dec:
El firmware utilizado no soporta la Control Unit.
aa = 03 hex = 3 dec:
El firmware utilizado no soporta el Power Module.
aa = 04 hex = 4 dec:
El firmware utilizado no soporta la Control Unit.
Rel. a valor de fallo = 1, 2, 4:
- Actualizar el firmware de la Control Unit.
Rel. a valor de fallo = 3:
- Actualizar el firmware de la Control Unit.
- Sustituir el Power Module por un componente soportado.
Topología: Demasiados componentes en una línea
Topo: Demasiad comp línea
nº de componente o nº de conexión: %1, causa del fallo: %2
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Para el ciclo de comunicación configurado existen demasiados componentes DRIVE-CLiQ conectados a una línea de la Control Unit.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
xyy hex: x = causa del fallo, yy = número del componente o número de la conexión.
1yy:
El ciclo de comunicación de la conexión DRIVE-CLiQ en la Control Unit no es suficiente para todas las transferencias en lectura.
2yy:
El ciclo de comunicación de la conexión DRIVE-CLiQ en la Control Unit no es suficiente para todas las transferencias en escritura.
3yy:
La comunicación cíclica está tiene carga de trabajo.
4yy:
El ciclo DRIVE-CLiQ comienza antes del final más temprano posible de la aplicación. Es inevitable un tiempo muerto adicional en el sistema de regulación. Debe contarse con errores de signos de actividad.
No se cumplen las condiciones para el funcionamiento con un tiempo de muestreo del regulador de intensidad de 31,25 µs.
5yy:
Desbordamiento interno del búfer en caso de datos útiles de una conexión DRIVE-CLiQ.
6yy:
Desbordamiento interno del búfer en caso de datos recibidos de una conexión DRIVE-CLiQ.
7yy:
Desbordamiento interno del búfer en caso de datos emitidos de una conexión DRIVE-CLiQ.
8yy:
No es posible combinar entre sí los ciclos del componente.
900:
El mínimo común múltiplo de los ciclos en el sistema es demasiado grande para poder ser calculado.
901:
El mínimo común múltiplo de los ciclos en el sistema no puede generarse con el hardware.
- Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ.
- Reducir la cantidad de componentes de la línea DRIVE-CLiQ afectada y repartirlos entre otros conectores DRIVE-CLiQ de la Control Unit. Esto permite dividir la comunicación de manera uniforme entre varias líneas.
Rel. a valor de fallo = 1yy - 4yy, además:
- Incrementar los tiempos de muestreo (p0112, p0115, p4099). Con DCC o FBLOCKS, y en caso de ser necesario, modificar la asignación del grupo de ejecución (p21000, p20000) de modo que se incremente el tiempo de muestreo (r21001, r20001).
- En caso necesario, reducir el número de bloques de función (FBLOCKS) o bloques (DCC) calculados cíclicamente.
- Reducir módulos de función (r0108).
- Establecer las condiciones para el funcionamiento con un tiempo de muestreo del regulador de intensidad de 31.25 µs (en la línea DRIVE-CLiQ con este tiempo de muestreo solo deben funcionar el Motor Module y el Sensor Module, y solo debe utilizarse un Sensor Module permitido (p. ej., SMC20, es decir, la última cifra de la referencia es un 3)).
- Con un NX, el correspondiente Sensor Module para un segundo sistema de medida (si se utiliza) debe conectarse a un conector DRIVE-CLiQ libre del NX.
Rel. a valor de fallo = 8yy, además:
- Comprobar los ajustes de ciclo (p0112, p0115, p4099). Los ciclos de una línea DRIVE-CLiQ deben ser múltiplos enteros unos de otros. Se consideran ciclos de una línea todos los ciclos de todos los objetos de accionamiento en los parámetros mencionados anteriormente que tienen componentes en la línea en cuestión.
Rel. a valor de fallo = 9yy, además:
- Comprobar los ajustes de ciclo (p0112, p0115, p4099). Cuanto menor sea la diferencia numérica de valor entre dos ciclos, mayor será el mínimo común múltiplo. Este comportamiento se acentúa más cuanto mayores son los valores numéricos de los ciclos.
BICO: No es posible establecer interconexión
BICO: Intcx no pos
Parámetro: %1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Se ha ajustado un telegrama PROFIdrive (p0922).
Aquí no se pudo establecer una interconexión contenida en el telegrama.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Destino de parámetro que debería modificarse.
Establecer otra interconexión.
BICO: La fuente de señal no tiene formato Float
BICO: Fuente no Float
Parámetro: %1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
La salida de conector deseada no tiene el formato de datos correcto. Esta interconexión no se realiza.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número del parámetro con el que debe interconectarse (salida de conector).
Interconectar esta entrada de conector con una salida de conector con tipo de datos Float.
BICO: Interconexión con diferente normalización
BICO: Norm. diferente
Parámetro: %1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Se ha establecido la interconexión BICO deseada. Sin embargo, se convierte la salida BICO y la entrada BICO usando los valores de referencia.
- La salida BICO tiene diferente unidad de normalización que la entrada BICO.
- Aviso sólo en caso de interconexiones dentro de un objeto de accionamiento.
Ejemplo:
La salida BICO tiene tensión como unidad de normalización y la entrada BICO intensidad.
Por tanto, entre la salida BICO y la entrada BICO se calcula el factor p2002/p2001.
p2002: Incluye el valor de referencia para intensidad
p2001: Incluye el valor de referencia para tensión
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número de parámetro de la entrada BICO (sumidero de señal).
No necesario.
BICO: No existe normalización
BICO: Falta normaliz.
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Se ha intentado determinar un factor de conversión para una normalización no existente.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Unidad (p. ej. correspondiente a SPEED) para la que se intentado encontrar un factor.
Crear normalización o comprobar valor de transferencia.
BICO: Interconexión varios DO con diferente normalización
BICO: Norm. diferente DO
Parámetro: %1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Se ha establecido la interconexión BICO deseada. Sin embargo, se convierte la salida BICO y la entrada BICO usando los valores de referencia.
Se interconecta entre distintos objetos de accionamiento, y la salida BICO tiene diferente unidad de normalización que la entrada BICO o, para la misma unidad de normalización, tienen diferentes valores de referencia.
Ejemplo 1:
Salida BICO con unidad de normalización tensión, entrada BICO con unidad de normalización intensidad, salida BICO y entrada BICO en objetos de accionamiento diferentes. Por tanto, entre la salida BICO y la entrada BICO se calcula el factor p2002/p2001.
p2002: Incluye el valor de referencia para intensidad
p2001: Incluye el valor de referencia para tensión
Ejemplo 2:
Salida BICO con unidad de normalización tensión en el objeto de accionamiento 1 (DO1), entrada BICO con unidad de normalización tensión en el objeto de accionamiento 2 (DO2). Los valores de referencia para tensión (p2001) de los dos objetos de accionamiento son diferentes. Por tanto, entre la salida BICO y la entrada BICO se calcula el factor p2001(DO1)/p2001(DO2).
p2001: Incluye el valor de referencia para tensión objeto de accionamiento 1, 2
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número de parámetro de la entrada BICO (sumidero de señal).
No necesario.
BICO: Error al escribir durante Reconnect
BICO: Error Reconnect
Parámetro: %1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Durante la operación de reconnect (p. ej. durante el arranque o descarga, pero también en funcionamiento normal) no ha podido escribirse un parámetro.
Ejemplo:
Al escribir en una entrada BICO con formato de palabra doble (DWORD), las áreas de memoria se solapan en el segundo índice (p. ej. p8861). El parámetro se resetea al ajuste de fábrica.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Número de parámetro de la entrada BICO (sumidero de señal).
No necesario.
BICO: Escritura en parámetro no permitida porque está activa la prioridad de mando
BICO: Punt_mando act
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Al modificar la cantidad de CDS o al copiar CDS está activa la prioridad de mando.
Dado el caso, devolver la prioridad de mando y repetir la operación.
Accto: Motor Intervalo de mantenimiento expirado
Accto: t_mant. alcanzado
causa del fallo: %1 bin
Fallo general del accionamiento
Se ha alcanzado el intervalo de mantenimiento ajustado para este motor.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Número de juego de datos del motor.
Realizar el mantenimiento y ajustar de nuevo el intervalo de mantenimiento (p0651).
SI P1 (CU): PARADA A disparada
SI P1: PARADA A disparada
%1
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo
La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en el procesador 1 ha detectado un fallo y ha activado PARADA A.
- Fallo en la dinamización forzada del circuito de desconexión Safety en el procesador 1.
- Reacción sucesiva al fallo F01611 (defecto en el canal de vigilancia).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
0: Demanda de parada de procesador 2.
1005: Impulsos suprimidos a pesar de que no está seleccionado ningún STO y no está presente una PARADA A interna.
1010: Impulsos habilitados a pesar de que está seleccionado STO o está presente una PARADA A interna.
1011: Fallo interno con habilitación de impulsos en el Power Module.
9999: Reacción consecuencia del fallo F01611.
- Seleccionar y volver a deseleccionar Par desconectado con seguridad.
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Sustituir el Power Module afectado.
Rel. a valor de fallo = 9999:
- Ejecutar diagnóstico en base al fallo F01611 presente.
Nota:
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
SI P1 (CU): Defecto en un canal de vigilancia
SI P1: Defecto en canal
%1
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo
La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en el procesador 1 ha detectado un error en la comparación cruzada de datos entre los dos canales de vigilancia y ha disparado PARADA F.
Como consecuencia de dicho error se emite el fallo F01600 (SI P1:PARADA A activada).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
0: Demanda de parada de procesador 2.
1 ... 999:
Número del dato comparado en cruz que ha conducido a este fallo. Este número se muestra también en r9795.
2: SI Habilitación funciones seguras (p9601, p9801). Sólo los bits soportados se comparan en cruz.
3: SI Conmutación F-DI Tiempo de tolerancia (p9650, p9850).
8: SI dirección PROFIsafe (p9610, p9810).
9: SI Tiempo de inhibición de rebote para STO (p9651, p9851).
1000: Finalizó el temporizador ctrl.
Alternativamente, dentro del tiempo de aprox. 5 x p9650 se constató lo siguiente:
- Se han producido demasiados cambios de señal en F-DI.
- STO (también como reacción) se ha disparado con demasiada frecuencia a través de PROFIsafe.
1001, 1002: Error de inicialización Temporizador de cambios / Temporizador de control.
2000: Estado de la selección STO diferente en ambos canales de vigilancia.
2001: Respuesta de la supresión de impulsos segura diferente en ambos canales de vigilancia.
2002: Estado del temporizador SS1 diferente en ambos canales de vigilancia (estado del temporizador en p9650/p9850).
2003: Estado del borne STO diferente en ambos canales de vigilancia.
6000 ... 6166:
Valores de fallo PROFIsafe (drivers de PROFIsafe para PROFIBUS DP V1/V2 y PROFINET).
Con estos valores de fallo se transmiten señales de mando de seguridad positiva (Failsafe Values) a las funciones de seguridad.
6000: Se ha producido un error de software interno (sólo para diagnóstico de fallos en Siemens).
6064 ... 6071: Fallo evaluación parám. F. Valores de parám. F transferidos difieren de los valores esperados en el driver de PROFIsafe.
6064: La dirección de destino y la dirección PROFIsafe son distintas (F_Dest_Add).
6065: Dirección de destino no válida (F_Dest_Add).
6066: Dirección de origen no válida (F_Source_Add).
6067: Valor de tiempo de watchdog no válido (F_WD_Time).
6068: Nivel SIL incorrecto (F_SIL).
6069: Longitud F-CRC incorrecta (F_CRC_Length).
6070: Versión de parámetro F incorrecta (F_Par_Version).
6071: Error CRC en los parámetros F (CRC1). El valor CRC transferido de los parámetros F difiere del valor calculado en el driver de PROFIsafe.
6072: Parametrización F incoherente.
6165: Detectado fallo de comunicación al recibir el telegrama PROFIsafe. Este fallo también puede producirse cuando, después de desconectar y volver a conectar la Control Unit o después de enchufar la línea PROFIBUS-/PROFINET, se recibe un telegrama PROFIsafe inconsistente u obsoleto.
6166: Detectado fallo de vigilancia de tiempo al recibir el telegrama PROFIsafe.
Rel. a los valores de fallo 1 ... 999 descritos en "Causa":
- Comprobar el dato comparado en cruz que ha conducido a PARADA F.
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
Rel. a valor de fallo = 1000:
- Comprobar el cableado de las F-DI (problemas de contacto).
- PROFIsafe: Eliminar problemas de contacto/fallos en el maestro PROFIBUS/controlador PROFINET.
- Comprobar el tiempo de tolerancia de la conmutación F-DI y, si es necesario, aumentar (p9650/p9850).
Rel. a valor de fallo = 1001, 1002:
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
Rel. a valor de fallo = 2000, 2001, 2002, 2003:
- Comprobar el tiempo de tolerancia de la conmutación F-DI y, si es necesario, aumentar (p9650/p9850).
- Comprobar el cableado de las F-DI (problemas de contacto).
- Controlar las causas de la selección STO en r9772. Si hay funciones SI Motion activas (p9501 = 1), la selección STO puede realizarse también a través de estas funciones.
Rel. a valor de fallo = 6000:
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
- Actualizar el firmware a la nueva versión.
- Contactar con la línea de atención al cliente (Hotline).
- Sustituir la Control Unit.
Rel. a valor de fallo = 6064:
- Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_Dest_Add en el esclavo PROFIsafe.
- Comprobar el ajuste de la dirección PROFIsafe en el procesador 1 (p9610) y en el procesador 2 (p9810).
Rel. a valor de fallo = 6065:
- Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_Dest_Add en el esclavo PROFIsafe. ¡La dirección de destino no debe ser 0 ni FFFF!
Rel. a valor de fallo = 6066:
- Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_Source_Add en el esclavo PROFIsafe. ¡La dirección de origen no debe ser 0 ni FFFF!
Rel. a valor de fallo = 6067:
- Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_WD_Time en el esclavo PROFIsafe. ¡El valor de tiempo de watchdog no debe ser 0!
Rel. a valor de fallo = 6068:
- Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_SIL en el esclavo PROFIsafe. ¡El nivel SIL debe corresponderse con SIL2!
Rel. a valor de fallo = 6069:
- Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_CRC_Length en el esclavo PROFIsafe. ¡El ajuste de la longitud CRC2 es CRC de 2 bytes en modo V1 y CRC de 3 bytes en modo V2!
Rel. a valor de fallo = 6070:
- Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_Par_Version en el esclavo PROFIsafe. ¡El valor para la versión del parámetro F es 0 en modo V1 y 1 en modo V2!
Rel. a valor de fallo = 6071:
- Comprobar y, si procede, actualizar el ajuste de los valores de los parámetros F y de los parámetros F CRC (CRC1) calculados a partir de ellos en el esclavo PROFIsafe.
Rel. a valor de fallo = 6072:
- Comprobar el ajuste de los valores de los parámetros F y corregirlos si es necesario.
Para los parámetros F_CRC_Length y F_Par_Version se admiten las siguientes combinaciones:
F_CRC_Length = CRC de 2 bytes y F_Par_Version = 0
F_CRC_Length = CRC de 3 bytes y F_Par_Version = 1
Rel. a valor de fallo = 6165:
- Si aparece el fallo tras el arranque o después de enchufar el cable PROFIBUS/PROFINET, confirmar el fallo.
- Comprobar la configuración y la comunicación en el esclavo PROFIsafe.
- Comprobar el ajuste del valor de parámetros F F_WD_Time en el esclavo PROFIsafe y aumentarlo dado el caso.
- Comprobar si todos los parámetros F del accionamiento coinciden con los parámetros F del host de seguridad.
Rel. a valor de fallo = 6166:
- Comprobar la configuración y la comunicación en el esclavo PROFIsafe.
- Comprobar el ajuste del valor de parámetros F F_WD_Time en el esclavo PROFIsafe y aumentarlo dado el caso.
- Evaluar la información de diagnóstico en el host de seguridad.
- Comprobar la conexión PROFIsafe.
- Comprobar si todos los parámetros F del accionamiento coinciden con los parámetros F del host de seguridad.
Rel. a todos los valores de fallo no descritos en "Causa":
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
- Contactar con la línea de atención al cliente (Hotline).
- Sustituir la Control Unit.
Nota:
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad)
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
SI P1 (CU): Par desconectado con seguridad activo
SI P1: STO activo
-
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo
La función "Par desconectado con seguridad" (STO) se ha seleccionado en el procesador 1 por medio del borne de entrada y está activa.
Nota:
Este aviso no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
No necesario.
Nota:
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
SI P1 (CU): Signos de actividad en datos Safety erróneos
SI P1: Sign activ err
%1
Comunicación interna (DRIVE-CLiQ) averiada
La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en el procesador 1 ha detectado un error en el signo de actividad de los datos Safety y ha activado PARADA A.
- La comunicación entre el procesador 1 y el procesador 2 está perturbada o averiada.
- Ha aparecido un desbordamiento de segmento de tiempo en el software Safety.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
- Seleccionar y volver a deseleccionar Par desconectado con seguridad.
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
- Comprobar si hay otros fallos y, dado el caso, realizar el diagnóstico.
- Comprobar la instalación y montaje del armario así como el tendido de cables para máxima CEM.
SI P1 (CU): Cambio de componentes detectado y confirmar/guardar necesario
SI P1: Cambio_comp Conf/Gu
%1
Fallo general del accionamiento
La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) ha detectado un cambio de componentes.
El accionamiento correspondiente ya no puede funcionar.
Si las funciones Safety están activadas, después de cambiar un componente es necesario realizar un test de recepción parcial.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0 = 1:
Se ha detectado un cambio de la Control Unit.
Bit 1 = 1:
Se ha detectado un cambio del Motor Module/Hydraulic Module.
Bit 2 = 1:
Se ha detectado un cambio del Power Module.
Bit 3 = 1:
Se ha detectado un cambio del Sensor Module canal 1.
Bit 4 = 1:
Se ha detectado un cambio del Sensor Module canal 2.
Bit 5 = 1:
Se ha detectado un cambio del sensor canal 1.
Bit 6 = 1:
Se ha detectado un cambio del sensor canal 2.
- Confirmar el cambio de componentes (p9702 = 29).
- Guardar todos los parámetros (p0977 = 1, p0971 = 1 o "Copiar de RAM a ROM").
- Confirmar el fallo (p. ej., BI: p2103).
Nota:
Además del fallo, se setean los bits de diagnóstico r9776.2 y r9776.3.
SI P1 (CU): Cambio de componentes detectado y guardar necesario
SI P1: Cambio_comp Guar
%1
Fallo general del accionamiento
La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) ha detectado un cambio de componentes.
No se dispara ninguna otra reacción a fallo y, por lo tanto, el accionamiento correspondiente puede seguir funcionando.
Si las funciones Safety están activadas, después de cambiar un componente es necesario realizar un test de recepción parcial.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0 = 1:
Se ha detectado un cambio de la Control Unit.
Bit 1 = 1:
Se ha detectado un cambio del Motor Module/Hydraulic Module.
Bit 2 = 1:
Se ha detectado un cambio del Power Module.
Bit 3 = 1:
Se ha detectado un cambio del Sensor Module canal 1.
Bit 4 = 1:
Se ha detectado un cambio del Sensor Module canal 2.
Bit 5 = 1:
Se ha detectado un cambio del sensor canal 1.
Bit 6 = 1:
Se ha detectado un cambio del sensor canal 2.
- Guardar todos los parámetros (p0977 = 1, p0971 = 1 o "Copiar de RAM a ROM").
- Confirmar el fallo (p. ej., BI: p2103).
SI P1 (CU): Error de software interno
SI P1: Error_SW int
%1
Fallo hardware/software
En el software Safety Integrated en el procesador 1 se ha producido un error interno.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
- Repetir la puesta en marcha de la función "Safety Integrated" y ejecutar POWER ON.
- Contactar con la línea de atención al cliente (Hotline).
- Sustituir la Control Unit.
SI P1 (CU): Test de recepción requerido
SI P1: Test_rec req
%1
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo
La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en el procesador 1 requiere un test de recepción.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
130: No hay parámetros Safety presentes para el procesador 2.
Nota:
Este valor de fallo se emite siempre al realizar la primera puesta en marcha de Safety Integrated.
1000: Diferencia entre sumas de verificación teórica y real en el procesador 1 (arranque).
- Como mínimo un dato comprobado con suma de verificación está dañado.
- Parámetros Safety ajustados offline y cargados en la Control Unit.
2000: Diferencia entre sumas de verificación teórica y real en el procesador 1 (modo de puesta en marcha).
- Suma de verificación teórica en el procesador 1 mal ajustada (p9799 diferente de r9798).
- Al desactivar las funciones de seguridad, p9501 no se borró.
2001: Diferencia entre sumas de verificación teórica y real en el procesador 2 (modo de puesta en marcha).
- Suma de verificación teórica en el procesador 2 mal ajustada (p9899 diferente a r9898).
- Al desactivar las funciones de seguridad, p9501 no se borró.
2002: Diferencia en la habilitación de funciones seguras entre procesador 1 y procesador 2 (p9601 diferente a p9801).
2003: Hace falta test de recepción debido al cambio de un parámetro Safety.
2004: Hace falta test de recepción debido a la descarga de un proyecto con funciones Safety habilitadas.
2005: El diario de incidencias Safety ha detectado cambios en una suma de verificación Safety funcional. Se requiere un test de recepción (aceptación).
2020: Error al guardar los parámetros Safety para procesador 2.
9999: Reacción a un fallo en la parte Safety producida durante el arranque y que exige un test de recepción.
Rel. a valor de fallo = 130:
- Efectuar puesta en marcha de Safety.
Rel. a valor de fallo = 1000:
- Repetir puesta en marcha de Safety.
- Sustituir la tarjeta de memoria o la Control Unit.
- Activar parámetros Safety con STARTER en el accionamiento en cuestión (modificar ajustes, copiar parámetros, activar ajustes).
Rel. a valor de fallo = 2000:
- Comprobar los parámetros Safety en el procesador 1 y adaptar la suma de verificación teórica (p9799).
Rel. a valor de fallo = 2001:
- Comprobar los parámetros Safety en el procesador 2 y adaptar la suma de verificación teórica (p9899).
Rel. a valor de fallo = 2002:
- Comprobar la habilitación de las funciones seguras en el procesador 1 y el procesador 2 (p9601 = p9801).
Rel. a valor de fallo = 2003, 2004, 2005:
- Realizar la prueba de recepción/aceptación y crear el acta/protocolo correspondiente.
El fallo con valor de fallo 2005 sólo puede confirmarse si está deseleccionada la función "STO".
Rel. a valor de fallo = 2020:
- Repetir puesta en marcha de Safety.
- Sustituir la tarjeta de memoria o la Control Unit.
Rel. a valor de fallo = 9999:
- Efectuar diagnóstico en base al otro fallo Safety presente.
Nota:
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
SI P1 (CU): Sincronización de segmentos de tiempo Safety fallida
SI P1: Sinc. fallida
%1
Fallo hardware/software
La función "Safety Integrated" requiere una sincronización de los segmentos de tiempo Safety entre el procesador 1 y el procesador 2. Esta sincronización ha fallado.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
SI P1 (CU): Configuración PROFIBUS/PROFINET errónea
SI P1: Config PB/PN err
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
La configuración de PROFIBUS/PROFINET para el servicio de las funciones de vigilancia de Safety Integrated con un control superior es errónea.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable si las funciones Safety están habilitadas.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
200: No hay ningún slot Safety configurado para los datos recibidos del control.
210, 220: El slot Safety configurado para los datos recibidos del control tiene un formato desconocido.
230: El slot Safety configurado para los datos recibidos del PLC de seguridad tiene una longitud errónea.
231: El slot Safety configurado para los datos recibidos del PLC de seguridad tiene una longitud errónea.
250: En el control F superior hay un slot PROFIsafe configurado, pero PROFIsafe no está habilitado en el accionamiento.
300: No hay ningún slot Safety configurado para los datos enviados al control.
310, 320: El slot Safety configurado para los datos enviados al control tiene un formato desconocido.
330: El slot Safety configurado para los datos enviados al PLC de seguridad tiene una longitud errónea.
331: El slot Safety configurado para los datos enviados al PLC de seguridad tiene una longitud errónea.
De forma general se aplica:
- Comprobar y, dado el caso, corregir la configuración de PROFIBUS/PROFINET del slot Safety en el lado del maestro.
- Actualizar el software de la Control Unit.
Rel. a valor de fallo = 250:
- Retirar en el control F superior la configuración de PROFIsafe o habilitar PROFIsafe en el accionamiento.
Rel. a valor de fallo = 231, 331:
- Configurar en el PLC de seguridad el telegrama PROFIsafe adecuado para la parametrización.
Con p9501.30 = 1 (F-DI habilitada mediante PROFIsafe) es aplicable:
- El telegrama PROFIsafe 900 debe estar configurado.
Con p9501.30 = 0 (F-DI no habilitada mediante PROFIsafe) es aplicable:
- El telegrama PROFIsafe 30 debe estar configurado.
SI P1 (CU): Configuración PROFIsafe diferente
SI P1: Config Ps diferente
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
La configuración de un telegrama PROFIsafe en el control superior (PLC de seguridad) no concuerda con la parametrización del accionamiento.
Nota:
Este aviso no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1:
En el control superior hay un telegrama PROFIsafe configurado, pero PROFIsafe no está habilitado en el accionamiento (p9601.3).
2:
En el accionamiento está parametrizado PROFIsafe, pero en el control superior no hay ningún telegrama PROFIsafe configurado.
De forma general se aplica:
- Comprobar y, dado el caso, corregir la configuración de PROFIsafe en el control superior.
Rel. al valor de alarma = 1:
- Retirar en el control F superior la configuración de PROFIsafe o habilitar PROFIsafe en el accionamiento.
Rel. al valor de alarma = 2:
- Configurar en el control F superior el telegrama PROFIsafe adecuado para la parametrización.
SI P1 (CU): Sincronización de funciones de vigilancia
SI P1: Sincroniz.funciones
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Ha aparecido un error al sincronizar las funciones de vigilancia Safety Integrated del procesador 1 y del procesador 2. No se pudo determinar ningún conjunto común de funciones de vigilancia SI soportadas.
- Comunicación entre el procesador 1 y el procesador 2 perturbada o averiada.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
- Comprobar la instalación y montaje del armario así como el tendido de cables para máxima CEM.
SI P1 (CU): Parámetro erróneo en procesador 2
SI P1: Par P2 err
%1
Fallo hardware/software
Ha aparecido un error al acceder a los parámetros Safety Integrated del procesador 2 en la memoria no volátil.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
129: Parámetros Safety para el procesador 2 dañados.
131: Error de software interno.
132: Fallos de comunicación al cargar o descargar los parámetros Safety.
255: Error de software interno en Control Unit.
- Efectuar nueva puesta en marcha de Safety.
- Sustituir la tarjeta de memoria o la Control Unit.
Rel. a valor de fallo = 129:
- Activar el modo de puesta en marcha Safety (p0010 = 95).
- Adaptar la dirección PROFIsafe (p9610).
- Iniciar la función de copia para parámetros SI (p9700 = D0 hex).
- Confirmar la modificación de datos (p9701 = DC hex).
- Terminar el modo de puesta en marcha Safety (p0010 = 0).
- Guardar todos los parámetros (p0971 = 1 o "Copiar RAM a ROM").
- Realizar un POWER ON de la Control Unit (apagar y volver a encender).
Rel. a valor de fallo = 132:
- Comprobar la instalación y montaje del armario así como el tendido de cables para máxima CEM.
SI P1 (CU): Número de telegrama PROFIsafe inadecuado
SI P1: Nº_telegr Ps no vál
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
El número de telegrama PROFIsafe en p60022 es inapropiado para las funciones Safety habilitadas.
Posibles causas:
- Si PROFIsafe (p9601.3 = 0) no está habilitado, no se puede seleccionar ningún telegrama PROFIsafe en p60022.
- Si PROFIsafe (p9601.3 = 1) está habilitado, se debe seleccionar un telegrama PROFIsafe en p60022.
- Si está seleccionada la transmisión de las F-DI a través de PROFIsafe (p9501.30 = 1), en p60022 debe estar seleccionado el telegrama 900 (solo válido para Control Units que soportan Extended Functions vía PROFIsafe (r9771.4 = 1)).
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Seleccionar el número de telegrama adecuado para las funciones Safety habilitadas.
SI P1 (CU): Petición de escritura en parámetros rechazada
SI P1: Escrit rechazada
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Se ha rechazado la petición de escritura para uno o varios parámetros Safety Integrated en el procesador 1.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: La contraseña Safety Integrated no está definida.
2: Se ha seleccionado el reseteo de los parámetros de accionamiento. No obstante, los parámetros de Safety Integrated no se han reseteado, ya que Safety Integrated se acaba de habilitar.
3: La entrada STO interconectada se encuentra en el Modo de simulación.
10: Se ha intentado habilitar la función STO a pesar de que ésta no puede soportarse.
14: Se ha intentado habilitar la comunicación PROFIsafe a pesar de que ésta no puede soportarse.
15: Se ha intentado habilitar las vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento a pesar de que éstas no pueden soportarse.
18: Se ha intentado habilitar la función PROFIsafe para las funciones básicas a pesar de que no puede soportarse.
20: Se ha intentado habilitar simultáneamente las vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento mediante F-DI integradas y el STO mediante bornes a pesar de que no pueden soportarse al mismo tiempo.
21: Se ha intentado habilitar las funciones Safety Integrated a pesar de que el Power Module conectado no puede soportarlas.
26: Se ha intentado activar en una entrada digital de la Control Unit el modo de simulación (p0795) utilizado por Safety Integrated (p10049).
Rel. a valor de fallo = 1:
- Definir contraseña Safety Integrated (p9761).
Rel. a valor de fallo = 2:
- Bloquear Safety Integrated (p9501, p9601) o resetear parámetros Safety (p0970 = 5) y, a continuación, volver a resetear los parámetros de accionamiento.
Rel. a valor de fallo = 3:
- Finalizar el Modo de simulación para la entrada digital (p0795).
Rel. a valor de fallo = 10, 14, 15, 18, 20:
- Comprobar si hay fallos en la sincronización de funciones Safety (F01655, F30655) y, dado el caso, realizar el diagnóstico para los fallos afectados.
- Utilizar una Control Unit que soporte la función deseada.
Rel. a valor de fallo = 21:
- Emplear un Power Module que soporte las funciones Safety Integrated.
Rel. a valor de fallo = 26:
- Compruebe si p10049 está ajustado. Compruebe además p10006 y p10009. Compruebe si en p10046, p10047
se ha parametrizado una parada de prueba de la F-DO con entrada de relectura.
Nota:
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
SI P1 (CU): Funciones seguras no soportadas
SI P1: SI no soportada
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
El Power Module no soporta las funciones de seguridad. No es posible poner en marcha Safety Integrated.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
- Utilizar un Power Module que soporte las funciones de seguridad.
SI P1 (CU): Simulación de las entradas Safety activa
SI P1: Sim DI Safety act
causa del fallo: %1 bin
Fallo general del accionamiento
La simulación de las entradas digitales de la Control Unit (p0795) está activa.
No debe simularse ninguna entrada Safety.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Los bits mostrados indican qué entradas digitales no deben simularse.
- Desactivar la simulación de las entradas digitales de la Control Unit para las entradas Safety (p0795).
- Confirmar el fallo.
Fallo comunicación interna
Error com int
%1
Fallo hardware/software
Se ha producido un error en la comunicación interna de los módulos.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
- Actualizar el firmware a la nueva versión.
- Contactar con la línea de atención al cliente (Hotline).
SI P1 (CU): Copia de los parámetros SI rechazada
SI P1: Copia rechazada
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
En p9700 se ha guardado o se ha introducido offline el valor 87 o 208.
Por esta razón, durante el arranque se intenta copiar los parámetros SI del procesador 1 al procesador 2. Sin embargo, en el procesador 1 no hay ninguna función segura seleccionada (p9501 = 0, p9601 = 0). Por esta razón, la copia no está permitida.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
- Ajustar p9700 = 0.
- Comprobar p9501 y/o p9601 y, dado el caso, corregirlos.
- Iniciar de nuevo la función de copia introduciendo el valor correspondiente en p9700.
SI P1 (CU): Defecto en el sistema
SI P1: Defecto sistema
%1
Fallo hardware/software
Se ha detectado un defecto en el sistema antes del último arranque o durante el arranque actual. En caso necesario se ha llevado a cabo un nuevo arranque (reset).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
200000 hex, 400000 hex, 8000yy hex (cualquier yy):
- Fallo durante el arranque/servicio actual.
Otros valores:
- Defecto en el sistema antes del último arranque.
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
- Actualizar el firmware a la nueva versión.
- Contactar con la línea de atención al cliente (Hotline).
Rel. a valor de fallo = 200000 hex, 400000 hex, 8000yy hex (cualquier yy):
- Asegurarse de que la Control Unit esté conectada con el Power Module.
SI Motion P1 (CU): Señal 1 estática en la F-DI para una confirmación segura
SI Mtn: Est 1 conf seg
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
En la F-DI parametrizada en p10006 está presente durante más de 10 segundos una señal 1 lógica.
Si no se efectúa ninguna confirmación en la F-DI para confirmación segura, debe haber una señal 0 lógica estática. De esta forma se evita una confirmación segura accidental (o una señal "Internal Event Acknowledge") cuando se produce una rotura de hilo o rebota una de las dos entradas digitales.
Ajustar la entrada digital de seguridad (F-DI) a la señal lógica 0 (p10006).
Nota:
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad)
SI Motion: Combinación no adecuada de motor y etapa de potencia
SI Mtn: Combi mot/EP
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
La combinación empleada de motor y etapa de potencia no es adecuada para utilizar las vigilancias de movimiento seguras sin encóder.
La relación entre la intensidad asignada de la etapa de potencia (r0207[0]) y la intensidad asignada del motor (p0305) es superior a 5.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Número del juego de datos de motor que ha causado el fallo.
Atención:
Si no se tiene en cuenta esta alarma, puede emitirse esporádicamente el aviso C01711 o C30711 con el valor 1041 ... 1044.
Utilizar una etapa de potencia adecuada de menor potencia o un motor de mayor potencia.
SI Motion P1 (CU): Error suma de verificación de vigilancias seguras
SI Mtn P1: Error sum verif
%1
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo
La suma de verificación real para los parámetros de seguridad calculada por el accionamiento y ajustada en r9728 no coincide con la suma de verificación teórica guardada en p9729 con ocasión de la última prueba de recepción (aceptación) de la máquina.
Se han modificado parámetros relevantes para la seguridad o hay un fallo.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
0: Error en suma de verificación de parámetros SI para vigilancia de movimiento.
1: Error en suma de verificación de parámetros SI para valores reales.
2: Error en suma de verificación en parámetros SI asignación de componentes.
- Comprobar los parámetros de seguridad, dado el caso corregirlos.
- Ejecutar la función "Copiar de RAM a ROM".
- Ejecutar POWER ON si se han modificado parámetros Safety que necesiten POWER ON.
- Ejecutar test de recepción (aceptación).
SI Motion P1 (CU): Valor parámetro erróneo
SI Mtn P1: Parám. mal
parámetro: %1, info adicional: %2
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
El parámetro no puede parametrizarse con este valor.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
yyyyxxxx dec: yyyy = información adicional, xxxx = parámetros
yyyy = 0:
No hay más información disponible.
xxxx = 9501:
No está permitida la habilitación de la función "n < nx Histéresis y filtrado" (p9501.16) en combinación con la función "Funciones avanzadas sin selección" (p9601.5).
xxxx = 9522:
El escalón de reducción se ha ajustado demasiado alto.
xxxx = 9547:
El parámetro p9547 está ajustado a un valor demasiado bajo.
xxxx = 9585:
En Safety sin encóder y motor síncrono debe estar ajustado p9585 = 4.
Corregir el valor del parámetro.
Rel. a xxxx = 9547:
Con la histéresis o el filtrado habilitados (p9501.16 = 1) es aplicable:
Ajustar los parámetros p9546/p9346 y p9547/p9347 conforme a la siguiente regla: p9546 >= 2 x p9547; p9346 >= 2 x p9347
Rel. a xxxx = 9522 ó 9585:
Corregir el valor del parámetro.
SI Motion P1 (CU): Función de vigilancia no soportada
SI Mtn P1: Func no sopor
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
La función de vigilancia habilitada en p9501, p9601 ó p9801 no es compatible con esta versión del firmware.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: Función de vigilancia SLP no soportada (p9501.1).
2: Función de vigilancia SCA no soportada (p9501.7 y p9501.8 ... 15).
3: Función de vigilancia SLS-Override no soportada (p9501.5).
4: Función de vigilancia de activación ESR externa no admitida (p9501.4).
5: Función de vigilancia de F-DI no admitida en PROFIsafe (p9501.30).
6: Habilitación de sincronización de valor real no admitida (p9501.3).
9: Función de vigilancia no admitida por el firmware o bit de habilitación no utilizado.
11: Funciones de vigilancia sin encóder sólo admitidas integradas en el accionamiento.
12: Safety Integrated para SINUMERIK no se soporta en esta Control Unit.
