Wie viele Kinematiken kann ich auf einer Steuerung berechnen?

Grundvoraussetzung, um Kinematiken auf einer Steuerung berechnen zu können sowie interpolierende Achsen zu verfahren ist der Einsatz einer Technologie CPU (T-CPU) wie z.B. CPU 151xT /TF.
Eine CPU 151xTF ist auch notwendig, um Safe Kinematics in der Steuerung zu integrieren.

Um eine Aussage treffen zu können wie viele Kinematiken eine Steuerung berechnen kann sind etliche Randbedienungen zu beachten.

Diese sind z.B.

• Motion Control-Takt
• Zyklusbelastung durch Kommunikation
• Anzahl der auf der Steuerung implementierten Achsen bzw. Technologieobjekten (TO´s)
• F-Zykluszeit
• Safe Kinematics
• Anforderung an die benötigte Gesamtzykluszeit
• etc.

Um eine realitätsnahe Einschätzung zur CPU-Auslastung zu bekommen kann das 

TIA Selection Tool (TST) herangezogen werden. Das TST bietet die Möglichkeit alle Randbedienungen der Steuerung zu definieren und errechnet auf dieser Basis die Auslastung und zu erwartende Zykluszeit.

Hierin berücksichtigt sind auch die Kinematiken die auf der CPU gerechnet werden.

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Hinweis:

Die in diesem Beitrag beschriebenen Angaben beziehen sich auf den Zeitpunkt der Erstellung dieses Beitrags (Stand: Juli 2023).

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Eure Fachberatung Deutschland (DB)