Fehler entsteht durch die Stillstandsüberwachung

Hallo

Ich möchte ebenfalls die Funktion Fahren auf Festanschlag mittels MDI-Betrieb lösen.
Das Einschalten von FAF via p1545 sowie die Momentvorgabe und Konturfehlerabschaltung mit p2552 funktionieren schon.

Leider entsteht noch ein Fehler durch die Stillstandsüberwachung. Diese lässt sich zwar durch auf Null setzen des Parameters p2542 deaktivieren, jedoch lässt sich der Parameter p2542 nicht zyklisch beschreiben. Daher muss extra ein Schreibbefehl immer bei Umschalten auf FAF aktiviert werden.

Gibt es hierfür eine schönere Lösung als diesen Workaround, bzw. lässt sich die Überwachung durch einen bestimmten Betriebsmodi deaktivieren?

Danke im Voraus, mfg

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Gesplittet von Sinamics S120 mit FB283 V21,EPOS, Telgramm 111, MDI, Festanschlag fahren .