Fehler Achssteuerung

Hallo liebe Forengemeinde!

Ich bin noch neu bei der S7-1200 und kämpfe aktuell mit zwei Problemen.

1.) Ich habe eine Achssteuerung programmiert. Beim Onlinetest bringt mir die Achse die Fehler-ID16#8402 und 16#0008 als Fehlerinfo. Laut Hilfe steht das für einen zu hohen Geschwindigkeitswert. Den habe ich auf 10.0 und auch auf 0.1 gestellt, aber ohne Erfolg.

2.) Dieser Achse will ich verschiedene Relativpositionen übergeben. Der Bediener kann zwischen 1/1000, 1/100 und 1/10 Schritten wählen und kann entsprechend Werte vorgeben. Das macht dann drei Werte für jede Richtung. Die Eingabewerte habe ich auf die Variablen %IW60, %IW62 und %IW64 gelegt. Je nach Richtung und Größe werden die Eingabewerte dann mit 1,10 und 100, bzw. -1, -10 und -100 in jeweils einem Multiplikatorbaustein multipliziert. Alle Bausteine legen das Ergebnis in %IW66 ab. Dieser wird dann als Sollposition an die Achse übergeben. Das funktioniert aber leider nicht, da die anderen gerade nicht aktiven MUL-Bausteine ja 0 an den %IW66 übergeben. Wie kann ich es realisieren, das immer der richtige der sechs Werte übergeben wird? Ich habe da noch keine Funktion gefunden.

Leider begrenzt das Forum die Dateigröße auf 3MB. Da mein Programm (vermutlich durch das HMI) 20MB groß ist, kann ich es hier nicht hochladen.

Kann mir bei diesen Problemen jemand helfen? Aber bitte für Laien, da ich eher bei der LOGO zu hause bin.

Danke schon mal!

Halloo motmonti,

ich kann dir bei deinem eigentlichen Problem nicht helfen, aber mit dem zu großen Programm.
Ich habe mir vor längerer Zeit in der Telekom Cloud einen Account erstellt. Dort kannst du dann deine Dateien hochladen. Anschließend kannst du einen Link zu dem Download erstellen und diesen in deinen Beitrag integrieren.
Anschließend kannst du den Moderator bitten, die Datei herunterzuladen, an den Beitrag anzuhängen und den Link zu löschen.
Habe ich schon mehrmals gemacht.

Der Account ist kostenlos.

Telekom Login

Danke ixo65 für deine Hilfe!

Das mit dem Achsenfehler habe ich gelöst. Mal sehen wie ich mit der Cloud zurecht komme1?

Ansonsten eben Versuch und Irrtum!

Ist nicht schwer ... 

Dir wird ein Speichervolumen von 10 GB kostenlos zur Verfügung gestellt.

Die Datei zur Frage habe ich unter

[snip]

bereit gestellt. Könnte ein Moderator bitte die Datei einfügen?

Danke

Hallo motmonti,

ich würde es so lösen wie im Anhang.

Zuerst richtest du 6 temporäre Variablen ein. Ich habe sie 1. Wert, 2. Wert usw. genannt.

Dann ersetzt du in Netzwerk 7 das %EW66 durch jeweils 1. Wert, 2. Wert usw. .

Anschließend fügst du die Netzwerke 9 bis 14 ein, jeweils mit einer MOVE-Anweisung. Als IN dann jeweils 1. Wert, 2. Wert usw., als OUT1 immer %EW66.
Dann musst du den EN-Eingang der jeweiligen MOVE-Anweisung noch mit dem entsprechenden Kriterium beschalten, wann der jeweilige Wert zum OUT1 durchgeschaltet werden soll. 

Danke ixo65!

Den MOVE-Befehl hatte ich auch schon in der Hand, aber dachte das der sich genau so verhält wie die Multiplikation. Jetzt funzt das schon mal und ich muß nur noch die Achse schneller bekommen. Laut Handbuch kann die S7-1212 100kHz an Q0.0 und Q0.1. Wenn ich die Geschwindigkeit aber über 20kHz einstelle meckert die Achse rum. 20kHz sind mir aber zu langsam. Da bastel ich aber noch etwas rum.

Ich muss das Thema Achse doch nochmal aufgreifen ! Ich komme mit der Einstellung und dem Resultat nicht klar. Ich habe einen Motor mit 500 Impulsen/Umdrehung und 0.001mm je Motorumdrehung Vorschub. Als maximale Pulszahl/s Stelle ich 100.000 ein. Die S7-1212 soll doch 100kHz liefern können. Als Geschwindigkeit gibt mir die Parametrierung dann 2mm/s aus. Das ist ja noch stimmig. Gebe ich der Achse im Programm dann als Geschwindigkeit 2.0 mm/s am entsprechenden Eingang vor, kommt der Achsenfehler wie oben beschrieben. Erst wenn ich auf 0.4mm/s zurückgehe, läuft die Achse. Das sind dann aber nur 20kHz. Was mache ich falsch, oder kann die S7-1212 nur 20kHz? Im Parametermenü werden aber auch schon 100kHz am Parameterbildschirm angezeigt.

Danke schon mal für Eure Hilfe!

Ich glaube ich habe den Fehler gefunden. Man muss nach der Parametrierung die Steuerung neu starten. Erst dann wird alles nötige übernommen und eingestellt. Nach einen Neustart funktioniert die Achse wie sie soll und läuft mit 100kHz.

Vielleicht hilft das einem User mit ähnlichen Problemen.