Technologie-CPU: Technology Template „MotionList Basic“

Lösung
Das vorliegende Technology Template bietet zur Lösung der genannten Aufgabe folgende Funktionen:

• Definition einer Verfahrtabelle für das gekettete Verfahren von Bewegungsfunktionen, die aus Geraden und Kreisbögen bestehen.
• Anlegen, Verwalten und Speichern der Verfahrtabelle in einem Datenbaustein in der Technologie-CPU.
• Abarbeiten der definierten Verfahrtabelle mit Hilfe eines Funktionsbausteins, der die Ansteuerung eines Bahnobjekts mit ausgewählter Kinematik zur Ausführung der erforderlichen Verfahrbefehle in der Technologie-CPU übernimmt.
• Unterstützung der Bedienung dieses Technology Templates durch Integration einer HMI-Bedienoberfläche zum Editieren der Verfahrtabelle, zur Verwaltung der in der Technologie-CPU bereits gespeicherten Verfahrtabellen und zur Beobachtung der vorgegebenen Verfahrbewegung.

Die HMI-Bedienoberfläche, als grundlegender Bestandteil des Technology Templates zur komfortablen Eingabe und Verwaltung der Verfahrtabellen, bietet Ihnen folgende Funktionen:

• Contour Editor
  Editor zur Eingabe und Anzeige der in einem Datenbaustein hinterlegten Verfahrtabelle. Die Verfahrbefehle können dabei einfach über Klapplisten ausgewählt werden. Zusätzlich bietet der Editor Funktionen zum Einfügen und Löschen von Zeilen aus der Verfahrtabelle, sowie zum Kopieren von ausgewählten Zeilen der Verfahrtabelle innerhalb des Datenbausteins. Außerdem können neue Verfahrtabellen über den Editor in der Technologie-CPU angelegt werden.
• Contour Movement
  Bedienung und Beobachtung des Funktionsbausteins zur Abarbeitung der Verfahrtabelle über die Schnittstellensignale des Bausteins, sowie Beobachtung der Verfahrbewegung in den verschiedenen Koordinatensystemen und Koordinatensystemebenen des Bahnobjekts.
• DB Explorer
  Durchsuchen des Arbeitsspeichers der Technologie-CPU auf vorhandene Datenbausteine mit darin enthaltenen Verfahrtabellen. Der DB Explorer bietet dabei auch die Möglichkeit, die auf der Technologie-CPU erzeugten Datenbausteine für die Verfahrtabellen wieder zu löschen.

Downloads

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Dokumentation  Technology Template: „MotionList Basic“
Code Projektdatei für das Technology Template: „MotionList Basic“ (Nur Programmbausteine, ohne HMI-Bedienoberfläche)
Code Projektdatei für das Technology Template: „MotionList Basic“ inklusive eines Testprogramms und der HMI-Bedienoberfläche	CPU 315T-2 DP
	CPU 317T-2 DP
	CPU 317TF-2 DP
WinCC flexible Runtime Runtime-Datei der HMI-Bedienoberfläche für das Technology Template: „MotionList Basic“

Letzte Änderung
März 2012: Erste Ausgabe

Ergänzende Suchbegriffe
motion list, motion-list