Bei der Konzeption einer neuen Anlage stellt sich die Frage, an welchen Sicherheitseinrichtungen /-Schaltgeräten ein "automatischer Start" zulässig ist. Konkret handelt es sich um einen Lagerbereich, der über eine Sicherheitstür (klassisch) mit Zuhaltung und Sicherheitsschaltgerät gesichert ist. War die Tür offen, so muss das Sicherheitsschaltgerät außen vor der Tür mit dem Schlüssel quittiert werden.

In den selben Lagerbereich führt eine Materialschleuse mit Rolltoren, durch die ein automatisches Flurförderzeug fahren kann. Das innere Rolltor hat Sicherheitsendschalter an einem Sicherheitsschaltgerät, so daß das Regalbediengerät sicher gestoppt wird (SS1/STO), wenn das Rolltor (von einer SPS automatisch gesteuert) nicht geschlossen ist. Da es sich um eine Schleuse handelt, sind die beiden Rolltore außerdem gegenseitig verriegelt (allerdings nur Software / nicht sicher). Die Schleuse ist relativ klein, aber eine Person könnte hindurch schlüpfen.

 Muss nun nach (automatischem) Schließen des Rolltors das Sicherheitsschaltgerät quittiert werden, oder kann die Betriebsart "automatischer Start" benutzt werden? Die Quittierung müsste wegen der Einsehbarkeit des Rolltorbereichs zwangsläufig im inneren des Lagers erfolgen, wo sich normalerweise gar niemand aufhalten soll. Man müsste also erst die Sicherheitstür öffnen, um an die Quittierung des Rolltors gelangen zu können.

 Ist es alternativ zulässig, die Quittierung über die SPS zu schalten? Ausgelöst würde das durch eine Bedienung an dem zur Steuerung des Regalbediengeräts vorhandenen Touchpanel (außerhalb des Lagers).