×
Siemens Industry Online Support
Siemens AG
Type bericht: FAQ ID van bericht: 109764338, Datum bericht: 03/13/2019
(2)
Beoordelen

Why does the friction compensation cause an unsteady path in combination with Cycle832?

  • Bericht
  • Heeft betrekking op product(en)
If Cycle832 is used in combination with friction compensation, when an axis is at standstill, unwanted movements of that axis might occur.

Cause
In order to achieve a steady velocity when Cycle832 is called, a spline is put across the entire path.
This has the effect that an axis that should not execute any movement receives a setpoint value.

This minimal setpoint value causes the friction compensation increases the setpoint value to the parameterized minimum setpoint value.
This might lead to a movement of the axis.

Remedy
Test whether one of the following options provides a solution for you.

  1. Use the adaptive friction compensation (MD32510). This might improve the behavior.
  2. Use the friction compensation with the option AN67. In this case the behavior does not occur.
Nota's in verband met security
Ter bescherming van technische infrastructuur, systemen, machines en netwerken tegen digitale dreigingen is het noodzakelijk om een alomvattend 'IT Security' concept te implementeren (en continu te handhaven) dat overeenkomt met de huidige stand van de techniek. De producten en oplossingen van Siemens vormen slechts een klein deel van een dergelijk concept. Meer informatie over 'Cyber Security' vindt u op
https://www.siemens.com/cybersecurity#Ouraspiration.
Bericht beoordelen
geen beoordeling
Verzoeken en feedback
Wat wilt u doen?
Opmerking: de feedback heeft altijd betrekking op het actuele artikel/product. Uw bericht wordt naar de technische redacteurs van de Online Support gestuurd. We zullen binnen enkele dagen antwoorden als uw feedback dat vereist. Als we geen vragen meer hebben, zullen we geen antwoord meer sturen.