20: Las funciones de vigilancia de movimiento integradas en el accionamiento sólo se soportan asociadas con PROFIsafe (p9501/p9601.1 ... 2 y p9801.1 ... 2).
21: PROFIsafe sólo se soporta asociado con funciones de vigilancia de movimiento integradas en el accionamiento (p9501/p9601.1 ... 2 y p9801.1 ... 2).
23: Con la CU240 no se admiten las funciones de vigilancia con encóder.
25: No se admiten las funciones de vigilancia de movimiento integradas en el accionamiento (p9501, p9601.2).
28: Con motores síncronos no se admiten las funciones de vigilancia sin encóder (p9507.2).
Anular las funciones de vigilancia afectadas (p9501, p9601, p9801).
Nota:
SCA: Safe Cam (Leva segura)
SDI: Safe Direction (sentido de movimiento seguro)
SLP. Safely-Limited Position (Limitación segura de posición)
SLS: Safely Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
SI Motion P1 (CU): Falta habilitación SLS
SI Mtn P1: Falta SLS
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
En p9501 no está habilitada la función segura "SLS" a pesar de que están habilitadas otras vigilancias seguras.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Habilitar la función "SLS" (p9501.0) y realizar un POWER ON.
Nota:
Antes del POWER ON, guardar los cambios (copiar RAM a ROM).
SLS: Safely Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
SI Motion: Problema de backup de datos en NVRAM
SI Mtn: Sin NVRAM libre
%1
Fallo hardware/software
No hay suficiente espacio disponible en la NVRAM del accionamiento para memorizar los parámetros r9781 y r9782 (diario de incidencias Safety).
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
0: No existe ninguna NVRAM física en el accionamiento.
1: No queda espacio libre en la NVRAM.
Rel. a valor de fallo = 0:
- Utilizar Control Unit con NVRAM.
Rel. a valor de fallo = 1:
- Anular las funciones que no son necesarias y ocupan espacio en la NVRAM.
- Contactar con la línea de atención al cliente (Hotline).
Nota:
NVRAM: Non-Volatile Random Access Memory (Memoria no volátil de lectura y escritura)
SI Motion P1 (CU): Valor de parámetro sin encóder no permitido
SI Mtn P1: Par sin enc
Parámetro: %1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
El parámetro no puede parametrizarse con este valor con funciones de vigilancia de movimiento sin encóder.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número de parámetro con el valor erróneo.
Corregir el parámetro especificado en el valor de fallo.
SI P1 (CU): Parametrización Safety modificada POWER ON necesario
SI P1: Par mod PO nec
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Se han modificado parámetros Safety que sólo son activos tras un POWER ON.
Atención:
Todos los parámetros modificados de las funciones de vigilancia de movimiento seguras solo surten efecto tras un POWER ON.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Número del parámetro Safety debido a cuya modificación es necesario un POWER ON.
- Ejecutar la función "Copiar de RAM a ROM".
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
SI Motion: Selección de test de vigilancias de movimiento en el arranque
SI Mtn: Sel. test arranque
-
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo
El test de las funciones de vigilancia de movimiento ya estaba activo de forma no admitida durante el arranque.
Por esta razón, el test sólo se realiza tras seleccionar nuevamente la dinamización forzada parametrizada en p9705.
Nota:
Este aviso no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Deseleccione la dinamización forzada de las vigilancias de movimiento seguras y vuelva a seleccionarla.
La fuente de señal para el disparo está parametrizada en la entrada de binector p9705.
SI Motion: Requiere test de vigilancias de movimiento
SI Mtn: Req Test Vig
-
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo
Se ha sobrepasado el tiempo ajustado en p9559 para la dinamización forzada de las funciones de vigilancia de movimiento (Safety). Se requiere un nuevo test
Tras la siguiente selección de la dinamización forzada parametrizada en p9705 se anula el aviso y se pone a cero el tiempo de vigilancia.
Nota:
- Este aviso no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
- Los circuitos de desconexión no se comprueban automáticamente durante un arranque, por eso la alarma siempre está presente tras el arranque.
- El test debe efectuarse dentro del intervalo de tiempo máximo establecido (p9559, 9000 horas como máximo) a fin de cumplir las exigencias normativas relativas a la detección a tiempo de fallos y las condiciones para el cálculo de la tasa de fallos de las funciones de seguridad (valor PFH). El servicio más allá de este período de tiempo máximo es admisible si puede asegurarse que la dinamización forzada se efectúa antes de que personas se desplacen a la zona peligrosa y que éstas conocen el funcionamiento de las funciones de seguridad.
Realizar la dinamización forzada de las vigilancias de movimiento seguras.
La fuente de señal para el disparo está parametrizada en la entrada de binector p9705.
SI P1 (CU): Modo de puesta en marcha activo
SI P1: Modo_PeM act
-
Fallo general del accionamiento
Está seleccionada la puesta en marcha de la función "Safety Integrated".
Este aviso se anula tras acabar a puesta en marcha de la Safety.
Nota:
- Este aviso no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
- Durante el modo de puesta en marcha Safety, la función "STO" está seleccionada internamente.
No necesario.
SI P1 (CU): Requiere test de circuitos de desconexión
SI P1: Test circuitos desc
-
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo
Se ha sobrepasado el tiempo ajustado en p9659 para la dinamización forzada de los circuitos de desconexión de seguridad (Safety). Se requiere un nuevo test de los circuitos de desconexión de seguridad (Safety).
Tras la siguiente deselección de la función "STO" se anula el aviso y se pone a cero el tiempo de vigilancia.
Nota:
- Este aviso no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
- El test debe efectuarse dentro del intervalo de tiempo máximo establecido (p9659, 9000 horas como máximo) a fin de cumplir las exigencias normativas relativas a la detección a tiempo de fallos y las condiciones para el cálculo de la tasa de fallos de las funciones de seguridad (valor PFH).
El servicio más allá de este período de tiempo máximo es admisible si puede asegurarse que la dinamización forzada se efectúa antes de que personas se desplacen a la zona peligrosa y que éstas conocen el funcionamiento de las funciones de seguridad.
Seleccionar y volver a deseleccionar STO.
Nota:
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
SI Motion P1 (CU): PARADA A disparada
SI Mtn P1: PARADA A activa
-
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo
El accionamiento se detiene vía PARADA A (supresión de impulsos vía el circuito de desconexión del procesador 1).
Posibles causas:
- Demanda de parada de procesador 2.
- Impulso no suprimido tras selección parada de prueba.
- Reacción tras el aviso C01706 "SI Motion P1: Límite de SAM/SBR superado".
- Reacción tras el aviso C01714 "SI Motion P1: Limitación segura de velocidad superada".
- Reacción tras el aviso C01701 "SI Motion P1: PARADA B activada".
- Eliminar la causa de fallo en el canal de vigilancia del procesador 2.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01706 presente.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01714 presente.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01701 presente.
- Comprobar el circuito de desconexión del procesador 1.
- Sustituir el Power Module.
- Sustituir la Control Unit.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON mediante "Confirmación evento interno":
Nota:
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleración)
SBR: Safe Brake Ramp (Vigilancia de rampa de freno segura)
SI Motion P1 (CU): PARADA B disparada
SI Mtn P1: PARADA B activ
-
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo
El accionamiento se detiene vía PARADA B (frenado según rampa de deceleración DES3).
Como consecuencia de este fallo, al bajar por debajo del umbral de velocidad parametrizado en p9560, se emitirá el aviso C01700 "PARADA A activada".
Posibles causas:
- Demanda de parada de procesador 2.
- Reacción tras el aviso C01714 "SI Motion P1: Limitación segura de velocidad superada".
- Reacción tras el aviso C01711 "SI Motion P1: Defecto en un canal de vigilancia".
- Reacción tras el aviso C01707 "SI Motion P1: Tolerancia para parada de servicio segura superada".
- Eliminar la causa de fallo en el canal de vigilancia del procesador 2.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01714 presente.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01711 presente.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01707 presente.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON mediante "Confirmación evento interno".
SI Motion P1 (CU): Límite de SAM/SBR superado
SI Mtn P1: SBR superada
-
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo
Funciones de vigilancia de movimiento con vigilancia de aceleración ajustada (SAM, p9506 = 3):
- Tras iniciarse PARADA B (SS1), la velocidad ha superado la tolerancia ajustada.
Funciones de vigilancia de movimiento con vigilancia de rampa de freno ajustada (SBR, p9506 = 1):
- Tras el inicio de PARADA B (SS1) o la conmutación SLS a un escalón de velocidad más bajo, la velocidad ha superado la tolerancia ajustada.
El accionamiento se para con el aviso C01700 "SI Motion: PARADA A activada".
Controlar el comportamiento en frenado y, dado el caso, adaptar la parametrización de la función "SAM" o "SBR".
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON mediante "Confirmación evento interno".
Nota:
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleración)
SBR: Safe Brake Ramp (Vigilancia de rampa de freno segura)
SI: Safety Integrated
SI Motion P1 (CU): Defecto en un canal de vigilancia
SI Mtn P1: Defecto canal
%1
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo
En la comparación en cruz de los dos canales de vigilancia el accionamiento ha detectado una diferencia entre los datos de entrada o los resultados de las vigilancias, y ha activado una PARADA F. Una de las func. de vigilancia ya no funciona bien, es decir, no es posible operar de forma segura.
Si actúa como mínimo una función de vigilancia, se señaliza el aviso C01701 "SI Motion: PARADA B activada".
El valor de aviso que ha conducido a la PARADA F se muestra en r9725. Los valores de aviso descritos se refieren a la comparación cruzada de datos entre el procesador 1 y el procesador 2.
Los valores de aviso descritos a continuación pueden producirse también en los siguientes casos si la causa indicada explícitamente no es válida:
- Sincronización errónea entre el procesador 1 y el procesador 2.
Valor de aviso (r2124, a interpretar en decimal):
0 a 999: Nº del dato comparado en cruz que ha conducido a este fallo.
0: Demanda de parada desde otro canal de vigilancia.
1: Representación de estado de las funciones de vigilancia SLS o SAM/SBR (lista resultados 1) (r9710[0], r9710[1]).
2: Representación de estado de la función de vigilancia n < nx (lista resultados 2) (r9711[0], r9711[1]).
3: La diferencia de la posición real (r9713[0/1]) entre ambos canales de vigilancia es mayor que la tolerancia en p9542/p9342.
4. La sincronización de la comparación cruzada de datos entre los dos canales es defectuosa.
5: Habil. funciones (p9501/p9301). Ciclo de vigilancia Safety demasiado corto (p9500/p9300).
6: Lím. para SLS1 (p9531[0]/p9331[0]).
7: Lím. para SLS2 (p9531[1]/p9331[1]).
8: Lím. para SLS3 (p9531[2]/p9331[2]).
9: Lím. para SLS4 (p9531[3]/p9331[3]).
31: Tol. pos. (p9542/p9342).
42: Vel. actuación supr. impulsos (p9560/p9360).
43: Test de memoria reacción de parada (PARADA A).
44 ... 57: En general
Posible causa 1 (en puesta en marcha o modificación de parámetros)
El valor de tolerancia para la función de vigilancia es, entre ambos canales de vigilancia,
diferente.
Posible causa 2 (durante el funcionamiento)
Los límites se basan en el valor real actual (r9713[0/1]). Si hay una desviación de los valores reales seguros entre ambos canales de vigilancia, son también diferentes los límites situados en la distancia definida (es decir, equivale a valor de fallo 3). Esto puede comprobarse mediante el control de las posiciones reales seguras.
44: Posición real (r9713[0/1]) + límite SLS1 (p9531[0]/p9331[0]) * ciclo de vigilancia Safety (12 ms).
45: Posición real (r9713[0/1]) - límite SLS1 (p9531[0]/p9331[0]) * ciclo de vigilancia Safety (12 ms).
46: Posición real (r9713[0/1]) + límite SLS2 (p9531[1]/p9331[1]) * ciclo de vigilancia Safety (12 ms).
47: Posición real (r9713[0/1]) - límite SLS2 (p9531[1]/p9331[1]) * ciclo de vigilancia Safety (12 ms).
48: Posición real (r9713[0/1]) + límite SLS3 (p9531[2]/p9331[2]) * ciclo de vigilancia Safety (12 ms).
49: Posición real (r9713[0/1]) - límite SLS3 (p9531[2]/p9331[2]) * ciclo de vigilancia Safety (12 ms).
50: Posición real (r9713[0/1]) + límite SLS4 (p9531[3]/p9331[3]) * ciclo de vigilancia Safety (12 ms).
51: Posición real (r9713[0/1]) - límite SLS4 (p9531[3]/p9331[3]) * ciclo de vigilancia Safety (12 ms).
54: Posición real (r9713[0/1]) + límite nx (p9546/p9346) * ciclo de vigilancia Safety (12 ms) + tolerancia (p9542/p9342).
55: Posición real (r9713[0/1]) + límite nx (p9546/p9346) * ciclo de vigilancia Safety (12 ms).
56: Posición real (r9713[0/1]) - límite nx (p9546/p9346) * ciclo de vigilancia Safety (12 ms).
57: Posición real (r9713[0/1]) - límite nx (p9546/p9346) * ciclo de vigilancia Safety (12 ms) - tolerancia (p9542/p9342).
58: Demanda actual de parada.
75: Lím. vel. nx (p9546, p9346).
76: Reacción de parada con SLS1 (p9563[0]/p9363[0]).
77: Reacción de parada con SLS2 (p9563[1]/p9363[1]).
78: Reacción de parada con SLS3 (p9563[2]/ p9363[2]).
79: Reacción de parada con SLS4 (p9563[3]/p9363[3]).
81: Tol. vel. para SAM (p9548/p9348).
83: Temporizador test de recepción (p9558/p9358).
230: Constante de tiempo del filtro para n < nx.
231: Tolerancia de histéresis para n < nx.
232: Velocidad lineal real filtrada.
233: Velocidad lineal real filtrada + límite nx/ciclo de vigilancia Safety + tolerancia de histéresis.
234: Velocidad lineal real filtrada + límite nx/ciclo de vigilancia Safety.
235: Velocidad lineal real filtrada - límite nx/ciclo de vigilancia Safety.
236: Velocidad lineal real filtrada - límite nx/ciclo de vigilancia Safety - tolerancia de histéresis.
237: SGA n < nx.
238: Límite de velocidad para SAM (p9568/p9368).
239: Aceleración para SBR (p9581/p9381 y p9583/p9383).
240: Valor inverso de la aceleración para SBR (p9581/p9381 y p9583/p9383).
241: Retardo para SBR (p9582/p9382).
244: Tiempo de filtro de captación de valor real sin encóder (p9587/p9387).
245: Corriente mínima de captación de valor real sin encóder (p9588/p9388).
246: Tolerancia de tensión de aceleración (p9589/p9389).
247: Tolerancia de SDI (p9564/p9364).
248: Límite superior positivo de SDI (7FFFFFFF hex).
249: Posición real (r9713[0/1]) - tolerancia de SDI (p9564/p9364).
250: Posición real (r9713[0/1]) + tolerancia de SDI (p9564/p9364).
251: Límite inferior negativo de SDI (80000001 hex).
252: Reacción de parada SDI (p9566/p9366).
253: Retardo SDI (p9565/p9365).
254: Ajuste comportamiento durante la supresión de impulsos (p9509/p9309).
256: Representación de estado de las funciones de vigilancia SOS, SLS, SLP, Teststop, SBR, SDI (lista de resultados 1 ampl.) (r9710).
258: Tolerancia a fallos para captación de valor real sin encóder (p9585/p9385).
1000: Finalizó el temporizador ctrl. Se han producido demasiados cambios de señal en F-DI.
1001: Error de inicialización del temporizador de control
1005: Impulso ya suprimido en sel. parada de prueba.
1011: Estado del test de recepción diferente entre canales de vigilancia.
1020: Fallo de com. cíclica entre canales de vigilancia.
1041: Intensidad absoluta demasiado baja (sin encóder).
1042: Error de coherencia intensidad/tensión.
1043: Demasiados procesos de aceleración.
1044: Error de coherencia de valores reales de intensidad.
6000 ... 6999:
Error en el control PROFIsafe.
Con estos valores de aviso se transmiten señales de mando de seguridad positiva (Failsafe Values) a las funciones de seguridad.
El significado de los distintos valores de aviso se describe en el fallo Safety F01611.
Los valores de aviso no listados son únicamente para el diagnóstico de fallos en Siemens.
Rel. al valor de aviso = 0:
- No se han detectado errores en este canal de vigilancia. Tener en cuenta el aviso de error del otro canal de vigilancia (para procesador 2: C30711).
Rel. al valor de aviso = 3:
Fase de puesta en marcha:
- Comprobación del ajuste de los parámetros del reductor en ambos canales de vigilancia (p9521/p9321, p9522/p9322).
- Comprobación del numerador de la relación de reducción teniendo en cuenta el número de pares de polos del motor (p9522/p9322).
En servicio:
- Generador de rampa, incrementar tiempo de aceleración/deceleración (p1120/p1121), reducir la dinámica del accionamiento.
Rel. al valor de aviso = 1 ... 999:
- Si el valor de aviso está enumerado como causa, comprobar los parámetros comparados en cruz a los que se refiere el valor de aviso.
- Copiar los parámetros Safety.
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
- Actualizar el software de la Control Unit.
Rel. al valor de aviso = 1000:
- Examinar la señal que pertenece a F-DI (problemas de contacto).
Rel. al valor de aviso = 1001:
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
- Actualizar el software de la Control Unit.
Rel. al valor de aviso = 1005:
- Comprobar las condiciones para la habilitación de impulsos.
Rel. al valor de aviso = 1011:
- Para el diagnóstico, ver parámetros (r9571).
Rel. al valor de aviso = 1020:
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
- Sustituir la Control Unit.
Rel. al valor de aviso = 1041:
- Reducir la corriente mínima (p9588).
Rel. al valor de aviso = 1042:
- Generador de rampa, incrementar tiempo de aceleración/tiempo de deceleración (p1120/p1121).
- Comprobar si la regulación de intensidad/velocidad ajustada es correcta (la intensidad formadora de par/intensidad formadora de campo y el valor real de velocidad no deben oscilar).
- Reducir la dinámica de la consigna.
- Incrementar la corriente mínima (p9588).
Rel. al valor de aviso = 1043:
- Incrementar la tolerancia de tensión (p9589).
- Generador de rampa, incrementar tiempo de aceleración/tiempo de deceleración (p1120/p1121).
- Comprobar si la regulación de intensidad/velocidad ajustada es correcta (la intensidad formadora de par/intensidad formadora de campo y el valor real de velocidad no deben oscilar).
- Reducir la dinámica de la consigna.
Rel. al valor de aviso = 6000 ... 6999:
Ver descripción de los valores de aviso en el fallo Safety F01611.
Este aviso puede confirmarse mediante "Confirmación evento interno".
SI Motion P1 (CU): Defecto en el procesamiento F-IO
SI Mtn P1: Defecto F-IO
%1
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo
En la comparación en cruz de los dos canales de vigilancia el accionamiento ha detectado una diferencia entre parámetros o los resultados del procesamiento F-IO y ha activado la PARADA F. Una de las func. de vigilancia ya no funciona bien, es decir, no es posible operar de forma segura.
El aviso Safety C01711 con el valor de aviso 0 se muestra adicionalmente al dispararse una PARADA F.
Si actúa como mínimo una función de vigilancia, se señaliza el aviso Safety C01701 "SI Motion: PARADA B activada".
Valor de aviso (r2124, a interpretar en decimal):
Número del dato comparado en cruz que ha conducido a este aviso.
1: SI Discrepancia Tiempo de vigilancia Entradas (p10002, p10102).
2: SI Confirmación evento interno borne de entrada (p10006, p10106).
3: SI STO Borne de entrada (p10022, p10122).
4: SI SS1 Borne de entrada (p10023, p10123).
7: SI SLS Borne de entrada (p10026, p10126).
13: Diferente estado de las fuentes de señal estáticas inactivas (p10006, p10022 ... p10026).
14: SI Discrepancia Tiempo de vigilancia Salidas (p10002, p10102).
15: SI Confirmación Evento interno (p10006, p10106).
46: SI Entradas digitales Tiempo de inhibición de rebote (p10017, p10117).
47: Selección F-DI para PROFIsafe (p10050, p10150).
48: Selección F-DI para PROFIsafe (p10050, p10150).
49: SI SDI Borne de entrada positivo (p10030, p10130).
50: SI SDI Borne de entrada negativo (p10031, p10131).
- Controlar y, dado el caso, corregir la parametrización en los parámetros afectados.
- Asegurar la igualdad copiando los datos SI en el procesador 2 y, a continuación, ejecutar un test de recepción.
Nota:
Este aviso puede confirmarse mediante F-DI o PROFIsafe.
Nota:
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad)
SLS: Safely Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
SS1: Safe Stop 1 (Parada segura 1)
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
SI Motion P1 (CU): Limitación segura de velocidad superada
SI Mtn P1: SLS superada
%1
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo
El accionamiento se ha movido más rápido que lo especificado en el límite de velocidad (p9531). El accionamiento se para debido a la reacción de parada configurada (p9563).
Valor de aviso (r2124, a interpretar en decimal):
100: SLS1 superada.
200: SLS2 superada.
300: SLS3 superada.
400: SLS4 superada.
- Comprobar el programa de desplazamientos en el control.
- Comprobar los límites para SLS y adaptarlos si es necesario (p9531).
Este aviso puede confirmarse mediante "Confirmación evento interno".
Nota:
SLS: Safely Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
SI Motion P1 (CU): Tolerancia para sentido de movimiento seguro superada
SI Mtn P1: Tol SDI mal
%1
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo
Se ha superado la tolerancia en la función "Sentido de movimiento seguro". El accionamiento se para debido a la reacción de parada configurada (p9566).
Valor de aviso (r2124, a interpretar en decimal):
0: Se ha superado la tolerancia para la función "Sentido de movimiento seguro positivo".
1: Se ha superado la tolerancia para la función "Sentido de movimiento seguro negativo".
- Comprobar el programa de desplazamientos en el control.
- Comprobar la tolerancia para la función "SDI" y, dado el caso, adaptarla (p9564).
Este aviso puede confirmarse como sigue:
- Deseleccionar y volver a seleccionar la función "SDI".
- Realizar una confirmación segura mediante "Confirmación evento interno".
Nota:
SDI: Safe Direction (sentido de movimiento seguro)
SI: Safety Integrated
SI Motion P1 (CU): Error de discrepancia de entradas de seguridad
SI Mtn P1: Error discrep
%1
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo
Las entradas digitales de seguridad (F-DI) muestran un estado distinto durante un tiempo mayor que el parametrizado en p10002/p10102.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0: Error de discrepancia en F-DI 0
Bit 1: Error de discrepancia en F-DI 1
...
Nota:
Si aparecen sucesivamente varios errores de discrepancia, entonces solo se indica este aviso para el primer error aparecido.
- Comprobar el cableado de las F-DI (problemas de contacto).
Nota:
Este aviso puede confirmarse mediante F-DI o PROFIsafe.
Los errores de discrepancia de una F-DI sólo se pueden confirmar por completo si se ha realizado una confirmación segura después de solventar la causa del fallo (p10006 o confirmación mediante PROFIsafe). Mientras no se efectúe una confirmación segura, la F-DI correspondiente permanecerá internamente en estado seguro.
En operaciones de conexión cíclicas en la F-DI, tal vez deba adaptarse el tiempo de discrepancia a la frecuencia de conmutación.
Si el periodo de un impulso de conmutación cíclico equivale al doble del valor p10002, deberán comprobarse las fórmulas siguientes:
- p10002 < (tp/2) - td (el tiempo de discrepancia debe ser menor que media duración de periodo menos el tiempo de discrepancia real)
- p10002 >= p9500 (el tiempo de discrepancia debe ser de p9500 como mínimo)
- p10002 > td (el tiempo de discrepancia debe ser mayor que el tiempo de discrepancia de conmutación que pueda producirse realmente)
td = tiempo de discrepancia real posible en ms que puede producirse en una operación de conmutación. Este debe ser de 1 ciclo de vigilancia SI como mínimo (ver p9500).
tp = periodo de una operación de conmutación en ms.
Si la inhibición de rebote está activa p10017, el tiempo de discrepancia se especifica directamente con el tiempo de inhibición de rebote.
Si el periodo de un impulso de conmutación cíclico equivale al doble del tiempo de inhibición de rebote, deberán comprobarse las fórmulas siguientes:
- p10002 < p10017 + 1 ms - td
- p10002 > td
- p10002 >= p9500
Ejemplo:
Con un ciclo de vigilancia SI de 12 ms y una frecuencia de conmutación de 110 ms (p10017 = 0), el tiempo de discrepancia puede ajustarse como máximo de la siguiente manera:
p10002 <= (110/2 ms) - 12 ms = 43 ms
Redondeando se obtiene p10002 <= 36 ms (puesto que el tiempo de discrepancia se aplica redondeado a ciclos de vigilancia SI enteros, se debe redondear a un ciclo de vigilancia SI entero si el resultado no es un múltiplo de un ciclo de vigilancia SI).
Nota:
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad)
SI Motion P1 (CU): Parada de prueba activa Entradas/salidas de seguridad
SI Mtn P1: Pr F-IO act
-
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo
Se está realizando la parada de prueba para las entradas digitales de seguridad (F-DI) y/o las salidas digitales de seguridad (F-DO).
Nota:
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad)
F-DO: Failsafe Digital Output (salida digital de seguridad)
La alarma desaparece automáticamente tras la finalización correcta o la cancelación (en caso de error) de la parada de prueba.
SI Motion P1 (CU): Parada de prueba errónea
SI Mtn P1: Prueba errón
%1
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo
Ha aparecido un fallo en el procesador 1 (P1) en la parada de prueba de las salidas de seguridad.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
RRRVWXYZ hex:
R: Reservado.
V: Estado real del canal DO afectado (ver X) en el P1 (se corresponde con los estados releídos del HW, bit 0 = DO 0, bit 1 = DO 1, etc.).
W: Estado necesario del canal DO afectado (ver X, bit 0 = DO 0, bit 1 = DO 1, etc.).
X: Canales DO afectados que muestran un error (bit 0 = DO 0, bit 1 = DO 1, etc.).
Y: Motivo del error de la parada de prueba.
Z: Estado de la parada de prueba en el que se ha producido el error.
Y: Motivo del error de la parada de prueba
Y = 1: Lado MM en estado erróneo de parada de prueba (error interno).
Y = 2: No se han cumplido los estados esperados de las DO (CU240D-2: confirmación mediante DI5/CU250S-2: confirmación mediante DI 6).
Y = 3: Estado erróneo de temporizador en el lado CU (error interno).
Y = 4: No se han cumplido los estados esperados de las Diag-DO (CU240D-2: confirmación interna en el canal P2/CU250S-2: confirmación mediante DI 6).
Y = 5: No se han cumplido los estados esperados de las segundas Diag-DO (CU240D-2: confirmación interna en el canal P1).
Según el motivo del error (2, 4 ó 5), X y V muestran el estado DI o Diag-DO.
Con varios errores de parada de prueba se muestra el aparecido en primer lugar.
Z: Estado de parada de prueba y acciones de prueba asociadas
Z = 0 ... 3: Fase de sincronización de la parada de prueba entre P1 y P2, sin maniobras
Z = 4: DO + OFF y DO - OFF
Z = 5: Prueba de espera
Z = 6: DO + ON y DO - ON
Z = 7: Prueba de espera
Z = 8: DO + OFF y DO - ON
Z = 9: Prueba de espera
Z = 10: DO + ON y DO - OFF
Z = 11: Prueba de espera
Z = 12: DO + OFF y DO - OFF
Z = 13: Prueba de espera
Z = 14: Fin de parada de prueba
Diag esperas en forma de tabla:
Estado parada de prueba: Espera modo 1/modo 2/modo 3/modo 4
5: 0/-/-/1
7: 0/-/-/0
9: 0/-/-/0
11: 1/-/-/1
13: 0/-/-/1
Segundo diag esperas en forma de tabla:
Estado parada de prueba: Espera modo 1/modo 2/modo 3/modo 4
5: -/-/-/1
7: -/-/-/0
9: -/-/-/1
11: -/-/-/0
13: -/-/-/1
DI Esperas en forma de tabla:
Estado parada de prueba: Espera modo 1/modo 2/modo 3/modo 4
5: -/1/1/-
7: -/0/0/-
9: -/0/1/-
11: -/0/1/-
13: -/1/1/-
Ejemplo:
Se ha señalizado el fallo F01773 (P1) con valor de fallo = 0001_0127 y el fallo F30773 (P2) con valor de fallo = 0000_0127.
Esto significa que en el estado 7 (Z = 7) no se ha ajustado correctamente el estado de la señal externa de relectura (Y = 2) tras la conexión de la DO-0 (X = 1) a ON/ON.
El valor de fallo 0001_0127 indica que se ha esperado 0 (W = 0) y se ha releído 1 (V = 1) del hardware.
El valor de fallo 0000_0127 en el P2 indica aquí la espera.
W y V son siempre idénticos en el fallo F30773 e indican con 0 que se esperó 0 en la entrada de relectura, pero que no estaba disponible en el otro canal (P1).
Comprobar el cableado de las F-DO y volver a iniciar la parada de prueba.
Nota:
El fallo se anula cuando la parada de prueba se ejecuta sin errores.
Si se producen varios errores de parada de prueba, se muestra el aparecido en primer lugar.
Tras el rearranque de la parada de prueba se señaliza, dado el caso, el siguiente error de parada de prueba ya existente.
SI Motion P1 (CU): Parada de prueba necesaria
SI Mtn P1: Par pr neces
-
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo
- Tras la conexión del accionamiento no se ha ejecutado aún una parada de prueba.
- Tras una puesta en marcha se necesita una nueva parada de prueba.
- El tiempo para la ejecución de la dinamización forzada (par. prueba) ha transcurrido (p10003).
Nota:
El test debe efectuarse dentro del intervalo de tiempo máximo establecido (p10003, 8760 horas como máximo) a fin de cumplir las exigencias normativas relativas a la detección a tiempo de fallos y las condiciones para el cálculo de la tasa de fallos de las funciones de seguridad (valor PFH). El servicio más allá de este período de tiempo máximo es admisible si puede asegurarse que la dinamización forzada se efectúa antes de que personas se desplacen a la zona peligrosa y que éstas conocen el funcionamiento de las funciones de seguridad.
Disparar par. prueba (BI: p10007).
Parada de prueba automática: Esperar deselección STO vía SMM
Test auto: Esper desel STO
-
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo
La función STO se selecciona con las Safety Extended Functions o hay un aviso Safety que conduce a STO.
La parada de prueba automática no ha podido realizarse todavía desde el arranque.
Tras deseleccionar STO, se realiza la parada de prueba automática.
Deseleccionar STO con las Safety Extended Functions.
Eliminar la causa del aviso Safety presente y confirmar el fallo.
Parada de prueba automática y test de frenos no permitidos con selección parada de prueba
Par pr. con test_fren
-
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo
La parametrización de la parada de prueba automática (p9507.6/p9307.6) y el test de frenos con selección de parada de prueba (p10203 = 2) no está permitida.
La parada de prueba no se realizará automáticamente durante el arranque.
- Corregir la parametrización.
- Ajustar el parámetro p10203 con un valor diferente de 2 o desactivar la parada de prueba automática.
Nota:
Para realizar la parada de prueba automática es necesario un rearranque en caliente o POWER ON.
SI P1 (CU): Esperando comunicación
SI P1: Espera com.
%1
Comunicación con control superior averiada
El accionamiento espera a que se establezca la comunicación para ejecutar las funciones seguras.
Nota:
En este estado los impulsos están suprimidos con seguridad.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
3: Esperando a que se establezca la comunicación con el host de seguridad PROFIsafe.
Si el aviso no desaparece automáticamente después de un tiempo prolongado es necesario comprobar lo siguiente:
- Evaluar otros avisos pendientes para la comunicación con PROFIsafe.
- Comprobar el estado operativo del host de seguridad.
- Comprobar el enlace de comunicación con el host de seguridad.
SI Motion P1 (CU): Parada de prueba en curso
SI Mtn P1: Par pr curso
-
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo
El modo de test está activo.
No necesario.
El aviso se anula al finalizar la parada de test.
SI Motion P1 (CU): Modo Test recepción activo
SI Mtn P1: Modo_recep act
-
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo
El modo de recepción (aceptación) está activo.
No necesario.
El aviso se anula al salir del modo de test de recepción.
PROFIBUS: Telegrama de configuración erróneo
PB: Telegr_config err
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
El maestro de PROFIBUS intenta establecer una conexión utilizando un telegrama de configuración erróneo.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
2: Demasiadas palabras de datos PZD para Input o Output. El número de PZD posibles se especifica mediante la cantidad de índices en r2050/p2051.
3: Número de bytes impar para Input u Output
211: Bloque de parámetros desconocido.
501: Parámetro de PROFIsafe erróneo (p. ej. F_Dest).
502: Telegrama PROFIsafe no adecuado.
Otros valores:
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Comprobar la configuración de bus en el lado del maestro y del esclavo.
Rel. al valor de alarma = 2:
Comprobar el número de palabras de datos para Input y Output.
Rel. al valor de alarma = 211:
Garantizar que versión offline <= versión online.
Rel. al valor de alarma = 501:
Comprobar la dirección PROFIsafe ajustada (p9610).
Rel. al valor de alarma = 502:
Comprobar la habilitación F-DI (p9501.30).
Int. bus de campo Consigna de Timeout
B_camp Consig Timeout
-
Comunicación con control superior averiada
Se ha interrumpido la recepción de consignas de la interfaz de bus de campo.
- Comunicación por el bus interrumpida.
- Interlocutor de comunicación desconectado.
En PROFIBUS:
- Maestro PROFIBUS puesto en estado STOP.
Asegurar la comunicación por bus y conectar el interlocutor de comunicación.
- Adaptar p2040, dado el caso.
En PROFIBUS:
- Poner en estado RUN el maestro PROFIBUS.
- Redundancia de esclavo: al operar en un Y-Link, asegurarse de que se ha ajustado "DP-Alarm-Mode = DPV1" en la parametrización del esclavo.
PROFIBUS: Interrupción en conexión cíclica
PB: Interrup conex cíclica
-
Comunicación con control superior averiada
Se ha interrumpido la conexión cíclica con el maestro PROFIBUS.
Establecer la conexión PROFIBUS y activar el maestro PROFIBUS en modo cíclico.
Nota:
Si no existe ninguna comunicación con un control superior, es preciso ajustar p2030 = 0 para suprimir este aviso.
PROFIBUS: Conexión a publisher perturbada
PB: Conex perturbada
causa del fallo: %1 bin
Comunicación con control superior averiada
Está perturbada la conexión a como mínimo un publisher en comunicación directa vía PROFIBUS.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en binario):
Bit 0 = 1: Publisher con dirección en r2077[0], conexión perturbada.
...
Bit 15 = 1: Publisher con dirección en r2077[15], conexión perturbada.
Comprobar los cables PROFIBUS.
PROFIBUS: Conexión a publisher interrumpida
PB: Conex interrumpida
causa del fallo: %1 bin
Comunicación con control superior averiada
Se ha interrumpido la conexión a un publisher como mínimo en la comunicación directa PROFIBUS con funcionamiento cíclico.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0 = 1: Publisher con dirección en r2077[0], conexión interrumpida.
...
Bit 15 = 1: Publisher con dirección en r2077[15], conexión interrumpida.
- Comprobar los cables PROFIBUS.
- Comprobar el estado del publisher con la conexión interrumpida.
CU SYNC: Sincronización Falta ciclo de aplicación
CU: Sincr ciclo aplic
%1
Comunicación interna (DRIVE-CLiQ) averiada
Ha fallado la sincronización interna de los ciclos de aplicación.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el software de la Control Unit.
CU SYNC: Sincronización no terminada
CU: Sinc no terminada
%1
Comunicación interna (DRIVE-CLiQ) averiada
Tras conectar el sistema de accionamiento se ha iniciado la sincronización entre el ciclo base y el ciclo de aplicación, y todavía no ha concluido dentro del tiempo tolerado.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
Trace: Arranque imposible
Trace: Arranque imposible
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Trace está ya arrancado.
Parar Trace y luego rearrancarlo eventualmente.
Trace: Registro no posible por protección de know-how
Trace: Reg KHP no pos
Afecta a %1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
El registro de TRACE no es posible porque al menos una señal o señal de disparo utilizada se encuentra bajo protección de know-how.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1: Registrador 0
2: Registrador 1
3: Registradores 0 y 1
- Bloquear o desactivar temporalmente la protección de know-how (p7766).
- Incluir la señal en la lista de excepciones del OEM (p7763, p7764).
- En caso necesario, no registrar la señal.
Trace: Duración de registro demasiado corta
Trace: Dur_reg. dem.corta
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
El valor del período de registro es demasiado pequeño.
El valor mínimo es el doble del tiempo de ciclo de registro.
Comprobar la duración del registro y adaptarla correspondientemente.
Trace: Ciclo de registro demasiado corta
Trace: Cicl_regist corto
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
El tiempo de ciclo de registro seleccionado en menor que el tiempo base 0 (p0110[0]) ajustado.
Incrementar el valor del tiempo de ciclo de registro.
