Hallo,

dazu wird "Absolutwertgeberjustage" verwendet.

'Das geht nur, wenn ein Absolutwertgeber verwendet wird,

10.3 Geber für Position

– Absolutwertgeber mit Gebereinstellung absolut

Der Messbereich des Gebers ist größer als der Verfahrbereich der Achse.

Die Achsposition ergibt sich direkt aus dem aktuellen Geberwert, da dieser eindeutig

abgebildet werden kann.

– Absolutwertgeber mit Gebereinstellung zyklisch absolut

Der Verfahrbereich der Achse ist größer als der Messwertbereich des Gebers und der

Geber liefert innerhalb seines Messbereiches einen absoluten Wert.

Die Steuerung zählt intern die Messbereichsanzahl mit, um auch über den

Messwertbereich hinaus eine eindeutige Achsistposition mitzuführen.

3.9.9 Referenzieren Absolutwertgeber / Absolutwertgeberjustage

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109757317

Achse auf vorgegebene Position setzen (ab V4.1 SP1)

Mit der Einstellung des Funktionsparameters

homingMode=SET_OFFSET_OF_ABSOLUTE_ENCODER_BY_POSITION am Befehl

_homing() wird der im ParameterhomePositionstehende Wert als die aktuelle Position gesetzt

und daraus der sich ergebende Absolutwertgeberoffset berechnet und in der Systemvariablen

absoluteEncoder[n].totalOffsetVaule angezeigt und im System als Retain-Variable

gespeichert.

Der Wert im Konfigurationsdatum absHomingEncoder.absshift wird nicht geändert.