Hallo zusammen,

ich habe eine definierte Kurvenscheibe und möchte diese gerne variabel von einem Istwert aus verfahren. Momentan kann ich an der Y-Achse nur einen Y-Min und Y-Max Wert angeben. Das heißt, die Achse (Linear - Achse) würde bei Aktivierung der Kurvenscheibe egal von welcher Position erstmal auf den Y-Min Wert fahren, um dann die Kurvenschreibe abzufahren. 

Der Y-Min Wert und der Y-Max Wert entspricht momentan den Verfahrweg der Achse in der Kurvenschreibe. Programmtechnisch wird die Achse aber noch zusätzlich verfahren. D.h. der Istwert der Achse wird immer erhöht bzw. verändert.

Der Y-Min - Wert der Kurvenscheibe müsste somit den aktuellen Istwert der Achse entsprechen, der Y-Max. Wert müsste der Verfahrweg dann sein, den die Achse in der Kurvenscheibe verfahren soll.

Hat jemand schon mal so was ähnliches gemacht und kann mir da weiterhelfen?

Danke im Voraus!

Guten Morgen.

Ich fürchte ich verstehe die aufgabe noch nicht.

Die x Achse hat ne Kurve und folgt einer Leitachse und Y soll sich relativ dazu als e-pos bewegen?
Oder wofür nur die Angabe von Max und Min?

oder hast du eine Kurve bei der der aufsynchronisationspunkt und der absnychroniastionspunkt variabel sein sollen?

Oder geht es um die interpretation des Leitwertbezugs?

Jorrit

Guten Morgen.

Ich fürchte ich verstehe die aufgabe noch nicht.

Die x Achse hat ne Kurve und folgt einer Leitachse und Y soll sich relativ dazu als e-pos bewegen?
Oder wofür nur die Angabe von Max und Min?

oder hast du eine Kurve bei der der aufsynchronisationspunkt und der absnychroniastionspunkt variabel sein sollen?

Oder geht es um die interpretation des Leitwertbezugs?

 Guten Morgen, 

danke schonmal für deine Antwort!

die Achse folgt einer Leitachse, die Leitachse ist eine rotatorische Achse. Also Sprich, eine Umdrehung 0-360° der Leitachse soll einen Verfahrweg der Linear -Achse von z.B. 3mm entsprechen.

Da sich der Positions - Istwert der Leitachse verändert während des Betriebes, müssen die 3mm Verfahrweg auf den Istwert fortlaufend aufaddiert werden. So dass der Verfahrweg der Linear - Achse im Bezug zur Leitachse bei deren Umdrehung immer die 3mm entspricht.

Ich hoffe dass es jetzt verständlicher ist :)

Also wenn ich das dann richtig verstehe, würde ich vorschlagen das TO, das der Leitachse relativ (weil ja die 3mm unabhängig vom aufsynchronisierpunkt addiert werden sollen?) folgen muss.

Es würde sich dann eine Ist-Position des TO im Trace ergeben, die über mehrere Zyklen aufgezeichnet am Ende wie eine Treppe aussieht...

Hierfür klann man die Kurve auch schon wie eine Treppe aussehen lassen.
Leitwert:      0°   100°             120°       360°
Folgewert   0mm     0mm     3mm      3mm

GLO Konfiguration: reiter Synchronisation Kurve--> Vorgabe Synchronisierposition des Leitobjekts wählen.
TO (softwareanweisung über LMCBasic Bib --> sLMCBasicAxisData.sCammingData.eCamInMode auf USER_DEFAULT

sLMCBasicAxisData.scammingdata.boslaveabsolute -> auf False

fertig

Danke für die Antwort,

das werde ich so mal ausprobieren. 

Hallo Jorrit,

ich komme erst ca. in 5 Wochen an die Anlage, ich werde aber dann die Lösung wieder reinschreiben.

Viele Grüße