Trace: Ciclo de segmento de tiempo ilegal
Trace: Ciclo seg tiempo
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
El ciclo de segmentos de tiempo elegido no se corresponde con ninguno de los segmentos de tiempo presentes.
Introducir el tiempo de ciclo de un segmento de tiempo existente. Los segmentos de tiempo pueden leerse mediante p7901.
Trace: Ciclo de segmentos de tiempo para Trace sin fin no válido
Trace: Ciclo no válido
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
El ciclo de segmentos de tiempo seleccionado no puede utilizarse para el Trace sin fin.
Introducir el ciclo de un segmento de tiempo existente con un tiempo de ciclo >= 2 ms para hasta 4 canales de registro por Trace o >= 4 ms a partir de 5 canales de registro por Trace.
Los segmentos de tiempo pueden leerse mediante p7901.
Trace: Ciclo de segmentos de tiempo para 2 x 8 canales de registro no válido
Trace: Ciclo 2x8 no válido
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
El ciclo de segmento de tiempo seleccionado no puede utilizarse para más de 4 canales de registro.
Introducir el ciclo de un segmento de tiempo existente con un tiempo de ciclo >= 4 ms o reducir el número de canales de registro a 4 por Trace.
Los segmentos de tiempo pueden leerse mediante p7901.
Trace: Falta señal a registrar
Trace: Falta señal
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
- No se ha especificado ninguna señal a registrar.
- Las señales especificadas no son válidas.
- Especificar la señal a registrar.
- Comprobar si la señal correspondiente puede ser registrada en la memoria Trace.
Trace: Falta ilegal
Trace: Falta ilegal
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
- La señal indicada no existe.
- La señal indicada no puede ser registrada en la memoria Trace.
- Especificar la señal a registrar.
- Comprobar si la señal correspondiente puede ser registrada en la memoria Trace.
Trace: Señal disparo ilegal
Trace: Señal disp ilegal
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
- No se ha especificado ninguna señal de disparo.
- La señal indicada no existe.
- La señal indicada no es de coma fija.
- La señal indicada no puede usarse como señal de disparo para la memoria Trace.
Especificar una señal de disparo válida.
Trace: Tipo datos ilegal
Trace: Tipo datos ilegal
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
El formato de datos especificado para seleccionar la señal vía dirección física es ilegal.
Usar un tipo de datos válido.
Trace: Parámetro no modificable
Trace: Par no modificable
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Si está activado Trace no es posible modificar su parametrización.
- Antes de parametrizar, parar el Trace.
- Eventualmente, arrancar Trace.
Trace: Tiempo de predisparo demasiado grande
Trace: T predisparo exces
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
El tiempo de predisparo ajustado debe ser inferior al valor de la duración del registro.
Comprobar el tiempo de predisparo y adaptarlo correspondientemente.
Trace: Parametrización borrada debido a una conmutación de unidades
Trace: Par borrada
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
La parametrización de Trace se ha borrado en la unidad de accionamiento debido a una conmutación de unidades o a la modificación de los parámetros de referencia.
Iniciar de nuevo Trace.
MTrace 0: No es posible activar Trace múltiple
MTrace 0: Activ impos
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Las siguientes funciones o ajustes no se admiten en combinación con un Trace múltiple (registrador Trace 0):
- Función de medida.
- Trace largo.
- Condición de disparo "Inicio de registro inmediato" (IMMEDIATE).
- Condición de disparo "Inicio con generador de funciones" (FG_START).
- Dado el caso, desactivar el Trace múltiple (p4840[0] = 0).
- Desactivar la función o el ajuste no admitido.
MTrace 0: Guardar imposible
MTrace 0: Guard impos
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
No se pueden guardar en la tarjeta de memoria los resultados de medición de un Trace múltiple (registrador Trace 0).
Un Trace múltiple no se inicia ni se interrumpe.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1: Tarjeta de memoria no accesible.
- Tarjeta no insertada o bloqueada por una unidad USB montada.
3: Operación de memorización demasiado lenta.
- Ha finalizado un segundo Trace antes de que pudiera concluir la memorización de los resultados de medición de un primer Trace.
- La memorización de parámetros bloquea la escritura de archivos de resultados de medición en la tarjeta.
4: Operación de memorización interrumpida.
- Por ejemplo, no se ha podido encontrar el archivo necesario para guardar los datos.
- Insertar o desmontar tarjeta de memoria.
- Utilizar una tarjeta de memoria con más capacidad.
- Configurar un Trace más largo o utilizar el Trace sin fin.
- Evitar la memorización de parámetros durante un Trace múltiple en curso.
- Comprobar si otras funciones pueden acceder justamente a los archivos de resultados de medición.
MTrace 1: No es posible activar Trace múltiple
MTrace 1: Activ impos
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Las siguientes funciones o ajustes no se admiten en combinación con un Trace múltiple (registrador Trace 1):
- Función de medida.
- Trace largo.
- Condición de disparo "Inicio de registro inmediato" (IMMEDIATE).
- Condición de disparo "Inicio con generador de funciones" (FG_START).
- Dado el caso, desactivar el Trace múltiple (p4840[1] = 0).
- Desactivar la función o el ajuste no admitido.
MTrace 1: Guardar imposible
MTrace 1: Guard impos
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
No se pueden guardar en la tarjeta de memoria los resultados de medición de un Trace múltiple (registrador Trace 1).
Un Trace múltiple no se inicia ni se interrumpe.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1: Tarjeta de memoria no accesible.
- Tarjeta no insertada o bloqueada por una unidad USB montada.
3: Operación de memorización demasiado lenta.
- Ha finalizado un segundo Trace antes de que pudiera concluir la memorización de los resultados de medición de un primer Trace.
- La memorización de parámetros bloquea la escritura de archivos de resultados de medición en la tarjeta.
4: Operación de memorización interrumpida.
- Por ejemplo, no se ha podido encontrar el archivo necesario para guardar los datos.
- Insertar o desmontar tarjeta de memoria.
- Utilizar una tarjeta de memoria con más capacidad.
- Configurar un Trace más largo o utilizar el Trace sin fin.
- Evitar la memorización de parámetros durante un Trace múltiple en curso.
- Comprobar si otras funciones pueden acceder justamente a los archivos de resultados de medición.
Trace: Memoria de la Control Unit insuficiente
Trace: Falta memoria CU
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
La memoria aún disponible en la Control Unit es insuficiente para la función Trace.
Reducir las necesidades de memoria, p. ej. así:
- Acortar la duración de registro.
- Incrementar el tiempo de ciclo de registro.
- Reducir el número de señales a registrar.
OA: No se puede cargar la aplicación
OA: Imposible cargar apl.
%1
Fallo hardware/software
El sistema no ha podido cargar una aplicación OA.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en hexadecimal):
16:
La versión de interfaz de la librería DCB de usuario no es compatible con la librería DCC estándar cargada.
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el firmware a la nueva versión.
- Contactar con la línea de atención al cliente (Hotline).
Rel. al valor de alarma = 16:
Cargue una librería DCB de usuario compatible (con la interfaz de la librería DCC estándar).
Nota:
OA: Open Architecture
OA: Error de software interno
QA: Err SW intern
%1
Fallo hardware/software
Dentro de una aplicación OA se ha producido un error de software interno.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el firmware a la nueva versión.
- Contactar con la línea de atención al cliente (Hotline).
- Sustituir la Control Unit.
Nota:
OA: Open Architecture
OA: Memoria insuficiente
OA: Memoria insuficiente
%1
Fallo hardware/software
En esta Control Unit hay configuradas demasiadas funciones (p. ej., demasiados accionamientos, módulos de función, juegos de datos, aplicaciones OA, bloques, etc.).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
- Modificar la configuración en esta Control Unit (p. ej. menos accionamientos, módulos de función, juegos de datos, aplicaciones OA, bloques, etc.).
- Utilizar otras Control Unit.
Nota:
OA: Open Architecture
NVRAM Error en la acción
NVRAM Error en la acción
%1
Fallo hardware/software
Al ejecutar la acción p7770 = 1 ó 2 para los datos NVRAM ha aparecido un error.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
yyxx hex: yy = causa del fallo, xx = ID de aplicación
yy = 1:
La acción p7770 = 1 no se admite en la presente versión cuando está activado Drive Control Chart (DCC) para el objeto de accionamiento afectado.
yy = 2:
La longitud de datos de la aplicación indicada es distinta en NVRAM y en la salvaguarda de datos.
yy = 3:
La suma de verificación de los datos en p7774 es errónea.
yy = 4:
Ningún dato existente para cargar.
- Aplicar el remedio más adecuado considerando la causa del fallo.
- En caso necesario, reiniciar la acción.
NVRAM Suma de verificación errónea
NVRAM Suma verif errónea
%1
Fallo hardware/software
Al evaluar los datos no volátiles (NVRAM) en la Control Unit se ha producido un error en la suma de verificación.
Los datos NVRAM afectados se han borrado.
Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
Entrada analógica Rotura de hilo
Entra anal Rotura hilo
%1
Valor medido externo/estado de señal fuera del rango permitido
La vigilancia de rotura de hilo de una entrada analógica ha respondido.
La intensidad de entrada de la entrada analógica ha rebasado el umbral parametrizado en p0761[0...3].
p0756[0]: Entrada analógica 0 (solo CU240D-2)
p0756[1]: Entrada analógica 1 (solo CU240D-2)
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
yxxx dec
y = entrada analógica (0 = entrada analógica 0 (AI 0), 1 = entrada analógica 1 (AI 1))
xxx = número de componente (p0151)
Nota:
La vigilancia de rotura de hilo está activada en el siguiente tipo de entrada analógica:
p0756[0...1] = 1 (2 ... 10 V con vigilancia)
Buscar interrupciones en la conexión con la fuente de señal.
Comprobar la intensidad de la corriente impuesta; puede ser que sea insuficiente la señal inyectada.
La intensidad de entrada medida por la entrada analógica puede leerse en r0752[x].
Datos de calibración no coherentes
Dat_calibr n coher
%1
Fallo hardware/software
Durante la fase de arranque se leen los datos de calibración para las entradas analógicas y se comprueba su coherencia.
Al menos un dato de calibración se ha reconocido como no válido.
- Desconectar/conectar la alimentación de la Control Unit.
Nota:
Si vuelve a aparecer, debe cambiarse el módulo.
En principio es posible continuar con el funcionamiento.
El canal analógico afectado puede que no alcance la precisión especificada.
Etapa de potencia: Sobretemperatura en disipador Ondulador
EP: Sobrtmp disip ondu
-
Electrónica de potencia averiada
Se ha superado el umbral de alarma por sobrecalentamiento del disipador del ondulador. La reacción se ajusta con p0290.
Si la temperatura en el ondulador se incrementa en otros 5 K, entonces se presenta el fallo F30004.
Comprobar lo siguiente:
- ¿Está la temperatura ambiente dentro de los límites definidos?
- ¿Se han dimensionado correctamente las condiciones de carga y el ciclo de carga?
- ¿Ha fallado la refrigeración?
Etapa de potencia: Exceso de temperatura Capa bloqueo chip
EP: Exceso temp capa bloq
-
Electrónica de potencia averiada
Se ha superado el umbral de alarma por sobrecalentamiento de los semiconductores de potencia del ondulador.
Nota:
- La reacción se ajusta con p0290.
- Si la temperatura de la capa de bloqueo se incrementa otros 15 K, se activa el fallo F30025.
Comprobar lo siguiente:
- ¿Está la temperatura ambiente dentro de los límites definidos?
- ¿Se han dimensionado correctamente las condiciones de carga y el ciclo de carga?
- ¿Ha fallado la refrigeración?
- ¿Frecuencia de pulsación demasiado alta?
Etapa de potencia: Sobretemperatura aire de entrada
EP: Sobtemp aire ent
-
Electrónica de potencia averiada
Para etapas de potencia Chassis es aplicable:
Alcanzado el umbral de alarma de sobretemperatura en aire de entrada. En etapas de potencia refrigeradas por aire, el umbral está en 42 °C (histéresis 2 K). La reacción se ajusta con p0290.
Si la temperatura del aire de entrada se incrementa en otros 13 K, entonces se señaliza el fallo F30035.
Comprobar lo siguiente:
- ¿Está la temperatura ambiente dentro de los límites definidos?
- ¿Ha fallado el ventilador? Comprobar el sentido de giro.
Etapa de potencia: Sobretemperatura en rectificador
EP: Sobtemp Rectif
-
Electrónica de potencia averiada
Alcanzado el umbral de alarma de sobretemperatura en rectificador. La reacción se ajusta con p0290.
Si la temperatura en el rectificador se incrementa en otros 5 K, entonces se presenta el fallo F30037.
Comprobar lo siguiente:
- ¿Está la temperatura ambiente dentro de los límites definidos?
- ¿Se han dimensionado correctamente las condiciones de carga y el ciclo de carga?
- ¿Ha fallado el ventilador? Comprobar el sentido de giro.
- Ha fallado una fase de la red.
- ¿Defecto en una rama del rectificador de entrada?
Etapa de potencia: Sobretemperatura modelo térmico
EP: Sobret mod
-
Electrónica de potencia averiada
La diferencia de temperatura entre el chip y el disipador ha sobrepasado el valor límite admisible (sólo con etapas de potencia tipo bloque).
Se ejecutará la reacción en sobrecarga correspondiente según p0290.
No necesario.
La alarma desaparece automáticamente después de bajar del límite.
Nota:
Si la alarma no desaparece automáticamente y la temperatura continúa subiendo, se puede producir el fallo F30024.
Medidas de tensión no coherentes
Medidas_U no coherentes
%1
Electrónica de potencia averiada
La medición de tensión arroja valores no coherentes y no se utilizará.
Valor de alarma (r2124, a interpretar bit a bit):
Bit 1: Fase U
Bit 2: Fase V
Bit 3: Fase W
Para desactivar la advertencia deben realizarse las siguientes parametrizaciones:
- Desactivar la medición de tensión (p0247.0 = 0).
- Desactivar el rearranque al vuelo con medición de tensión (p0247.5 = 0) y desactivar el rearranque al vuelo rápido (p1780.11 = 0).
Tensión de conexión (p0210) parametrizada erróneamente
U_conex param errón.
-
Fallo red
La tensión en circuito intermedio medida después de concluir la precarga está fuera del rango de tolerancia.
Rango admisible: 1.16 * p0210 < r0070 < 1.6 * p0210
Nota:
El fallo sólo puede confirmarse si el accionamiento está desconectado.
- Comprobar la tensión de conexión parametrizada; cambiarla de ser necesario (p0210).
- Comprobar la tensión de red.
Resistencia de freno Desequilibrio de fases
R_freno deseq fases
-
Chopper de freno/Braking Module averiado
- Las tres resistencias del chopper de frenado no son simétricas.
- Oscilaciones de la tensión del circuito intermedio provocada por las cargas cambiantes del accionamiento conectado.
- Comprobar los cables de las resistencias de freno.
- Si es necesario, incrementar el valor para la detección de la asimetría (p1364).
Resistencia de freno Pérdida de fase
R_freno pérdida fase
%1
Chopper de freno/Braking Module averiado
Se ha detectado una pérdida de fase en la resistencia de freno.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
11: Fase U
12: Fase V
13: Fase W
Comprobar los cables de las resistencias de freno.
Accto: Motor Sobretemperatura
Accto: Motor exceso temp
%1
Sobrecarga del motor
KTY:
La temperatura en el motor ha superado el umbral de fallo (p0605) o ha transcurrido la temporización (p0606) después de superarse el umbral de alarma (p0604). Se produce la reacción parametrizada en p0610. La alarma queda anulada si se supera el umbral de disparo para rotura de hilo o sensor no conectado (R > 2120 ohmios).
PTC o NC bimetal:
Se ha superado el umbral de disparo de 1650 ohmios o se ha abierto el contacto NC y ha transcurrido la temporización (p0606). Se produce la reacción parametrizada en p0610.
Posibles causas:
- El motor está sobrecargado.
- La temperatura ambiente en el motor es demasiado alta.
- Rotura de hilo o sensor no conectado.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
200:
El modelo de temperatura del motor 1 (I2t) señaliza exceso de temperatura (p0612.0 = 1, p0611 > 0, p0615 alcanzada).
- Reducir la carga del motor.
- Comprobar la temperatura ambiente y la ventilación del motor.
- Comprobar el cableado y la conexión del PTC o el NC bimetal.
Accto: Modelo de temperatura del motor 1 Exceso de temperatura
Accto: Mod_temp 1 Exc temp
%1
Sobrecarga del motor
El modelo de motor térmico I2t para motores síncronos ha detectado el rebase del umbral de alarma.
- Comprobar la carga del motor y, dado el caso, reducirla.
- Comprobar la temperatura ambiente del motor.
- Comprobar la constante de tiempo térmica (p0611).
- Comprobar el umbral de alarma para el modelo de temperatura del motor 1 (I2t) (p0605).
Accto: Modelo de temperatura del motor Alarma de configuración
Accto: Mod_temp_mot A conf
%1
Sobrecarga del motor
Se ha producido un fallo en la configuración del modelo de temperatura del motor.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1:
Todos los modelos de temperatura del motor: no se puede guardar la temperatura del modelo.
- Ajustar la reacción con sobretemperatura en motor a "Alarma y fallo, sin reducción de I_máx" (p0610 = 2).
Accto: Sensor de temperatura en motor Alarma
Acct:Temp_mot A
%1
Valor medido externo/estado de señal fuera del rango permitido
Se ha detectado un error al evaluar la señal del sensor de temperatura ajustado en p0601.
Con el fallo se arranca la temporización definida en p0607. Si el problema permanece tras dicha temporización, entonces se emite el fallo F07016, pero como muy pronto 50 ms después de la alarma A07015.
Posibles causas:
- Rotura de hilo o sensor no conectado (KTY: R > 2120 Ohm).
- Resistencia medida muy baja (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm).
- Comprobar la correcta conexión del sensor.
- Comprobar la parametrización (p0601).
Accto: Sensor de temperatura en motor Fallo
Acct:Temp_mot F
%1
Valor medido externo/estado de señal fuera del rango permitido
Se ha detectado un error al evaluar la señal del sensor de temperatura ajustado en p0601.
Posibles causas:
- Rotura de hilo o sensor no conectado (KTY: R > 2120 Ohm).
- Resistencia medida muy baja (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm).
Nota:
Si está presente la alarma A07015 se arranca la temporización definida en p0607. Si el problema permanece tras dicha temporización, entonces se emite el fallo F07016, pero como muy pronto 50 ms después de la alarma A07015.
- Comprobar la correcta conexión del sensor.
- Comprobar la parametrización (p0601).
- Motores asíncronos: Desconectar error en sensor de temperatura (p0607 = 0).
Accto: Parámetros de regulación erróneos
Accto: Par_reg errón
Parámetro: %1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Los parámetros de la regulación están mal ajustados (p. ej. p0356 = L_dispersa = 0).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
El valor de fallo incluye el número de parámetro afectado.
Los números de parámetros siguientes aparecen como valores de fallo sólo en accionamientos vectoriales.
p0310, en motores síncronos: p0341, p0344, p0350, p0357
Los números de parámetros siguientes no aparecen como valores de fallo sólo en motores síncronos.
p0354, p0358, p0360
Modificar el parámetro especificado en el valor de fallo (r0949) (p. ej. p0640 = límite de intensidad > 0).
Macro: Ejecución imposible
Macro: Ejecución imposible
causa del fallo: %1, info adicional: %2, nº provisional de parámetro: %3
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Esta macro no puede ejecutarse.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
ccccbbaa hex:
cccc = número provisional de parámetro, bb = información adicional, aa = causa del fallo
Causas de fallo en el propio parámetro de disparo:
19: Archivo llamado no válido para el parámetro de disparo.
20: Archivo llamado no válido para el parámetro 15.
21: Archivo llamado no válido para el parámetro 700.
22: Archivo llamado no válido para el parámetro 1000.
23: Archivo llamado no válido para el parámetro 1500.
24: El tipo de datos de un TAG es incorrecto (p. ej., el índice, número o bit no es U16).
Causas de fallo en parámetros que deben ajustarse:
25: ErrorLevel tiene un valor indefinido.
26: Mode tiene un valor indefinido.
27: En el Tag Value se ha entrado un valor como string que no es "DEFAULT".
31: Tipo de objeto de accionamiento entrado es desconocido.
32: No se ha podido encontrar ningún dispositivo para el número de objeto de accionamiento determinado.
34: Se ha llamado de forma recursiva un parámetro de disparo.
35: No está permitido modificar el parámetro usando una macro.
36: Ha fallado la comprobación de la descripción del parámetro; parámetro de sólo lectura, no existente; tipo de datos erróneo, rango de valores o asignación erróneos.
37: No ha podido determinarse el parámetro fuente de una interconexión BICO.
38: Se ha ajustado un índice para un parámetro no indexado (o dependiente de CDS).
39: No se ha ajustado un índice para un parámetro indexado.
41: Una BitOperation sólo está permitida para parámetros con formato DISPLAY_BIN.
42: Para una BitOperation se ha ajustado un valor distinto de 0 ó 1, resp.
43: Ha fallado la lectura del parámetro a modificar con la BitOperation.
51: El ajuste de fábrica para DEVICE sólo puede ejecutarse en el DEVICE.
61: Ha fallado el ajuste de un valor.
- Comprobar el parámetro afectado.
- Comprobar el archivo de la macro y la interconexión BICO:
Macro: Archivo ACX no encontrado
Macro: Archivo no encontr
Parámetro: %1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
El archivo ACX (macro) a ejecutar no se ha encontrado en el directorio correspondiente.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número del parámetro con el que comenzó la ejecución.
- Comprobar si el archivo está guardado en el directorio correspondiente de la tarjeta de memoria.
Macro: Condición para WaitUntil no cumplida
Macro: WaitUntil mal
Parámetro: %1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
La condición de espera ajustada en la macro no se ha cumplido durante un cierto número de intentos.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número del parámetro afectado por la condición.
Comprobar y corregir la condición para el bucle WaitUntil.
Conmutación de unidades: Infracción de límites de parámetros por cambio de valor de referencia
Infrac. límites parámetros
Parámetro: %1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Se ha modificado un parámetro de referencia a nivel interno del sistema. Esto ha provocado que no haya podido escribirse, en los parámetros afectados, el valor ajustado en representación relativa.
Los valores de los parámetros se han ajustado al límite mínimo/máximo correspondiente infringido o bien se ha aplicado el ajuste de fábrica.
Posible causa:
- Infracción del límite mínimo/máximo estático o aplicativo.
Valor de fallo (r0949, parámetro):
Parámetro de diagnóstico para indicar los parámetros que no han podido calcularse de nuevo.
Comprobar y, si fuera el caso, corregir el valor de parámetro adaptado.
Conmutación de unidades: Infracción de los límites de parámetros debido a conmutación de unidades
Infrac_lím_par por conm_ud
Parámetro: %1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Se ha lanzado una conmutación de unidades. Esto ha producido una infracción de un límite de parámetros.
Posibles causas de la infracción de un límite de parámetros:
- Al redondear un parámetro según sus decimales, se ha infringido el límite mínimo o máximo estático.
- Imprecisiones en el tipo de datos "FloatingPoint".
En estos casos, al producirse una infracción del límite mínimo, se redondea al alza; si la infracción ha sido del límite máximo, se redondea a la baja.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
parámetro de diagnóstico r9451 para indicar todos los parámetros cuyo valor ha debido adaptarse.
Comprobar y, si fuera el caso, corregir los valores de parámetro adaptados.
Conmutación de unidades: Activación módulo función bloqueada porque hay unidades conmutadas
Mód func bloqueado
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Se ha intentado activar un módulo de función. Esto no está permitido si ya se han conmutado unidades.
Resetear al ajuste de fábrica las conmutaciones de unidades.
Accionamiento: Estimador de inercia todavía no listo
Estim_J no listo
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
El estimador de inercia todavía no dispone de valores válidos.
No se puede calcular la aceleración.
El estimador de inercia está listo cuando se han calculado los valores de fricción (p1563, p1564) y el valor de inercia (p1493) (r1407.26 = 1).
Repetir la operación cuando el estimador de inercia esté listo (r1407.26 = 1).
Accionamiento: Mando, orden CON pendiente
Accto: Mando ord CON pend
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
La orden CON/DES1 está pendiente (sin señal 0).
La orden se modifica vía entrada de binector p0840 (CDS actual) o una palabra de mando bit 0 a través del mando.
Conmutar la señal a 0 vía entrada de binector p0840 (CDS actual) o una palabra de mando 0 a través del mando.
Accto: Mando por PLC falta
Mando por PLC falta
-
Comunicación con control superior averiada
La señal "mando por PLC" se anula durante el funcionamiento.
- Cableado erróneo de la entrada de binector para "mando por PLC" (p0854).
- El PLC ha anulado la señal "mando por PLC".
- Se ha interrumpido la transferencia de datos por el bus de campo (maestro/accionamiento).
- Comprobar el cableado de la entrada de binector para "mando por PLC" (p0854).
- Comprobar la señal "mando por PLC" y, dado el caso, activarla.
- Comprobar la transferencia de datos por el bus de campo (maestro/accionamiento).
Nota:
Si este accionamiento debe seguir funcionando aunque se anule el "mando por PLC", entonces la reacción al fallo deberá parametrizarse a NINGUNA. o el tipo de aviso a Alarma.
Accto: Contactor de red Falta señal de respuesta
Contac. red Falta resp
-
Unidad auxiliar averiada
- El contactor de red no ha podido conectarse dentro del tiempo definido en p0861.
- El contactor de red no ha podido desconectarse dentro del tiempo definido en p0861.
- El contactor de red se ha desexcitado durante el funcionamiento.
- El contactor de red está conectado a pesar de que el convertidor está desconectado.
- Comprobar el ajuste de p0860.
- Comprobar el circuito de respuesta del contactor de red.
- Incrementar el tiempo de vigilancia en p0861.
Accto: Rearranque automático interrumpido
Rearr. autom. interrump.
%1
Aplicación/función tecnológica averiada
- Se ha consumido el número especificado de intentos de rearranque (p1211), ya que dentro del tiempo de vigilancia (p1213) no han podido confirmarse los fallos. Con cada nuevo intento de arranque se decrementa el número de intentos de rearranque (p1211).
- No existe orden CON activa.
- Ha transcurrido el tiempo de vigilancia de la etapa de potencia (p0857).
- Al salir de la puesta en marcha o al acabar la identificación del motor o la optimización del regulador de velocidad no se rearranca automáticamente.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
- Incrementar el número de intentos de rearranque (p1211). El número actual de intentos de rearranque se indica en r1214.
- Incrementar el tiempo de espera en p1212 y/o el tiempo de vigilancia en p1213.
- Aplicar orden CON (p0840).
- Incrementar el tiempo de vigilancia de la etapa de potencia o desconectar esta función (p0857).
- Reducir el tiempo de espera para el reseteo del contador de arranques (p1213[1]) de modo que se registren menos errores en el intervalo de tiempo.
Accto: Rearranque automático activo
Rearranque auto activo
-
Aplicación/función tecnológica averiada
El automatismo de rearranque (WEA) está activo. Al restablecerse la red y/o tras eliminar las causas de fallos presentes se rearranca automáticamente el accionamiento. Se habilitan los impulsos y el motor comienza a girar.
Para p1210 = 26, la reconexión se produce con el ajuste retardado de la orden CON.
- Dado el caso, bloquear el automatismo de rearranque (WEA) (p1210 = 0).
- Anulando la orden de conexión (BI: p0840), interrumpir dado el caso directamente la operación de rearranque.
- Con p1210 = 26: anulando las órdenes de mando DES2/DES3.
Rearranque al vuelo: Corriente de búsqueda medida demasiado baja
RVuelo: I insuficiente
-
Aplicación/función tecnológica averiada
Durante el rearranque al vuelo se ha determinado que es demasiado baja la corriente de búsqueda alcanzada.
Posiblemente no está conectado el motor.
Comprobar los cables de conexión del motor.
Rearranque al vuelo: Función no soportada
RVuelo: Func no soportad
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
No es posible conectar sobre un motor ya girando. La función "Rearranque al vuelo" no es soportada en los casos siguientes:
Motor síncrono excitado por imanes permanentes (PEM): Operación con característica U/f y regulación vectorial sin encóder.
Anular la función "Rearranque al vuelo" (p1200 = 0).
Accto: Vigilancia de la tensión en circuito intermedio Vdc_máx
Accto: Vigilancia Vdc_máx
-
Sobretensión en circuito intermedio
La vigilancia de la tensión del circuito intermedio p1284 ha respondido (solo control por U/f).
- Comprobar la tensión de red.
- Comprobar el módulo de freno.
- Adaptar la tensión de conexión de equipos (p0210).
- Adaptar la vigilancia de tensión en circuito intermedio (p1284).
Accto: Control por U/f Reg. limitación de intensidad activo
U/f Reg_lim_I activo
%1
Aplicación/función tecnológica averiada
Se ha activado el regulador de limitación de intensidad del modo Control por U/f por haberse superado el límite de intensidad
La alarma desaparece automáticamente después de adoptar alguna de las siguientes medidas:
- Aumentar el límite de intensidad (p0640).
- Reducir la carga.
- Ajustar rampas de aceleración más lentas para la velocidad de consigna.
Accto: Salida de regulador de corriente limitada
Reg. intensidad limitado
-
Aplicación/función tecnológica averiada
Se presenta la condición "I_real = 0 y Uq_cons_1 más de 16 ms en límite", lo que puede tener las causas siguientes:
- Motor no conectado o contactor de motor abierto.
- Los datos del motor y la conexión (estrella/triángulo) de éste no casan.
- No hay tensión en circuito intermedio.
- Etapa de potencia defectuosa.
- No está activada la función "Rearranque al vuelo".
- Conectar el motor o comprobar su contactor.
- Comprobar la parametrización del motor y el tipo de conexión (estrella/triángulo).
- Comprobar la tensión en circuito intermedio (r0070).
- Comprobar etapa de potencia.
- Activar la función "Rearranque al vuelo" (p1200).
Accto: Consigna de flujo no alcanzada durante la excitación
Accto: ConsFluj no alc
-
Aplicación/función tecnológica averiada
Si está configurada la magnetización rápida (p1401.6 = 1) no se alcanza la consigna de flujo especificada a pesar de que se aporta el 90 % de la corriente máxima.
- Datos de motor erróneos.
- Los datos del motor y la conexión (estrella/triángulo) de éste no casan.
- Límite de intensidad ajustado demasiado bajo para el motor.
- Motor asíncrono (controlado sin encóder) en limitación por I2t.
- Etapa de potencia demasiado pequeña.
- Tiempo de magnetización insuficiente.
- Corregir los datos del motor. Efectuar la identificación de datos del motor y la medición en giro.
- Comprobar el tipo de conexión del motor.
- Corregir los límites de intensidad (p0640).
- Reducir la carga del motor asíncrono.
- Dado el caso, utilizar una etapa de potencia mayor.
- Comprobar el cable al motor.
- Comprobar la etapa de potencia.
- Aumentar p0346.
Accto: Configuración Regulador de flujo
Accto: Conf RegFlu
parámetro: %1, índice: %2, causa del fallo: %3
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
La configuración del control de flujo (p1401) tiene incongruencias.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en hexadecimal):
ccbbaaaa hex
aaaa = parámetro
bb = índice
cc = causa del fallo
1: Magnetización rápida (p1401.6) para arranque suave (p1401.0).
2: Magnetización rápida para control de establecimiento de flujo (p1401.2).
3: Magnetización rápida (p1401.6) para identificación de Rs tras rearranque (p0621 = 2).
Rel. a causa del fallo = 1:
- Desactivar el arranque suave (p1401.0 = 0).
- Desactivar la magnetización rápida (p1401.6 = 0).
Rel. a causa del fallo = 2:
- Desactivar el control de establecimiento de flujo (p1401.2 = 0).
- Desactivar la magnetización rápida (p1401.6 = 0).
Rel. a causa del fallo = 3:
- Reparametrizar la identificación de Rs (p0621 = 0, 1).
- Desactivar la magnetización rápida (p1401.6 = 0).
Regulador tecnológico Valor real limitado
Reg_tec V real limitado
%1
Aplicación/función tecnológica averiada
El valor real interconectado a través de la entrada de conector p2264 para el regulador tecnológico ha alcanzado un límite.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: Límite superior alcanzado.
2: Límite inferior alcanzado.
- Adaptar los límites a los niveles de señal (p2267, p2268).
- Comprobar la normalización del valor real (p0595, p0596).
- Desactivar la evaluación de los límites (p2252 bit 3)
Regulador tecnológico Error de parametrización
Reg_tec Error parametriz
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
En el regulador tecnológico hay un error de parametrización.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1:
La limitación de salida superior en p2291 está ajustada a un valor más bajo que la limitación de salida inferior en p2292.
Rel. al valor de alarma = 1:
Ajustar una limitación de salida en p2291 mayor que en p2292.
Accto: Setear generador de rampa en regulación vectorial sin encóder
Set_GdR en reg sin encód
Parámetro: %1
Aplicación/función tecnológica averiada
Durante el funcionamiento con regulación vectorial sin encóder (r1407.1), el generador de rampa se ha detenido (p1141). Una orden interna de ajuste de la salida del generador de rampa ha provocado que se congele la velocidad de consigna establecida.
- Desactivar la orden de parada para el generador de rampa (p1141).
- Suprimir el fallo (p2101, p2119). Esto es necesario si se para el generador de rampa usando Jog mientras se bloquea simultáneamente la consigna de velocidad de giro (r0898.6).
EPOS: Tiempo de tirones limitado
Tpo. tirones limitado
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
El cálculo del tiempo de tirones Tr = max(p2572, p2573)/p2574 ha dado un valor demasiado alto, de forma que el tiempo de tirones se limita internamente a 1000 ms.
Nota:
La alarma también se señaliza si la limitación de tirones no está activa.
- Aumentar la limitación de tirones (p2574).
- Reducir la aceleración máxima o la deceleración máxima (p2572, p2573).
RP: Guardar offset de posición de la calibración del encóder absoluto
Guardar offset pos
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
El estado de la calibración del encóder absoluto ha cambiado
Para adoptar de forma permanente el offset de posición calculado (p2525), deberá guardarse de forma no volátil (p0971).
No necesario.
Esta alarma desaparece automáticamente una vez que se haya salvado el offset.
RP: Multivuelta no compatible con el margen módulo
Multiturn no módulo
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
La relación entre la resolución multivuelta con el margen módulo (p2576) no es un número entero.
Con ello se resetea la calibración, ya que el valor real de posición no se puede reproducir después de la operación de desconectar y conectar de nuevo.
Ajustar la relación entre la resolución multivuelta con el margen módulo a un número entero.
La relación v se calcula como sigue:
1. Encóder en motor
v = (p0421 * p2506 * p2505) / (p2504 * p2576)
2. Encóder directo
v = (p0421 * p2506) / p2576
RP: Coordenada del punto de referencia fuera del rango permitido
Coor punt_ref no adm
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
La coordenada del punto de referencia recibida a través de la entrada de conector p2599 al calibrar el encóder está fuera de la mitad del rango del encóder y no puede ajustarse como posición actual del eje.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Valor máximo permitido para la coordenada del punto de referencia.
Ajustar un valor para la coordenada del punto de referencia que sea inferior al que se indica en el valor de fallo.
RP: Motor Límite Zener ha respondido
Vig parada activa
-
Aplicación/función tecnológica averiada
Una vez finalizado del tiempo de vigilancia de parada (p2543) el accionamiento ha abandonado el intervalo o ventana de parada (p2542).
- La inversión de la posición real está mal ajustada (p0410).
- Ventana (banda) de parada ajustada demasiado pequeña (p2542).
- Tiempo de vigilancia de parada (velocidad cero) ajustado demasiado pequeño (p2543).
- Ganancia del lazo de regulación de posición insuficiente (p2538).
- Ganancia del lazo de regulación de posición excesiva (inestabilidad/oscilaciones, p2538).
- Sobrecarga mecánica.
- Cable de conexión entre convertidor y motor erróneo (pérdida de fase, fases permutadas).
- En caso de identificación de motor, elegir modo Seguimiento (BI: p2655[0] = Señal 1).
Comprobar las causas y eliminarlas.
RP: Vigilancia de posición ha respondido
Vigil pos activa
-
Aplicación/función tecnológica averiada
Una vez finalizado del tiempo de vigilancia de posicionamiento (p2545) el accionamiento ha abandonado el intervalo o ventana de posicionamiento (p2544).
- Ventana (banda) de posicionamiento ajustada demasiado pequeña (p2544).
- Tiempo de posicionamiento ajustado demasiado pequeño (p2545).
- Ganancia del lazo de regulación de posición insuficiente (p2538).
- Ganancia del lazo de regulación de posición excesiva (inestabilidad/oscilaciones, p2538).
- Atoramiento mecánico.
Comprobar las causas y eliminarlas.
RP: Error de seguimiento excesivo
Error seguim excesivo
-
Aplicación/función tecnológica averiada
La diferencia entre la consigna de posición y la posición real (error de seguimiento de modelo dinámico, r2563) es superior a la tolerancia (p2546).
- Se ha superado la capacidad de par o aceleración del accionamiento.
