Tastersteuerung mit Sinamics V20

Hallo allerseits!

Ich würde gerne eine einfache Tastersteuerung mit einem Sinamics V20 FU realisieren. Der Ablauf der Steuerung soll folgendermaßen sein:

Die Tastersteuerung soll eine 2-Hand-Steuerung für den Rechts- und Linkslauf eines Drehstromasynchronmotors sein. Die Sollwertvorgabe soll über ein Poti erfolgen. Den Ablauf der Steuerung habe ich mir folgendermaßen gedacht.

Linker Taster und rechter Taster 1 werden gleichzeitig gedrückt, der Motor soll im Rechtslauf laufen und zwar solange die Taster gedrückt sind.

Linker Taster und rechter Taster 2 werden gleichzeitg gedrückt, der Motor soll im  Linkslauf laufen und zwar solange die Taster gedrückt sind.

Meine Fragen sind Folgende. Ist das mit dem Sinamics V20 möglich? Falls das möglich ist, werde ich bislang aus dem Handbuch nicht so richtig schlau. Ist das mit dem Verbindungsmakro Cn002 möglich?

Vielen Dank für die Hilfe.

Vielen Dank für die schnelle Antwort.

Die Zweileitertechnik unter P0727 sieht recht vielversprechend aus. Kann man diese Einstellungen direkt an dem Umrichter vornehmen oder ist dafür eine zusätzliche Software notwendig bzw. kann ich den Parametersatz P0727 direkt am Umrichter konfigurieren?

Vielen Dank.