Drehzahlvorgabe bei bestimmten Füllstand

Hallo liebes Forum-Team!

Im Anhang habe ich eine Funktionsbeschreibung angehängt. Habe da zur Zeit keine Idee für die Umsetzung. Vielleicht kann mir da einer helfen und mir ein paar tips geben.

Als Info die Antriebe haben ein festen Sollwert als Startwert. Dieser Startwert soll dann dementsprechend angepasst werden.

LG

MasterB

Am besten ein paar Zeilen in SCL

In der Regel steigt ein Füllstand von unten an, wenn ich es richtig verstehe soll es Stufenweise gehen und nicht dynamisch. Bedeutet doch kommt der zweite Sensor stellt sich die Drehzahl ein und fördert so lange bis der erste Sensor kommt. Wird der zeite Sensor aktiv wird die Drehzahl überschrieben.