- Fallo en el sistema de medida de posición.
- No concuerda el sentido de regulación de posición.
- Órgano mecánico atorado.
- Velocidad de desplazamiento excesiva o diferencias excesivas en consignas de posición.
Comprobar las causas y eliminarlas.
RP: Acondicionamiento de posición real defectuosa
Acond pos real defect
-
Aplicación/función tecnológica averiada
Durante el acondicionamiento de la posición real ha aparecido un error.
Controlar el encóder para el acondicionamiento de la posición real.
RP: Acondicionamiento de posición real carece de encóder válido
Acon s_real enc inválid
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Durante el acondicionamiento de la posición real ha aparecido uno de los problemas siguientes.
- No está asignado ningún encóder para el acondicionamiento de posición real (p2502 = 0).
- Está asignado un encóder y un juego de datos de encóder, pero el juego no contiene ningún dato (p0400 = 0) o datos no válidos (p. ej. p0408 = 0).
Comprobar los juegos de datos de accionamiento, los juegos de datos de encóder y la asignación de encóders.
PosS: Velocidad máxima limitada
v_máx limitada
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
La velocidad máxima (p2571) es excesiva para un cálculo correcto de la corrección de módulo.
En el tiempo de muestreo para el posicionamiento (8 ms) solo debe recorrerse con la velocidad máxima como máximo la mitad de la longitud de módulo. p2571 se ha limitado a este valor.
Reducir la velocidad máxima (p2571).
PosS: Velocidad de consigna limitada
v_cons limit
-
Aplicación/función tecnológica averiada
La velocidad de consigna actual es superior a la máxima parametrizada (p2571), por lo que es limitada.
- Comprobar la velocidad de consigna especificada.
- Reducir la corrección de velocidad (CI: p2646).
- Aumentar la velocidad máxima (p2571).
- Comprobar la fuente de señal de la velocidad limitada externamente (CI: p2594).
PosS: Señales de entrada Combinación ilegal
Señales Comb ilegal
%1
Aplicación/función tecnológica averiada
Se ha detectado una combinación ilegal de señales de entrada activadas simultáneamente.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
0: Jog 1 y Jog 2 (p2589, p2590).
1: Jog 1 o Jog 2 y especificación directa de consigna/MDI (p2589, p2590, p2647).
2. Jog 1 o Jog 2 e Iniciar Referenciar (p2589, p2590, p2595).
3: Jog 1 o Jog 2 y Activar petición de desplazamiento (p2589, p2590, p2631).
4: Especificación directa de consigna//MDI e Iniciar Referenciar (p2647, p2595).
5: Especificación directa de consigna//MDI y Activar petición de desplazamiento (p2647, p2631).
6: Iniciar Referenciar y Activar petición de desplazamiento (p2595, p2631).
Comprobar y corregir las correspondientes señales de entrada.
PosS: Levas de referencia no encontradas
Lev_ref no encontradas
-
Aplicación/función tecnológica averiada
Una vez iniciada la búsqueda del punto de referencia el eje se ha desplazado el recorrido máximo permitido para buscar la leva de referencia sin haberla encontrado.
- Comprobar la entrada de binector "Leva de referencia" (BI: p2612).
- Comprobar el recorrido máximo permitido hasta la leva de referencia (p2606).
- Si es un eje sin leva de referencia, entonces ajustar p2607 = 0.
PosS: No existe marca cero
No existe marca cero
-
Aplicación/función tecnológica averiada
Una vez abandonada la leva de referencia el eje se ha desplazado el recorrido máximo permitido entre la leva de referencia y la marca cero sin haberla encontrado ésta.
- Comprobar encóder respecto a marca cero.
- Comprobar el recorrido máximo permitido entre la leva de referencia y la marca cero (p2609).
- Usar marca cero de encóder externa (marca cero sustitutiva) (p0494).
PosS: Fin de leva de referencia no encontrado
Fin_lev_ref no encontrado
-
Aplicación/función tecnológica averiada
Durante la búsqueda del punto de referencia el eje ha llegado al final del margen de desplazamiento sin haber detectado un flanco en la entrada de binector "leva de referencia" (BI: p2612).
Margen máximo de desplazamiento: -2147483648 [LU] ... -2147483647 [LU]
- Comprobar la entrada de binector "Leva de referencia" (BI: p2612).
- Repetir la búsqueda del punto de referencia.
PosS: Punto de referencia no ajustado
Pto_ref no ajustado
-
Aplicación/función tecnológica averiada
Al iniciar la ejecución de un bloque de desplazamiento/especificación directa de consigna no hay ajustado ningún punto de referencia (r2684.11 = 0).
Realizar el referenciado (búsqueda del punto de referencia, referenciado al vuelo, setear punto de referencia).
PosS: El número de bloque de desplazamiento elegido no existe
Nº de bloque no existe
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Un bloque de desplazamiento seleccionado mediante la entrada de binector: p2625 ... p2630 se ha iniciado mediante la entrada de binector p2631 = flanco 0/1 "Activar petición de desplazamiento".
- El número del bloque de desplazamiento iniciado no está contenido en p2616[0...n].
- El bloque de desplazamiento iniciado está inhibido.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Número del bloque de desplazamiento elegido y no disponible.
- Corregir el programa de desplazamiento.
- Seleccionar un número de bloque de desplazamiento disponible.
PosS: Cambio externo de bloque en el bloque no solicitado
Camb_blq ext no solic
%1
Aplicación/función tecnológica averiada
En un bloque de desplazamiento con la condición de avance SEGUIR_EXTERNO_ALARMA no se ha solicitado la señal externa que controla el avance de bloque.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Número del bloque de desplazamiento.
Corregir la causa de la no aparición del flanco en la entrada de binector (BI: p2632).
PosS: Bloque de desplazamiento incoherente
Bloque desplaz. incoheren.
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
El bloque de desplazamiento contiene información no válida.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Número del bloque de desplazamiento con informaciones no válidas.
Comprobar el bloque de desplazamiento y, dado el caso, observar las alarmas presentes.
PosS: Bloque de desplazamiento carece de bloque sucesivo
Falta bloque sucesivo
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
En el bloque de desplazamiento no hay un bloque sucesivo.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Número del bloque de desplazamiento con bloque sucesivo faltante.
- Parametrizar este bloque de desplazamiento con la condición de avance FIN.
- Parametrizar otros bloques de desplazamiento con mayor número y, en el último, incluir la condición de avance FIN.
PosS: Número de bloque de desplazamiento asignado repetido
Nº de bloque repetido
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Un número de bloque de desplazamiento ha sido asignado repetido.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Número del bloque de desplazamiento asignado repetido.
Corregir los bloques de desplazamiento.
PosS: Bloque de desplazamiento tiene parámetro de petición ilegal
Param petic ilegal
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
El parámetro de petición en el bloque de desplazamiento incluye un valor ilegal.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Número del bloque de desplazamiento con parámetro de petición ilegal.
Corregir en el bloque de desplazamiento el parámetro de petición.
PosS: Bloque de desplazamiento Destino de salto no existe
Falta destino
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Se ha programado en este bloque de desplazamiento un salto a otro bloque que no existe.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Número del bloque de desplazamiento con destino de salto inexistente.
- Corregir el bloque de desplazamiento.
- Añadir el bloque de desplazamiento que falta.
PosS: Bloque de desplazamiento Posición de destino < Final de carrera software Menos
Pos < Final carr SW Menos
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
En el bloque de desplazamiento la posición de destino absoluta indicada está fuera del margen delimitado por el final de carrera software Menos.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Número del bloque de desplazamiento con posición de destino ilegal.
- Corregir el bloque de desplazamiento.
- Modificar el final de carrera software Menos (CI: p2578, p2580).
PosS: Bloque de desplazamiento Posición de destino > Final de carrera software Más
Pos > Final carr SW Menos
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
En el bloque de desplazamiento la posición de destino absoluta indicada está fuera del margen delimitado por el final de carrera software Más.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Número del bloque de desplazamiento con posición de destino ilegal.
- Corregir el bloque de desplazamiento.
- Modificar el final de carrera software Más (CI: p2579, p2581).
PosS: Bloque de desplazamiento Posición de destino fuera del margen módulo
Pos fuera módulo
%1
Aplicación/función tecnológica averiada
En el bloque de desplazamiento la posición de destino está fuera del margen módulo.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Número del bloque de desplazamiento con posición de destino ilegal.
- Corregir en el bloque de desplazamiento la posición de destino.
- Modificar el margen módulo (p2576).
PosS: Bloque de desplazamiento ABS_POS/ABS_NEG imposible
ABS_POS/ABS_NEG impos
%1
Aplicación/función tecnológica averiada
En el bloque de desplazamiento se ha parametrizado el modo de posicionamiento ABS_POS o ABS_NEG sin estar activada la corrección de módulo
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Número del bloque de desplazamiento con modo de posicionamiento ilegal.
Corregir el bloque de desplazamiento.
PosS: Inicio de margen de desplazamiento alcanzado
Inicio margen alcanzado
-
Aplicación/función tecnológica averiada
Al desplazarlo el eje ha llegado al límite de la zona de desplazamiento.
Escapar de la posición en sentido positivo.
PosS: Fin de margen de desplazamiento alcanzado
Fin margen alcanzado
-
Aplicación/función tecnológica averiada
Al desplazarlo el eje ha llegado al límite de la zona de desplazamiento.
Escapar de la posición en sentido negativo.
PosS: Posición de destino < Inicio de margen de desplazamiento
Pos < Inicio margen
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
En desplazamiento relativo la posición de destino está fuera del margen de desplazamiento.
Corregir la posición de destino.
PosS: Posición de destino > Fin de margen de desplazamiento
Pos < Fin margen
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
En desplazamiento relativo la posición de destino está fuera del margen de desplazamiento.
Corregir la posición de destino.
PosS: Posición de destino < Final de carrera software Menos
Pos < Final carr SW Menos
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
La posición de destino en el desplazamiento actual es inferior al final de carrera software Menos.
- Corregir la posición de destino.
- Modificar el final de carrera software Menos (CI: p2578, p2580).
PosS: Posición de destino > Final de carrera software Más
Pos > Final carr SW Menos
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
La posición de destino en el desplazamiento actual es superior al final de carrera software Más.
- Corregir la posición de destino.
- Modificar el final de carrera software Más (CI: p2579, p2581).
PosS: Final de carrera software Menos alcanzado
FinCarr SW Menos alcanz
-
Aplicación/función tecnológica averiada
El eje se encuentra en la posición del final de carrera software Menos Se ha interrumpido un bloque de desplazamiento activo.
- Corregir la posición de destino.
- Modificar el final de carrera software Menos (CI: p2578, p2580).
PosS: Final de carrera software Más alcanzado
FinCarr SW Más alcanzado
-
Aplicación/función tecnológica averiada
El eje se encuentra en la posición del final de carrera software Más Se ha interrumpido un bloque de desplazamiento activo.
- Corregir la posición de destino.
- Modificar el final de carrera software Más (CI: p2579, p2581).
PosS: Posición de eje < Final de carrera software Menos
Pos < Final carr SW Menos
-
Aplicación/función tecnológica averiada
La posición actual del eje es inferior al final de carrera software Menos.
- Corregir la posición de destino.
- Modificar el final de carrera software Menos (CI: p2578, p2580).
PosS: Posición de eje > Final de carrera software Más
Pos > Final carr SW Menos
-
Aplicación/función tecnológica averiada
La posición actual del eje es superior al final de carrera software Más.
- Corregir la posición de destino.
- Modificar el final de carrera software Más (CI: p2579, p2581).
PosS: Desplazamiento hasta tope mecánico Par de amarre no alcanzado
Par_amarre no alcanz
-
Aplicación/función tecnológica averiada
Se ha alcanzado el tope mecánico en el bloque de desplazamiento sin haber logrado el par/fuerza de amarre adecuado.
- Comprobar la corriente máxima formadora de par (r1533).
- Comprobar los límites de par (p1520, p1521).
- Comprobar los límites de potencia (p1530, p1531).
- Comprobar las interconexiones BICO de los límites de par (p1522, p1523, p1528, p1529).
PosS: Tope fijo fuera de la banda de vigilancia
Tope fijo fuera banda vig
-
Aplicación/función tecnológica averiada
En el estado "Tope fijo alcanzado" el eje se ha movido fuera de la banda de vigilancia especificada (p2635).
- Comprobar la banda/ventana de vigilancia (p2635).
- Comprobar los órganos mecánicos.
PosS: Tope fijo no alcanzado
Tope fijo no alcanzado
-
Aplicación/función tecnológica averiada
En un bloque de desplazamiento con la petición TOPE_FIJO se ha alcanzado la posición final sin haber detectado un tope fijo.
- Comprobar el bloque de desplazamiento y colocar la posición de destino más cerda de la pieza.
- Comprobar la señal de mando "Tope fijo alcanzado" (p2637).
- Dado el caso, reducir la banda de error de seguimiento máximo para la detección del tope fijo (p2634).
PosS: Falta parada intermedia
Falta parada intermedia
-
Aplicación/función tecnológica averiada
En los modos "Bloques de desplazamiento" o "Especificación directa de consigna/MDI", la entrada de binector "Sin parada intermedia/Parada intermedia" (BI: p2640) no dispone de señal 1 para iniciar el movimiento.
Aplicar una señal 1 en la entrada de binector "Sin parada intermedia/Parada intermedia" (BI: p2640) e iniciar de nuevo el movimiento.
PosS: Falta Desechar petición de desplazamiento
Falta desech_pet_despl
-
Aplicación/función tecnológica averiada
En los modos "Bloques de desplazamiento" o "Especificación directa de consigna/MDI", para iniciar el movimiento la entrada de binector "No desechar petición de desplazamiento/Desechar petición de desplazamiento" (BI: p2641) no tiene señal 1.
Aplicar una señal 1 en la entrada de binector "No desechar petición de desplazamiento/Desechar petición de desplazamiento" (BI: p2641) e iniciar de nuevo el movimiento.
PosS: Posicionamiento relativo imposible
Pos relativ imposible
-
Aplicación/función tecnológica averiada
En el modo "Especificación directa de consigna/MDI" se ha seleccionado para adopción continua (p2649 = 1) un posicionamiento relativo (BI: p2648 = señal 0).
Comprobar las señales de mando.
PosS: Corrección de punto de referencia fuera de la banda
Corr_ref fuera de banda
-
Aplicación/función tecnológica averiada
En la función "Referenciado al vuelo" la diferencia entre la posición medida en el detector y la coordenada del punto de referencia está fuera de la banda parametrizada.
- Comprobar los órganos mecánicos.
- Comprobar la parametrización de la banda (p2602).
Pos S: Habilitación anulada durante desplazamiento
Hab anulada durant desplaz
-
Aplicación/función tecnológica averiada
- En caso de asignación predeterminada puede haber aparecido otro fallo cuya consecuencia ha sido la anulación del bit de habilitación.
- El accionamiento se encuentra en el estado "Bloqueo de conexión" (en caso de asignación predeterminada).
- Activar las señales de habilitación o analizar y eliminar la causa del primer fallo aparecido (en caso de asignación predeterminada).
- Comprobar la asignación de señales para la habilitación del posicionador simple.
PosS: Leva Parada Menos alcanzado
Leva Parada Menos alcanz
-
Aplicación/función tecnológica averiada
En la entrada de binector BI: p2569 se ha detectado una señal 0, es decir, se ha alcanzado la leva Parada Menos.
Para el sentido de desplazamiento positivo se ha alcanzado la leva Parada Menos, es decir, el cableado de las levas Parada es erróneo.
- Escapar de la leva Parada Menos en sentido positivo de desplazamiento y llevar el eje a una posición del margen de desplazamiento válido.
- Comprobar el cableado de las levas Parada.
PosS: Leva Parada Más alcanzado
Leva Parada Más alcanz
-
Aplicación/función tecnológica averiada
En la entrada de binector BI: p2570 se ha detectado una señal 0, es decir, se ha alcanzado la leva Parada Más.
Para el sentido de desplazamiento negativo se ha alcanzado la leva Parada Más, es decir, el cableado de las levas Parada es erróneo.
- Escapar de la leva Parada Más en sentido negativo de desplazamiento y llevar el eje a una posición del margen de desplazamiento válido.
- Comprobar el cableado de las levas Parada.
RP: Desbordamiento del rango de valores para la posición real
Desb s_real
%1
Aplicación/función tecnológica averiada
Se ha superado el rango de valores (-2147483648 ... 2147483647) para representar la posición real.
Al producirse el desbordamiento se resetea el estado "Referenciado" o el estado "Calibración del sistema absoluto de medida".
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: La posición real (r2521) ha rebasado el rango de valores.
2: El valor real de encóder Gn_XIST2 (r0483) o el valor absoluto tras el reductor de carga (r2723) ha rebasado el rango de valores.
3: El valor máximo de encóder por el factor para la conversión de la posición absoluta (r0483 o r2723) de incrementos a unidades de longitud (LU) ha superado el rango de valores para representar la posición real.
Nota:
Con un encóder lineal debe respetarse lo siguiente:
- p0407 * p2503 / (2^p0418 * 10^7) < 1
- p0407 * p2503 / (2^p0419 * 10^7) < 1
Dado el caso, reducir el margen de desplazamiento o la resolución de posición (p2506).
Aumentar la resolución fina de la posición real absoluta (p0419).
Rel. a valor de fallo = 3:
Si la máxima posición absoluta (LU) posible es mayor a 4294967296, no puede calibrarse debido a un desbordamiento.
En encóders giratorios, la máxima posición absoluta (LU) posible se calcula de la siguiente manera:
1. Encóder en motor
p2506 * p2505 / p2504
p2506 * p2505 * p0421 / p2504 con encóder multivuelta
2. Encóder directo
p2506
p2506 * p0421 con encóder multivuelta
RP: Conmutación de juego de datos de accionamiento en marcha
Conm DDS en marcha
-
Aplicación/función tecnológica averiada
Durante la marcha se ha solicitado una conmutación del juego de datos de accionamiento (conmutación DDS) con cambio de las condiciones mecánicas (p2503 ... 2506), del sentido de giro (p1821) o de la asignación de encóder (p2502).
Nota:
DDS: Drive Data Set (juego de datos de accionamiento)
Para conmutar el juego de datos de accionamiento, salir primero del modo "Servicio".
RP: Función de referenciado cancelada
Func_ref interrump
-
Aplicación/función tecnológica averiada
Una función de referenciado activada (búsqueda de marcas de referencia o evaluación de detector) ha sido cancelada.
Posibles causas:
- Se ha producido un error del encóder (Gn_ZSW.15 = 1).
- Posición real ajustada durante la función de referenciado activada.
- Búsqueda de marcas de referencia y evaluación de detector activadas al mismo tiempo (BI: p2508 y BI: p2509 = señal 1)
- La función de referenciado activada (búsqueda de marcas de referencia y evaluación de detector) ha sido desactivada (BI: p2508 y BI: p2509 = señal 0).
- Comprobar las causas y eliminarlas.
- Anular la fuente de señal (BI: p2508 y BI: p2509 = señal 0) y activar la función deseada.
PosS: Habilitación imposible
Habil imposible
%1
Aplicación/función tecnológica averiada
No es posible habilitar el posicionador simple por falta de al menos una señal.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1: Falta habilitación del PosS (BI: p2656).
2: Falta la respuesta de posición real válida (BI: p2658).
Comprobar las entradas de binector y las señales correspondientes.
RP: Valor set de posicionamiento activado
Set posición activado
-
Aplicación/función tecnológica averiada
La posición real se setea, mientras BI: p2514 = señal 1, al valor recibido vía CI:p2515. No es posible corregir un eventual error de regulación.
No necesario.
La alarma desaparece automáticamente con BI: p2514 = Señal 0.
RP: Evaluación de detector no posible
RP: Eval_det imposible
%1
Aplicación/función tecnológica averiada
Al evaluar el detector se ha producido un error.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
6:
El borne de entrada para el detector no está ajustado.
4098:
Error durante la inicialización del detector.
4100:
La frecuencia de los pulsos de medida es demasiado alta.
> 50000:
El ciclo de medida no es un múltiplo entero del ciclo del regulador de posición.
Desactivar la evaluación del detector (BI: p2509 = señal 0).
Rel. al valor de alarma = 6:
Ajustar el borne de entrada para detector (p0488, p0489 o bien p2517, p2518).
Rel. al valor de alarma = 4098:
Comprobar el hardware de la Control Unit.
Rel. al valor de alarma = 4100:
Reducir la frecuencia de los pulsos de medida en el detector.
Rel. a valor de alarma > 50000:
Ajustar la relación entre el ciclo de medida y el ciclo del regulador de posición a un número entero.
Para este fin se puede determinar el ciclo de medida actualmente activo a partir del valor de alarma, de la siguiente manera:
Tmed [125 µs] = valor de alarma - 50000
Con PROFIBUS, el ciclo de medida corresponde al ciclo PROFIBUS (r2064[1]).
Sin PROFIBUS, el ciclo de medida es un tiempo de ciclo interno que no se puede modificar.
PosS: Leva de inversión alcanzada con el sentido de desplazamiento incorrecto
Leva inversión mal alcanz
-
Aplicación/función tecnológica averiada
Se ha alcanzado la leva de inversión Menos en sentido positivo de desplazamiento o la leva de inversión Más en sentido negativo de desplazamiento.
- Comprobar el cableado de las levas de inversión (BI: p2613, BI: p2614).
- Comprobar el sentido de desplazamiento para alcanzar las levas de inversión.
PosS: Leva PARADA alcanzada con el sentido de desplazamiento incorrecto
Leva Parada mal alcanz
%1
Aplicación/función tecnológica averiada
Se ha alcanzado la leva de parada Menos en sentido positivo de desplazamiento o la leva de parada Más en sentido negativo de desplazamiento.
- Comprobar el cableado de las levas de parada (BI: p2569, BI: p2570).
- Comprobar el sentido de desplazamiento para alcanzar las levas de parada.
PosS: Petición tope fijo imposible en modo U/f/SLVC
Tope fijo Uf/SLVC impos
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Se intentó recorrer un bloque de desplazamiento en el modo U/f/SLVC con la petición "Tope fijo". Esto no es posible.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Número del bloque de desplazamiento con parámetro de petición ilegal.
- Comprobar el bloque de desplazamiento y cambiar la petición.
- Cambiar modo de operación Lazo abierto/cerrado (p1300).
Accto: Juego de datos se accionamiento DDS no presente
Accto: DDS no presente
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
El juego de datos de accionamiento seleccionado no existe (p0837 > p0180). No se realiza la conmutación del juego de datos del accionamiento.
- Seleccionar el juego de datos del accionamiento.
- Crear juegos de datos de accionamiento adicionales.
Accto: No se encuentra el juego de datos de mando CDS
Accto: CDS no presente
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
El juego de datos de mando seleccionado no existe (p0836 > p0170). No se realiza la conmutación del juego de datos de mando.
- Seleccionar el juego de datos de mando.
- Crear juegos de datos de mando adicionales.
Accto: No es posible resetear parámetros de encóder
Accto: Res par_enc impos
%1
Fallo hardware/software
Al realizar un ajuste de fábrica (p. ej. mediante p0970 = 1) no ha sido posible resetear los parámetros del encóder.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Número de componente del encóder afectado.
Repetir la operación.
Accto Encóder: Configuración de encóder no soportada
Accto: Config encóder
causa del fallo: %1, nº de componente: %2, juego de datos de encóder: %3
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
La configuración de encóder requerida no es soportada. En p0404 sólo pueden solicitarse bits que se señalizan en r0456 como soportados por la evaluación de señales del encóder.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
ccccbbaa hex: cccc = causa del fallo, bb = número de componente, aa = juego de datos de encóder
cccc = 1: Encóder sen/cos con pista absoluta (es soportado por el SME25).
cccc = 3: Encóder con señal rectangular (es soportado por el SMC30).
cccc = 4: Encóder sen/cos (es soportado por el SMC20, SMI20, SME20, SME25).
cccc = 10: Encóder DRIVE-CLiQ (es soportado por DQI).
cccc = 12: Encóder sen/cos con marca de referencia (es soportado por el SME20).
cccc = 15: Conmutación con marca cero en motores síncronos con excitación independiente VECTORMV.
cccc = 23: Resólver (es soportado por el SMC10, SMI10).
cccc = 65535: Otras funciones (comparar r0456 y p0404).
- Comprobar la parametrización del encóder (p0400, p0404).
- Aplicar la evaluación de señales de encóder adecuada (r0456).
Accto Encóder: Sensor Module Configuración no soportada
Accto: SM Config.
juego de datos de encóder: %1, primer bit erróneo: %2, parámetro erróneo: %3
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
La configuración solicitada no es soportada por el Sensor Module.
En caso de p0430 erróneo (cc = 0), es aplicable:
- En p0430 (funciones demandadas) se ha seteado al menos 1 bit que no está seteado en r0458 (funciones soportadas) (excepción: bit 19, 28, 29, 30, 31).
- p1982 > 0 (identificación de posición polar demandada), pero r0458.16 = 0 (identificación de posición polar no soportada).
En caso de p0437 erróneo (cc = 1), es aplicable:
- En p0437 (funciones demandadas) se ha seteado al menos 1 bit que no está seteado en r0459 (funciones soportadas).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
ddccbbaa hex
aa: Número de juego de datos de encóder
bb: Primer bit erróneo
cc: Parámetro erróneo
cc = 0: El parámetro erróneo es p0430
cc = 1: El parámetro erróneo es p0437
cc = 2: El parámetro erróneo es r0459
dd: Reservado (siempre 0)
- Comprobar la parametrización del encóder (p0430, p0437).
- Comprobar la identificación de la posición polar (p1982).
- Aplicar la evaluación de señales de encóder adecuada (r0458, r0459).
Encóder 1: Coordenada del punto de referencia fuera del rango permitido
Enc1: Coor punt_ref no adm
%1
Aplicación/función tecnológica averiada
La coordenada del punto de referencia recibida a través de la entrada de conector CI:p2599 al calibrar el encóder está fuera de la mitad del rango del encóder y no puede ajustarse como posición actual del eje. El valor máximo permitido se indica en la información adicional.
La coordenada del punto de referencia debe ajustarse a un valor menor al valor especificado en la información adicional.
Encóder 2: Coordenada del punto de referencia fuera del rango permitido
Enc2: Coor punt_ref no adm
%1
Aplicación/función tecnológica averiada
La coordenada del punto de referencia recibida a través de la entrada de conector CI:p2599 al calibrar el encóder está fuera de la mitad del rango del encóder y no puede ajustarse como posición actual del eje. El valor máximo permitido se indica en la información adicional.
La coordenada del punto de referencia debe ajustarse a un valor menor al valor especificado en la información adicional.
Accionamiento encóder: XIST1_ERW Configuración errónea
XIST1_ERW Config errón
causa del fallo: %1, juego de datos de encóder: %2
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
En la función "Posición absoluta con encóder incremental" se ha detectado una configuración errónea.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Causa del fallo:
1 (= 01 hex):
La función "Valor absoluto con encóder incremental" no está soportada (r0459.13 = 0).
Nota sobre el valor de aviso:
La información está codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente:
yyxx dec: yy = causa del fallo, xx = juego de datos de encóder
Rel. a valor de fallo = 1:
- Actualizar la versión de firmware del Sensor Module.
- Comprobar el modo (p4652 = 1, 3 necesita la propiedad r0459.13 = 1).
Accto: Fallo encóder Interfaz PROFIdrive 1
Acct: Fallo enc 1
%1
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible
Por la interfaz de encóder PROFIdrive para el encóder 1 se señaliza fallo de encóder (G1_ZSW.15).
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Código de fallo de G1_XIST2, ver descripción de r0483.
Nota:
Esta alarma sólo se emite si p0480[0] es distinto de cero.
Confirmar el fallo de encóder mediante la palabra de mando de encóder (G1_STW.15 = 1).
Accto: Fallo encóder Interfaz PROFIdrive 2
Acct: Fallo enc 2
%1
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible
Por la interfaz de encóder PROFIdrive para el encóder 2 se señaliza fallo de encóder (G2_ZSW.15).
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Código de fallo de G2_XIST2, ver descripción de r0483.
Nota:
Esta alarma sólo se emite si p0480[1] es distinto de cero.
Confirmar el fallo de encóder mediante la palabra de mando de encóder (G2_STW.15 = 1).
Identificación del encóder activa
Ident enc activa
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
En la identificación del encóder (en espera) con p0400 = 10100 aún no ha podido identificarse el encóder.
Puede que no haya ningún encóder o que este sea incorrecto, que no haya ningún cable de encóder enchufado al Sensor Module o que el que hay enchufado sea incorrecto, o que no se haya conectado el componente DRIVE-CLiQ.
Nota:
Una identificación de encóder presupone soporte por parte del encóder y es posible en los casos siguientes:
- Encóder con interfaz EnDat.
- Encóder con interfaz SSI.
- Motor con DRIVE-CLiQ.
- Comprobar y, dado el caso, conectar el encóder/cable de encóder.
- Comprobar y, dado el caso, establecer la conexión DRIVE-CLiQ.
- Para encóders SSI, realizar la intervención de operación necesaria (ver manual de funciones).
- Para encóders que no se pueden identificar (p. ej., encóders sin interfaz EnDat), introducir el tipo de encóder correspondiente en p0400.
Identificación del encóder Aplicación de datos en curso
Ident enc aplic datos
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
El tipo de encóder se ha determinado automáticamente con p0400 = 10100.
Este fallo provoca supresión de impulsos que son necesarios para determinar la parametrización del encóder según p0400 y ss.
Este fallo puede confirmarse sin necesidad de tomar otras medidas.
Encóder 1: Evaluación de detector no posible
Enc1: Eval_det imposib
%1
Aplicación/función tecnológica averiada
Al evaluar el detector se ha producido un error.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
6: El borne de entrada para el detector no está ajustado.
4098: Error durante la inicialización del detector.
4100: La frecuencia de los pulsos de medida es demasiado alta.
4200: El ciclo de PROFIBUS no es un múltiplo entero del ciclo del regulador de posición.
Desactivar la evaluación del detector (BI: p2509 = señal 0).
Rel. al valor de alarma = 6:
Ajustar el borne de entrada para detector (p0488, p0489 o bien p2517, p2518).
Rel. al valor de alarma = 4098:
Comprobar el hardware de la Control Unit.
Rel. al valor de alarma = 4100:
Reducir la frecuencia de los pulsos de medida en el detector.
Rel. al valor de alarma = 4200:
Ajustar la relación entre los ciclos PROFIBUS y del regulador de posición a un número entero.
Encóder 2: Evaluación de detector no posible
Enc2: Eval_det imposib
%1
Aplicación/función tecnológica averiada
Al evaluar el detector se ha producido un error.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
6: El borne de entrada para el detector no está ajustado.
4098: Error durante la inicialización del detector.
4100: La frecuencia de los pulsos de medida es demasiado alta.
4200: El ciclo de PROFIBUS no es un múltiplo entero del ciclo del regulador de posición.
Desactivar la evaluación del detector (BI: p2509 = señal 0).
Rel. al valor de alarma = 6:
Ajustar el borne de entrada para detector (p0488, p0489 o bien p2517, p2518).
Rel. al valor de alarma = 4098:
Comprobar el hardware de la Control Unit.
Rel. al valor de alarma = 4100:
Reducir la frecuencia de los pulsos de medida en el detector.
Rel. al valor de alarma = 4200:
Ajustar la relación entre los ciclos PROFIBUS y del regulador de posición a un número entero.
Encóder 1: Acondicionamiento de posición real erróneo
Enc1: Ac_s_real erróneo
-
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible
Durante el acondicionamiento de la posición real ha aparecido un error.
Controlar el encóder para el acondicionamiento de la posición real.
Encóder 2: Acondicionamiento de posición real erróneo
Enc2: Ac_s_real erróneo
-
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible
Durante el acondicionamiento de la posición real ha aparecido un error.
Controlar el encóder para el acondicionamiento de la posición real.
Encóder 1: Valor set de posicionamiento activado
Enc1: Valsetpos activado
-
Aplicación/función tecnológica averiada
La posición real se setea, mientras BI: p2514 = señal 1, al valor recibido vía CI:p2515. No es posible corregir un eventual error de regulación.
No necesario.
La alarma desaparece automáticamente con BI: p2514 = Señal 0.
Encóder 2: Valor set de posicionamiento activado
Enc2: Valsetpos activado
-
Aplicación/función tecnológica averiada
La posición real se setea, mientras BI: p2514 = señal 1, al valor recibido vía CI:p2515. No es posible corregir un eventual error de regulación.
No necesario.
La alarma desaparece automáticamente con BI: p2514 = Señal 0.
Encóder 1: Acondicionamiento de posición real carece de encóder válido
Enc1: Ac_s_real no válido
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Durante el acondicionamiento de la posición real ha aparecido el problema siguiente:
- Está asignado un juego de datos de encóder, pero el juego no contiene ningún dato (p0400 = 0) o datos no válidos (p. ej. p0408 = 0).
Comprobar los juegos de datos de accionamiento y los juegos de datos de encóder.
Encóder 2: Acondicionamiento de posición real carece de encóder válido
Enc2: Ac_s_real no válido
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Durante el acondicionamiento de la posición real ha aparecido el problema siguiente:
- Está asignado un juego de datos de encóder, pero el juego no contiene ningún dato (p0400 = 0) o datos no válidos (p. ej. p0408 = 0).
Comprobar los juegos de datos de accionamiento y los juegos de datos de encóder.
Encóder 1: Conmutación de juego de datos de accionamiento en marcha
Enc1: Conm DDS en marcha
-
Aplicación/función tecnológica averiada
Una conmutación del juego de datos de accionamiento (conmutación DDS) con cambio de las condiciones mecánicas o de la asignación de encóder (p2502) se ha solicitado durante la marcha.
Para la conmutación de juego de datos de accionamiento, primero salir del modo de operación "Servicio"
Encóder 2: Conmutación de juego de datos de accionamiento en marcha
Enc2: Conm DDS en marcha
-
Aplicación/función tecnológica averiada
Una conmutación del juego de datos de accionamiento (conmutación DDS) con cambio de las condiciones mecánicas o de la asignación de encóder (p2502) se ha solicitado durante la marcha.
Para la conmutación de juego de datos de accionamiento, primero salir del modo de operación "Servicio"
Encóder 1: Rango de valores para posición real rebasado
Enc1: Desb s_real
%1
Aplicación/función tecnológica averiada
Se ha superado el rango de valores (-2147483648 ... 2147483647) para representar la posición real.
Al producirse el desbordamiento se resetea el estado "Referenciado" o el estado "Encóder absoluto calibrado".
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: La posición real (r2521) ha rebasado el rango de valores.
2: El valor real de encóder Gn_XIST2 (r0483) o el valor absoluto tras el reductor de carga (r2723) ha rebasado el rango de valores.
3: El valor máximo de encóder multiplicado por el factor para la conversión de la posición absoluta (r0483 o r2723) de incrementos a unidades de longitud (LU) ha superado el rango de valores para representar la posición real.
Dado el caso, reducir el margen de desplazamiento o la resolución de posición.
Rel. al valor de alarma = 3:
Reducción de la resolución de posición y el factor de conversión:
- Reducir unidad de longitud (LU) por vuelta de carga en encóders giratorios (p2506).
- Aumentar la resolución fina de la posición real absoluta (p0419).
Encóder 2: Rango de valores para posición real rebasado
Enc2: Desb s_real
%1
Aplicación/función tecnológica averiada
Se ha superado el rango de valores (-2147483648 ... 2147483647) para representar la posición real.
Al producirse el desbordamiento se resetea el estado "Referenciado" o el estado "Encóder absoluto calibrado".
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: La posición real (r2521) ha rebasado el rango de valores.
2: El valor real de encóder Gn_XIST2 (r0483) o el valor absoluto tras el reductor de carga (r2723) ha rebasado el rango de valores.
3: El valor máximo de encóder por el factor para la conversión de la posición absoluta (r0483 o r2723) de incrementos a unidades de longitud (LU) ha superado el rango de valores para representar la posición real.
Dado el caso, reducir el margen de desplazamiento o la resolución de posición.
Rel. al valor de alarma = 3:
Reducción de la resolución de posición y el factor de conversión:
- Reducir unidad de longitud (LU) por vuelta de carga en encóders giratorios (p2506).
- Aumentar la resolución fina de la posición real absoluta (p0419).
Encóder 1: Función de referenciado cancelada
Func_ref interrump
-
Aplicación/función tecnológica averiada
Una función de referenciado activada (búsqueda de marcas de referencia o evaluación de detector) ha sido cancelada.
- Se ha producido un error del encóder (Gn_ZSW.15 = 1).
- Posición real ajustada durante la función de referenciado activada.
- Búsqueda de marcas de referencia y evaluación de detector activadas al mismo tiempo (BI: p2508 y BI: p2509 = señal 1)
- La función de referenciado activada (búsqueda de marcas de referencia y evaluación de detector) ha sido desactivada (BI: p2508 y BI: p2509 = señal 0).
- Comprobar las causas y eliminarlas.
- Anular la fuente de señal (BI: p2508 y BI: p2509 = señal 0) y activar la función deseada.
