Absolutwerteingabe Telegramm 111

Hallo Siemens-Community,

zuersteinmal möchte ich mich für den kryptischen Namen entschuldigen. Nennt mich gern Marvin.

Nun zu meinem Problem bzw. meiner Frage:

Und zwar habe ich die Aufgabe eine Parametrierungsoberfläche für elektrische Achsen an Bestandsanlagen meines Arbeitgebers zu aufzubauen. Die Antriebe dieser Achsen sind Siemens-Motoren, welche jeweils über SINAMICS S120 CU320 Double-Motor Module angesteuert werden. Als CPU wird eine S7-1517-3 PN/DP genutzt. Da die Motoren EPOS sind findet die Kommunikation über das Telegramm 111 statt. Ich will die Parametrierungsoberfläche über ein HMI realisieren.

Am HMI möchte ich Absolutwerte für die Eingabe von Geschwindigkeiten (Bsp. mm/s) und für Beschleunigung bzw. Verzögerung (Bsp. mm/s²), zum besseren Verständnis für Bediener verwenden.

Da im Telegramm die Beschleunigung und Verzögerung lediglich als Prozentwerte übergeben werden stellt sich mir nun folgende Fragen:

1. worauf beziehen sich die Override-Werte? Im Starter bin ich auf Bezugsgrößen gestoßen. Sind das die passenden Bezugswerte?

2. um Absolutwerte eingeben zu können und diese an den Umrichter senden zu können müssen diese für das Telegramm in Prozente umgerechnet werden. Wie bekomme ich die Bezugswerte aus Starter ins TIA-Portal?
      Meine Idee ist die, das Standard-Telegramm 111 zu verlängern und so die Bezugswerte an die        CPU zu senden. (Hat das Einfluss auf die Sendedauer des Telegrammes?)

Habt ihr andere Ideen wie man die Absolutwerteingabe realisieren könnte?
Kann man die Einheit der Parameter welche durch das Telegramm übergeben werden einfach ändern? (also für Beschleunigung "%" in "mm/s²?)
Die Änderung in ein freies Telegramm oder ein anderes Standardtelegramm ist nicht gewollt.

Hallo Marvin,

ich würde dir empfehlen den SINA_POS Baustein mit Telegramm 111 zu verwenden. Dieser ist sehr gut in SIOS ID 109736845 beschrieben. 

Dieser Baustein arbeitet mit der im S120 neutral eingestellten LU (Length Unit) Einheit. Auch das wird gut in der Beschreibung erklärt.

Auch ein HMI ist in dem Beispiel für einen ähnlichen Anwendungsfall wie du ihn beschreibst schon vorbereitet.

Wenn du diesen Baustein verwendest, musst du dich nicht mehr um die Prozentwerte im PROFIDRIVE Telegramm kümmern. Nur die Umrechnung für den Anwender am HMI in eine vernünftige Einheit ist noch notwendig.

Grüße

Hallo Brachiosaurus,

erst einmal vielen Dank für die schnelle Antwort und die Hinweise! Die Doku auf welche du verwiesen hast habe ich mir durchgelesen, das hilft schonmal, danke!

Dennoch bleibt ein Problem.
Mein Ziel besteht darin, dem Anwender zu ermöglichen die Eingabe von Beschleunigung und Verzögerung als Absolutwert vornehmen zu können (möglichst in mm/s² oder U/min²). Woher bekomme ich die Bezugswerte auf die sich die Overrides beziehen?

Außerdem wurde im Abschnitt der Wegeeinheit LU erwähnt, dass ebendiese Einheit bei Projektierung des Antriebes vorgenommen wird. Da ich aktuell nur mit schon projektierten Bestandsanlagen arbeite weiß ich nicht so recht wo man diese Definition findet. Kann mir da jemand auf die Sprünge helfen?

Viele Grüße Marvin 

Hallo Marvin,

mir würde spontan einfallen, es über Technologiebausteine im TIA zu machen.

Wenn ich mich recht entsinne kann man da direkt die Absolute Werte eingeben. Wenn du mit einer Mechanik Arbeitest, sprich Mechanische Getriebe oder dergleichen die nach dem Antrieb kommen, kannst du das Verhältnis direkt da eingeben. Und das was du als Geschwindigkeit angibst, kommt auch direkt am Ende an. Etwas blöd erklärt aber wenn du willst, kann ich da noch mal genauer ausholen und versuchen es zu erklären wie man vorgeht. :)

Gruß René

 Thema was LU ist: Die Lageistwertaufbereitung wandelt den Lageistwert in eine neutrale Wegeinheit LU (Length Unit) um. Hierfür setzt der Funktionsblock auf die in Geberauswertung / Motorregelung mit den verfügbaren Geberschnittstellen.

Beispiel

Rotatorischer Geber, Kugelrollspindel mit einer Steigung von 10 mm/Umdrehung. 10 mm sollen auf 1 µm aufgelöst werden (d. h. 1 LU = 1 µm).

• Eine Lastumdrehung entspricht 10000 LU
• p2506 = 10000

Hat am Anfang auch etwas gedauert bei mir bis ich das geschnallt hab.

Wichtig wird das eigentlich, wenn ich richtig liege nur wenn du Positionsantriebe nutzt. Am Anfang musst du das Verhältnis von Motorumdrehung zur Lastumdrehung eingeben, sprich das Übersetzungsverhältnis.

In meinem Beispiel vom Bild. Hab ich nach meinen Antrieb noch ein Getriebe mit einer Übersetzung i=20.

Motor muss nun 20 Umdrehungen machen um 1 Umdrehung an der Last zu vollziehen. Bei p2506 gebe ich nur vor wie viele LU eine Lastumdrehungen sind. In meinem Fall 3600. Weil ich nur eine 360 Drehung mache. Um so höher die Zahl um so feiner die Auflösung. In Tia wenn du mit SINA_POS Bausteinen arbeitet, gibt man jetzt bei dem Weg immer in LU die Angaben ein.

AutoGen_1134515

Außerdem wurde im Abschnitt der Wegeeinheit LU erwähnt, dass ebendiese Einheit bei Projektierung des Antriebes vorgenommen wird. Da ich aktuell nur mit schon projektierten Bestandsanlagen arbeite weiß ich nicht so recht wo man diese Definition findet. Kann mir da jemand auf die Sprünge helfen?