Simulation eines Analogwert-Eingangs und eines PID-Regelkreises mit 1500er-PLC

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Folgende Anleitung soll, anhand einer Füllstandssteuerung, die Möglichkeiten der Simulation von einfachen Regelkreisen aufzeigen. Dazu wurde ein Beispielprojekt in SIMIT und im TIA Portal erstellt, die diesem Beitrag angehängt sind (Simulation_Analogwert_PID_1500.zip).

Die Anpassung des Füllstands (Zu- und Ablaufventil) wird mit einer Rampenfunktion realisiert. Je nachdem, ob von der PLC das Signal zur Öffnung des oberen bzw. unteren Ventils kommen, wird das Becken befüllt oder geleert. Dabei gibt die Rampenkomponente einen steigenden oder fallenden Wert an die PT2-Komponente. Diese bildet das Verhalten des Füllstands des Beckens ab. Der Ausgangswert der PT2-Komponente kann als normiertes Sensorsignal an der simulierten S7-1500 über die PLCSIM Advanced-Kopplung eingelesen werden.

Im zyklischen Unterbrechungsbaustein, OB 30, wird der PID_3Step-Baustein aufgerufen, der den Analogwert aus SIMIT übernimmt und auf Grundlage dessen das obere oder untere Ventil öffnet. Durch das Öffnen und Schließen der Ventile wird die Strecke in SIMIT geregelt. Eine Hilfe zum PID_3Step-Baustein findet sich unter Dreipunktschrittregelung mit der SIMATIC S7-1200/S7-1500.