Encóder 2: Función de referenciado cancelada
Func_ref interrump
-
Aplicación/función tecnológica averiada
Una función de referenciado activada (búsqueda de marcas de referencia o evaluación de detector) ha sido cancelada.
- Se ha producido un error del encóder (Gn_ZSW.15 = 1).
- Posición real ajustada durante la función de referenciado activada.
- Búsqueda de marcas de referencia y evaluación de detector activadas al mismo tiempo (BI: p2508 y BI: p2509 = señal 1)
- La función de referenciado activada (búsqueda de marcas de referencia y evaluación de detector) ha sido desactivada (BI: p2508 y BI: p2509 = señal 0).
- Comprobar las causas y eliminarlas.
- Anular la fuente de señal (BI: p2508 y BI: p2509 = señal 0) y activar la función deseada.
Encóder 1 calibración no posible
Enc1: calibrac imposible
juego de datos de accto.: %1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
El valor máximo de encóder por el factor para la conversión de la posición absoluta (r0483 o r2723) de incrementos a unidades de longitud (LU) ha superado el rango de valores (-2147483648 ... 2147483647) para representar la posición real.
Si la máxima posición absoluta (LU) posible es mayor a 4294967296, no puede calibrarse debido a un desbordamiento.
En encóders giratorios, la máxima posición absoluta (LU) posible se calcula de la siguiente manera:
1. Encóder en motor:
p2506 * p2505 / p2504
p2506 * p2505 * p0421 / p2504 con encóder multivuelta
2. Encóder directo:
p2506
p2506 * p0421 con encóder multivuelta
Encóder 2 calibración no posible
Enc2: calibrac imposible
juego de datos de accto.: %1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
El valor máximo de encóder por el factor para la conversión de la posición absoluta (r0483 o r2723) de incrementos a unidades de longitud (LU) ha superado el rango de valores (-2147483648 ... 2147483647) para representar la posición real.
Si la máxima posición absoluta (LU) posible es mayor a 4294967296, no puede calibrarse debido a un desbordamiento.
En encóders giratorios, la máxima posición absoluta (LU) posible se calcula de la siguiente manera:
1. Encóder en motor:
p2506 * p2505 / p2504
p2506 * p2505 * p0421 / p2504 con encóder multivuelta
2. Encóder directo:
p2506
p2506 * p0421 con encóder multivuelta
Accionamiento: Configuración de la válvula de cierre errónea
Config válv cierre err
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Se ha detectado una configuración errónea de la válvula de cierre.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
100:
Safety Integrated habilitado (p9601/p9801), pero p0218.0 = 0 (válvula de cierre inexistente).
101:
El tiempo de bloqueo de magnitud manipulada ajustado es inferior al tiempo de espera para evaluar los contactos de respuesta al conectar la válvula de cierre (p0230 < p9625[0]/p9825[0]).
102:
El tiempo de bloqueo de magnitud manipulada ajustado es inferior al tiempo de espera para evaluar los contactos de respuesta al desconectar la válvula de cierre (p0230 < p9625[1]/p9825[1]).
Rel. a valor de fallo = 100:
Comprobar la habilitación de Safety Integrated y de la válvula de cierre (p9601/p9801, p0218.0).
Rel. a valor de fallo = 101:
Ajustar un tiempo de bloqueo de magnitud manipulada superior al tiempo de espera para evaluar los contactos de respuesta al conectar la válvula de cierre (p0230 < p9625[0]/p9825[0]).
Rel. a valor de fallo = 102:
Ajustar un tiempo de bloqueo de magnitud manipulada superior al tiempo de espera para evaluar los contactos de respuesta al desconectar la válvula de cierre (p0230 < p9625[1]/p9825[1]).
Accto: No existe etapa de potencia
Accto: no existe EP
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
No es posible leer los parámetros de la etapa de potencia o en ésta no hay memorizado ningún parámetro.
Nota:
Este fallo también aparece si se ha elegido una topología errónea en el software de puesta en marcha y la parametrización resultante se carga luego en la Control Unit.
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Comprobar la etapa de potencia y sustituirla si es necesario.
- Comprobar la Control Unit y sustituirla si es necesario.
- Tras corregir la topología, repetir la carga de los parámetros usando el software de puesta en marcha.
Accto: Motor Sobreintens.
Accto: Motor Sobtemp
-
Sobrecarga del motor
Se ha sobrepasado el límite de intensidad permitido del motor.
- Límite de intensidad eficaz ajustado demasiado bajo.
- Regulador de intensidad ajustado incorrectamente.
- Modo U/f: Rampa de aceleración demasiado corta o carga excesiva.
- Modo U/f: Cortocircuito en cable a motor o defecto a tierra.
- Modo U/f: La intensidad del motor no casa con la intensidad de la etapa de potencia.
- Conexión con el motor girando sin la función Rearranque al vuelo (p1200).
Nota:
Intensidad límite = 2 x mínimo (p0640, 4 x p0305 x p0306) >= 2 x p0305 x p0306
- Comprobar los límites de intensidad (p0640).
- Regulación vectorial: Comprobar el regulador de intensidad (p1715, p1717).
- Control por U/f: Comprobar regulador limitador de intensidad (p1340 ... p1346).
- Aumentar rampa aceleración (p1120) o disminuir carga.
- Buscar cortocircuito o defecto a tierra en el motor o los cables al mismo.
- Comprobar la conexión estrella/triángulo y la parametrización de la placa de características del motor.
- Comprobar combinación etapa de potencia y motor.
- Seleccionar la función Rearranque al vuelo (p1200) si se conecta con el motor girando.
Accto: Alimentación o etapa de potencia no lista
Aliment/EP no lista
-
Alimentación averiada
La alimentación o el accionamiento señalizan que no están listos tras una orden de conexión interna.
- Tiempo de vigilancia demasiado corto.
- Tensión en circuito intermedio no presente.
- Alimentación asociada o accionamiento del componente que señaliza defectuosos.
- Tensión de conexión ajustada erróneamente.
- Aumentar el tiempo de vigilancia (p0857).
- Procurar que haya tensión en circuito intermedio. Comprobar el embarrado del circuito intermedio. Habilitar la alimentación.
- Sustituir la alimentación asociada o el accionamiento del componente que señaliza el fallo.
- Comprobar el ajuste de la tensión de conexión (p0210).
Accto: Etapa de potencia Sobrecarga I2t
Accto: EP sobrecarga I2t
-
Electrónica de potencia averiada
Sobrepasado umbral de alarma para sobrecarga I2t (p0294) de la etapa de potencia.
Se produce la reacción parametrizada en p0290.
- Reducir la carga permanente.
-Adaptar ciclo de carga.
- Comprobar la correspondencia entre las intensidades nominales del motor y la etapa de potencia.
Accionamiento: Límite de potencia en régimen generador sobrepasado (F3E)
Accto: Pmáx gen (F3E)
-
Electrónica de potencia averiada
En las etapas de potencia tipo bloque del tipo PM250 y PM260 se ha sobrepasado la potencia asignada en régimen generador r0206[2] durante más de 10 s.
- Aumentar la rampa de deceleración.
- Reducir la carga accionadora.
- Usar etapa de potencia con más capacidad de regeneración.
- Con regulación vectorial se puede reducir el límite de potencia en régimen generador en p1531 de modo que no se produzca el fallo.
Accionamiento: Cortocircuito/defecto a tierra detectado
Accto: cortoc/def tierra
%1
Defecto a tierra/entre fases detectado
Se ha detectado un cortocircuito entre fases o un defecto a tierra en los bornes de salida del convertidor por el lado del motor.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: Cortocircuito fase U-V
2: Cortocircuito fase U-W
3: Cortocircuito fase V-W
4: Defecto a tierra con sobreintensidad
1xxxx: Detectado defecto a tierra con intensidad en fase U (xxxx = proporción de la intensidad en la fase V en tanto por mil)
2xxxx: Detectado defecto a tierra con intensidad en fase V (xxxx = proporción de la intensidad en la fase U en tanto por mil)
Nota:
La inversión de los cables de la red y del motor también se detecta como cortocircuito por el lado del motor.
La conexión a un motor no desexcitado o parcialmente desexcitado puede que se detecte como defecto a tierra.
- Comprobar si hay un cortocircuito entre fases en la conexión del convertidor por el lado del motor.
- Descartar la posibilidad de que se hayan permutado los cables de la red y del motor.
- Buscar defecto a tierra.
En caso de defecto a tierra:
- No conectar habilitación de impulsos con el motor girando sin la función "Rearranque al vuelo" (p1200) activada.
- Aumentar el tiempo de desexcitación (p0347).
- Desactivar la vigilancia si es necesario (p1901).
Accto: EEPROM de etapa de potencia sin datos nominales
Accto: EEPROM EP s/datos
-
Fallo hardware/software
La EEPROM de la etapa de potencia no tiene memorizado datos nominales.
Sustituir la etapa de potencia o informar al servicio técnico de Siemens.
Alarma externa 1
Alarma ext 1
-
Valor medido externo/estado de señal fuera del rango permitido
Está presente la condición de activación de la "Alarma externa 1".
Nota:
La "Alarma externa 1" se dispara desde un flanco 1/0 a través de la entrada de binector p2112.
Eliminar las causas para esta alarma.
Alarma externa 2
Alarma ext 2
-
Valor medido externo/estado de señal fuera del rango permitido
Está presente la condición de activación de la "Alarma externa 2".
Nota:
La "Alarma externa 2" se dispara desde un flanco 1/0 a través de la entrada de binector p2116.
Eliminar las causas para esta alarma.
Alarma externa 3
Alarma ext 3
-
Valor medido externo/estado de señal fuera del rango permitido
Está presente la condición de activación de la "Alarma externa 3".
Nota:
La "Alarma externa 3" se dispara desde un flanco 1/0 a través de la entrada de binector p2117.
Eliminar las causas para esta alarma.
Fallo externo 1
Fallo extern 1
-
Valor medido externo/estado de señal fuera del rango permitido
Está presente la condición de activación del "Fallo externo 1".
Nota:
El "Fallo externo 1" se dispara desde un flanco 1/0 a través de la entrada de binector p2106.
- Eliminar las causas de este fallo.
- Confirmar el fallo.
Fallo externo 2
Fallo extern 2
-
Valor medido externo/estado de señal fuera del rango permitido
Está presente la condición de activación del "Fallo externo 2".
Nota:
El "Fallo externo 2" se dispara desde un flanco 1/0 a través de la entrada de binector p2107.
- Eliminar las causas de este fallo.
- Confirmar el fallo.
Fallo externo 3
Fallo extern 3
-
Valor medido externo/estado de señal fuera del rango permitido
Está presente la condición de activación del "Fallo externo 3".
Nota:
El "Fallo externo 3" se dispara desde un flanco 1/0 a través del siguiente parámetro:
- Operación lógica Y entrada de binector p2108, p3111, p3112.
- Retardo de conexión p3110.
- Eliminar las causas de este fallo.
- Confirmar el fallo.
Accionamiento: Motor bloqueado
Accto: Motor bloq.
-
Aplicación/función tecnológica averiada
El motor trabaja en el límite de par un tiempo superior al definido en p2177 y por debajo del umbral de velocidad ajustada en p2175.
Este aviso puede también señalizase si oscila la velocidad y la salida del regulador de velocidad llega repetida y brevemente al tope.
También es posible que la vigilancia térmica de la etapa de potencia reduzca el límite de intensidad (ver p0290), con lo que el motor se frena.
- Comprobar que el motor puede moverse libremente.
- Comprobar los límites de par efectivos (r1538, r1539).
- Comprobar el parámetro de la señalización "Motor bloqueado"; dado el caso corregirlo (p2175, p2177).
- Comprobar habilitaciones de sentido de giro en caso de rearranque al vuelo del motor (p1110, p1111).
- En control por U/f: comprobar límites de intensidad y tiempos de aceleración (p0640, p1120).
Accto: Motor Sobrevelocidad
Accto: Motor Sobrevel
-
Aplicación/función tecnológica averiada
Se ha superado por exceso o defecto la velocidad máxima permitida.
La velocidad positiva máxima permitida se forma como sigue: Mínimo (p1082, CI: p1085) + p2162.
La velocidad negativa máxima permitida se forma como sigue: Máximo (-p1082, CI: 1088) - p2162.
En caso de sentido de giro positivo es aplicable:
- Comprobar r1084 y, eventualmente, corregir p1082, CI: p1085 y p2162
En caso de sentido de giro negativo es aplicable:
- Comprobar r1087 y, eventualmente, corregir p1082, CI: p1088 y p2162
Activar el control anticipativo del regulador de limitación de velocidad (p1401.7 = 1).
Aumentar la histéresis para el aviso de sobrevelocidad p2162. Su límite superior depende de la velocidad máxima de giro del motor p0322 y de la velocidad de giro máxima p1082 del canal de consigna.
Accto: Motor volcado
Accto: Motor volc
%1
Aplicación/función tecnológica averiada
En un accionamiento vectorial se ha detectado que el motor está volcado un tiempo superior al ajustado en p2178.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: Detección de motor volcado vía r1408.11 (p1744, p0492), regulación vectorial con encóder.
2: Detección de motor volcado vía r1408.12 (p1745) o (r0084 ... r0083).
En principio, debería estar asegurado que se hayan realizado tanto la identificación de los datos del motor como la medida en giro (ver p1900, r3925).
En caso de regulación de velocidad y par usando encóder es aplicable:
- Comprobar la señal de velocidad del encóder (rotura de hilo, polaridad, número de impulsos, rotura del eje del encóder).
- Comprobar el encóder si se ha conmutado a otro encóder por medio de conmutación de juego de datos. Éste debe estar conectado con el mismo motor que se regula en la conmutación de juego de datos.
Si no hay ningún error, es posible incrementar la tolerancia a errores (p1744 o p0492).
En caso de regulación de velocidad y par sin encóder es aplicable:
- Comprobar si el accionamiento vuelca debido sólo a la carga cuando se opera en modo en lazo abierto o cuando la consigna de velocidad todavía es cero. Si sí, incrementar la consigna de intensidad vía p1610.
- Si se ha reducido fuertemente el tiempo de excitación del motor (r0346) y el accionamiento vuelca cuando se conecta y se pone inmediatamente en marcha, conviene volver a aumentar p0346.
Si no hay ningún fallo, es posible incrementar la tolerancia a fallos (p1745).
- Comprobar los límites de intensidad (p0640, r0067, r0289). Si los límites de intensidad son demasiado pequeños no es posible magnetizar el accionamiento.
- Si el error aparece con el valor de fallo 2, cuando el motor acelera muy rápidamente en la zona del debilitamiento de campo es posible reducir la desviación entre la consigna y el valor real de flujo reduciendo p1596 o p1553, lo cual permite evitar el aviso.
Para la regulación de par y velocidad es aplicable en general:
- Comprobar si hay una pérdida de fase de red en la etapa de potencia PM250D.
- Comprobar si se han desconectado los cables del motor (ver A07929).
Si no aparece ningún fallo es posible aumentar la temporización de retardo (p2178).
Accto: Motor Desviación velocidad
Accto.: Motor desv veloc
-
Aplicación/función tecnológica averiada
El valor absoluto de la diferencia de velocidad entre la consigna (p2151) y la velocidad real (r2169) supera el umbral de tolerancia (p2163) durante más tiempo del tolerado (p2164, p2166).
La alarma sólo está habilitada con p2149.0 = 1.
Posibles causas:
- Par de carga superior a la consigna de par.
- Al acelerar se alcanza el límite de par/intensidad/potencia. Si los límites son insuficientes, puede ser que el accionamiento se haya dimensionado demasiado pequeño.
- En regulación de par, la consigna de velocidad no se compara con la real.
- Estando activo el regulador de Vdc
Con control por U/f la sobrecarga se reconoce porque actúa el regulador de I_máx.
- Aumentar p2163 y/o p2166.
- Aumentar los límites de par/intensidad/potencia.
- En caso de regulación de par: Corregir la consigna de velocidad con la velocidad real.
- Desconectar la alarma con p2149.0 = 0.
Accto: Motor Sobretemperatura
Accto: Motor Sobretemp.
%1
Sobrecarga del motor
KTY o no hay sensor:
La temperatura medida en el motor o la temperatura del modelo de temperatura del motor 2 ha superado el umbral de alarma (p0604). Se produce la reacción parametrizada en p0610.
PTC o NC bimetal:
Se ha superado el umbral de disparo de 1650 ohmios o se ha abierto el contacto NC.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
11: No hay reducción de intensidad de salida.
12: Reducción de intensidad de salida activa.
- Comprobar la carga del motor.
- Comprobar la temperatura ambiente del motor.
- Comprobar KTY84.
- Comprobar los excesos de temperatura del modelo de temperatura del motor 2 (p0626 ... p0628).
Accionamiento: Par/velocidad muy bajo
Accto: M/n muy bajo
-
Aplicación/función tecnológica averiada
Con p2193 = 1:
El par difiere (es insuficiente) de la envolvente de características par-velocidad.
Con p2193 = 2:
La señal de velocidad del encóder externo (ver p3230) difiere (es insuficiente) de la velocidad (r2169).
- Comprobar la conexión entre el motor y la carga.
- Adaptar la parametrización a la carga.
Accionamiento: Par/velocidad muy alto
Accto: M/n muy alto
-
Aplicación/función tecnológica averiada
Con p2193 = 1:
El par difiere (es excesivo) de la envolvente de características par-velocidad.
Con p2193 = 2:
La señal de velocidad del encóder externo (ver p3230) difiere (es demasiado alta) de la velocidad (r2169).
- Comprobar la conexión entre el motor y la carga.
- Adaptar la parametrización a la carga.
Accionamiento: Par/velocidad fuera de tolerancia
Accto: M/n fuera toleranc.
-
Aplicación/función tecnológica averiada
Con p2193 = 1:
El par difiere de la envolvente de características par-velocidad.
Con p2193 = 2:
La señal de velocidad del encóder externo (ver p3230) difiere de la velocidad (r2169).
- Comprobar la conexión entre el motor y la carga.
- Adaptar la parametrización a la carga.
Accionamiento: Par/velocidad muy bajo
Accto: M/n muy bajo
-
Aplicación/función tecnológica averiada
Con p2193 = 1:
El par difiere (es insuficiente) de la envolvente de características par-velocidad.
Con p2193 = 2:
La señal de velocidad del encóder externo (ver p3230) difiere (es insuficiente) de la velocidad (r2169).
- Comprobar la conexión entre el motor y la carga.
- Adaptar la parametrización a la carga.
Accionamiento: Par/velocidad muy alto
Accto: M/n muy alto
-
Aplicación/función tecnológica averiada
Con p2193 = 1:
El par difiere (es excesivo) de la envolvente de características par-velocidad.
Con p2193 = 2:
La señal de velocidad del encóder externo (ver p3230) difiere (es demasiado alta) de la velocidad (r2169).
- Comprobar la conexión entre el motor y la carga.
- Adaptar la parametrización a la carga.
Accionamiento: Par/velocidad fuera de tolerancia
Accto: M/n fuera toleranc.
-
Aplicación/función tecnológica averiada
Con p2193 = 1:
El par difiere de la envolvente de características par-velocidad.
Con p2193 = 2:
La señal de velocidad del encóder externo (ver p3230) difiere de la velocidad (r2169).
- Comprobar la conexión entre el motor y la carga.
- Adaptar la parametrización a la carga.
Frenado por corriente continua activo
DCBRK act
-
Aplicación/función tecnológica averiada
El motor se frena por corriente continua. El frenado por corriente continua está activo.
1)
Un aviso con la reacción DCBRK está activo. El motor se frena con la intensidad de frenado por corriente continua p1232 durante el tiempo especificado en p1233. Si no se alcanza el umbral de parada p1226, el procedimiento de frenado se cancela antes de tiempo.
2)
La función de frenado por corriente continua se ha activado en la entrada de binector p1230 con el frenado por corriente continua ajustado (p1230 = 4). La intensidad de frenado p1232 se mantiene hasta que esta entrada de binector se desactiva.
No necesario.
La alarma desaparece automáticamente una vez efectuado el frenado por corriente continua.
Accionamiento: Ningún motor reconocido
Accto:Ningún mot reconoc
-
Aplicación/función tecnológica averiada
Tras la habilitación de los impulsos para el ondulador, la intensidad es tan baja que no se ha reconocido ningún motor.
Nota:
Con regulación vectorial y motor asíncrono, después de esta alarma aparece el fallo F07902.
- Comprobar los cables del motor.
- Reducir el umbral (p2179, p. ej. en motores síncronos).
- Controlar la elevación total de la tensión del control por U/f (p1310).
- Realizar la medición en parada para el ajuste de resistencia del estátor (p0350).
Accionamiento: Desconexión de carga
Accto: desc carga
-
Aplicación/función tecnológica averiada
La vigilancia de carga ha detectado una desconexión de carga.
- Comprobar el sensor.
- En caso necesario, desactivar la vigilancia de carga (p2193).
Parámetros de motor erróneos
Par motor err
Parámetro: %1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Los parámetros del motor se han introducido erróneamente durante la puesta en marcha (p. ej. p0300 = 0, ningún motor).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número de parámetro afectado.
Comparar los datos del motor con los indicados en la placa de características y, dado el caso, corregirlos.
Accto.: Identificación de posición polar mal
Accto: ID_PPOL err
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Durante la identificación de la posición polar ha aparecido un error.
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Ejecutar POWER ON.
Accto: Medición Lq-Ld errónea
Accto: Med Lq-Ld err
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Durante la medida de Lq-Ld se ha producido un error.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
10: Etapa 1: La relación entre intensidad de medida e intensidad homopolar es demasiado reducida.
12: Etapa 1: Se ha superado la intensidad máxima.
15: Segundo armónico demasiado reducido.
16: Convertidor demasiado pequeño para el método de medida.
17: Interrupción por bloqueo de impulsos.
Rel. a valor de fallo = 10:
Controlar si el motor está bien conectado.
Cambiar la etapa de potencia afectada.
Desactivar el movimiento desplazamiento (p1909).
Rel. a valor de fallo = 12:
Controlar si los datos del motor han sido entrados correctamente.
Desactivar el movimiento desplazamiento (p1909).
Rel. a valor de fallo = 16:
Desactivar el movimiento desplazamiento (p1909).
Rel. a valor de fallo = 17:
Repetir el desplazamiento.
Accto.: Identificación de posición polar mal
Accto: ID PPOL mal
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Durante la identificación de la posición polar ha aparecido un error.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: Reg. intensidad limitado.
2: Eje del motor bloqueado.
10: Etapa 1: La relación entre intensidad de medida e intensidad homopolar es demasiado reducida.
11: Etapa 2: La relación entre intensidad de medida e intensidad homopolar es demasiado reducida.
12: Etapa 1: Se ha superado la intensidad máxima.
13: Etapa 2: Se ha superado la intensidad máxima.
14: Diferencia de intensidad para determinar el eje +d demasiado reducida.
15: Segundo armónico demasiado reducido.
16: Convertidor demasiado pequeño para el método de medida.
17: Interrupción por bloqueo de impulsos.
18: Primer armónico demasiado bajo.
20: Solicitada identificación de posición polar con eje motor girando y función "Rearranque al vuelo" activada.
Rel. a valor de fallo = 1:
Controlar si el motor está bien conectado.
Controlar si los datos del motor han sido entrados correctamente.
Cambiar la etapa de potencia afectada.
Rel. a valor de fallo = 2:
Conectar el motor sin carga.
Rel. a valor de fallo = 10:
Si se elige p1980 = 4: Aumentar el valor para p0325.
Si se elige p1980 = 1: Aumentar el valor para p0329.
Controlar si el motor está bien conectado.
Cambiar la etapa de potencia afectada.
Rel. a valor de fallo = 11:
Aumentar el valor para p0329.
Controlar si el motor está bien conectado.
Cambiar la etapa de potencia afectada.
Rel. a valor de fallo = 12:
Si se elige p1980 = 4: Reducir el valor para p0325.
Si se elige p1980 = 1: Reducir el valor para p0329.
Controlar si los datos del motor han sido entrados correctamente.
Rel. a valor de fallo = 13:
Reducir el valor para p0329.
Controlar si los datos del motor han sido entrados correctamente.
Rel. a valor de fallo = 14:
Aumentar el valor para p0329.
Rel. a valor de fallo = 15:
Aumentar el valor para p0325.
Motor no es lo suficientemente anisótropo, cambiar de método (p1980 = 1 ó 10).
Rel. a valor de fallo = 16:
Cambiar el desplazamiento (p1980).
Rel. a valor de fallo = 17:
Repetir el desplazamiento.
Rel. a valor de fallo = 18:
Aumentar el valor para p0329 (en caso necesario, ajustar anteriormente p0323).
Saturación insuficiente, cambiar de método (p1980 = 10).
Rel. a valor de fallo = 20:
Antes de realizar la identificación de posición polar cerciorarse de que esté parado el eje del motor.
Accionamiento: Desplazamiento hasta la marca cero; especificación de consigna esperada
Accto: cons esperada
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Para ajustar el encóder es necesario evaluar la marca cero.
Se espera la especificación de una consigna de velocidad o de par.
No necesario.
La alarma desaparece tras detectarse la marca cero.
Accionamiento: Calibrado fino de encóder activado
Accto: Cal fino enc act
Parámetro: %1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
La alarma indica las fases del calibrado fino de encóder a través del valor de alarma.
Valor de alarma (a interpretar en decimal):
1: Calibrado fino de encóder activo.
2: Medida en giro iniciada (ajustar velocidad de giro asignada del motor a una velocidad de consigna > 40%).
3: Medida en giro dentro del rango de velocidad y de par.
4: Medida en giro ejecutada correctamente; puede activarse el bloqueo de impulsos para la adopción de los valores.
5: Calibrado fino de encóder calculándose.
10: Velocidad demasiado baja, medición en giro interrumpida.
12: Par demasiado alto, medición en giro interrumpida.
Rel. al valor de alarma = 10:
Aumentar la velocidad.
Rel. al valor de alarma = 12:
Conectar el accionamiento sin carga.
Accto: Medida en giro activada
Accto: Med en giro act
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
La medición en giro (optimización automática del regulador de velocidad) está activada.
Cuando llegue la próxima orden de conexión se realizará la medición en giro.
Nota:
Durante la medición en giro no es posible guardar parámetros (p0971).
No necesario.
La alarma desaparece automáticamente tras acabar correctamente la optimización del regulador de velocidad o si se ajusta p1900 = 0.
Acto: Medida en giro Faltan habilitaciones
Accto: Med giro Fal hab
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
No puede arrancarse la medición en giro porque faltan habilitaciones.
Con p1959.13 = 1 es aplicable:
- Faltan habilitaciones para el generador de rampa (ver p1140 ... p1142).
- Faltan habilitaciones para el integrador de velocidad (ver p1476, p1477).
- Acusar los fallos presentes.
- Establecer las habilitaciones faltantes.
Accto: Medida en giro Test encóder
Accto: Med giro Tes enc
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Durante la prueba del encóder ha aparecido un error.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: No se ha alcanzado una velocidad estacionaria.
2: No puede alcanzarse la consigna de velocidad porque actúa la limitación mínima.
3: No puede alcanzarse la consigna de velocidad porque actúa la banda de velocidades inhibidas.
4: No puede alcanzarse la consigna de velocidad porque actúa la limitación máxima.
5: El encóder no entrega señal.
6: Polaridad errónea.
7: Número de impulsos erróneo.
8: Fallos en señal de encóder o bien regulador de velocidad de giro inestable.
Rel. a valor de fallo = 1:
- Comprobar los parámetros del motor.
- Ejecutar la identificación de datos del motor (p1900 = 2).
- Si es necesario, reducir el factor dinámico (p1967).
Rel. a valor de fallo = 2:
- Adaptar la consigna de velocidad (p1965) o la limitación mínima (p1080).
Rel. a valor de fallo = 3:
- Adaptar la consigna de velocidad (p1965) o las bandas inhibidas (p1091 ... p1094, p1101).
Rel. a valor de fallo = 4:
- Adaptar la consigna de velocidad (p1965) o la limitación máxima (p1082, p1083 o bien p1086).
Rel. a valor de fallo = 5:
- Comprobar la conexión del encóder. Si es necesario, cambiar el encóder.
Rel. a valor de fallo = 6:
- Comprobar la asignación de pines del cable al encóder. Adaptar la polaridad (p0410).
Rel. a valor de fallo = 7:
- Adaptar el número de impulsos (p0408).
Rel. a valor de fallo = 8:
- Comprobar la conexión y el cable al encóder. Puede que haya un problema de masa.
- Reducir la dinámica del regulador de velocidad de giro (p1460, p1462 o bien p1470, p1472).
Nota:
La prueba del encóder puede desactivarse mediante p1959.0.
Accto: Medida en giro activada Característica de saturación
Accto: Med giro Car satur
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Al determinar la característica de saturación se ha producido un error.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: No se ha alcanzado una velocidad estacionaria.
2: No se ha alcanzado flujo estacionario en el rotor.
3: No se ha alcanzado un punto de trabajo estacionario en el circuito de adaptación.
4: El circuito de adaptación no ha sido habilitado.
5: Debilitamiento de campo activo.
6: No puede alcanzarse la consigna de velocidad porque actúa la limitación mínima.
7: No puede alcanzarse la consigna de velocidad porque actúa la banda de velocidades inhibidas.
8: No puede alcanzarse la consigna de velocidad porque actúa la limitación máxima.
9: Algunos valores de la característica de saturación determinada no son coherentes.
10: La característica de saturación no ha podido determinarse correctamente debido a un par de carga demasiado grande.
Rel. a valor de fallo = 1:
- El momento de inercia total del accionamiento es muy superior al del motor (p0341, p0342).
Anular la medida en giro (p1960), ajustar la relación de momentos de inercia p0342, recalcular el regulador de velocidad p0340 = 4 y repetir la medición.
Rel. a valor de fallo = 1 ... 2:
- Aumentar velocidad de giro medida (p1961) y repetir medición.
Rel. a valor de fallo = 1 ... 4:
- Comprobar los parámetros del motor (datos en placa de características). Tras el cambio: calcular p0340 = 3.
- Comprobar el momento de inercia (p0341, p0342). Tras el cambio: calcular p0340 = 3.
- Ejecutar la identificación de datos del motor (p1910).
- Dado el caso, reducir el valor dinámico (p1967 < 25%).
Rel. a valor de fallo = 5:
- La consigna de velocidad de giro (p1961) se ha ajustado demasiado alta. Reducir la velocidad.
Rel. a valor de fallo = 6:
- Adaptar la consigna de velocidad de giro (p1961) o la limitación mínima (p1080).
Rel. a valor de fallo = 7:
- Adaptar la consigna de velocidad de giro (p1961) o las bandas inhibidas (p1091 ... p1094, p1101).
Rel. a valor de fallo = 8:
- Adaptar la consigna de velocidad de giro (p1961) o la limitación máxima (p1082, p1083 o bien p1086).
Rel. a valor de fallo = 9, 10:
- La medida se ha realizado en un punto de trabajo donde es excesivo el par de carga. Seleccione un punto de trabajo más favorable, bien cambiando la consigna de velocidad (p1961) o reduciendo el par de carga. Durante le medición deberá evitarse a toda costa la variación del par de carga.
Nota:
La identificación de la característica de saturación puede desactivarse mediante p1959.1.
Accto: Optimización de regulador de velocidad Momento de inercia
Accto: Opt_n M_iner
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Al identificar el momento de inercia se ha producido un error.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: No se ha alcanzado una velocidad estacionaria.
2: No puede alcanzarse la consigna de velocidad porque actúa la limitación mínima.
3. No puede alcanzarse la consigna de velocidad porque actúa la banda de velocidades inhibidas.
4. No puede alcanzarse la consigna de velocidad porque actúa la limitación máxima.
5: No es posible elevar en un 10 % la velocidad porque actúa la limitación mínima.
6: No es posible elevar en un 10 % la velocidad porque actúa la banda inhibida.
7: No es posible elevar en un 10 % la velocidad porque actúa la limitación máxima.
8: Tras el escalón de consigna de velocidad la diferencia de par es demasiado pequeña para poder identificar inequívocamente el momento de inercia.
9: No hay datos suficientes para poder identificar fiablemente el momento de inercia.
10: Tras el escalón de consigna la velocidad ha cambiado poco o lo ha hecho en el sentido contrario.
11: El momento de inercia identificado no es coherente.
Rel. a valor de fallo = 1:
- Comprobar los parámetros del motor (datos en placa de características). Tras el cambio: calcular p0340 = 3.
- Comprobar el momento de inercia (p0341, p0342). Tras el cambio: calcular p0340 = 3.
- Ejecutar la identificación de datos del motor (p1910).
- Dado el caso, reducir el valor dinámico (p1967 < 25%).
Rel. a valor de fallo = 2, 5:
- Adaptar la consigna de velocidad (p1965) o la limitación mínima (p1080).
Rel. a valor de fallo = 3, 6:
- Adaptar la consigna de velocidad (p1965) o las bandas inhibidas (p1091 ... p1094, p1101).
Rel. a valor de fallo = 4, 7:
- Adaptar la consigna de velocidad (p1965) o la limitación máxima (p1082, p1083 o bien p1086).
Rel. a valor de fallo = 8:
- El momento de inercia total del accionamiento es muy superior al del motor (ver p0341, p0342). Anular la medida en giro (p1960), ajustar la relación de momentos de inercia p0342, recalcular el regulador de velocidad p0340 = 4 y repetir la medición.
Rel. a valor de fallo = 9:
- Comprobar el momento de inercia (p0341, p0342). Tras el cambio, volver a calcular el regulador de velocidad de giro (p0340 = 3 ó 4).
Rel. a valor de fallo = 10:
- Comprobar el momento de inercia (p0341, p0342). Tras el cambio: calcular p0340 = 3.
Nota:
La identificación del momento de inercia puede desactivarse mediante p1959.2.
Accto: Optimiz. de regulador de velocidad (test de oscilaciones)
Accto: Opt_n Test osc
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Durante el test de oscilaciones ha aparecido un error.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: No se ha alcanzado una velocidad estacionaria.
2: No puede alcanzarse la consigna de velocidad porque actúa la limitación mínima.
3: No puede alcanzarse la consigna de velocidad porque actúa la banda de velocidades inhibidas.
4: No puede alcanzarse la consigna de velocidad porque actúa la limitación máxima.
5: Límite de par demasiado pequeño para el escalón de par.
6: No ha podido encontrarse un ajuste adecuado del regulador de velocidad.
Rel. a valor de fallo = 1:
- Comprobar los parámetros del motor (datos en placa de características). Tras el cambio: calcular p0340 = 3.
- Comprobar el momento de inercia (p0341, p0342). Tras el cambio: calcular p0340 = 3.
- Ejecutar la identificación de datos del motor (p1910).
- Dado el caso, reducir el valor dinámico (p1967 < 25%).
Rel. a valor de fallo = 2:
- Adaptar la consigna de velocidad (p1965) o la limitación mínima (p1080).
Rel. a valor de fallo = 3:
- Adaptar la consigna de velocidad (p1965) o las bandas inhibidas (p1091 ... p1094, p1101).
Rel. a valor de fallo = 4:
- Adaptar la consigna de velocidad (p1965) o la limitación máxima (p1082, p1083 o bien p1086).
Rel. a valor de fallo = 5:
- Aumentar los límites de par (p. ej., p1520, p1521).
Rel. a valor de fallo = 6:
- Reducir el factor dinámico (p1967).
- Desactivar test de oscilaciones (p1959.4 = 0) y repetir medida en giro.
Accto: Medida en giro Generador de rampa
Accto: Med giro GdR
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Durante la medición en giro han aparecido problemas en el generador de rampa.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: Están bloqueados los sentidos positivo y negativo.
Rel. a valor de fallo = 1:
Habilitar sentido (p1110 o bien p1111).
Accto: Medida en giro No hay configuración seleccionada
Accto: Med giro Conf
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Al configurar la medición en giro (p1959) no hay seleccionada ninguna función.
Seleccionar como mínimo una función para la optimización automática del regulador de velocidad (p1959).
Accto: Identificación de datos de motor errónea
Accto: IDMot mal
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Durante la identificación ha aparecido un fallo.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: Límite de intensidad alcanzado.
2: Resistencia estatórica identificada fuera del rango esperado 0,1 ... 100% de Zn.
3: Resistencia rotórica identificada fuera del rango esperado 0,1 ... 100% de Zn.
4: Reactancia estatórica identificada fuera del rango esperado 50 ... 500% de Zn.
5: Reactancia principal identificada fuera del rango esperado 50 ... 500% de Zn.
6: Constante de tiempo del rotor identificada fuera del rango esperado 10 ms ... 5 s.
7: Reactancia dispersa total identificada fuera del rango esperado 4 ... 50% de Zn.
8: Reactancia dispersa del estátor fuera del rango esperado 2 ... 50% de Zn.
9: Reactancia dispersa del rotor fuera del rango esperado 2 ... 50% de Zn.
10: El motor está mal conectado.
11: Se mueve el eje del motor.
12: Defecto a tierra detectado.
15: Ha aparecido un bloqueo de impulsos durante la identificación de los datos del motor
20: Tensión de umbral identificada de las válvulas semiconductoras fuera del rango esperado 0 ... 10 V.
30: Regulador de intensidad en límite de tensión.
