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Kraft - Weg - Regelung mit Posmo A

11.04.2012 09:35	Bewerten (0)
Andreas ;-) Beiträge: 45 Bewertung: (2)	Hallo zusammen, habe folgende Aufgabe an einer S7-315-2DP mit POSMO-A und OP77B durchzuführen: Ein Spindelantrieb mit POSMO A drückt eine Feder zusammen bis zu einem bestimmten in der Visu definierten Kraftwert. Der Kraftwert wird von einem Kraftsensor analog an die Step7 übertragen. Wenn die Kraft erreicht ist, soll der Motor innerhalb einer vorgegebenen Toleranz stehen, außerhalb der Toleranz aber "nachregeln". Zusätzlich kann sich die Kraft während des Ablaufs jederzeit verändern, so dass "nachgeregelt" werden muß. Habe mir die FB10 und FB11 zu POSMO A angesehen. Hier sehe ich nur die Möglichkeit, die Jog-Eingänge zu benutzen, da ich sicherlich aus einer Federkraft nur sehr aufwendig einen Weg bzw. eine anzufahrende Position errechnen kann. Weitere Hardwarekomponenten sind nicht vorgesehen. Hat jemand eine ähnliche Aufgabe schon mal durchgeführt oder einen Lösungsvorschlag? Vielen Dank im Voraus!
Andreas ;-) Beiträge: 45 Bewertung: (2)
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11.04.2012 10:36	Bewerten (0)
IBN-Service Beiträge: 8946 Bewertung: (1000)	Hallo Andreas, das klingt für mich nach der Betriebsart "Fahren auf Festanschlag".
IBN-Service Beiträge: 8946 Bewertung: (1000)
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11.04.2012 10:43	Bewerten (0)
Andreas ;-) Beiträge: 45 Bewertung: (2)	Danke, werde mal nachschauen, ob der POSMO-A diese Betriebsart bereitstellt.
Andreas ;-) Beiträge: 45 Bewertung: (2)
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11.04.2012 10:43	Bewerten (0)
0_0 Beiträge: 1879 Bewertung: (174)	RIP
0_0 Beiträge: 1879 Bewertung: (174)	Zuletzt bearbeitet von: 1test am: 08.06.2016 14:25:35
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11.04.2012 11:03	Bewerten (0)
Andreas ;-) Beiträge: 45 Bewertung: (2)	Hallo Servicetechniker, fast fertig vielleicht. Den Beitrag, dass es mit den FBs Schwierigkeiten bei Mehrfachaufruf gibt, hab ich gelesen. Meine Schwierigkeit besteht noch darin, aus der Federkraft eine Position zu errechnen, die ich anfahren und eventuell auch nachregeln muß. Vielleicht geht das mit dem Jog-Modus doch einfacher? Fahren bis die Kraft erreicht ist. Gibt es eventuell einen Regler-Baustein, der die Aufgabe übernehmen kann, den Antrieb vor und zurück zu fahren?
Andreas ;-) Beiträge: 45 Bewertung: (2)
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