PROFIdrive ist die standardisierte Antriebsschnittstelle für PROFINET und PROFIBUS. PROFIdrive definiert das Geräteverhalten und das Zugriffsverfahren auf interne Gerätedaten für elektrische Antriebe an PROFINET und PROFIBUS, vom einfachen Frequenzumrichter bis hin zu hochperformanten Servoreglern. Dabei werden zentrale und dezentrale Motion Control-Konzepte unterstützt.

Ein Überblick zu PROFIdrive ist unter folgendem Link zu finden:
PROFIdrive

Da PROFIdrive durch die Nutzerorganisation PROFIBUS und PROFINET International (PI) spezifiziert und durch die Norm IEC 61800‑7 als Standard festgeschrieben ist, ist das Interface zukunftssicher und belastbar. Auf der Website der PI ist das Dokument zur Spezifizierung von PROFIdrive sehr empfehlenswert:
PROFIdrive Technology and Application - System Description

Zur Programmierung und Ansteuerung von Antrieben wurden verschiedene PROFIdrive-Telegramme definiert. Sie enthalten Daten wie Steuerwörter, Zustandswörter, Drehzahlwerte oder Geberwerte.
Falls die genauen Inhalte der diversen Telegramme wichtig sind, kann in folgendem Handbuch nachgelesen werden:
PROFIdrive-Telegramme konfigurieren

Die aufgeschlüsselten Telegramme bis auf Bit-Ebene sind zum Beispiel im Kapitel 3.9 PROFIdrive des folgenden Handbuchs zu finden:
SINAMICS S120/S150

Außerdem ist es mit den SINAMICS-Antrieben möglich, von diesen Standards abzuweichen und bei Bedarf komplett eigene Telegramme mit Inbetriebnahme-Tools wie STARTER oder STARTDRIVE zu erstellen.

Hinweis:
Die in diesem Beitrag beschriebene Vorgehensweise bezieht sich auf den Zeitpunkt der Erstellung dieses Beitrags (Stand: Dezember 2022).

Viele Grüße
Eure Fachberatung Deutschland (KW)