40: Como mínimo una identificación presenta errores. Por motivos de coherencia no se adoptan los parámetros identificados.
Nota:
Porcentajes referidos a la impedancia nominal del motor:
Zn = Vmot.nom / raíz(3) / Imot,nom
Rel. a valor de fallo = 1 ... 40:
- Controlar si se han introducido bien los datos del motor en p0300, p0304 ... p0311.
- ¿Hay concordancias lógicas entre la potencia del motor y la de la etapa de potencia? La relación entre la etapa de potencia y la intensidad nominal del motor no debe ser inferior a 0,5 ni superior a 4.
- Comprobar el tipo de conexión (estrella/triángulo).
Rel. a valor de fallo = 4, 7:
- Comprobar si está bien ajustada la inductancia en p0233.
- Controlar si el motor está bien conectado (estrella/triángulo).
Rel. a valor de fallo = 11, además:
- Desactivar vigilancia de oscilaciones (p1909.7 = 1).
Rel. a valor de fallo = 12:
- Comprobar las conexiones de los cables de potencia.
- Comprobar el motor.
- Comprobar el transformador de intensidad.
Accto: Identificación de datos de motor activada
Accto: IDmotor act
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
La identificación de los datos del motor está activada.
Cuando llegue la próxima orden de conexión se realizará la identificación de datos del motor.
Si se elige la medición en giro (ver p1900, p1960) no es posible guardar la parametrización. Tras la realización o desactivación de la identificación de datos del motor es posible guardar de nuevo.
No necesario.
La alarma desaparece automáticamente tras acabar correctamente la identificación de datos del motor o ajustando p1900 = 0.
Accionamiento: Identificación de datos del motor no realizada
Accto: IDMot falta
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Está ajustado el modo "Regulación vectorial" y todavía no se ha realizado una identificación de datos del motor.
La alarma se emite al modificar el juego de datos de accionamiento (ver r0051) en los siguientes casos:
- En el juego de datos de accionamiento actual está parametrizada la regulación vectorial (p1300 >= 20).
y
- En el juego de datos de accionamiento actual todavía no se ha realizado una identificación de datos del motor (ver r3925).
Nota:
En SINAMICS G120 la comprobación y emisión de la alarma también se efectúa al salir de la puesta en marcha y al arrancar el sistema.
- Realizar la identificación de datos del motor (ver p1900).
- Parametrizar "Control por U/f" si es necesario (p1300 < 20).
- Cambiar a un juego de datos de accionamiento donde las condiciones no sean aplicables.
CU: Convertidor analógico-digital
CU: Convert A/D
-
Fallo hardware/software
El convertidor analógico-digital en la Control Unit no ha entregado datos convertidos.
- Comprobar la alimentación.
- Sustituir la Control Unit.
PROFINET: Consigna Timeout
PN: Consigna Timeout
-
Comunicación con control superior averiada
La recepción de consignas de PROFINET está interrumpida.
- Comunicación por el bus interrumpida.
- Controlador desconectado.
- Controlador puesto en estado STOP.
- Asegurar la conexión por el bus y poner en RUN el controlador.
- Si se repiten los errores, comprobar el tiempo de vigilancia ajustado (p2040).
PROFINET: Tiempo de vigilancia de signo actividad superado
PN: t_vig SAct
-
Comunicación con control superior averiada
Ha transcurrido el tiempo de vigilancia del contador de signos de actividad.
Se ha interrumpido la conexión con la interfaz PROFINET interna.
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
- Contactar con la línea de atención al cliente (Hotline).
PROFINET: Datos de configuración de recepción no válidos
PN: Datos_ config recep
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Los datos de configuración de recepción no han sido aceptados por la unidad de accionamiento.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Valor de respuesta de la comprobación de los datos de configuración de recepción.
2: Demasiadas palabras de datos PZD para Output o Input relativas a un objeto de accionamiento. Es posible un máximo de 12 palabras.
3: Número de bytes impar para Input u Output
501: Parámetro de PROFIsafe erróneo (p. ej. F_Dest).
502: Telegrama PROFIsafe no adecuado.
Controlar datos de configuración de recepción.
Rel. al valor de alarma = 2:
- Comprobar el número de palabras de datos para Output e Input relativas a un objeto de accionamiento.
Rel. al valor de alarma = 501:
- Comprobar la dirección PROFIsafe ajustada (p9610).
Rel. al valor de alarma = 502:
Comprobar la habilitación F-DI (p9501.30).
PROFINET: Sin conexión cíclica
PN: Sin conexión cíclica
-
Comunicación con control superior averiada
No existe ninguna conexión cíclica con un controlador PROFINET.
Establecer la conexión cíclica y activar el controlador en modo cíclico.
Comprobar los parámetros "Name of Station" e "IP of Station" (r61000, r61001).
PROFINET: Error de coherencia en parámetros ajustables
PN: Error coherencia
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Se ha detectado un error de coherencia al activar la configuración (p8925) para la interfaz PROFINET. No se ha activado la configuración ajustada actualmente.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
0: Error de coherencia general.
1: Error en la configuración IP (dirección IP, máscara de subred o pasarela estándar)
2: Error en nombre de estación.
3: No ha podido activarse DHCP, pues ya existe una conexión cíclica PROFINET.
4: No es posible la conexión cíclica PROFINET, pues DHCP está activado.
- Comprobar la configuración de interfaz deseada (p8920 y siguientes) y, en caso necesario, corregirla y activarla (p8925).
ó:
- Cambiar el nombre de la estación mediante la máscara "Editar estación Ethernet" (p. ej. con software de puesta en marcha STARTER).
CAN: Tamaño máximo de la IF PZD superado
Tam IF PZD superado
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Se ha superado el tamaño máximo de la IF PZD.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1: Recibir fallo en la IF PZD.
2: Enviar fallo a la IF PZD.
Nota:
IF: interfaz
Mapear menos datos de proceso en PDO.
Para eliminar la alarma, llevar a cabo una de las siguientes posibilidades:
- POWER ON (apagar y volver a encender).
- Ejecutar rearranque en caliente (p0009 = 30, p0976 = 2).
- Ejecutar CANopen NMT, comando Reset Node.
- Cambiar el estado CANopen NMT.
- Eliminar la memoria de alarmas [0...7] (p2111 = 0).
Modo de ahorro de energía PROFIenergy activo
Modo ahorr_en Pe activ
%1
Comunicación con control superior averiada
El modo de ahorro de energía PROFIenergy está activo.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Mode ID del modo de ahorro de energía PROFIenergy activo.
La alarma desaparece automáticamente al salirse del modo de ahorro de energía.
Nota:
Tras recibirse el comando PROFIenergy "End_Pause" a través de PROFINET, se sale del modo de ahorro de energía.
PROFIenergy Desconexión alim encóder incremental no posible
Pe Desc enc_incr no pos
%1
Comunicación con control superior averiada
El encóder incremental se utiliza para la regulación de posición. Por esta razón, su tensión de alimentación no puede desconectarse durante el modo de ahorro de energía PROFIenergy, ya que, de lo contrario, perdería su valor real de posición.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
número de encóder
La alarma desaparece automáticamente al salirse del modo de ahorro de energía.
Nota:
Tras recibirse el comando PROFIenergy "End_Pause" a través de PROFINET, se sale del modo de ahorro de energía.
Derechos de licencia Licencia aplicación OA no adjudicada
Licenc OA n adjudic
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Hay por lo menos una licencia para una aplicación OA con obligación de licencia que no está adjudicada.
Nota:
Para más información sobre las aplicaciones OA instaladas, consulte r4955 y p4955.
- Introducir y activar la clave de licencia para aplicaciones OA con obligación de licencia (p9920, p9921)
- En caso necesario, desactivar las aplicaciones OA sin licencia adjudicada (p4956).
Protección de know-how: Error de protección anticopia
KHP: Err_prot_anticopia
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
La protección de know-how con protección anticopia para la tarjeta de memoria está activada.
Ha aparecido un error al comprobar la tarjeta de memoria.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
0: No hay tarjeta de memoria insertada.
1: La tarjeta de memoria insertada no es válida (no es de SIEMENS).
2: La tarjeta de memoria insertada no es válida.
3: La tarjeta de memoria se utiliza en otra Control Unit.
12: La tarjeta de memoria insertada no es válida (OEM especificado erróneo, p7769).
13: La tarjeta de memoria se utiliza en otra Control Unit (OEM especificado erróneo, p7759).
Rel. a valor de fallo = 0, 1:
- Insertar una tarjeta de memoria adecuada y realizar un POWER ON.
Rel. a valor de fallo = 2, 3, 12, 13:
- Contactar con OEM competente.
- Desactivar la protección anticopia (p7765) y confirmar el fallo (p3981).
- Desactivar protección de know-how (p7766 ... p7768) y confirmar fallo (p3981).
Nota:
Por regla general, la protección anticopia solo puede cambiarse si la protección de know-how está desactivada.
KHP: Know-how protection (protección de know-how)
Protección de know-how: Protección anticopia no activable
KHP: P anticop n activable
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Ha aparecido un error al intentar activar la protección anticopia para la tarjeta de memoria.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
0: No hay tarjeta de memoria insertada.
1: La tarjeta de memoria insertada no es válida (no es de SIEMENS).
Nota:
KHP: Know-how protection (protección de know-how)
- Insertar una tarjeta de memoria válida.
- Intentar de nuevo activar la protección anticopia (p7765).
Protección de know-how: Error de coherencia de los datos protegidos
KHP: Error coherencia
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Se ha detectado un error al comprobar la coherencia de los archivos protegidos. Por lo tanto, el proyecto de la tarjeta de memoria no es ejecutable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
yyyyxxxx hex: yyyy = Número de objeto, xxxx = Causa del fallo
xxxx = 1:
Un archivo tiene un error de suma de verificación.
xxxx = 2:
Los archivos son incoherentes entre sí.
xxxx = 3:
Los archivos de proyecto que se han cargado mediante la carga en el sistema de archivos (descarga desde la tarjeta de memoria) son incoherentes.
Nota:
KHP: Know-how protection (protección de know-how)
- Sustituir el proyecto en la tarjeta de memoria o los archivos de proyecto para la descarga desde la tarjeta de memoria.
- Establecer el ajuste de fábrica y realizar una nueva descarga.
Etapa de potencia: Sobreintensidad
EP: Sobreintens
causa del fallo: %1 bin
Electrónica de potencia averiada
La etapa de potencia ha detectado sobreintensidad.
- Regulación erróneamente parametrizada.
- Motor con cortocircuito o defecto a tierra.
- Modo U/f: Rampa de aceleración demasiado corta
- Modo U/f: Intensidad nominal del motor considerablemente mayor que la de la etapa de potencia.
- Altas corrientes de descarga y recarga tras caída de tensión de red.
- Altas corrientes de recarga en caso de sobrecarga en régimen motor y caída de la tensión del circuito intermedio.
- Corrientes de cortocircuito al conectar debido a que falta una bobina de conmutación.
- Cables de potencia no ajustados correctamente.
- Cables de potencia con longitud superior a la máxima permitida.
- Etapa de potencia defectuosa.
- Fase de red interrumpida.
Valor de fallo (r0949, a interpretar por bits):
Bit 0: Fase U.
Bit 1: Fase V.
Bit 2: Fase W.
Bit 3: Sobreintensidad en circuito intermedio.
Nota:
El valor de fallo = 0 significa que se desconoce la fase con sobreintensidad.
- Comprobar los datos del motor, dado el caso, realizar puesta en marcha.
- Comprobar tipo de conexión del motor (estrella/triángulo).
- Modo U/f: Prolongar la rampa de aceleración
- Modo U/f: Comprobar la correspondencia entre las intensidades nominales del motor y la etapa de potencia.
- Comprobar la calidad de la red.
- Reducir la carga en régimen motor.
- Conexión correcta de la bobina de conmutación de red.
- Comprobar las conexiones de los cables de potencia.
- Controlar los cables de potencia para detectar cortocircuito o defecto a tierra.
- Comprobar la longitud de los cables de potencia.
- Cambiar la etapa de potencia.
- Comprobar las fases de la red.
Etapa de potencia: Tensión en circuito intermedio Sobretensión
EP: Vdc Sobretens
%1
Sobretensión en circuito intermedio
La etapa de potencia ha detectado sobretensión en el circuito intermedio.
- El motor devuelve demasiada energía.
- Tensión de conexión a red demasiado alta.
- Fase de red interrumpida.
- Regulación de tensión en circuito intermedio desconectada.
- Dinámica del regulador de tensión en el circuito intermedio excesiva o insuficiente.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Tensión en circuito intermedio en el momento del disparo [0.1 V].
- Aumentar el tiempo de deceleración (p1121).
- Ajustar tiempos de redondeo (p1130, p1136). Esto es recomendable sobre todo para operación con modo U/f, con objeto de descargar el regulador de tensión en el circuito intermedio con tiempos de deceleración cortos del generador de rampa.
- Activar el regulador de la tensión en el circuito intermedio (p1240, p1280).
- Adaptar la dinámica del regulador de tensión en el circuito intermedio (p1243, p1247, p1283, p1287).
- Comprobar la tensión de conexión a red y el ajuste de p0210.
- Comprobar y corregir la asignación de fases en la etapa de potencia.
- Comprobar las fases de la red.
Etapa de potencia: Tensión en circuito intermedio Subtensión
EP: Vdc Subtens
-
Alimentación averiada
La etapa de potencia ha detectado subtensión en el circuito intermedio.
- Fallo de la red.
- Tensión de red inferior a límite permitido.
- Fase de red interrumpida.
Nota:
El umbral de vigilancia de subtensión en el circuito intermedio es el menor de los valores siguientes:
- Para el cálculo, ver p0210.
- Comprobar la tensión de red.
- Comprobar las fases de la red.
Etapa de potencia: Sobretemperatura en disipador Ondulador
EP: Sobretemp ondulador
%1
Electrónica de potencia averiada
La temperatura en el disipador de la etapa de potencia ha superado el límite permitido.
- Ventilación insuficiente, fallo del ventilador.
- Sobrecarga.
- Temperatura ambiente excesivamente alta.
- Frecuencia de pulsación excesivamente alta.
Valor de fallo (r0949):
Temperatura [1 bit = 0,01 °C].
- Comprobar si funciona el ventilador.
- Comprobar las esteras de filtro del ventilador.
- Comprobar si la temperatura ambiente está dentro del rango permitido.
- Comprobar la carga del motor.
- Reducir la frecuencia de pulsación si es mayor que la nominal.
Atención:
Este fallo sólo puede acusarse una vez que se ha rebasado por defecto el umbral de alarma para la alarma A05000.
Etapa de potencia: Sobrecarga I2t
EP: Sobrecarga I2t
%1
Electrónica de potencia averiada
La etapa de potencia ha sido sobrecargada (r0036 = 100 %).
- La intensidad nominal permitida de la etapa de potencia ha sido superada de forma prolongada.
- El ciclo de carga permitido no ha sido respetado.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
I2t [100 % = 16384].
- Reducir la carga permanente.
-Adaptar ciclo de carga.
- Comprobar las intensidades nominales del motor y de la etapa de potencia.
- Reducir el límite de intensidad (p0640).
- Para operación con característica U/f: reducir el tiempo de acción integral del regulador de limitación de intensidad (p1341).
Etapa de potencia: Pérdida de fase de red en el circuito principal
EP: Pérdida fase red
%1
Fallo red
En la etapa de potencia, la ondulación de la tensión en circuito intermedio supera el límite permitido.
Posibles causas:
- Ha fallado una fase de red.
- Las 3 fases de red tienen un desequilibrio inadmisible.
- La capacidad del condensador del circuito intermedio genera una frecuencia de resonancia con la inductancia de red y, en su caso, con la bobina integrada en la etapa de potencia.
- Ha actuado el fusible de una fase del circuito principal.
- Se ha perdido una fase del motor.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
- Comprobar los fusibles del circuito principal.
- Comprobar si un consumidor monofásico deforma las tensiones de red.
- Desfasar la frecuencia de resonancia con la inductancia de red intercalando una bobina de red.
- Atenuar la frecuencia de resonancia con la inductancia de red conmutando a compensación de tensión de circuito intermedio en el software (ver p1810) o intensificando el filtrado (ver p1806). Tener en cuenta que esto puede perjudicar la ondulación de par en el motor.
- Comprobar los cables del motor.
Etapa de potencia: Pérdida de fase del cable del motor
EP: Pérd fas cable motor
-
Aplicación/función tecnológica averiada
Se ha detectado una pérdida de fase en el cable del motor.
El aviso también puede emitirse en los siguientes casos:
- El motor está conectado correctamente, pero el accionamiento está volcado en el control por U/f. En este caso, debido a la asimetría de las corrientes, en una fase puede medirse una intensidad de 0 A.
- El motor está conectado correctamente, pero la regulación de velocidad es inestable y, en consecuencia, se genera un par oscilante.
Nota:
En etapas de potencia Chassis no hay vigilancia de pérdida de fase.
- Comprobar los cables del motor.
- Aumentar el tiempo de aceleración o deceleración (p1120) si el accionamiento está volcado en el control por U/f.
- Comprobar los ajustes del regulador de velocidad.
Etapa de potencia: Alimentación de carga desconectada
EP: Alim. carga Des
%1
Fallo red
La tensión en circuito intermedio es excesivamente baja.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Tensión en circuito intermedio en el momento del disparo [0.1 V].
Puede que no está conectada la alimentación de corriente alterna.
Etapa de potencia: Limitación de intensidad por hardware ha respondido demasiadas veces
EP: HW Lim_I frecuen
causa del fallo: %1 bin
Electrónica de potencia averiada
Ha actuado demasiadas veces la limitación de intensidad por hardware en la fase respectiva (ver A30031, A30032, A30033). El número de veces que se permite superar el valor límite depende del tipo y modelo de etapa de potencia.
- Regulación erróneamente parametrizada.
- Fallo en el motor o en los cables de potencia.
- Cables de potencia con longitud superior a la máxima permitida.
- Carga del motor excesiva.
- Etapa de potencia defectuosa.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0: Fase U
Bit 1: Fase V
Bit 2: Fase W
- Comprobar datos del motor.
- Comprobar el tipo de conexión del motor (estrella/triángulo).
- Comprobar la carga del motor.
- Comprobar las conexiones de los cables de potencia.
- Controlar los cables de potencia para detectar cortocircuito o defecto a tierra.
- Comprobar la longitud de los cables de potencia.
- Cambiar la etapa de potencia.
Etapa de potencia: Defecto a tierra
EP: Defecto tierra
%1
Defecto a tierra/entre fases detectado
La etapa de potencia ha detectado un defecto a tierra.
Posibles causas:
- Defecto a tierra en los cables de potencia.
- Defecto a tierra en el motor.
- Transformador de intensidad defectuoso.
- El cierre del freno hace que responda la vigilancia por hardware de la corriente continua.
- Cortocircuito en la resistencia de freno.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
0:
- La vigilancia por hardware de la corriente continua ha respondido.
- Hay un cortocircuito en la resistencia de freno.
> 0:
Intensidad suma absoluta [32767 = 271 % intensidad nominal].
- Comprobar las conexiones de los cables de potencia.
- Comprobar el motor.
- Comprobar el transformador de intensidad.
- Comprobar los cables y contactos de la conexión del freno (posible rotura de hilo).
- Comprobar la resistencia de freno.
Etapa de potencia: Vigilancia U_ce
EP: Vigilancia U_ce
causa del fallo: %1 bin
Defecto a tierra/entre fases detectado
En la etapa de potencia ha respondido la función de vigilancia de la tensión colector-emisor (U_ce) de los semiconductores.
Posibles causas:
- Cable de fibra óptica interrumpido.
- Falta alimentación del módulo de mando IGBT.
- Cortocircuito a la salida de la etapa de potencia.
- Semiconductor defectuoso en etapa de potencia.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0: Cortocircuito en fase U
Bit 1: Cortocircuito en fase V
Bit 2: Cortocircuito en fase W
Bit 3: Emisor de luz Habilitación defectuosa
Bit 4: Interrupción de la señal de fallo agrupado U_ce
- Comprobar el cable de fibra óptica y, dado el caso, sustituirlo.
- Comprobar la alimentación del módulo de mando IGBT (24 V).
- Comprobar las conexiones de los cables de potencia.
- Seleccionar los semiconductores defectuosos y sustituirlos.
Etapa de potencia: Sobretemperatura modelo térmico
EP: Sobretemp modelo
-
Electrónica de potencia averiada
La diferencia de temperatura entre el disipador y el chip ha sobrepasado el valor límite admisible.
- El ciclo de carga permitido no ha sido respetado.
- Ventilación insuficiente, fallo del ventilador.
- Sobrecarga.
- Temperatura ambiente excesivamente alta.
- Frecuencia de pulsación excesivamente alta.
-Adaptar ciclo de carga.
- Comprobar si funciona el ventilador.
- Comprobar las esteras de filtro del ventilador.
- Comprobar si la temperatura ambiente está dentro del rango permitido.
- Comprobar la carga del motor.
- Reducir la frecuencia de pulsación si es mayor que la nominal.
- Si el frenado por corriente continua está activo: reducir la intensidad de freno (p1232).
Etapa de potencia: Sobretemperatura en chip
EP: Sobretemp chip
%1
Electrónica de potencia averiada
La temperatura de los semiconductores en el chip ha superado el límite permitido.
- El ciclo de carga permitido no ha sido respetado.
- Ventilación insuficiente, fallo del ventilador.
- Sobrecarga.
- Temperatura ambiente excesivamente alta.
- Frecuencia de pulsación excesivamente alta.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Diferencia de temperatura entre disipador y chip [0,01 °C].
-Adaptar ciclo de carga.
- Comprobar si funciona el ventilador.
- Comprobar las esteras de filtro del ventilador.
- Comprobar si la temperatura ambiente está dentro del rango permitido.
- Comprobar la carga del motor.
- Reducir la frecuencia de pulsación si es mayor que la nominal.
Atención:
Este fallo sólo puede acusarse una vez que se ha rebasado por defecto el umbral de alarma para la alarma A05001.
Etapa de potencia: Precarga Circuito intermedio Vigilancia de tiempo
EP: Prec CI t_vig
habilitaciones: %1, estado: %2
Alimentación averiada
El circuito intermedio de la etapa de potencia no ha podido precargarse dentro del tiempo esperado.
1) No hay aplicada tensión de red.
2) El contactor de red/interruptor de red no está cerrado.
3) La tensión de red es demasiado baja.
4) La tensión de red está mal ajustada (p0210).
5) Las resistencias de precarga están sobrecalentadas por haberse realizado demasiadas operaciones de precarga por unidad de tiempo.
6) Las resistencias de precarga están sobrecalentadas porque la capacidad del circuito intermedio es excesiva.
7) Hay un defecto a tierra o cortocircuito en el circuito intermedio.
8) Puede que el circuito de precarga esté defectuoso.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
yyyyxxxx hex:
yyyy = estado de la etapa de potencia
0: Estado de fallo (esperando a DES y acuse de fallo).
1: Bloqueo de reconexión (esperando a DES).
2: Sobretensión detectada -> Cambio a estado de fallo.
3: Subtensión detectada -> Cambio a estado de fallo.
4: Esperando apertura de contactor de puenteo -> Cambio a estado de fallo.
5: Esperando apertura de contactor de puenteo -> Cambio a bloqueo de reconexión.
6: Puesta en marcha.
7: Listo para precarga.
8: Arranca la precarga, tensión en circuito intermedio inferior a tensión mínima para conexión.
9: Precarga en curso, tensión en circuito intermedio Fin de precarga aún no detectado.
10: Esperando finalización tiempo de rebote de contactos del contactor ppal. una vez acabada la precarga.
11: Precarga terminada, listo para habilitación de impulsos.
12: Reservado.
xxxx = Faltan habilitaciones internas en la etapa de potencia (invertido y codificado por bits, FFFF hex -> todas las habilitaciones internas disponibles)
Bit 0: Alimentación del circuito de mando de IGBT desconectada.
Bit 1: Defecto a tierra detectado.
Bit 2: Intervención pico de corriente.
Bit 3: I2t superado.
Bit 4: Modelo térmico ha calculado sobretemperatura.
Bit 5: (disipador, módulo de mando de etapa de potencia) Sobretemperatura medida.
Bit 6: Reservado.
Bit 7: Sobretensión detectada.
Bit 8: Etapa de potencia ha terminado su precarga, lista para habilitación de impulsos.
Bit 9: Reservado.
Bit 10: Sobreintensidad detectada.
Bit 11: Reservado.
Bit 12: Reservado.
Bit 13: Fallo Uce detectado, pérdida de saturación en transistor por sobreintensidad/cortocircuito.
Bit 14: Subtensión detectada.
En general:
- Comprobar tensión de red en los bornes de entrada.
- Comprobar el ajuste de la tensión de red (p0210).
- Esperar a que se enfríen las resistencias de precarga. Para ello, es preferible desconectar la alimentación de la red eléctrica.
Acerca de 5):
- Considerar la frecuencia de precarga permitida (ver Manual de producto correspondiente).
Acerca de 6):
- Comprobar la capacidad del circuito intermedio y, dado el caso, reducirla de acuerdo con la capacidad del circuito intermedio máxima permitida (ver Manual de producto correspondiente).
Acerca de 7):
- Comprobar el circuito intermedio para detectar defecto a tierra o cortocircuito.
Limitación de intensidad por hardware en la fase U
EP: HW Lim_I fase U
-
Electrónica de potencia averiada
Ha respondido la limitación de intensidad por hardware de la fase U La pulsación se bloquea en esta fase durante un período de impulsos.
- Regulación erróneamente parametrizada.
- Fallo en el motor o en los cables de potencia.
- Cables de potencia con longitud superior a la máxima permitida.
- Carga del motor excesiva.
- Etapa de potencia defectuosa.
Nota:
Si en un Power Module responde la limitación de intensidad por hardware de las fases U, V o W, se emite siempre la alarma A30031.
- Comprobar datos del motor y en caso necesario recalcular parámetros de regulación (p0340 = 3). Alternativamente, realizar una identificación de los datos del motor (p1910 = 1, p1960 = 1).
- Comprobar tipo de conexión del motor (estrella/triángulo).
- Comprobar la carga del motor.
- Comprobar las conexiones de los cables de potencia.
- Controlar los cables de potencia para detectar cortocircuito o defecto a tierra.
- Comprobar la longitud de los cables de potencia.
Etapa de potencia: Limitación de intensidad por hardware en la fase V
EP: HW Lim_I fase V
-
Electrónica de potencia averiada
Ha respondido la limitación de intensidad por hardware de la fase V La pulsación se bloquea en esta fase durante un período de impulsos.
- Regulación erróneamente parametrizada.
- Fallo en el motor o en los cables de potencia.
- Cables de potencia con longitud superior a la máxima permitida.
- Carga del motor excesiva.
- Etapa de potencia defectuosa.
Nota:
Si en un Power Module responde la limitación de intensidad por hardware de las fases U, V o W, se emite siempre la alarma A30031.
Comprobar datos del motor y en caso necesario recalcular parámetros de regulación (p0340 = 3). Alternativamente, realizar una identificación de los datos del motor (p1910 = 1, p1960 = 1).
- Comprobar tipo de conexión del motor (estrella/triángulo).
- Comprobar la carga del motor.
- Comprobar las conexiones de los cables de potencia.
- Controlar los cables de potencia para detectar cortocircuito o defecto a tierra.
- Comprobar la longitud de los cables de potencia.
Etapa de potencia: Limitación de intensidad por hardware en la fase W
EP: HW Lim_I fase W
-
Electrónica de potencia averiada
Ha respondido la limitación de intensidad por hardware de la fase W. La pulsación se bloquea en esta fase durante un período de impulsos.
- Regulación erróneamente parametrizada.
- Fallo en el motor o en los cables de potencia.
- Cables de potencia con longitud superior a la máxima permitida.
- Carga del motor excesiva.
- Etapa de potencia defectuosa.
Nota:
Si en un Power Module responde la limitación de intensidad por hardware de las fases U, V o W, se emite siempre la alarma A30031.
- Comprobar datos del motor y en caso necesario recalcular parámetros de regulación (p0340 = 3). Alternativamente, realizar una identificación de los datos del motor (p1910 = 1, p1960 = 1).
- Comprobar tipo de conexión del motor (estrella/triángulo).
- Comprobar la carga del motor.
- Comprobar las conexiones de los cables de potencia.
- Controlar los cables de potencia para detectar cortocircuito o defecto a tierra.
- Comprobar la longitud de los cables de potencia.
Etapa de potencia: Sobretemperatura en interior
EP: Sobrtmp interior
%1
Electrónica de potencia averiada
Alcanzado el umbral de alarma de sobretemperatura en interior.
Si la temperatura en el interior se sigue incrementando, entonces se puede disparar el fallo F30036.
- Posibilidad de que la temperatura ambiente sea excesivamente alta.
- Ventilación insuficiente, fallo del ventilador.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
- Comprobar la temperatura ambiente.
- Comprobar ventiladores para interior.
Etapa de potencia: El ventilador ha alcanzado el máximo de horas de funcionamiento
EP: Vent alc máx t_func
%1
Electrónica de potencia averiada
Se va a superar próximamente o ya se ha superado la duración máxima de como mínimo un ventilador.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0: El ventilador del disipador alcanzará la duración máxima en 500 horas.
Bit 1: El ventilador del disipador ha superado la duración máxima.
Bit 8: El ventilador interior alcanzará la duración máxima en 500 horas.
Bit 9: El ventilador interior ha superado la duración máxima.
Nota:
La duración máxima del ventilador del disipador de la etapa de potencia se muestra en p0252.
La duración máxima del ventilador interior de la etapa de potencia está especificada internamente.
Para cada ventilador afectado realice lo siguiente:
- Cambiar el ventilador.
- Resetear el contador de horas de funcionamiento (p0251, p0254).
Etapa de potencia: Cortocircuito en freno de motor detectado
EP: Cortocirc freno detec
%1
Valor medido externo/estado de señal fuera del rango permitido
Se ha detectado un cortocircuito en los bornes del freno de mantenimiento del motor.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
- Comprobar posible cortocircuito en el freno de mantenimiento del motor.
- Comprobar la conexión y el cable para el freno de mantenimiento del motor.
Datos EEPROM erróneos
Datos EEPROM erróneos
%1
Fallo hardware/software
Falsos datos en EEPROM del módulo de potencia.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
0, 2, 3, 4:
Los datos leídos de la EEPROM del módulo de potencia no son coherentes.
1:
Los datos de la EEPROM no son compatibles con el firmware de la Control Unit.
Cambiar el módulo de etapa de potencia.
Etapa de potencia: Subtensión en Abrir freno
EP: Sub_U Abrir freno
%1
Fallo en tensión de alimentación (subtensión)
Al abrir el freno se detecta que la tensión de alimentación está por debajo de 24 V - 10% = 21,6 V.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Tensión de alimentación incorrecta [0,1 V].
Ejemplo:
Valor de alarma = 195 --> Tensión = 19.5 V
Comprobar la estabilidad y el valor de la tensión de 24 V.
Etapa de potencia: Asimetría de red
EP: Asimetría de red
%1
Fallo red
Se han detectado frecuencias en la tensión del circuito intermedio que indican una asimetría de red o el fallo de una fase de red.
También podría tratarse del fallo de una fase del motor.
Si está presente la alarma, al cabo de 5 minutos como máximo se señaliza el fallo F30011.
La duración exacta depende del tipo de etapa de potencia y de las frecuencias correspondientes. En las etapas de potencia Booksize y Chassis, la duración depende también del tiempo que lleva presente la alarma.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
- Comprobar la conexión de las fases de red.
- Comprobar la conexión de los cables del motor.
Si no ha habido pérdida de fase de la red o del motor, se trata de una asimetría de red.
- Reducir la potencia para evitar el fallo F30011.
Medidas de tensión no coherentes
Med tens no coherent
%1
Electrónica de potencia averiada
La medición de tensión arroja valores no coherentes
Bit01: Fase U.
Bit02: Fase V.
Bit03: Fase W.
- Desactivar la medición de tensión (p247.0 = 0).
- Desactivar el rearranque al vuelo con medición de tensión (p247.5 = 0) y desactivar el rearranque al vuelo rápido (p1780.11 = 0).
No se reciben nuevos valores reales del Power Module
Faltan val reales de PM
-
Comunicación interna (DRIVE-CLiQ) averiada
Ha fallado más de un telegrama de valor real del módulo de etapa de potencia.
Comprobar la interfaz (ajuste y fijación) al módulo de etapa de potencia.
Ya no pueden transferirse más consignas al Power Module
Sin consignas a PM
-
Comunicación interna (DRIVE-CLiQ) averiada
No ha sido posible transferir más de un telegrama de consigna al módulo de etapa de potencia.
Comprobar la interfaz (ajuste y fijación) al módulo de etapa de potencia.
Error de comunicación entre Control Unit y Power Module
Err_com CU/PM
%1
Comunicación interna (DRIVE-CLiQ) averiada
Ya no es posible la comunicación entre la Control Unit (CU) y el Power Module (PM) a través de la interfaz. Puede que la CU haya sido desenchufada o esté mal enchufada.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
0 hex:
- Se ha desenchufado del Power Module una Control Unit con alimentación externa de 24 V durante el funcionamiento.
- Estando desenchufado el Power Module se ha interrumpido temporalmente la alimentación externa de 24 V de la Control Unit.
1 hex:
La Control Unit ha sido desenchufada del Power Module durante el funcionamiento, a pesar de que están habilitadas las vigilancias de movimiento seguras sin encóder. Esto no es admisible. Después de volver a enchufar la Control Unit durante el funcionamiento, no es posible la comunicación con el Power Module.
20A hex:
Se ha enchufado la Control Unit a un Power Module con un código diferente.
20B hex:
Se ha enchufado la Control Unit a un Power Module con el mismo código, pero con un número de serie diferente. Para adoptar los nuevos datos de calibración, la Control Unit efectúa un rearranque en caliente automático.
Rel. a valor de fallo = 0 y 20A hex:
Enchufar la Control Unit a un Power Module adecuado y proseguir el funcionamiento. En caso necesario, efectuar un POWER ON de la Control Unit.
Rel. a valor de fallo = 1 hex:
Efectuar un POWER ON de la Control Unit.
Configuración de la etapa de potencia fallida
Config EP fallida
%1
Comunicación interna (DRIVE-CLiQ) averiada
En la configuración de la etapa de potencia con la Control Unit ha aparecido un error de comunicación. La causa no está clara.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
0:
Ha fallado la inicialización del filtro de salida.
1:
La activación/desactivación de la capacidad de realimentación ha fallado.
- Confirmar el fallo y proseguir el funcionamiento.
- Si aparece de nuevo el fallo, realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
- Dado el caso, cambiar la etapa de potencia.
Etapa de potencia: Incremento de intensidad demasiado rápido
EP: Inc_I dem rápido
causa del fallo: %1 bin
Electrónica de potencia averiada
La etapa de potencia ha detectado un aumento demasiado rápido en el rango de sobreintensidad.
- Regulación erróneamente parametrizada.
- Motor con cortocircuito o defecto a tierra.
- Modo U/f: Rampa de aceleración demasiado corta
- Modo U/f: Intensidad nominal del motor considerablemente mayor que la de la etapa de potencia.
- Cables de potencia no ajustados correctamente.
- Cables de potencia con longitud superior a la máxima permitida.
- Etapa de potencia defectuosa.
Valor de fallo (r0949, a interpretar por bits):
Bit 0: Fase U.
Bit 1: Fase V.
Bit 2: Fase W.
- Comprobar los datos del motor, dado el caso, realizar puesta en marcha.
- Comprobar tipo de conexión del motor (estrella/triángulo).
- Modo U/f: Prolongar la rampa de aceleración
- Modo U/f: Comprobar la correspondencia entre las intensidades nominales del motor y la etapa de potencia.
- Comprobar las conexiones de los cables de potencia.
- Controlar los cables de potencia para detectar cortocircuito o defecto a tierra.
- Comprobar la longitud de los cables de potencia.
- Cambiar la etapa de potencia.
Etapa de potencia: Maniobras demasiado frecuentes
EP: Maniobras dem frec
causa del fallo: %1 bin
Electrónica de potencia averiada
La etapa de potencia ha ejecutado demasiadas maniobras para limitar la intensidad.
- Regulación erróneamente parametrizada.
- Motor con cortocircuito o defecto a tierra.
- Modo U/f: Rampa de aceleración demasiado corta
- Modo U/f: Intensidad nominal del motor considerablemente mayor que la de la etapa de potencia.
- Cables de potencia no ajustados correctamente.
- Cables de potencia con longitud superior a la máxima permitida.
- Etapa de potencia defectuosa.
Valor de fallo (r0949, a interpretar por bits):
Bit 0: Fase U.
Bit 1: Fase V.
Bit 2: Fase W.
- Comprobar los datos del motor, dado el caso, realizar puesta en marcha.
- Comprobar tipo de conexión del motor (estrella/triángulo).
- Modo U/f: Prolongar la rampa de aceleración
- Modo U/f: Comprobar la correspondencia entre las intensidades nominales del motor y la etapa de potencia.
- Comprobar las conexiones de los cables de potencia.
- Controlar los cables de potencia para detectar cortocircuito o defecto a tierra.
