Hallo SIOS-Forum-Community

In technologischen Anwendungen gibt es häufig die Anforderung Positionsdaten, welche über Gebersignale von der SPS erfasst bzw. auch berechnet werden als inkrementelles Signal weiteren Systemen bereitzustellen.

Sowohl mit dem Technologiemodul TM PTO 4 (S7-1500/ET200MP) zentral oder dezentral für eine S7-1500 Standard CPU, als auch mit den Onboard-Technologieausgängen einer S7-1500 Kompakt-CPU (CPU 1511C-1 PN,CPU 1512C-1 PN) ist es möglich, ein Gebersignal mit den folgenden Signalformen zu erzeugen:

- Impuls (A), Richtung (B)

- vorwärts zählen (A),rückwärts zählen (B)

- A, B phasenversetzt

- A, B phasenversetzt, vierfach

Das Signal kann mit Technologieobjekten vom TypTO_PositioningAxis, TO_SynchronousAxis oder TO_ExternalEncoder synchronisiert werden.

Lösungsansatz 1: Vervielfältigung von Gebersignalen / Ausgabe eines Leitwertes(vergleichbar mit TM41 für S120)

Ein Ansatz wäre das synchrone Duplizieren von bereits erfassten Geberwerten mit dem Ziel den gemessenen Wert benachbarten Steuerungen und Antriebssystemen als synchrones Duplikat  bereitzustellen (z.B. S7-1500 als Masterleitachse). Hierbei kann die Auflösung des duplizierten Gebersignals an die Anforderungen des Zielsystems angepasst werden.

Lösungsansatz 2: Generierung von synchrones Gebersignalen aus digitalen Quellen (z. B. Positionsleitwert aus einem Technologieobjekt)

Die Ausgaben können als Antriebsschnittstelle mit einem Technologieobjekt Achse gekoppelt werden. Die benötigte Geberauflösung (Inkremente pro Umdrehung) kann in der Konfiguration des Technologiekanals frei definiert werden. Um ein Gebersignal synchron zu einer realen / virtuellen Achse auszugeben, kann der entsprechende Technologiekanal als Antrieb einer Synchronachse parametriert werden. Diese kann über einen relativen Getriebegleichlauf auf die auszugebende Achse von Typ Positionier- oder Synchronachse aufsynchronisiert werden.

Ein typisches Einsatzbeispiel wäre die Generierung eines Inkrementellen Ausgangssignals synchron gekoppelt an ein Technologieobjekt (TO) einer SIMATIC S7-1500, welches als Triggersignal einer Kamera mit Gebereingang für eine Bahnverfolgung dienen würde.

Mit freundlichen Grüßen

SIMATIC-S7-1500-1200-FB-GER (PK)