Der PID_3Step Baustein V2.0 wird für die Regelung eines Motorstellantriebs, zum Öffnen und Schließen einer Klappe in einem Strömungskanal, verwendet mit einer CPU1517TF-3PN/DP und TiaPortal V19.

Der Stellmotor wird über 2 digitale Ausgänge, jeweils für Rechtslauf (öffnen) und Linkslauf (schließen), angesteuert, an jeweils "Output_UP" und "Output_DN" parametriert.

Es gibt auch eine Positionsrückmeldung, welche an "Input_PER" und "Feedback_PER" parametriert sind.

Zudem die digitale Rückmeldungen in den Endlagen des Antriebs sind an "Actuator_H" und "Actuator_L" parametriert.

Über das Panel wird der Sollwert in Prozent vorgegeben, welcher an "Setpoint" parametriert ist.

Die Ausgänge werden aktuell sehr schützlastig angesteuert, viel zu häufig ein- und ausgeschaltet.

Wenn der Sollwert sich ändert, dann soll der Stellantrieb auf diese Position fahren, +/-2%, und so wenig wie möglich die Ausgänge ein- bzw. ausschalten.

Um diese Ansteuerung zu realisieren, wie sollten die Werte der Reglerparameter in etwa sein?

Die Motorstellzeit ist wahrscheinlich vom Hersteller zu erfragen?

Danke für jeden Beitrag.