- Comprobar la longitud de los cables de potencia.
- Cambiar la etapa de potencia.
EP: Fallo captación valor real
EP: Fallo capt Vreal
-
Electrónica de potencia averiada
En el Power Stack Adapter (PSA) se ha detectado como mínimo un canal de valor real con fallo.
Los canales de valor real con fallo se indican en los parámetros de diagnóstico siguientes:
Evaluar los parámetros de diagnóstico.
En caso de canal de valor real con fallo, comprobar los componentes y cambiarlos si es necesario.
Etapa de potencia: Sobretensión en circuito intermedio
EP: Sobretens CI
%1
Sobretensión en circuito intermedio
La etapa de potencia ha detectado con bloqueo de impulsos una sobretensión en el circuito intermedio.
- La tensión de conexión del equipo es demasiado alta.
- Bobina de red dimensionada erróneamente.
Valor de alarma (r0949, a interpretar en decimal):
Tensión en circuito intermedio [1 Bit = 100 mV].
- Comprobar la tensión de conexión de equipos (p0210).
- Comprobar el dimensionado de la bobina de red.
SI P2: PARADA A activada
SI P2: PARADA A activada
%1
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo
La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en el procesador 2 ha detectado un fallo y ha activado PARADA A.
- Fallo en la dinamización forzada del circuito de desconexión Safety a través del procesador 2.
- Reacción sucesiva al fallo F30611 (defecto en el canal de vigilancia).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
0: Demanda de parada de procesador 1.
1005: Impulsos suprimidos a pesar de que no está seleccionado ningún STO y no está presente una PARADA A interna.
1010: Impulsos habilitados a pesar de que está seleccionado STO o está presente una PARADA A interna.
1011: Fallo interno con habilitación de impulsos en el Power Module.
9999: Reacción consecuencia del fallo F30611.
- Seleccionar y volver a deseleccionar Par desconectado con seguridad.
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Sustituir el Power Module afectado.
Rel. a valor de fallo = 9999:
- Ejecutar diagnóstico en base al fallo F30611 presente.
Nota:
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
SI P2: Defecto en un canal de vigilancia
SI P2: Defecto en canal
%1
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo
La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en el procesador 2 ha detectado un error en la comparación cruzada de datos entre los dos canales de vigilancia y ha disparado PARADA F.
Como consecuencia de dicho error se emite el fallo F30600 (SI P2: PARADA A activada).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
0: Demanda de parada de procesador 1.
1 ... 999:
Número del dato comparado en cruz que ha conducido a este fallo. Este número se muestra también en r9795.
2: SI Habilitación funciones seguras (p9601, p9801). Sólo los bits soportados se comparan en cruz.
3: SI Conmutación F-DI Tiempo de tolerancia (p9650, p9850).
8: SI dirección PROFIsafe (p9610, p9810).
9: SI Tiempo de inhibición de rebote para STO (p9651, p9851).
1000: Finalizó el temporizador ctrl.
Alternativamente, dentro del tiempo de aprox. 5 x p9650 se constató lo siguiente:
- Se han producido demasiados cambios de señal en F-DI.
- STO (también como reacción) se ha disparado con demasiada frecuencia a través de PROFIsafe.
1001, 1002: Error de inicialización Temporizador de cambios / Temporizador de control.
2000: Estado de la selección STO diferente en ambos canales de vigilancia.
2001: Respuesta de la supresión de impulsos segura diferente en ambos canales de vigilancia.
2002: Estado del temporizador SS1 diferente en ambos canales de vigilancia (estado del temporizador en p9650/p9850).
2003: Diferente estado del borne STO del procesador 1 y el procesador 2.
6000 ... 6999:
Error en el control PROFIsafe.
Con estos valores de fallo se transmiten señales de mando de seguridad positiva (Failsafe Values) a las funciones de seguridad.
El significado de los distintos valores de aviso se describe en el fallo Safety F01611.
Rel. a los valores de fallo 1 ... 999 descritos en "Causa":
- Comprobar el dato comparado en cruz que ha conducido a PARADA F.
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
Rel. a valor de fallo = 1000:
- Comprobar el cableado de las F-DI (problemas de contacto).
- PROFIsafe: Eliminar problemas de contacto/fallos en el maestro PROFIBUS/controlador PROFINET.
- Comprobar el tiempo de tolerancia de la conmutación F-DI y, si es necesario, aumentar (p9650/p9850).
Rel. a valor de fallo = 1001, 1002:
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
Rel. a valor de fallo = 2000, 2001, 2002, 2003:
- Comprobar el tiempo de tolerancia de la conmutación F-DI y, si es necesario, aumentar el valor (p9650/p9850).
- Comprobar el cableado de las F-DI (problemas de contacto).
- Controlar las causas de la selección STO en r9772. Si hay funciones SI Motion activas (p9501 = 1), la selección STO puede realizarse también a través de estas funciones.
Rel. a valor de fallo = 6000 ... 6999:
Ver descripción de los valores de aviso en el fallo Safety F01611.
Rel. a todos los valores de fallo no descritos en "Causa":
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
- Contactar con la línea de atención al cliente (Hotline).
- Sustituir la Control Unit.
Nota:
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad)
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
SI P2: Par desconectado con seguridad activo
SI P2: STO activo
-
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo
La función "Par desconectado con seguridad" (STO) se ha seleccionado en el procesador 2 por medio del borne de entrada y está activa.
Nota:
Este aviso no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
No necesario.
Nota:
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
SI P2: Signos de actividad en datos Safety erróneos
SI P2: Sign activ err
%1
Fallo hardware/software
La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en el procesador 2 ha detectado un error en el signo de actividad de los datos Safety y ha activado PARADA A.
- La comunicación entre el procesador 1 y el procesador 2 está perturbada o averiada.
- Ha aparecido un desbordamiento de segmento de tiempo en el software Safety.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
- Seleccionar y volver a deseleccionar Par desconectado con seguridad.
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
- Comprobar si hay otros fallos y, dado el caso, realizar el diagnóstico.
- Comprobar la instalación y montaje del armario así como el tendido de cables para máxima CEM.
SI P2: Error de software interno
SI P2: Error_SW int
%1
Fallo hardware/software
En el software Safety Integrated en el procesador 2 se ha producido un error interno.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
- Repetir la puesta en marcha de la función "Safety Integrated" y ejecutar POWER ON.
- Contactar con la línea de atención al cliente (Hotline).
- Sustituir la Control Unit.
SI P2: Test de recepción requerido
SI P2: Test_rec req
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en el procesador 2 requiere un test de recepción.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
130: No hay parámetros Safety presentes para el procesador 2.
Nota:
Este valor de fallo se emite siempre al realizar la primera puesta en marcha de Safety Integrated.
1000: Diferencia entre sumas de verificación teórica y real en el procesador 2 (arranque).
- Como mínimo un dato comprobado con suma de verificación está dañado.
- Parámetros Safety ajustados offline y cargados en la Control Unit.
2000: Diferencia entre sumas de verificación teórica y real en el procesador 2 (modo de puesta en marcha).
- Suma de verificación teórica en el procesador 2 mal ajustada (p9899 diferente a r9898).
2003: Hace falta test de recepción debido al cambio de un parámetro Safety.
9999: Reacción a un fallo en la parte Safety producida durante el arranque y que exige un test de recepción.
Rel. a valor de fallo = 130:
- Efectuar puesta en marcha de Safety.
Rel. a valor de fallo = 1000:
- Repetir puesta en marcha de Safety.
- Sustituir la tarjeta de memoria o la Control Unit.
- Activar parámetros Safety con STARTER en el accionamiento en cuestión (modificar ajustes, copiar parámetros, activar ajustes).
Rel. a valor de fallo = 2000:
- Comprobar los parámetros Safety en el procesador 2 y adaptar la suma de verificación teórica (p9899).
Rel. a valor de fallo = 2003:
- Realizar la prueba de recepción/aceptación y crear el acta/protocolo correspondiente.
Rel. a valor de fallo = 9999:
- Efectuar diagnóstico en base al otro fallo Safety presente.
SI P2: Sincronización con Control Unit fallida
SI P2: Falta sincr. c/ CU
%1
Fallo hardware/software
La función "Safety Integrated" integrada en el accionamiento requiere una sincronización de los segmentos de tiempo Safety en el procesador 1 y el procesador 2. Esta sincronización ha fallado.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
SI P2: Sincronización de funciones de vigilancia
SI P2: Sincroniz.funciones
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Ha aparecido un error al sincronizar las funciones de vigilancia Safety Integrated del procesador 1 y del procesador 2. No se pudo determinar ningún conjunto común de funciones de vigilancia SI soportadas.
- Comunicación entre el procesador 1 y el procesador 2 perturbada o averiada.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
- Comprobar la instalación y montaje del armario así como el tendido de cables para máxima CEM.
SI P2: Parámetro erróneo en procesador 2
SI P2: Par P2 erróneo
%1
Fallo hardware/software
Ha aparecido un error al acceder a los parámetros Safety Integrated del procesador 2 en la memoria no volátil.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
129: Parámetros Safety para el procesador 2 dañados.
131: Error de software interno en procesador 1.
255: Error de software interno en procesador 2.
- Efectuar nueva puesta en marcha de Safety.
- Sustituir la tarjeta de memoria o la Control Unit.
Rel. a valor de fallo = 129:
- Activar el modo de puesta en marcha Safety (p0010 = 95).
- Iniciar la función de copia para parámetros SI (p9700 = D0 hex).
- Confirmar la modificación de datos (p9701 = DC hex).
- Terminar el modo de puesta en marcha Safety (p0010 = 0).
- Guardar todos los parámetros (p0971 = 1 o "Copiar RAM a ROM").
- Realizar un POWER ON de la Control Unit (apagar y volver a encender).
SI P2: Petición de escritura en parámetros rechazada
SI P2: Escrit rechazad
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Se ha rechazado la petición de escritura para uno o varios parámetros Safety Integrated en el procesador 2.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
10: Se ha intentado habilitar la función STO a pesar de que ésta no puede soportarse.
15: Se ha intentado habilitar las vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento a pesar de que éstas no pueden soportarse.
16: Se ha intentado habilitar la comunicación PROFIsafe a pesar de que ésta no puede soportarse.
18: Se ha intentado habilitar la función PROFIsafe para las funciones básicas a pesar de que no puede soportarse.
20: Se ha intentado habilitar simultáneamente las vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento mediante F-DI integradas y el STO mediante bornes a pesar de que no pueden soportarse al mismo tiempo.
Rel. a valor de fallo = 10, 15, 16, 18:
- Comprobar si hay fallos en la sincronización de funciones Safety (F01655, F30655) y, dado el caso, realizar el diagnóstico para los fallos afectados.
- Aplicar una Control Unit que admita la función deseada.
Nota:
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
Error en comunicación interna
Error com int
%1
Fallo hardware/software
Se ha producido un error en la comunicación interna de los módulos.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
- Actualizar el firmware a la nueva versión.
- Contactar con la línea de atención al cliente (Hotline).
Fallo en la fase de arranque
Fallo fase arranque
%1
Fallo hardware/software
Se ha producido un fallo en la fase de arranque.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
- Actualizar el firmware a la nueva versión.
- Contactar con la línea de atención al cliente (Hotline).
SI P2: Defecto en el sistema
SI P2: Defecto sistema
%1
Fallo hardware/software
Se ha detectado un defecto en el sistema antes del último arranque o durante el arranque actual. En caso necesario se ha llevado a cabo un nuevo arranque (reset).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
200000 hex, 400000 hex:
- Fallo durante el arranque/servicio actual.
Otros valores:
- Defecto en el sistema antes del último arranque.
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
- Actualizar el firmware a la nueva versión.
- Contactar con la línea de atención al cliente (Hotline).
Rel. a valor de fallo = 400000 hex:
- Asegurarse de que la Control Unit esté conectada con el Power Module.
SI Motion P2: Señal 1 estática en la F-DI para una confirmación segura
SI Mtn: Conf seg est 1
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
En la F-DI parametrizada en p10106 hay durante más de 10 segundos una señal 1 lógica.
Si no se efectúa ninguna confirmación en la F-DI para confirmación segura, debe haber una señal 0 lógica estática. De esta forma se evita una confirmación segura accidental (o una señal "Internal Event Acknowledge") cuando se produce una rotura de hilo o rebota una de las dos entradas digitales.
Ajustar la entrada digital de seguridad (F-DI) a la señal 0 lógica (p10106).
Nota:
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad)
SI Motion P2: Error suma de verificación de vigilancias seguras
SI Mtn P2: Error sum verif
%1
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo
La suma de verificación real para los parámetros de seguridad calculada por el procesador 2 y ajustada en r9398 no coincide con la suma de verificación teórica guardada en p9399 con ocasión de la última prueba de recepción (aceptación) de la máquina.
Se han modificado parámetros relevantes para la seguridad o hay un fallo.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
0: Error en suma de verificación de parámetros SI para vigilancia de movimiento.
1: Error en suma de verificación en parámetros SI asignación de componentes.
- Comprobar los parámetros de seguridad, dado el caso corregirlos.
- Ajustar suma de verificación teórica a suma de verificación real.
- Ejecutar la función "Copiar de RAM a ROM".
- Ejecutar POWER ON si se han modificado parámetros Safety que necesiten POWER ON.
- Ejecutar test de recepción (aceptación).
SI Motion P1: Valor parámetro mal
SI Mtn P1: Parám. mal
parámetro: %1, info adicional: %2
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
El parámetro no puede parametrizarse con este valor.
Nota:
Este aviso no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
yyyyxxxx dec: yyyy = información adicional, xxxx = parámetros
yyyy = 0:
No hay más información disponible.
xxxx = 9301:
No está permitida la función "n < nx Histéresis y filtrado" (p9301.16) en combinación con la función "Funciones avanzadas sin selección" (p9801.5).
xxxx = 9385:
En Safety sin encóder y motor síncrono debe estar ajustado p9385 = 4.
Corregir el valor del parámetro.
Nota:
Si los dos canales de vigilancia tienen diferentes valores, iniciar la función de copia para los parámetros SI en el accionamiento (p9700 = 57 hex).
SI Motion P2: Función de vigilancia no soportada
SI Mtn P2: Func no admit
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
La función de vigilancia habilitada en p9301, p9501, p9601 ó p9801 no es compatible con esta versión del firmware.
Nota:
Este aviso no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: Función de vigilancia SLP no admitida (p9301.1).
2: Función de vigilancia SCA no admitida (p9301.7 y p9301.8 ... 15).
3: Función de vigilancia SLS-Override no admitida (p9301.5).
4: Función de vigilancia de activación ESR externa no admitida (p9301.4).
5: Función de vigilancia de F-DI no admitida en PROFIsafe (p9301.30).
6: Habilitación de sincronización de valor real no admitida (p9301.3).
9: Función de vigilancia no admitida por el firmware o bit de habilitación no utilizado.
24: Función de vigilancia SDI no soportada.
Deseleccionar la función de vigilancia afectada.
Nota:
SCA: Safe Cam (Leva segura)
SLP. Safely-Limited Position (Limitación segura de posición)
SLS: Safely Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
SDI: Safe Direction (sentido de movimiento seguro)
SI Motion P2: Falta habilitación SLS
SI Mtn P2: Falta habil SLS
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
En p9301 no está habilitada la función segura "SLS" a pesar de que están habilitadas otras vigilancias seguras.
Nota:
Este aviso no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Habilitar la función "SLS" (p9301.0) y realizar un POWER ON.
Nota:
Antes del POWER ON, guardar los cambios (copiar RAM a ROM).
SLS: Safely Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
SI Motion P2: Valor de parámetro sin encóder no permitido
SI Mtn P2: Par sin enc
Parámetro: %1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
El parámetro no puede parametrizarse con este valor con funciones de vigilancia de movimiento sin encóder.
Nota:
Este aviso no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número de parámetro con el valor erróneo.
Corregir el parámetro especificado en el valor de fallo.
SI P2: Parametrización Safety modificada POWER ON necesario
SI P2: Par mod PO nec
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Se han modificado parámetros Safety que sólo son activos tras un POWER ON.
Atención:
Todos los parámetros modificados de las funciones de vigilancia de movimiento seguras solo surten efecto tras un POWER ON.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Número del parámetro Safety debido a cuya modificación es necesario un POWER ON.
- Ejecutar la función "Copiar de RAM a ROM".
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
SI Motion P2: PARADA A activada
SI Mtn P2: PARADA A activ
-
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo
El accionamiento se detiene vía PARADA A (supresión de impulsos vía el circuito de desconexión del procesador 1).
Posibles causas:
- Demanda de parada de procesador 1.
- Impulso no suprimido tras selección parada de prueba.
- Reacción tras el aviso C30706 "SI Motion P2: Límite de SAM/SBR superado".
- Reacción tras el aviso C30714 "SI Motion P2: Limitación segura de velocidad superada".
- Reacción tras el aviso C30701 "SI Motion P2: PARADA B activada".
- Eliminar la causa de fallo en el canal de vigilancia del procesador 1.
- Comprobar el circuito de desconexión del procesador 2.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C30706 presente.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C30714 presente.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C30701 presente.
- Sustituir el Power Module.
- Sustituir la Control Unit.
Este aviso puede confirmarse mediante "Confirmación evento interno".
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleración)
SBR: Safe Brake Ramp (Vigilancia de rampa de freno segura)
SI Motion P2: PARADA B activada
SI Mtn P2: PARADA B activ
-
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo
El accionamiento se detiene vía PARADA B (frenado según rampa de deceleración DES3).
Como consecuencia de este fallo, al bajar por debajo del umbral de velocidad parametrizado en p9360, se emitirá el aviso C30700 "PARADA A activada".
Posibles causas:
- Demanda de parada de procesador 1.
- Reacción tras el aviso C30714 "SI Motion P2: Limitación segura de velocidad superada".
- Reacción tras el aviso C30711 "SI Motion P2: defecto en un canal de vigilancia".
- Reacción tras el aviso C30707 "SI Motion P2: Tolerancia para parada de servicio segura superada".
- Eliminar la causa de fallo en el canal de vigilancia del procesador 1.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C30714 presente.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C30711 presente.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C30707 presente.
Nota:
Este aviso puede confirmarse mediante "Confirmación evento interno".
SI Motion P2: Límite de SAM/SBR superado
SI Mtn P2: SBR superada
-
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo
Funciones de vigilancia de movimiento con vigilancia de aceleración ajustada (SAM, p9306 = 3):
- Tras iniciarse PARADA B (SS1), la velocidad ha superado la tolerancia ajustada.
Funciones de vigilancia de movimiento con vigilancia de rampa de freno ajustada (SBR, p9306 = 1):
- Tras el inicio de PARADA B (SS1) o la conmutación SLS a un escalón de velocidad más bajo, la velocidad ha superado la tolerancia ajustada.
El accionamiento se para con el aviso C30700 "SI Motion P2: PARADA A activada".
Controlar el comportamiento en frenado y, dado el caso, adaptar la parametrización de la función "SAM" o "SBR".
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON mediante "Confirmación evento interno".
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleración)
SBR: Safe Brake Ramp (Vigilancia de rampa de freno segura)
SI: Safety Integrated
SI Motion P2: Defecto en un canal de vigilancia
SI Mtn P2: Defecto canal
%1
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo
En la comparación en cruz de los dos canales de vigilancia el accionamiento ha detectado una diferencia entre los datos de entrada o los resultados de las vigilancias, y ha activado una PARADA F. Una de las func. de vigilancia ya no funciona bien, es decir, no es posible operar de forma segura.
Si actúa como mínimo una función de vigilancia, se señaliza el aviso C30701 "SI Motion: PARADA B activada".
Los valores de aviso descritos a continuación pueden producirse también en los siguientes casos si la causa indicada explícitamente no es válida:
- Sincronización errónea entre el procesador 1 y el procesador 2.
Valor de aviso (r2124, a interpretar en decimal):
0 ... 999:
Número del dato comparado en cruz que ha conducido a este aviso.
El significado de los distintos valores de aviso se describe en el aviso Safety C01711.
1000: Finalizó el temporizador ctrl. Se han producido demasiados cambios de señal en F-DI.
1001: Error de inicialización del temporizador de control
1011: Estado del test de recepción diferente entre canales de vigilancia.
1020: Fallo de com. cíclica entre canales de vigilancia.
1040: Impulsos en las funciones activas de vigilancia sin encóder suprimidos.
1041: Intensidad absoluta demasiado baja (sin encóder).
1042: Error de coherencia intensidad/tensión.
1043: Demasiados procesos de aceleración.
1044: Error de coherencia de valores reales de intensidad.
Rel. al valor de aviso = 1040:
- Deseleccionar funciones de vigilancia sin encóder, seleccionar y deseleccionar STO.
- Con función de vigilancia activa "SLS", activar habilitación de impulsos en el transcurso de 5 s tras la deselección de STO.
Rel. a otros valores de aviso:
- El significado de los distintos valores de aviso se describe en el aviso Safety C01711.
Nota:
Este aviso puede confirmarse mediante "Confirmación evento interno".
SI Motion P2: Defecto en el procesamiento F-IO
SI Mtn P2: Defecto F-IO
%1
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo
En la comparación en cruz de los dos canales de vigilancia el accionamiento ha detectado una diferencia entre parámetros o los resultados del procesamiento F-IO y ha activado la PARADA F. Una de las func. de vigilancia ya no funciona bien, es decir, no es posible operar de forma segura.
El aviso Safety C30711 con el valor de aviso 0 se muestra adicionalmente al dispararse una PARADA F.
Si actúa como mínimo una función de vigilancia, se señaliza el aviso Safety C30701 "SI Motion: PARADA B activada".
Valor de aviso (r2124, a interpretar en decimal):
Número del dato comparado en cruz que ha conducido a este aviso.
Ver descripción de los valores de aviso en el aviso Safety C01712.
- Controlar y, dado el caso, corregir la parametrización en los parámetros afectados.
- Asegurar la igualdad copiando los datos SI en el procesador 2 y, a continuación, ejecutar un test de recepción.
Nota:
Este aviso puede confirmarse mediante F-DI o PROFIsafe.
SI Motion P2: Limitación segura de velocidad superada
SI Mtn P2: SLS superada
%1
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo
El accionamiento se ha movido más rápido que lo especificado en el límite de velocidad (p9331). El accionamiento se para debido a la reacción de parada configurada (p9363).
Valor de aviso (r2124, a interpretar en decimal):
100: SLS1 superada.
200: SLS2 superada.
300: SLS3 superada.
400: SLS4 superada.
- Comprobar el programa de desplazamientos en el control.
- Comprobar los límites de la función "SLS" y, si es preciso, adaptarlos (p9331).
Nota:
Este aviso puede confirmarse mediante "Confirmación evento interno".
SLS: Safely Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
SI Motion P2: Tolerancia para sentido de movimiento seguro superada
SI Mtn P2: Tol SDI mal
%1
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo
Se ha superado la tolerancia en la función "Sentido de movimiento seguro". El accionamiento se para debido a la reacción de parada configurada (p9366).
Valor de aviso (r2124, a interpretar en decimal):
0: Se ha superado la tolerancia para la función "Sentido de movimiento seguro positivo".
1: Se ha superado la tolerancia para la función "Sentido de movimiento seguro negativo".
- Comprobar el programa de desplazamientos en el control.
- Comprobar la tolerancia para la función "SDI" y, dado el caso, adaptarla (p9364).
Este aviso puede confirmarse como sigue:
- Deseleccionar y volver a seleccionar la función "SDI".
- Realizar una confirmación segura mediante "Confirmación evento interno".
Nota:
SDI: Safe Direction (sentido de movimiento seguro)
SI: Safety Integrated
SI Motion P2: Error de discrepancia de entradas de seguridad
SI Mtn P2: Error discrep
%1
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo
Las entradas digitales de seguridad (F-DI) muestran un estado distinto durante un tiempo mayor que el parametrizado en p10002/p10102.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0: Error de discrepancia en F-DI 0
Bit 1: Error de discrepancia en F-DI 1
...
Nota:
Si aparecen sucesivamente varios errores de discrepancia, entonces solo se indica este aviso para el primer error aparecido.
- Comprobar el cableado de las F-DI (problemas de contacto).
Nota:
Este aviso puede confirmarse mediante F-DI o PROFIsafe.
Los errores de discrepancia de una F-DI sólo se pueden confirmar por completo si se ha realizado una confirmación segura después de solventar la causa del fallo (p10006 o confirmación mediante PROFIsafe). Mientras no se efectúe una confirmación segura, la F-DI correspondiente permanecerá internamente en estado seguro.
En operaciones de conexión cíclicas en la F-DI, tal vez deba adaptarse el tiempo de discrepancia a la frecuencia de conmutación.
Si el periodo de un impulso de conmutación cíclico equivale al doble del valor p10002, deberán comprobarse las fórmulas siguientes:
- p10002 < (tp/2) - td (el tiempo de discrepancia debe ser menor que media duración de periodo menos el tiempo de discrepancia real)
- p10002 >= p9500 (el tiempo de discrepancia debe ser de p9500 como mínimo)
- p10002 > td (el tiempo de discrepancia debe ser mayor que el tiempo de discrepancia de conmutación que pueda producirse realmente)
td = tiempo de discrepancia real posible en ms que puede producirse en una operación de conmutación. Este debe ser de 1 ciclo de vigilancia SI como mínimo (ver p9500).
tp = periodo de una operación de conmutación en ms.
Si la inhibición de rebote está activa p10017, el tiempo de discrepancia se especifica directamente con el tiempo de inhibición de rebote.
Si el periodo de un impulso de conmutación cíclico equivale al doble del tiempo de inhibición de rebote, deberán comprobarse las fórmulas siguientes:
- p10002 < p10017 + 1 ms - td
- p10002 > td
- p10002 >= p9500
Ejemplo:
Con un ciclo de vigilancia SI de 12 ms y una frecuencia de conmutación de 110 ms (p10017 = 0), el tiempo de discrepancia puede ajustarse como máximo de la siguiente manera:
p10002 <= (110/2 ms) - 12 ms = 43 ms
Redondeando se obtiene p10002 <= 36 ms (puesto que el tiempo de discrepancia se aplica redondeado a ciclos de vigilancia SI enteros, se debe redondear a un ciclo de vigilancia SI entero si el resultado no es un múltiplo de un ciclo de vigilancia SI).
Nota:
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad)
SI Motion P2: Parada de prueba activa Entradas/salidas de seguridad
SI Mtn P2: Pr F-IO act
-
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo
Se está realizando la parada de prueba para las entradas digitales de seguridad (F-DI) y/o las salidas digitales de seguridad (F-DO).
Nota:
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad)
F-DO: Failsafe Digital Output (salida digital de seguridad)
La alarma desaparece automáticamente tras la finalización correcta o la cancelación (en caso de error) de la parada de prueba.
SI Motion P2: Parada de prueba errónea
SI Mtn P2: Par pr errónea
%1
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo
Ha aparecido un fallo en el P2 durante la parada de prueba de las salidas de seguridad.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
RRRVWXYZ hex:
R: Reservado.
V: Estado real del canal DO afectado (ver X) en el P1 (se corresponde con los estados releídos del HW, bit 0 = DO 0, bit 1 = DO 1, etc.).
W: Estado necesario del canal DO afectado (ver X, bit 0 = DO 0, bit 1 = DO 1, etc.).
X: Canales DO afectados que muestran un error (bit 0 = DO 0, bit 1 = DO 1, etc.).
Y: Motivo del error de la parada de prueba.
Z: Estado de la parada de prueba en el que se ha producido el error.
Y: Motivo del error de la parada de prueba
Y = 1: Lado P2 en estado erróneo de parada de prueba (error interno).
Y = 2: No se han cumplido los estados esperados de las DO (CU240D-2: confirmación mediante DI5/CU250S-2: confirmación mediante DI 6).
Y = 3: Estado erróneo de temporizador en el lado P2 (error interno).
Y = 4: No se han cumplido los estados esperados de las Diag-DO (CU240D-2: confirmación interna en el canal P1/CU250S-2: confirmación mediante DI 6).
Y = 5: No se han cumplido los estados esperados de las segundas Diag-DO (CU240D-2: confirmación interna en el canal P2).
Según el motivo del error (2, 4 ó 5), X y V muestran el estado DI o Diag-DO.
Con varios errores de parada de prueba se muestra el aparecido en primer lugar.
Z: Estado de parada de prueba y acciones de prueba asociadas
Z = 0 ... 3: Fase de sincronización de la parada de prueba entre P1 y P2, sin maniobras
Z = 4: DO + OFF y DO - OFF
Z = 5: Prueba de espera
Z = 6: DO + ON y DO - ON
Z = 7: Prueba de espera
Z = 8: DO + OFF y DO - ON
Z = 9: Prueba de espera
Z = 10: DO + ON y DO - OFF
Z = 11: Prueba de espera
Z = 12: DO + OFF y DO - OFF
Z = 13: Prueba de espera
Z = 14: Fin de parada de prueba
Diag esperas en forma de tabla:
Estado parada de prueba: Espera modo 1/modo 2/modo 3/modo 4
5: 0/-/-/1
7: 0/-/-/0
9: 0/-/-/0
11: 1/-/-/1
13: 0/-/-/1
Segundo diag esperas en forma de tabla:
Estado parada de prueba: Espera modo 1/modo 2/modo 3/modo 4
5: -/-/-/1
7: -/-/-/0
9: -/-/-/1
11: -/-/-/0
13: -/-/-/1
DI Esperas en forma de tabla:
Estado parada de prueba: Espera modo 1/modo 2/modo 3/modo 4
5: -/1/1/-
7: -/0/0/-
9: -/0/1/-
11: -/0/1/-
13: -/1/1/-
Ejemplo:
Se ha señalizado el fallo F01773 (P1) con valor de fallo = 0001_0127 y el fallo F30773 (P2) con valor de fallo = 0000_0127.
Esto significa que en el estado 7 (Z = 7) no se ha ajustado correctamente el estado de la señal externa de relectura (Y = 2) tras la conexión de la DO-0 (X = 1) a ON/ON.
El valor de fallo 0001_0127 indica que se ha esperado 0 (W = 0) y se ha releído 1 (V = 1) del hardware.
El valor de fallo 0000_0127 en el P2 indica aquí la espera.
W y V son siempre idénticos en el fallo F30773 e indican con 0 que se esperó 0 en la entrada de relectura, pero que no estaba disponible en el otro canal (P2).
Comprobar el cableado de las F-DO y volver a iniciar la parada de prueba.
Nota:
El fallo se anula cuando la parada de prueba se ejecuta sin errores.
Si se producen varios errores de parada de prueba, se muestra el aparecido en primer lugar.
Tras el rearranque de la parada de prueba se señaliza, dado el caso, el siguiente error de parada de prueba ya existente.
Parada de prueba automática: Esperar deselección STO vía SMM
Test auto: Esper desel STO
-
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo
La función STO se selecciona con las Safety Extended Functions o hay un aviso Safety que conduce a STO.
La parada de prueba automática no ha podido realizarse todavía desde el arranque.
Tras deseleccionar STO, se realiza la parada de prueba automática.
- Deseleccionar STO con las Safety Extended Functions.
- Eliminar la causa del aviso Safety presente y confirmar el fallo.
SI Motion P2: Parada de prueba en curso
SI Mtn P2: Par pr curso
-
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo
El modo de test está activo.
No necesario.
El aviso se anula al finalizar la parada de test.
SI Motion P2: Modo Test recepción activo
SI Mtn P2: Modo_recep act
-
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo
El modo de recepción (aceptación) está activo.
No necesario.
El aviso se anula al salir del modo de test de recepción.
Etapa de potencia: Aviso agrupado
EP: Aviso agrupado
-
Electrónica de potencia averiada
La etapa de potencia ha detectado como mínimo un fallo.
Realizar una evaluación de los restantes avisos actuales presentes.
Etapa de potencia: Desbordamiento segmento de tiempo
ET: Desbor seg tiempo
%1
Fallo hardware/software
Se ha producido un desbordamiento de segmento de tiempo.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
xx: Número del segmento de tiempo xx
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el firmware a la nueva versión.
- Contactar con la línea de atención al cliente (Hotline).
Etapa de potencia: CRC
EP: CRC
%1
Fallo hardware/software
Ha aparecido un error de CRC en la etapa de potencia.
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el firmware a la nueva versión.
- Contactar con la línea de atención al cliente (Hotline).
Etapa de potencia: Suma de verificación en EEPROM incorrecta
EP: CRC EEPROM
%1
Fallo hardware/software
Los datos de parámetros internos están dañados.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
01: Error en acceso a EEPROM.
02: Número de bloques en EEPROM excesivo.
Sustituir el módulo.
Etapa de potencia: Información de estado no válida
EP: Info estado mal
-
Fallo hardware/software
Para la unidad de mando 3P se aplica lo siguiente:
La última palabra de estado de conmutación en el telegrama de consigna es detectada en el identificador de fin. No se ha encontrado un identificador de fin así.
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el firmware a la nueva versión.
- Contactar con la línea de atención al cliente (Hotline).
Etapa de potencia: Temp. watchdog
EP: Temp. watchdog
-
Fallo hardware/software
Al arrancar se ha detectado que la causa para el Reset anterior ha sido el desbordamiento del temporizador watchdog de SAC.
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el firmware a la nueva versión.
- Contactar con la línea de atención al cliente (Hotline).
Etapa de potencia: Error de software interno
EP: Error_SW int
%1
Fallo hardware/software
Ha aparecido un error de software interno en la etapa de potencia.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
- Cambiar la etapa de potencia.
- Dado el caso, actualizar el firmware en la etapa de potencia.
- Contactar con la línea de atención al cliente (Hotline).
Etapa de potencia: Fallo en bus I2C
EP: Error bus I2C
%1
Fallo hardware/software
La comunicación con una EEPROM o un convertidor A/D está perturbada.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
80000000 hex:
- Error de software interno.
00000001 hex ... 0000FFFF hex:
- Error de módulo.
Rel. a valor de fallo = 80000000 hex:
- Actualizar el firmware a la nueva versión.
Rel. a valor de fallo = 00000001 hex ... 0000FFFF hex:
- Sustituir el módulo.
Fallo en sensor de temperatura
Fallo sensor temp
%1
Electrónica de potencia averiada
Al evaluar la señal del sensor de temperatura se ha producido un error.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1: Rotura de hilo o sensor no conectado (KTY: R > 2120 Ohm).
2: Resistencia medida muy baja (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm).
- Comprobar la correcta conexión del sensor.
- Sustituir el sensor.
Etapa de potencia: Error de software interno
EP: Error_SW int
%1
Fallo hardware/software
Ha aparecido un error de software interno.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Información sobre el origen del fallo.
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
- Dado el caso, actualizar el firmware de la etapa de potencia a la nueva versión.
- Contactar con la línea de atención al cliente (Hotline).
Etapa de potencia: Alarma desconocida
EP: Alarma desconocida
nuevo aviso: %1
Electrónica de potencia averiada
En la etapa de potencia ha aparecido una alarma que no puede ser interpretada por el firmware de la Control Unit.
Esto puede aparecer si el firmware en estos componentes es más actual que el de la Control Unit.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Número de la alarma.
Nota:
Dado el caso, en una descripción más actual de la Control Unit puede leerse el significado de esta nueva alarma.
- Cambiar el firmware en la etapa de potencia por uno más antiguo (r0128).
- Actualizar el software de la Control Unit (r0018).
Encóder 1: Distancia entre marcas cero mal
Enc1: Dist marcas cero
%1
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible
La distancia entre marcas medida no se corresponde con la parametrizada.
En encóders codificados por distancia, la distancia entre marcas de determina a partir de marcas cero reconocidas por pares. De ello resulta que, dependiendo de la formación de pares, una marca cero faltante puede no conducir a un fallo y, por ello, no tiene ningún efecto sobre el sistema.
La distancia entre marcas cero para vigilar éstas se ajusta en p0425 (encóders giratorios) o en p0424 (encóders lineales).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Última distancia entre marcas cero medidas (4 incrementos = 1 impulso del encóder).
El signo identifica el sentido de desplazamiento al medir la distancia entre marcas cero.
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Comprobar el tipo de encóder (encóder con marcas cero equidistantes).
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0424, p0425).
- En caso de aviso por encima de un umbral de velocidad de giro, reducir el tiempo de filtro si es necesario (p0438).
- Cambiar encóder y cable al mismo.
Encóder 1: Marca cero perdida
Enc1: MC perdida
%1
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible
Se ha sobrepasado la distancia entre marcas cero parametrizada multiplicada por 1,5.
La distancia entre marcas cero para vigilar éstas se ajusta en p0425 (encóders giratorios) o en p0424 (encóders lineales).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número de incrementos tras POWER ON o desde la última marca cero detectada (4 incrementos = 1 impulso del encóder).
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Comprobar el tipo de encóder (encóder con marcas cero equidistantes).
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0425).
- En caso de aviso por encima de un umbral de velocidad de giro, reducir el tiempo de filtro si es necesario (p0438).
- Si p0437.1 está activo, comprobar p4686.
- Cambiar encóder y cable al mismo.
Encóder 1: Error de amplitud Pista R
Enc1: Error ampl pista R
pista R: %1
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible
La amplitud de la señal de marca cero (pista R) en el encóder 1 no está dentro de la banda de tolerancia.
