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Ansteuerung einer SINAMICS S120 CU320

Erstellt von: Martin00 am: 16.07.2009 15:21 (4 Antworten)

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16.07.2009 15:21	Bewerten (0)
Martin00 Beiträge: 9 Bewertung: (0)	Hallo Ich möchte mit einer normalen CPU315 (kein "Technology") eine SINAMICS S120 CU320 mit zwei Drives ansteuern. Ich bin absoluter Anfänger mit SINAMICs, konnte aber nach einigen Schwierigkeiten die Verbindung erfolgreich aufbauen. D.h. ich kann mit dem Control Panel die beiden Drives laufen lassen. Nun möchte ich die Drives aus dem S7 Programm ansteuern. Später will ich dann den Basic Positioner verwenden. Zu allererst wäre ich aber nur mal froh den Motor aus dem S7 Programm mit einer gewissen Geschwindigkeit zum laufen zu bringen. Gibt es eine einfache Anleitung die das beschreibt? Ich nehme an man muss irgendwie den Inhalt der Telegramme festlegen und über irgendwelche Bausteine ist es möglich gewisse Parameter zu setzen?! Ich konnte leider in keinem Handbuch finden, welche Bausteine man verwenden muss und wie diese zu verwenden sind. Ich habe vier Telegramme definiert, wobei ich aber beim vierten keine Übereinstimmung mit der HW-Konfig erreiche. Sind die gewählten Telegramme für die Verwendung des Basic Positioners geeignet? 1 BlueDrive 3 SIEMENS telegram 110, PZD-12/7 #ICO(338) 7 268..281 12 268..291 2 RedDrive 2 SIEMENS telegram 110, PZD-12/7 #ICO(338) 7 292..305 12 292..315 3 Control_Unit 1 SIEMENS telegram 391, PZD-3/7 #ICO(338) 7 316..329 3 316..321 4 TB30_04 4 Free message frame configuration with BICO technology #ICO(337) 2 256..259 2 256..259 Reicht es die Telegramme einfach festzulegen oder muss der Inhalt für jede Verwendung bestimmt werden? Ich hoffe Ihr könnt mir weiterhelfen. Vorab schon vielen Dank für alle, die sich melden. mfg Martin
Martin00 Beiträge: 9 Bewertung: (0)
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17.07.2009 05:15	Bewerten (0)
ChristophD Großmeister-Experte Beigetreten: 12.05.2006 Letzter Bes: 14.11.2024 Beiträge: 22452 Bewertung: (3030)	Hallo, schau mal nach der Toolbox S120. Dort wird der Einsatz des S120 mit S7-CPU über den FB283 sehr gut beschrieben. Ich denke mal das Dir das weiterhelfen wird. Gruß Christoph

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Für diesen Beitrag bedanken sich 1 Benutzer Martin00

17.07.2009 15:48	Bewerten (0)
Martin00 Beiträge: 9 Bewertung: (0)	Vielen Dank, das hat mir schonmal etwas weitergeholfen. In der Anleitung wird in der HW Konfig aus der Standartbibliothek "SINAMICS S" eingefügt und es wird das Siemens Telegramm 1 oder 110 verwendet. Bei mir hatte die Verbindung nicht funktioniert, wenn ich die Komponente "SINAMICS S" verwende. Deshalb habe ich DRIVE ES installiert und SINAMICS_S120_CU320 eingefügt, was ich als Hardware auch verwende. Ist es trotzdem möglich den FB283 zu verwenden und spielen die Telegramme eine Rolle?
Martin00 Beiträge: 9 Bewertung: (0)	Zuletzt bearbeitet von: Martin00 am: 17.07.2009 17:18 Zuletzt bearbeitet von: Martin00 am: 17.07.2009 16:59 Zuletzt bearbeitet von: Martin00 am: 17.07.2009 15:48
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17.07.2009 17:31	Bewerten (0)
Martin00 Beiträge: 9 Bewertung: (0)	Hat funktioniert!! :) Habe jetzt zumindest mal den Tippbetrieb zum laufen gebracht. Nun muss ich mich mal etwas einlesen, wie das mit dem Basic Positioner funktioniert. Ich hoffe das ist auch über diesen Baustein möglich. Nochmals vielen Dank. Ist eine echt super Anleitung und zudem sind da gleich die benötigten FBs dabei. Ohne dies hat man keine Chance als Anfänger, schade habe ich diese Anleitung nicht schon früher gefunden. Für alle die ähnliche Startschwierigkeiten mit SINAMICS und CPU haben hier noch der Link zu der Anleitung (mit Programm), welche mir weitergeholfen hat. https://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll/csfetch/25166781/Toolbox_S120_V13_HF1.zip?func=cslib.csFetch&nodeid=33960025
Martin00 Beiträge: 9 Bewertung: (0)	Zuletzt bearbeitet von: Martin00 am: 17.07.2009 17:33
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20.07.2009 15:31	Bewerten (0)
Martin00 Beiträge: 9 Bewertung: (0)	Nochmals Hallo, Nach der ersten Freude über das Funktionieren des Tippbetriebs sind leider schon weitere Probleme aufgetaucht. Mein Ziel ist es den Basic Positioner zu verwenden und immer wieder eine neue Position zu übermitteln. Es funktioniert aber bisher nur der Tippbetrieb. Nun zu meinen Fragen: 1. In der VAT können die Geschwindigkeit, die Beschleunigung und die Verzögerung nicht übermittelt werden. (Siehe Bild im Anhang) Liegt es daran, dass die Position nicht angefahren wird?! Wie kann das behoben werden? 2. Ich habe versucht einzelne Parameter auszulesen und zu schreiben (SCL). Das auslesen hat auch funtioniert. // Read parameter p898.0 , OFF1 DB1.basis.singl.tasksi:=898; DB1.basis.singl.ind:=0; DB1.basis.singl.RD:=1; DB1.basis.singl.Done:=True; Data1:=Db1.basis.singl.data; Das Problem ist, dass Db1.basis.singl.data ein Doppelwort ist. Wenn ich nur ein Bit (oder Byte) auslesen will, woher weiss ich dann an welche Stelle es ist und wie splitte ich den Datensatz am besten auf? Auch beim schreiben muss immer ein ganzes Doppelwort geschickt werden. Aber an welcher Stelle des Doppelworts muss ich dann das Bit setzen, welches ich übertragen will? Und spielt es eine Rolle, welche Werte die anderen Bits haben? 3. Ist das Referenzieren ein Muss oder kann ich einfach vorhandene Default Einstellungen belassen? Gibt es einen Rückgabewert der anzeigt, ob korrekt referenziert wurde oder kann man das sonst irgendwie erkennen? Mit freundlichen Grüssen Martin Dateianhang VAT1.JPG (265 Downloads)
Martin00 Beiträge: 9 Bewertung: (0)
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