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文档类型 常问问题 文档编号 109758376, 文档发布日期 2018年8月9日
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评估

SINAMIC V90 脉冲版伺服使能(SON)工作流程

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关于SINAMICS V90脉冲版伺服使能(SON)功能的信息

摘要


从固件版本V1.07.01开始,SINAMICS V90 脉冲版增加了伺服使能(SON)功能。SINAMICS V90 PN版没有此功能。
V90脉冲版有以下两种轴使能(SON)方法:

  1.使用数字量输入SON(伺服使能)信号;

    2.使用参数P29300的位0强制使能。

 

1. 使用数字量输入信号使能伺服轴

如图1所示,将SON(伺服使能)信号分配到驱动器的数字量输入点。同时不要勾选强制SON信号为1的选项。


图 1

2为使用数字量输入使能伺服轴时的工作流程



图 2

如果驱动器没有故障并且检测到SON信号的上升沿,则RDY信号将变成高电平。如果出现故障,则RDY信号将变成低电平。即使故障已经复位,RDY信号也会保持低电平,除非驱动器再次检测到一个SON的上升沿信号。

 

2. 通过参数强制伺服使能

可以通过将参数P29300的位0强制为1实现伺服轴使能。可通过图3所示的在配置输入输出界面或图4所示的参数列表中实现强制。


图 3


图 4

5为通过参数P29300的位0使能轴时的工作流程。


图 5

当驱动器已完成上电启动并没有故障时,RDY信号会变成高电平。如果出现故障,RDY信号会变成低电平。当故障清除后,RDY信号会自动恢复为高电平。

安全性信息
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