Hallo Gemeinde,

ich habe das folgende Program (siehe Anhang)

Ich möchte wenn ich C hoch drücke, das der Stangenmotor nach oben fährt, wenn ich C runter drück, soll es runter gehen. Oben und unten gibt es Endschalter welche die fahrt beenden.

Mein Problem ist nun, wo ich keine Lösung finde ist folgendes: Wenn ich die Taste (hoch oder runter) erneut drücke, soll der Motor (in der Mitte) stoppen. Von Dort soll dann die Fahrt je nach Taste dann weitergeführt werden.

Ich wollte es mit einem Zähler machen, aber ich check nicht wie ich nach dem 2x Drücken den Zähler resette, bzw funktioniert es nicht.

Ich hoffe ich konnte es vernünftig erklären was ich erreichen möchte :-)

Die prinzipielle Richtungswahl inklusive Deinem Problem würde ich so lösen:

Und mit einmal überschlafen würde ich noch B001 gegen ein XOR austauschen.