Mit Hilfe von PLC-Datentypen können Antriebstelegramme strukturiert angelegt werden. So wird der Aufbau eines Telegramms ersichtlich und einzelnen Teile können gezielt adressiert werden.
Im Folgenden ist aufgelistet, wo man fertige PLC-Datentypen für die verschiedenen Telegramme findet.

• Für die Standard Telegramme der Technologieobjekte sind die zugehörigen PLC-Datentypen bereits in TIA Portal integriert. Die einzelnen Datentypen tragen den Namen „PD_TEL-x-“, wobei „-x-“ die Nummer des Telegramms angibt, z.B. „PD_TEL5“, „PD_TEL105“,…
• Daneben existieren noch viele weitere ProfiDrive Telegramme, z.B. Telegramm 390 zur Kommunikation mit einer Control Unit oder Telegramm 111 für EPOS. Die entsprechenden PLC-Datentypen können aus der Bibliothek LPD (Library of PLC Data types) entnommen werden: https://support.industry.siemens.com/cs/document/109482396
• Auch für fehlersichere Telegramme existieren fertige PLC-Datentypen. Diese sind in der Bibliothek LDrvSafe zu finden: https://support.industry.siemens.com/cs/document/109485794
  
  

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