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文档类型 常问问题 文档编号 109766642, 文档发布日期 2019年4月11日
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S7-1200对V90 PN进行位置控制的三种方法

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V90 PN伺服驱动器可以通过PROFINET与S7-1200系列PLC搭配进行位置控制,实现的方法主要有以下三种: •V90使用3号报文,在PLC中组态位置轴工艺对象,通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于中央控制方式(位置控制在PLC中计算)。 •V90使用111号报文,使用FB284(SINA_POS)功能块,实现相对定位、绝对定位等位置控制功能分布控制(位置控制在驱动器中计算)。 •V90使用111号报文,利用FB38002(EASY_SINA_POS)功能块,此功能块是FB284功能块的简化版,功能比FB284少一些,但是使用更加简便。 本文对这几种控制方法分别进行详细介绍。
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