MICROMASTER 4: Drehzahlregelung in der Regelungsart U/f-Kennlinie mittels PID-Reglerbetrieb und Encoder

Beitrag
Betrifft Produkt(e)

Aufgabe
PID-Regler werden für die Regelung verschiedener Prozessgrößen (z.B. Druck oder Füllstand) eingesetzt. Eine weitere Anwendung stellt die Regelung der Drehzahl mittels PID-Regler und Encoder dar (closed loop control).

Lösung
In diesem Beispiel wird die Drehzahlregelung mit der Auswertung des Gebersignals mittels PID-Regler (closed loop control) und der Regelungsart U/f-Kennlinie dargestellt.

Für die Inbetriebnahme des Regelungssystems mit PID-Regler und Encoder sind folgende Schritte notwendig:

Inbetriebnahme der Impulsgeberbaugruppe
Abstimmung der Drehrichtung
Anpassung des PID-Reglers

Die korrekte Grundinbetriebnahme des Umrichters mit Geber wird für dieses Beispiel vorausgesetzt.

Bild 1: Struktur des MM4 PID-Reglers

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Letzte Änderung
SINAMICS CU240x mit Firmware < V4.0 entfernt; redaktionelle Überarbeitung

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