SINAMICS S: Safety-Ansteuerung eines S120 mit S7-300/400 (STEP 7 V5) über PROFIBUS mit Safety Integrated (via PROFIsafe)

Beitrag
Betrifft Produkt(e)

Aufgabenstellung
Die in den SINAMICS S120-Antrieben integrierten erweiterten Sicherheitsfunktionen sollen von einer F-CPU über PROFIsafe mit PROFIBUS angesteuert werden. Die Antriebe gehören unterschiedlichen Antriebsgruppen an. Die sicherheitsgerichtete logische Vorverarbeitung der Eingangssignale wird in der F-CPU erledigt.

Lösung
In diesem Funktionsbeispiel wird die Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen SS1 und SLS über PROFIsafe mit PROFIBUS an einem SINAMICS S120-Antriebsverband in Bauform Booksize gezeigt. Die Motorregelung erfolgt über eine Control Unit CU320. Über das Double Motor Module werden die beiden voneinander unabhängigen Servomotoren angesteuert.
Die sicherheitsrelevanten Signale werden über fehlersichere Eingänge einer F-CPU erfasst und ausgewertet. Über PROFIsafe werden über die F-CPU die antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen im SINAMICS S120 angesteuert.

Diese Applikation zeigt Ihnen an einem Beispiel wie Sie Ihre Kommunikation projektieren können.

Downloads

Inhalt der Downloads	Version	Download
Dokumentation	V1.1 (für SINAMICS V2.5 SP1)
Projekt SCOUT/STARTER/DRIVE ES	V1.1 (für SINAMICS V2.5 SP1)
Dokumentation	V2.0 (für SINAMICS V4.4)
Projekt SCOUT/STARTER/DRIVE ES	V2.0 (für SINAMICS V4.4)

Ergänzende Suchbegriffe
Sicherheit von Maschinen, Funktionale Sicherheit, Fehlersichere Antriebe, SIMATIC Safety Integrated, S7 Distributed Safety

Historie

Ausgabe	Änderungen
07/2009	Überarbeitung mit SINAMICS Version 2.5 SP1
07/2011	Überarbeitung mit SINAMICS Version 4.4 und STARTER 4.2

Suchbegriff:
motioncontrol_apc_applications

Securityhinweise

Um technische Infrastruktur, Systeme, Maschinen und Netzwerke gegen Cyber-Bedrohungen zu sichern, ist es erforderlich, ein ganzheitliches IT Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Die Produkte und Lösungen von Siemens formen nur einen Bestandteil eines solchen Konzepts. Weitergehende Informationen über Cyber Security finden Sie unter

https://www.siemens.com/cybersecurity#Ouraspiration.

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