Hallo Zusammen,

ich hätte eine Frage zum Einfachpositionierer über die Technologieobjekte. Ich nutze eine S7 1516F und einen S120 Umrichter. Ebenfalls wird TIA V16 SP3 verwendet. 

Ich würde gerne Abfragen, ob die angestoßene Positionierung über die Bausteine MC_MoveAbsolute oder MC_MoveRelative erfolgreich beendet wurde. Es gibt ja den Ausgang oDone am jeweiligen Baustein. Allerdings kann ich diesen nicht abfragen, da ich nur eine Flanke am Eingang Execute gebe um den Auftrag zu starten. (Kundenvorgabe...) Bei abgeschlossener Positionierung wechselt ja Busy nur von 1 auf 0. 

Ebenfalls gibt es ja das Statusbit.X6 aus dem Statusword. Allerdings wechselt dieses Bit ja auch von 1 auf 0 wenn die aktive Positionierung unterbrochen wird. True heißt ja soviel wie "Auftrag oder Bewegung aktiv"

Gibt es eine Möglichkeit den Status, ob eine Position erfolgreich angefahren wurde abzufragen ohne die aktuelle Position mit der Sollposition zu vergleichen? 

Grüße

Martin Zimprich

Hallo Martin Zimprich,

auch wenn die Motion Control-Anweisungen nur mit einem Impuls am Parameter "Execute" gestartet werden, liefert der Parameter "Done" bei Abschluss der Anweisung trotzdem den Zustand TRUE. Dann allerdings nur für einen Zyklus. Unter Motion Control-Anweisungen mit Parameter "Done" sind Diagramme zu sehen, die das zeitliche Verhalten der Anweisungen zeigen.

Viele Grüße
Stefan

Hallo Stefan,

ah super das hat mir noch gefehlt. Vielen Dank!