Vorschubb X Achse mit 4 Motoren (Gantry)

Hallo

Ich habe eine Frage bezüglich der Konfiguration der X Achse (Vorschub) für eine Fräsmaschine

Die bestehende Fräse wird in TIA Portal mit einer Techonologie CPU modernisiert. Die alte Steuerung war eine 840D mit simodrives 611

Die Drehgeber werden neu über SMC20 via DriveClick übermittelt.

Wie konfiguriere ich diese Achse mit 4 Motoren in TIA Portal ? 

• X-Achse

Gantry Master-Slave

4St. Servomotoren

X Leit-Master und X Folge-Master mit Absolutwertgebern Multiturn und Bremse

X Leit-Slave und X Folge-Slave mit Absolutwertgeber Singleturn