El error puede dispararse al superar el nivel de tensión unipolar (RP/RN) o al no alcanzar la amplitud diferencial.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
yyyyxxxx hex: yyyy = 0, xxxx = nivel de señal de la pista R (16 bits con signo)
Los umbrales de disparo del nivel de señal unipolar del encóder son < 1400 mV y > 3500 mV.
El umbral de disparo del nivel de señal diferencial del encóder es < -1600 mV.
Un nivel de señal en cresta de 500 mV equivale a un valor de 5333 hex = 21299 dec.
Nota:
El valor analógico del error de amplitud no es simultáneo al disparo de fallo del hardware del Sensor Module.
El valor de fallo puede representarse sólo entre -32768 ... 32767 dec (-770 ... 770 mV).
La evaluación del nivel de señal sólo se ejecuta cuando se cumplen las siguientes condiciones:
- Están disponibles las propiedades del Sensor Module (r0459.31 = 1).
- La vigilancia está activada (p0437.31 = 1).
- Comprobar el rango de velocidad, la respuesta en frecuencia (en amplitud) del dispositivo de medición puede ser insuficiente para el rango de velocidad.
- Comprobar el tendido de cables de encóder y la pantalla para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector y los contactos.
- Comprobar el tipo de encóder (encóder con marca cero).
- Comprobar si la marca cero está conectada y si los cables de señal RP y RN no tienen los polos invertidos.
- Cambiar el cable al encóder.
- Si el disco codificado está sucio o presenta envejecimiento, sustituir la iluminación del encóder.
Encóder 1: Diferencia de velocidad fuera de tolerancia
Enc1: n_dif fuera de tol
%1
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible
En un encóder HTL/TTL, la diferencia de velocidad entre varios ciclos de muestreo ha superado el valor en p0492.
La modificación de la velocidad real (o del promedio de velocidad, dado el caso) se vigila en el tiempo de muestreo del regulador de intensidad.
El encóder 1 se usa como encóder en motor y puede ocasionar, en reacción a un fallo, la conmutación a modo sin encóder.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
- Buscar interrupciones en el cable al taco.
- Comprobar la pantalla del cable del taco.
- Aumentar eventualmente la diferencia máxima de velocidad por cada ciclo de muestreo (p0492).
Encóder 1: Desviación posición absoluta/ incremental excesiva
Enc1: Desv pos inc/abs
%1
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible
Encóder absoluto:
En la lectura cíclica de la posición absoluta se ha determinado una diferencia demasiado grande respecto a la posición incremental. La posición absoluta leída se desecha.
Límite para la desviación:
- Encóder EnDat: La entrega el encóder y vale como mínimo 2 cuadrantes (p. ej. EQI 1325 > 2 cuadrantes, EQN 1325 > 50 cuadrantes).
- Otros encóders: 15 impulsos = 60 cuadrantes.
Encóder incremental:
Al sobrepasarse el impulso cero se ha detectado una desviación en la posición incremental.
Para marcas cero equidistantes es aplicable:
- La primera marca cero sobrepasada suministra el punto de referencia para todas las pruebas siguientes. Las demás marcas cero deben estar a n veces la distancia de la primera marca cero.
Para marcas cero codificadas por distancia es aplicable:
- El primer par de marcas cero suministra el punto de referencia para todas las pruebas siguientes. Los demás pares de marcas cero deben estar a la distancia esperada respecto del primer par de marcas cero.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Desviación en cuadrantes (1 impulso = 4 cuadrantes).
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar encóder y cable al mismo.
- Disco codificado sucio o campos magnéticos intensos en el entorno.
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0425).
- En caso de aviso por encima de un umbral de velocidad de giro, reducir el tiempo de filtro si es necesario (p0438).
Encóder 1: Inicialización mal
Enc1: Inicializ errónea
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Una de las funciones del encóder ajustada en p0404 funciona incorrectamente.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
Función perturbada del encóder.
La asignación de bits equivale a la de p0404 (p. ej. Bit 5 seteado: error pista C/D).
- Comprobar el correcto ajuste de p0404.
- Comprobar el tipo de encóder utilizado (incremental/absoluto) y el cable al encóder en SMCxx.
- Considerar otros avisos de fallo de fallo que describan detalladamente el problema.
Encóder 1: Identificación fallida
Enc1: Fallo ident
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Al identificar el encóder (en espera) con p0400=10100, se ha producido un fallo.
El encóder conectado no ha podido identificarse.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
Bit 0: Longitud de datos errónea.
Configurar el encóder manualmente según hoja de datos.
Encóder 1: Umbral de alarma Distancia entre marcas cero mal
Enc1: Umb alarma dist_MC
%1
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible
La distancia entre marcas medida no se corresponde con la parametrizada.
En encóders codificados por distancia, la distancia entre marcas de determina a partir de marcas cero reconocidas por pares. De ello resulta que, dependiendo de la formación de pares, una marca cero faltante puede no conducir a un fallo y, por ello, no tiene ningún efecto sobre el sistema.
La distancia entre marcas cero para vigilar éstas se ajusta en p0425 (encóders giratorios) o en p0424 (encóders lineales).
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Última distancia entre marcas cero medidas (4 incrementos = 1 impulso del encóder).
El signo identifica el sentido de desplazamiento al medir la distancia entre marcas cero.
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Comprobar el tipo de encóder (encóder con marcas cero equidistantes).
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0424, p0425).
- Cambiar encóder y cable al mismo.
Encóder 1: Umbral de alarma Marca cero perdida
Enc1: Umb alarma MC perdid
%1
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible
Se ha sobrepasado la distancia entre marcas cero parametrizada multiplicada por 1,5.
La distancia entre marcas cero para vigilar éstas se ajusta en p0425 (encóders giratorios) o en p0424 (encóders lineales).
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Número de incrementos tras POWER ON o desde la última marca cero detectada (4 incrementos = 1 impulso del encóder).
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Comprobar el tipo de encóder (encóder con marcas cero equidistantes).
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0425).
- Cambiar encóder y cable al mismo.
Encóder 1: Diferencia de velocidad por tiempo de muestreo superada
Enc1: n_dif/Tab > p0492/2
%1
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible
En un encóder HTL/TTL, la diferencia de velocidad entre dos ciclos de muestreo ha superado el valor en p0492.
La modificación de la velocidad real (o del promedio de velocidad, dado el caso) se vigila en el tiempo de muestreo del regulador de intensidad.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
- Buscar interrupciones en el cable al taco.
- Comprobar la pantalla del cable del taco.
- Dado el caso, incrementar el ajuste de p0492.
Encóder 1: Número de impulsos Encóder rectangular fuera de banda de tolerancia
Enc1: Núm_imp fuera de tol
%1
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible
La distancia entre marcas medida no se corresponde con la parametrizada.
Con encóder rectangular activado, corrección número de impulsos y error reparametrizado 31131, se produce esta alarma cuando el acumulador contiene valores mayores que p4683 o p4684.
La distancia entre marcas cero para vigilar éstas se ajusta en p0425 (encóder giratorio).
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Impulsos diferenciales acumulados en impulsos de encóder.
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Comprobar el tipo de encóder (encóder con marcas cero equidistantes).
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0424, p0425).
- Cambiar encóder y cable al mismo.
Encóder 1: Desviación posición absoluta/ incremental excesiva
Enc1: Desv pos inc/abs
%1
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible
Al sobrepasarse el impulso cero se ha detectado una desviación en la posición incremental.
Para marcas cero equidistantes es aplicable:
- La primera marca cero sobrepasada suministra el punto de referencia para todas las pruebas siguientes. Las demás marcas cero deben estar a n veces la distancia de la primera marca cero.
Para marcas cero codificadas por distancia es aplicable:
- El primer par de marcas cero suministra el punto de referencia para todas las pruebas siguientes. Los demás pares de marcas cero deben estar a la distancia esperada respecto del primer par de marcas cero.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Desviación en cuadrantes (1 impulso = 4 cuadrantes).
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar encóder y cable al mismo.
- Eliminar suciedad del disco codificado o campos magnéticos intensos.
Encóder 1: Desbordamiento de segmento de tiempo
Enc1: Desb seg tiempo
%1
Fallo hardware/software
Desbordamiento de segmento de tiempo en encóder 1.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
yx hex: y = Función afectada (diagnóstico de fallos en Siemens), x = Segmento de tiempo afectado
x = 9:
Desbordamiento en el segmento de tiempo rápido (ciclo del regulador de intensidad).
x = A:
Desbordamiento en el segmento de tiempo intermedio.
x = C:
Desbordamiento en el segmento de tiempo lento.
yx = 3E7:
Timeout al esperar SYNO (p. ej. retorno inesperado al régimen acíclico).
Aumentar el tiempo de muestreo del regulador de intensidad.
Nota:
Con un tiempo de muestreo del regulador de intensidad = 31,25 µs, utilizar un SMx20 con referencia 6SL3055-0AA00-5xA3.
Encóder 1: Suma de verificación en EEPROM incorrecta
Enc1: CRC EEPROM
%1
Fallo hardware/software
Los datos de parámetros internos están dañados.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
01: Error en acceso a EEPROM.
02: Número de bloques en EEPROM excesivo.
Sustituir el módulo.
Encóder 1: Error de software interno en la evaluación de señales del encóder
Enc1: Error_SW int
%1
Fallo hardware/software
Ha aparecido un error de software interno en el Sensor Module de encóder 1.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: El segmento de tiempo de la tarea no prioritaria está bloqueado.
2: No está bien la suma de verificación en la memoria de código.
10000: La memoria OEM del encóder EnDat contiene datos incomprensibles.
11000 ... 11499: Datos de descripción de EEPROM erróneos.
11500 ... 11899: Datos de calibración de EEPROM erróneos.
11900 ... 11999: Datos de configuración de EEPROM erróneos.
12000 ... 12008: Comunicación perturbada con el convertidor AD.
16000: Inicialización de encóder DRIVE-CLiQ Aplicación errónea.
16001: Inicialización de encóder DRIVE-CLiQ ALU erróneo.
16002: Inicialización HISI/SISI de encóder DRIVE-CLiQ errónea.
16003: Inicialización Safety de encóder DRIVE-CLiQ errónea.
16004: Error de sistema interno de encóder DRIVE-CLiQ.
- Sustituir el Sensor Module.
- Dado el caso, actualizar el firmware en el Sensor Module.
- Contactar con la línea de atención al cliente (Hotline).
Encóder 1: Fallo desconocido
Enc1: Fallo desconocido
nuevo aviso: %1
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible
En el Sensor Module para el encóder 1 ha aparecido un fallo que no puede ser interpretado por la Control Unit.
Esto puede aparecer si el firmware en estos componentes es más actual que el de la Control Unit.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número del fallo.
Nota:
Dado el caso, en una descripción más actual de la Control Unit puede leerse el significado de este nuevo fallo.
- Cambiar el firmware en el Sensor Module por uno más antiguo (r0148).
- Actualizar el software de la Control Unit (r0018).
Encóder 1: Parametrización errónea
Enc1: Parametriz errónea
parámetro: %1, info adicional: %2
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Un parámetro del encóder 1 se ha reconocido como erróneo.
Puede que el tipo de encóder parametrizado no coincida con el conectado.
El parámetro afectado puede determinarse de la forma siguiente:
- Determinar el número del parámetro a partir del valor de fallo (r0949).
- Determinar el índice del parámetro (p0187).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
yyyyxxxx dec: yyyy = información adicional, xxxx = parámetros
xxxx = 421:
Con el encóder EnDat/SSI, la posicin absoluta en el protocolo debe ser inferior o igual a 30 bits.
yyyy = 0:
No hay más información disponible.
yyyy = 1:
Nivel HTL (p0405.1 = 0) combinado con Vigilancia pista A/B <> -A/B (p0405.2 = 1) no es soportado por este componente.
yyyy = 2:
En p0400 se ha registrado un código para un encóder identificado, pero no se ha realizado ninguna identificación. Inicie una nueva identificación de encóder.
yyyy = 3:
En p0400 se ha registrado un código para un encóder identificado, pero no se ha realizado ninguna identificación. Seleccione en p0400 un encóder de lista con código < 10000.
yyyy = 4:
El encóder SSI (p0404.9 = 1) sin pista A/B no es soportado por este componente.
yyyy = 5:
En el encóder de señal rectangular, el valor en p4686 es mayor que en p0425.
yyyy = 6:
El encóder DRIVE-CLiQ no se puede utilizar con esta versión de firmware.
yyyy = 7:
En el encóder de señal rectangular la corrección Xreal1 (p0437.2) solo se admite en marcas cero equidistantes.
yyyy = 8:
La regla de medida utilizada no admite el paso entre polos del motor.
yyyy = 9:
La posición en el protocolo EnDat puede tener una longitud máxima de 32 bits.
yyyy = 10:
El encóder conectado no se admite.
yyyy = 11:
El hardware no soporta la vigilancia de pista.
- Comprobar que el tipo de encóder conectado coincide con el parametrizado.
- Corregir el parámetro definido por el valor de fallo (r0949) y p0187.
Para número de parámetro = 314:
- Comprobar el número de pares de polos y la relación del reductor de medida. El cociente entre el "nº de pares de polos" y la "relación del reductor de medida" debe ser menor o igual que 1000: ((r0313 * p0433)/p0432 <= 1000).
Encóder 1: Error de configuración
Enc1: Error config
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
La configuración del encóder 1 es errónea.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1:
La reparametrización entre fallo/alarma no está permitida.
419:
Con la resolución fina configurada Gx_XIST2, el encóder detecta una posición real absoluta máxima posible (r0483) que ya no puede representarse dentro de 32 bits.
Rel. al valor de alarma = 1:
No realizar reparametrización entre fallo/alarma.
Rel. al valor de alarma = 419:
Reducir la resolución fina (p0419) o desactivar la vigilancia (p0437.25) si no se necesita todo el rango multivuelta.
Encóder 1: El registrador de datos ha guardado datos
Enc1: Datos Reg dat
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Se ha producido un error en el Sensor Module con la función "Registrador de datos" activada (p0437.0 = 1). Esta alarma indica que se han guardado en la tarjeta de memoria datos de diagnóstico correspondientes al error.
Los datos de diagnóstico se guardan en el siguiente directorio:
/USER/SINAMICS/DATA/SMTRC00.BIN
...
/USER/SINAMICS/DATA/SMTRC07.BIN
/USER/SINAMICS/DATA/SMTRCIDX.TXT
El archivo TXT contiene la siguiente información:
- Indicación del último archivo BIN escrito.
- Indicación de las operaciones de escritura todavía posibles (cuenta atrás desde 10000).
Nota:
La evaluación de los archivos BIN sólo puede ser realizada por Siemens.
No necesario.
La alarma desaparece automáticamente.
El registrador de datos está listo para registrar el siguiente caso de fallo.
Encóder 1: Error de software interno
Enc1: Error_SW int
%1
Fallo hardware/software
Ha aparecido un error de software interno.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
El valor de fallo contiene información sobre el origen del fallo.
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
- Dado el caso, actualizar el firmware del Sensor Module a la nueva versión.
- Contactar con la línea de atención al cliente (Hotline).
Encóder 1: Alarma desconocida
Enc1: Alarma desconocida
nuevo aviso: %1
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible
En el Sensor Module para el encóder 1 ha aparecido una alarma que no puede ser interpretada por el firmware de la Control Unit.
Esto puede aparecer si el firmware en estos componentes es más actual que el de la Control Unit.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Número de la alarma.
Nota:
Dado el caso, en una descripción más actual de la Control Unit puede leerse el significado de esta nueva alarma.
- Cambiar el firmware en el Sensor Module por uno más antiguo (r0148).
- Actualizar el software de la Control Unit (r0018).
Encóder 2: Comunicación serie perturbada
Enc2: Comunic serie pert
causa del fallo: %1 bin
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible
La transferencia del protocolo serie de comunicación entre encóder y módulo de evaluación tiene errores.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0: Bit de alarma en protocolo de posición.
Bit 1: Nivel en reposo erróneo en la línea de datos.
Bit 2: El encóder no responde (no entrega bit de inicio antes de 50 ms).
Bit 3: La suma de verificación en el protocolo del encóder no casa con los datos.
Bit 4: Confirmación de encóder mal: El encóder ha malinterpretado la petición o no puede ejecutarla.
Bit 5: Fallo interno en el driver serie: Se ha solicitado una instrucción Mode ilegal.
Bit 6: Timeout en lectura cíclica.
Bit 7: Timeout en la comunicación con registros.
Bit 8: Protocolo demasiado largo (p. ej. > 64 bits).
Bit 9: Búfer de recepción desbordado.
Bit 10: Error frame en lectura doble.
Bit 11: Error de paridad.
Bit 12: Nivel de línea de datos mal durante el tiempo del monoestable.
Bit 13: Línea de datos errónea.
Bit 14: Fallo en la comunicación con registros.
Bit 15: Error de comunicación interno.
Nota:
En un encóder EnDat 2.2 el significado del valor de fallo está descrito en F3x135 (x = 1, 2, 3).
Relativo a valor de fallo, bit 0 = 1:
- Encóder defectuoso. F31111 puede que dé más detalles.
Relativo a valor de fallo, bit 1 = 1:
- Tipo de encóder erróneo/cambiar encóder o cable al mismo.
Relativo a valor de fallo, bit 2 = 1:
- Tipo de encóder erróneo/cambiar encóder o cable al mismo.
Relativo a valor de fallo, bit 3 = 1:
- CEM/Conectar pantalla del cable, cambiar encóder o cable al mismo.
Relativo a valor de fallo, bit 4 = 1:
- CEM/Conectar pantalla del cable, cambiar encóder o cable al mismo, cambiar Sensor Module.
Relativo a valor de fallo, bit 5 = 1:
- CEM/Conectar pantalla del cable, cambiar encóder o cable al mismo, cambiar Sensor Module.
Relativo a valor de fallo, bit 6 = 1:
- Actualizar el firmware del Sensor Module.
Relativo a valor de fallo, bit 7 = 1:
- Tipo de encóder erróneo/cambiar encóder o cable al mismo.
Relativo a valor de fallo, bit 8 = 1:
- Comprobar la parametrización (p0429.2).
Relativo a valor de fallo, bit 9 = 1:
- CEM/Conectar pantalla del cable, cambiar encóder o cable al mismo, cambiar Sensor Module.
Relativo a valor de fallo, bit 10 = 1:
- Comprobar la parametrización (p0429.2, p0449).
Relativo a valor de fallo, bit 11 = 1:
- Comprobar la parametrización (p0436).
Relativo a valor de fallo, bit 12 = 1:
- Comprobar la parametrización (p0429.6).
Relativo a valor de fallo, bit 13 = 1:
- Comprobar línea de datos.
Relativo a valor de fallo, bit 14 = 1:
- Tipo de encóder erróneo/cambiar encóder o cable al mismo.
Encóder 2: Encóder absoluto Error interno
Enc2: Abs Error interno
causa del fallo: %1 bin, info adicional: %2
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible
La palabra de error del encóder absoluto ha entregado bits de error seteados.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
yyyyxxxx hex: yyyy = información adicional, xxxx = causa del fallo
yyyy = 0:
Bit 0: Fallo de la iluminación.
Bit 1: Amplitud de la señal demasiado pequeña.
Bit 2: Valor de posición erróneo.
Bit 3: Sobretensión alimentación encóder
Bit 4: Subtensión alimentación encóder
Bit 5: Sobreintensidad alimentación encóder
Bit 6: Es necesario cambiar de pila.
yyyy = 1:
Bit 0: Amplitud de señal fuera del rango de regulación.
Bit 1: Error interfaz multivuelta.
Bit 2: Error de datos interno (monovuelta/multivuelta no en un solo paso).
Bit 3: Error interfaz EEPROM.
Bit 4: Error de convertidor SAR.
Bit 5: Fallo en la transferencia de datos de registro.
Bit 6: Error interno detectado en el pin de errores (nErr).
Bit 7: Umbral de temperatura superado o no alcanzado.
Con yyyy = 0:
Relativo a valor de fallo, bit 0 = 1:
Está dañado el encóder. Sustituir el encóder; con encóders en motor con conexión directa a DRIVE-CLiQ: Cambiar el motor.
Relativo a valor de fallo, bit 1 = 1:
Está dañado el encóder. Sustituir el encóder; con encóders en motor con conexión directa a DRIVE-CLiQ: Cambiar el motor.
Relativo a valor de fallo, bit 2 = 1:
Está dañado el encóder. Sustituir el encóder; con encóders en motor con conexión directa a DRIVE-CLiQ: Cambiar el motor.
Relativo a valor de fallo, bit 3 = 1:
Alimentación de 5 V no correcta.
Si se usa un SMC: Comprobar el cable entre encóder y SMC o cambiar éste.
Si se usa un encóder en motor con conexión directa a DRIVE-CLiQ: Cambiar el motor.
Relativo a valor de fallo, bit 4 = 1:
Alimentación de 5 V no correcta.
Si se usa un SMC: Comprobar el cable entre encóder y SMC o cambiar éste.
Si se usa un motor con DRIVE-CLiQ: Cambiar el motor.
Relativo a valor de fallo, bit 5 = 1:
Está dañado el encóder. Sustituir el encóder; con encóders en motor con conexión directa a DRIVE-CLiQ: Cambiar el motor.
Relativo a valor de fallo, bit 6 = 1:
Cambio de pila necesario (sólo en encóders con pila de respaldo).
Con yyyy = 1:
Está dañado el encóder. Cambiar el encóder.
Encóder 2: Bit de error seteado en protocolo serie
Enc2: Bit error seteado
%1
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible
El encóder envía un bit de error seteado a través del protocolo serie.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0: Bit de error en el protocolo de posición.
Con valor de fallo, bit 0 = 1:
En un encóder EnDat, es posible que F31111 aporte más detalles.
Encóder 2: Inicialización mal
Enc2: Inicializ errónea
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Una de las funciones del encóder ajustada en p0404 funciona incorrectamente.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
Función perturbada del encóder.
La asignación de bits equivale a la de p0404 (p. ej. Bit 5 seteado: error pista C/D).
- Comprobar el correcto ajuste de p0404.
- Comprobar el tipo de encóder utilizado (incremental/absoluto) y el cable al encóder en SMCxx.
- Considerar otros avisos de fallo de fallo que describan detalladamente el problema.
Encóder 2: Identificación fallida
Enc2: Fallo ident
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Al identificar el encóder (en espera) con p0400=10100, se ha producido un fallo.
El encóder conectado no ha podido identificarse.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
Bit 0: Longitud de datos errónea.
Configurar el encóder manualmente según hoja de datos.
Encóder 2: Comunicación serie
Enc2: Comunic serie
causa del fallo: %1 bin
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible
La transferencia del protocolo serie de comunicación entre encóder y módulo de evaluación tiene errores.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en binario):
Bit 0: Bit de alarma en protocolo de posición.
Bit 1: Nivel en reposo erróneo en la línea de datos.
Bit 2: El encóder no responde (no entrega bit de inicio antes de 50 ms).
Bit 3: La suma de verificación en el protocolo del encóder no casa con los datos.
Bit 4: Confirmación de encóder mal: El encóder ha malinterpretado la petición o no puede ejecutarla.
Bit 5: Fallo interno en el driver serie: Se ha solicitado una instrucción Mode ilegal.
Bit 6: Timeout en lectura cíclica.
Bit 8: Protocolo demasiado largo (p. ej. > 64 bits).
Bit 9: Búfer de recepción desbordado.
Bit 10: Error frame en lectura doble.
Bit 11: Error de paridad.
Bit 12: Nivel de línea de datos mal durante el tiempo del monoestable.
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar el encóder.
Encóder 2: Encóder absoluto señaliza alarmas
Enc2: Abs Alarmas
causa del fallo: %1 bin, info adicional: %2
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible
La palabra de error del encóder absoluto contiene bits de alarma seteados.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en binario):
yyyyxxxx hex: yyyy = información adicional, xxxx = causa del fallo
yyyy = 0:
Bit 0: Frecuencia rebasada (velocidad excesiva).
Bit 1: Temperatura rebasada.
Bit 2: Reserva de regulación de iluminación sobrepasada.
Bit 3: Pila descargada.
Bit 4: Punto de referencia sobrepasado.
yyyy = 1:
Bit 0: Amplitud de señal fuera del rango de regulación.
Bit 1: Error interfaz multivuelta.
Bit 2: Error de datos interno (monovuelta/multivuelta no en un solo paso).
Bit 3: Error interfaz EEPROM.
Bit 4: Error de convertidor SAR.
Bit 5: Fallo en la transferencia de datos de registro.
Bit 6: Error interno detectado en el pin de errores (nErr).
Bit 7: Umbral de temperatura superado o no alcanzado.
Cambiar el encóder.
Encóder 2: Bit de error seteado en protocolo serie
Enc2: Bit error seteado
%1
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible
El encóder envía un bit de error seteado a través del protocolo serie.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en binario):
Bit 0: Bit de error en el protocolo de posición.
Bit 1: Bit de alarma en protocolo de posición.
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar el encóder.
Encóder 2: Tensión de pila Prealarma
Enc2: Pila prealarma
-
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible
El encóder utiliza una pila para guardar la información multivuelta en estado desconectado. Si la tensión de la pila sigue disminuyendo, no se puede seguir respaldando la información multivuelta.
Sustituir la pila.
Encóder 2: Desbordamiento de segmento de tiempo
Enc2: Desb. seg tiempo
%1
Fallo hardware/software
Desbordamiento de segmento de tiempo en encóder 2.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
yx hex: y = Función afectada (diagnóstico de fallos en Siemens), x = Segmento de tiempo afectado
x = 9:
Desbordamiento en el segmento de tiempo rápido (ciclo del regulador de intensidad).
x = A:
Desbordamiento en el segmento de tiempo intermedio.
x = C:
Desbordamiento en el segmento de tiempo lento.
yx = 3E7:
Timeout al esperar SYNO (p. ej. retorno inesperado al régimen acíclico).
Aumentar el tiempo de muestreo del regulador de intensidad.
Nota:
Con un tiempo de muestreo del regulador de intensidad = 31,25 µs, utilizar un SMx20 con referencia 6SL3055-0AA00-5xA3.
Encóder 2: Suma de verificación en EEPROM incorrecta
Enc3: CRC EEPROM
%1
Fallo hardware/software
Los datos de parámetros internos están dañados.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
01: Error en acceso a EEPROM.
02: Número de bloques en EEPROM excesivo.
Sustituir el módulo.
Encóder 2: Error de software interno en la evaluación de señales del encóder
Enc2: Error_SW int
%1
Fallo hardware/software
Ha aparecido un error de software interno en el Sensor Module de encóder 2.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: El segmento de tiempo de la tarea no prioritaria está bloqueado.
2: No está bien la suma de verificación en la memoria de código.
10000: La memoria OEM del encóder EnDat contiene datos incomprensibles.
11000 ... 11499: Datos de descripción de EEPROM erróneos.
11500 ... 11899: Datos de calibración de EEPROM erróneos.
11900 ... 11999: Datos de configuración de EEPROM erróneos.
12000 ... 12008: Comunicación perturbada con el convertidor AD.
16000: Inicialización de encóder DRIVE-CLiQ Aplicación errónea.
16001: Inicialización de encóder DRIVE-CLiQ ALU erróneo.
16002: Inicialización HISI/SISI de encóder DRIVE-CLiQ errónea.
16003: Inicialización Safety de encóder DRIVE-CLiQ errónea.
16004: Error de sistema interno de encóder DRIVE-CLiQ.
- Sustituir el Sensor Module.
- Dado el caso, actualizar el firmware en el Sensor Module.
- Contactar con la línea de atención al cliente (Hotline).
Encóder 2: Fallo desconocido
Enc2: Fallo desconocido
nuevo aviso: %1
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible
En el Sensor Module para el encóder 2 ha aparecido un fallo que no puede ser interpretado por la Control Unit.
Esto puede aparecer si el firmware en estos componentes es más actual que el de la Control Unit.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número del fallo.
Nota:
Dado el caso, en una descripción más actual de la Control Unit puede leerse el significado de este nuevo fallo.
- Cambiar el firmware en el Sensor Module por uno más antiguo (r0148).
- Actualizar el software de la Control Unit (r0018).
Encóder 2: Parametrización errónea
Enc2: Parametriz errónea
parámetro: %1, info adicional: %2
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Un parámetro del encóder 2 se ha reconocido como erróneo.
Puede que el tipo de encóder parametrizado no coincida con el conectado.
El parámetro afectado puede determinarse de la forma siguiente:
- Determinar el número del parámetro a partir del valor de fallo (r0949).
- Determinar el índice del parámetro (p0187).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
yyyyxxxx dec: yyyy = información adicional, xxxx = parámetros
xxxx = 421:
Con el encóder EnDat/SSI, la posicin absoluta en el protocolo debe ser inferior o igual a 30 bits.
yyyy = 0:
No hay más información disponible.
yyyy = 1:
Nivel HTL (p0405.1 = 0) combinado con Vigilancia pista A/B <> -A/B (p0405.2 = 1) no es soportado por este componente.
yyyy = 2:
En p0400 se ha registrado un código para un encóder identificado, pero no se ha realizado ninguna identificación. Inicie una nueva identificación de encóder.
yyyy = 3:
En p0400 se ha registrado un código para un encóder identificado, pero no se ha realizado ninguna identificación. Seleccione en p0400 un encóder de lista con código < 10000.
yyyy = 4:
El encóder SSI (p0404.9 = 1) sin pista A/B no es soportado por este componente.
yyyy = 5:
En el encóder de señal rectangular, el valor en p4686 es mayor que en p0425.
yyyy = 6:
El encóder DRIVE-CLiQ no se puede utilizar con esta versión de firmware.
yyyy = 7:
En el encóder de señal rectangular la corrección Xreal1 (p0437.2) solo se admite en marcas cero equidistantes.
yyyy = 8:
La regla de medida utilizada no admite el paso entre polos del motor.
yyyy = 9:
La posición en el protocolo EnDat puede tener una longitud máxima de 32 bits.
yyyy = 10:
El encóder conectado no se admite.
yyyy = 11:
El hardware no soporta la vigilancia de pista.
- Comprobar que el tipo de encóder conectado coincide con el parametrizado.
- Corregir el parámetro definido por el valor de fallo (r0949) y p0187.
Para número de parámetro = 314:
- Comprobar el número de pares de polos y la relación del reductor de medida. El cociente entre el "nº de pares de polos" y la "relación del reductor de medida" debe ser menor o igual que 1000: ((r0313 * p0433)/p0432 <= 1000).
Encóder 2: Error de configuración
Enc2: Error config
%1
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
La configuración del encóder 2 es errónea.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1:
La reparametrización entre fallo/alarma no está permitida.
419:
Con la resolución fina configurada Gx_XIST2, el encóder detecta una posición real absoluta máxima posible (r0483) que ya no puede representarse dentro de 32 bits.
Rel. al valor de alarma = 1:
No realizar reparametrización entre fallo/alarma.
Rel. al valor de alarma = 419:
Reducir la resolución fina (p0419) o desactivar la vigilancia (p0437.25) si no se necesita todo el rango multivuelta.
Encóder 2: El registrador de datos ha guardado datos
Enc2: Datos Reg dat
-
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha
Se ha producido un error en el Sensor Module con la función "Registrador de datos" activada (p0437.0 = 1). Esta alarma indica que se han guardado en la tarjeta de memoria datos de diagnóstico correspondientes al error.
Los datos de diagnóstico se guardan en el siguiente directorio:
/USER/SINAMICS/DATA/SMTRC00.BIN
...
/USER/SINAMICS/DATA/SMTRC07.BIN
/USER/SINAMICS/DATA/SMTRCIDX.TXT
El archivo TXT contiene la siguiente información:
- Indicación del último archivo BIN escrito.
- Indicación de las operaciones de escritura todavía posibles (cuenta atrás desde 10000).
Nota:
La evaluación de los archivos BIN sólo puede ser realizada por Siemens.
No necesario.
La alarma desaparece automáticamente.
El registrador de datos está listo para registrar el siguiente caso de fallo.
Encóder 2: Error de software interno
Enc2: Error_SW int
%1
Fallo hardware/software
Ha aparecido un error de software interno.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Información sobre el origen del fallo.
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
- Dado el caso, actualizar el firmware del Sensor Module a la nueva versión.
- Contactar con la línea de atención al cliente (Hotline).
Encóder 2: Alarma desconocida
Enc2: Alarma desconocida
nuevo aviso: %1
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible
En el Sensor Module para el encóder 2 ha aparecido una alarma que no puede ser interpretada por el firmware de la Control Unit.
Esto puede aparecer si el firmware en estos componentes es más actual que el de la Control Unit.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Número de la alarma.
Nota:
Dado el caso, en una descripción más actual de la Control Unit puede leerse el significado de esta nueva alarma.
- Cambiar el firmware en el Sensor Module por uno más antiguo (r0148).
- Actualizar el software de la Control Unit (r0018).
TM54F: Conexión en paralelo no soportada
TM54F: Paralelo n sopor
causa del fallo: %1 bin
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo
Se utiliza la función TM54F con Basic Safety Functions. Esta función no se soporta conjuntamente con la conexión en paralelo de etapas de potencia.
Todos los accionamientos de TM54F adoptan Failsafe Values y permanecen sin habilitar.
- Desactivar la conexión en paralelo o las Basic Functions de TM54F.
- Copiar de RAM a ROM.
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
PROFINET Error de configuración
PN Error configuración
%1
Comunicación con control superior averiada
Un controlador PROFINET intenta establecer una conexión utilizando un telegrama de configuración erróneo. Se ha activado la función "Shared Device" (p8929 = 2).
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
10: La CPU A/F configura un telegrama PZD/PROFIsafe mixto.
13: La CPU F y PROFIsafe no están activados (p9601.3).
15: El telegrama PROFIsafe de la CPU F no coincide con el ajuste de p9501.30.
Comprobar la configuración de los controladores PROFINET y el ajuste de p8929.
PROFINET Name of Station no válido
PN Name of Station no vál
%1
Comunicación con control superior averiada
PROFINET Name of Station no es válido.
Corregir (p8920) y activar (p8925 = 2) Name of Station.
PROFINET: Falta un segundo controlador
PN: Falta controlador
-
Comunicación con control superior averiada
Se ha activado la función PROFINET "Shared Device" (p8929 = 2). Sin embargo, sólo hay conexión con un controlador PROFINET.
Comprobar la configuración de los controladores PROFINET y el ajuste de p8929.
FBLOCKS: Registro del grupo de ejecución rechazado
FBL: Registro rechazado
-
Fallo general del accionamiento
Se ha rechazado el registro de al menos un grupo de ejecución de los bloques de función libres en la gestión de tiempos de muestreo.
Puede ser que los bloques de función libres hayan ocupado demasiados tiempos de muestreo de hardware diferentes.
- Comprobar el número de tiempos de muestreo de hardware disponibles (t_muest < 8 ms) (r7903).
FBLOCKS: Ya no queda memoria para bloques de función libres
FBL: No queda mem
-
Fallo general del accionamiento
Al activar los bloques de función libres se ha solicitado más memoria de la disponible en la Control Unit.
No necesario.
FBLOCKS: orden de secuencia de ejecución ya asignado
FBL: Sec_ejec duplic
-
Fallo general del accionamiento
Un orden en la secuencia de ejecución ya asignado a un bloque de función de este objeto de accionamiento se ha intentado asignar a otro bloque de función del mismo objeto de accionamiento. En un objeto de accionamiento cada orden o prioridad sólo puede estar asignado a un sólo bloque de función.
Ajustar otro valor para la secuencia de ejecución todavía no utilizado en este objeto de accionamiento.
FBLOCKS: Medida interna activa
FBL: Medida int act
-
Fallo general del accionamiento
Se ha activado una medida interna de Siemens.
Realizar un POWER ON en la Control Unit afectada (apagar y volver a encender).
FBLOCKS: Desviación tiempo de muestreo del grupo de ejecución libre al descargar
FBL:T Gr_ej libre desc
%1
Fallo general del accionamiento
En el proyecto STARTER/SCOUT descargado el tiempo de muestreo del hardware de un grupo de ejecución libre (1 <= p20000[i] <= 256) se ajustó a un valor demasiado pequeño o demasiado grande.
El tiempo de muestreo debe encontrarse entre 1 ms y el valor r20003 - r20002.
Si el tiempo de muestreo del grupo de ejecución libre seleccionado es < 1 ms, se usa el valor sustitutivo de 1 ms.
Si el valor es >= r20003, entonces el tiempo de muestreo se ajusta al mismo valor especificado por el software o al siguiente mayor >= r21003.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número del índice de p20000 del grupo de ejecución en el que el tiempo de muestreo está ajustado incorrectamente.
Número del grupo de ejecución = Valor de fallo + 1
- Ajustar correctamente el tiempo de muestreo del grupo de ejecución.
- En su caso, eliminar todos los bloques del grupo de ejecución.
Nota:
El fallo F50518 sólo detecta un grupo de ejecución mal parametrizado. Si después de corregir p20000[i] en el proyecto vuelve a aparece este fallo al descargar, se debe determinar de nuevo el grupo de ejecución afectado a partir del valor de fallo (r0949) y ajustar correctamente el tiempo de muestreo.