Schnelle Zähler

Hallo,

ich habe folgendes Problem:

Ich arbeite aktuell an der Hochschule an einer Fertigungsstrecke. Am Ende sollen die produzierten Teile in ein Hochregallager einsortiert werden. Die X-Achse wird über eine Linearachse gesteuert. Bei der ist alles TOP. Jetzt kommt das Problem mit der Y-Achse. Diese wird mit einem Pneumatikzylinder mittels Inkrementalwertgeber ausgewertet. Leider habe ich kein Positioniermodul und daher muss ich die Geschichte mit einem schnellen Zähler lösen.
Jetzt habe ich einen schnellen Zähler über den Assistenten erstellt (Zählart 10) 
Aktuell habe ich den Inkrementalwertgeber an E0.0 und E0.1 angeschlossen und an E0.2 das Rücksetzsignal. Das funktioniert soweit auch alles.
Wie soll das Programm jetzt ablaufen:
Teil kommt auf die Transportschiene. Der Greifer nimmt sich das Teil und fährt die X-Achse Position an. Dann fährt die Y-Achse auf die Einfahrposition, der Zylinder fährt ins Lagerregal. Die Y- Achse fährt nach unten, der Zylinder fährt wieder aus dem Lager und kann danach komplett runter fahren.
Das wurde alles mit einer Schrittkette programmiert und funktioniert auch.
Mein Problem ist jetzt der Zähler. Nachdem er die Einfahrposition erreicht hat, stoppt der Zähler.
Dann fährt die Achse runter und jetzt machte der Zähler was er will. Mal springt er um 30 Werte nach oben, mal springt er um 50 Werte nach unten und ab und zu klappt es.

Kann mit jemand erklären, wie ich das Problem lösen könnte (Interrupt?)

Hallo sunmako,

hast Du schon mal im Forum geschaut oder evtl. gibt es FAQ´s zu den Zählern in der S7-200.

Es gibt einen FAQ beim Industry Online Support über schnelle Zähler; ganz unten im Beitrag gibt es auch noch einen Link zum Handbuch - evtl. wirst Du da fündig.

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/35934628

Falls Du überhaupt nicht fündig wirst, könntest Du auch eine Service Request aufmachen...

Viel Erfog,

Towome

Hallo!

Offensichtlich hast du den HSC 0 programmiert!

Welchen Inkrementalgeber verwendest du, wieviel Impulse pro Umdrehung liefert er und wie schnell dreht sich der Geber bei Bewegung?

Da der Fehler offenbar nur in einer Drehrichtung auftritt, wird dabei die A o. B-Spur gestört!?

Was verstehst du unter Zähler springt? Wird der Zählerwert erst in der Endlage verändert, oder verzählt er sich schon bei der Bewegung?