SINAMICS S: Safety-Ansteuerung eines S120 mit S7-300/400 (STEP 7 V5) über PROFIBUS mit Safety Integrated (via PROFIsafe)
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Beitrag
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Betrifft Produkt(e)
Aufgabenstellung
Die in den SINAMICS S120-Antrieben integrierten erweiterten Sicherheitsfunktionen sollen von einer F-CPU über PROFIsafe mit PROFIBUS angesteuert werden. Die Antriebe gehören unterschiedlichen Antriebsgruppen an. Die sicherheitsgerichtete logische Vorverarbeitung der Eingangssignale wird in der F-CPU erledigt.
Lösung
In diesem Funktionsbeispiel wird die Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen SS1 und SLS über PROFIsafe mit PROFIBUS an einem SINAMICS S120-Antriebsverband in Bauform Booksize gezeigt. Die Motorregelung erfolgt über eine Control Unit CU320. Über das Double Motor Module werden die beiden voneinander unabhängigen Servomotoren angesteuert.
Die sicherheitsrelevanten Signale werden über fehlersichere Eingänge einer F-CPU erfasst und ausgewertet. Über PROFIsafe werden über die F-CPU die antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen im SINAMICS S120 angesteuert.
Diese Applikation zeigt Ihnen an einem Beispiel wie Sie Ihre Kommunikation projektieren können.
Downloads
| Inhalt der Downloads | Version |
Download |
| Dokumentation | V1.1 (für SINAMICS V2.5 SP1) |
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| Projekt SCOUT/STARTER/DRIVE ES |
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| Dokumentation | V2.0 (für SINAMICS V4.4) |
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| Projekt SCOUT/STARTER/DRIVE ES |
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Ergänzende Suchbegriffe
Sicherheit von Maschinen, Funktionale Sicherheit, Fehlersichere Antriebe, SIMATIC Safety Integrated, S7 Distributed Safety
Historie
| Ausgabe |
Änderungen |
| 07/2009 | Überarbeitung mit SINAMICS Version 2.5 SP1 |
| 07/2011 | Überarbeitung mit SINAMICS Version 4.4 und STARTER 4.2 |
Suchbegriff:
motioncontrol_apc_applications
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Beitrag gehört zu Produktbaumordner(n):
- Antriebstechnik Umrichter Niederspannungsumrichter High Performance Frequenzumrichter Einbaugeräte SINAMICS S120
- Automatisierungstechnik Automatisierungssysteme Industrie-Automatisierungssysteme SIMATIC Steuerungen Advanced Controller S7-300 Zentralbaugruppen Fehlersichere CPUs
- Sicherheitstechnik - Safety Integrated Sicherheitstechnik für die Fertigungsautomatisierung Antriebstechnik Einbaugeräte SINAMICS S120
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