Moin, ich mal wieder.

Also folgendes Problem diesmal.

Wir möchten Antriebe in Ihrem Moment begrenzen.
Dafür haben wir auf dem HMI einen Button, der in einer MCC abgerufen wird.
Ist die Variable TRUE, soll in der MCC der Einzelachsbefehl "Momentenbegrenzung einschalten" ausgeführt werden.

Dabei wird der Motor nach Vorgabe vom Panel in % in seiner Leistung begrenzt.

Ob das ganze aktiv ist, will ich gern abfragen.

Habe mir dazu zwei wichtige Kandidaten rausgesucht.

D445.Servoslider_01_Real_Axis.torqueLimitingCommand.state  --> Achse besitzt einen Befehl Momentenreduzierung

D445.Servoslider_01_Real_Axis.torqueLimitingCommand.torqueLimitingState --> Antrieb arbeitet an Momentengrenze

Leider reagieren die zwei nicht wie erwartet. Ich drücke den Button, die Variable kommt in der Simotion an und wir True, ergo sollte die MCC abgearbeitet werden, jedoch schlägt die D445.Servoslider_01_Real_Axis.torqueLimitingCommand.state nicht um auf "ACTIVE"

Im Ablaufsystem habe ich die MCC in die Backgroundtask gepackt. Sollte also abgearbeitet werden.

Was läuft also noch falsch?

Nein, habe ich leider nicht.

Ich schau mal, wie und wo ich die CommandID-Variable auslese...

melde mich dann noch mal wenn, ich die verwurschtelt habe und ggf schlauer oder gleich-dumm bin.

Danke schon mal für den Tipp

Hallo,

vielleicht kannst du das auch über den TO-Trace analysieren.

Viele Grüße

Manfred

So, da ich fan von abgeschlossenen Foreneinträgen bin, löse ich das Thema so gut ich kann auf.

Kurz um; Danke an die Hilfswilligen.

Eine sinnvolle und funktionierende Umsetzung der Momentenbegrenzung ist mir leider nicht gelungen.

Einer meiner Programmierkollegen hat da mehr Biss und Verstand bewiesen und in nur 3 Wochen einen funktionierenden Limiter programmiert.

Ich würde nur zu gern auch erklären was er tat und was Nachahmer machen müssten, bin aber schlicht nicht in der Lage a) zu erklären was da passiert, weil ich es nicht kapier; b) das was ich sehe ich nachvollziehbare Worte zu verpacken.

Sorry :-(