Hallo,

ich bin gerade dabei in TIA-Portal (V19) einen Sinamics V90 PN Antrieb anzulegen, den ich gerne über den FB BasicPosControl ansteuern würde. Den Umrichter habe ich mit dem V-Assistant auch schon auf den zugehörigen Betriebsmodus eingestellt. Ich verwende eine ET200SP mit der CPU 1510SP-1 PN und als Kommunikationsprotokoll habe ich das Telegramm 111 ausgewählt, wie es auch im Info-System vorgegeben ist. Das TO BasicPosControl existiert auch im Projektbaum. Da ich dem Telegramm einen OB zuweisen muss, habe ich einen MC-Servo erstellt und diesen zugewiesen mit dem zugehörigen Prozessabbild "TPA OB Servo". Sobald ich das Projekt übersetzen will, kommt die Meldung, dass der MC-Servo gelöscht wurde, da keine Technologieobjekte vorhanden sind. Wenn ich allerdings ohne MC-Servo übersetzen will, gibt mir TIA die Meldung, dass das Prozessabbild "TPA OB Servo" dem OB Servo zugewiesen sein muss. So dreht sich das jetzt im Kreis und ich bin langsam ratlos. Ich habe auch noch Screenshots der genauen Fehlermeldungen angehängt. Wäre super, wenn mir jemand helfen könnte!

Viele Grüße

Julian

Hi Christoph,

vielen Dank! Ich hab das Telegramm gelöscht und jetzt funktioniert alles. 

Viele Grüße

Julian