Guten Morgen.

Ich benötige mal einen Denkanstoß.

In der Anleitung zum Erstellen von Kurven sind zwar div Vorschläge, aber mir fehlt es an Fantasie es umzusetzen. 

Aktuell editiere ich (bzw der Kunde) im HMI (TP1500C) mittels 6 Punkten (6*X und 6*Y Koordinaten) eine Kurve mit dem Polynom 5. Grades. (berechnet in der Siemens functionsquelle fCam Version 3.00.02 Bearbeiter Knoche)[bsp Bild im Anhang]

Alles schön und gut.

ABER. Nun möchte der Kunde eine Fahrt realisieren, in der der Antrieb zunächst mit Geschwindigkeit X und noch während der Fahrt ab einem gewissen Scheitelpunkt mit Geschwindigkeit Y fährt.

Bis Weilen geht das nur, wenn man eine "Stufe" in den Editor programmiert. (2. Bild)

Problem dabei ist, dass der Antrieb dann natürlich für den Bruchteil eines Augenblicks v = 0 anstreben muss und wie blöd abbremst -> heiß wird und strom verballert.

Das Array, das mit den Koordinaten gefüttert wird und auch von Siemens kommt (gasProfileCam) beherbergt die Strucktur (sCamPointType), welche zumindest meiner bisherigen, oberflächlichen Beobachtung zu Folge auch die Möglichkeit vorweist, v, a und Ruck vorzugeben.

Nun zur Frage:

Wie füttere ich die ganze angelegenheit, dass ich keine Stufe editieren muss, sondern im Lauf, ab Punkt X|Y, abweichend vom Kurvenprofil, das v des Antriebs ändere?

Bin eun leeres Blatt Papier. Haut ruhig alle denkbaren Herangehensweisen raus

Danke so weit.

Ich probiere das Update mal aus und versuche mich da durchzuwursteln.

Melde mich einfach noch mal bei Erfolg oder fortführenden Fragen.