Die Masterachse ist ein externer Absolutwertgeber modulo 360°, bei Drehung des Gebers im Bereich von 0 ..180° muss die Slaveachse stehen, von 180..360° muss sie sich ein Stück drehen. Bei der nächsten Umdrehung des Gebers beginnt das Ganze von vorn, die Slaveachse bleibt erst stehen (von 0..180° der Masterposition) und beginnt erst ab 180° der Masterposition mit der Bewegung usw.
Realisiert ist das Ganze über einen Kurvenscheibengleichlauf mit folgenden Parametern: Bewertung der Leitachse: absolut, Bewertung der Folgeachse: relativ, Bearbeitung der Kurvenscheibe: zyklisch
Die Kurvenscheibe ist eine Stützpunkttabelle, im Bereich von 0..180° des Masters ist der Slave auf Null, von 180..360° des Masters steigen die Slavewerte über eine Sinuide von 0 auf 1
Die Bewegung funktioniert, nur beim Einkoppeln des Kurvengleichlaufs macht die Slaveachse eine Ausgleichsbewegung wenn die Masterachse beim Einkoppeln im Bereich zwischen 180 und 360° steht, Ziel ist es dass die Slaveachse jeweils von der aktuellen Position aus startet ohne jegliche Ausgleichsbewegung unabhängig von der Startposition der Masterachse!

Hallo,

die Ausgleichsbewegung kann man durch einen Offset beim Aufsynchronisieren kompensieren.

Den nötigen Wert ermitteln sie mit der Funktion _getCamFollowingValue mit Angabe der Masterposition.

Erstamal danke für die Antwort,

werde es versuchen....