20.04.2021 14:11 | |
Beigetreten: 24.10.2016 Letzter Bes: 12.10.2021 Beiträge: 55 Bewertung: (0) |
Hi CaOd,
das ist erst einmal gut zu hören, dass du solche Aufgaben der 1516 zuordnen kannst ohne weitere Rechentechnik oder dergleichen einzusetzen. Weil in 99 % aller "Prüfstands"-Literatur wird genau das immer getan, was ich leider nicht zur Verfügung habe.
Najaaa, streng genommen habe ich bei den ersten Gehversuchen nichts dergleichen unternommen. Wie oben geschildert war der Gedanke/Versuch: - IST-Drehzahl an der Hinterachse messen Insofern habe ich bei dieser Version rein gar nichts geregelt, jedenfalls nicht manuell. Ich messe und steuere. Messe und steuere. Die einzige Regelung die dort theoretisch stattfinden würde, ist die integrierte Regelung in den Antrieben. Die Achsen werden drehzahlgeregelt benutzt und müssten somit im inneren Regelkreis die Drehmomentregelung haben. Allerdings spiel das alles bei konstantem Sollwert von 0 rpm keine Rolle. Die Regelung wird immer eine Regeldifferenz feststellen, weil die momentanen IST-Drehzahlen =/= 0 sind, er wird in seinem inneren Regelkreis dafür ein sehr hohes Drehmoment berechnen, was ich dann durch die MC_TorqueLimiting-Befehle herunter kastriere auf einen Wert nahe der Straßenlast. Und genau das Konzept schlug jämmerlich fehl. Tendenziell auch logisch, weil es eher eine Steuerung ist, oder ich habe einen Denkfehler. Eine Alternative wäre, mit den Servos ab dem Zeitpunkt x z. B. eine flache lineare Drehzahlrampe anfahren, die flacher ist als jene Drehzahlrampe, die der Testmotor ohne Servolast erzeugen würde. (Screenshot aus dem S120-Funktionshandbuch (Abschnitt "Vektorregelung", weil im Abschnitt "Servoregelung" kein kompletter Drehzahlregler abgebildet war) Ich weiß nur nicht, ob das alles so funktionieren kann. Ich weiß ehrlichgesagt nicht, ob das alles so funktionieren kann. Wie würdet ihr aus ner CPU 1516er, ner CU320 und S120 Antriebstechnikeinen Leistungsprüfstand aufbauen und programmieren. Ziel soll es sein, dass man im HMI z. B. die Koeffizienten der drehzahlabhängigen Lastkennlinie der Fahrwiderstände A, B, C plus der bewegten Masse Fahrer+Kart eingeben soll. Diese Parameter werden dann bei der Lastberechnung verwendet, die die Servos aufzubringen haben, damit eine Straßenfahrt simuliert wird. Also z. B. Wie gesagt hatte ich es via MotionControl versucht mit: Alles schei... her sind absolut noch konzeptionelle Lücken. Setze ich irgendwelche Drehzahl-Soll-Rampen um, habe ich wieder keine Möglichkeit das Gegenmoment zu berechnen und so gehen die HMI Parameter nicht mit ein. Seufz ------------------------------------------------------------------------------------------ |
Zuletzt bearbeitet von: Jen_Moderator am: 04/21/2021 08:11:47Neue Überschrift nach Splitten Zuletzt bearbeitet von: Zottel86 am: 04/21/2021 16:24:35 |
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