Berechnung mit Encoder

Hallo,

Habe folgendes Problem mit einer Berechnung,

Muss eine Umrechnung mit vornehmen die nach meinen Recheren beim Logo an die Grenzen kommt.

Auf eine Spindel mit Länge 2500mm und einer Steigung von 4mm ist ein Encoder montiert der pro Umdrehung 1024 Signale liefert, diese kommen auch eindeutig im Logo an, nur muss ich im TDE diesen Wert als Millimeter angeben. Hier kommt das Problem, mit welchen Mitteln kann das im Logo umgesetzt werden? Habe es mit Vor/Rückwärtszähler und anschliessender arithmetischer Funktion probiert. Hierbei komme ich aber immer wieder auf den max. Wert von 32578. Eigentlich habe ich auf der Länge 640000 Impulse die ich aber nicht runter rechnen kann das ich auf einen Wert von 2500,0 mm komme!

Könnt ihr mir helfen?

Grüsse an die Cracks

motmonti

Mit der jetzien Lösung kannst du nur einen Zähler nehmen und von 0-1024 zählen lassen, Bei erreichen des Wertes den Zähler reseten und einenweiteren Zähler hoch/runter zählen der die vollen mm erfasst.

 0 - 256  wäre dann vielleicht die bessere Wahl, entspräche 1 mm Weg. Aber was machst du beim Rückwärtslaufen? Der Zähler kann nach Erreichen von 0 nicht umschalten auf 255, um dann wieder weiter rückwärts zu zählen.

motmonti

ich glaube das war der Beitrag!?

https://support.industry.siemens.com/tf/ww/de/posts/positionserfassung-und-begrenzung-ber-einen-inkrementaldrehgeber/124595?page=1&pageSize=10

Im Anhang das Beispiel!

 Servus, und Danke schon einmal!

Mein Motor macht 83 1/min, bei einem 1024er encoder, würde dabei bei meinem Verfahrweg von 2500mm bei 4mm Steigung auf 640000 Impulse kommen, diese werden auch angezeigt/angenommen, leider kann ich die große Zahl nicht mehr dividieren, das Ergebnis bleibt bei 32578 stehen! Ist hierbei das Logo zu Ende? oder gibt es für die Größe von Verechnungen auch einen anderen Weg. Würde gerne im TDE den Wert in Millimeter mit einem Kommazeichen anzeigen lassen.

Grüsse und Danke

Vielen Dank!

das hat mich bestätigt!!

Habe folgendes vor, will mit 2 Zählern arbeiten und jeweils das positve und das negative Signal des Encoders erfassen, jeweils mit 50 Impulsen, (habe bei IFM einen programmierbaren RA3100 für 155€ gefunden) dann könnte ich die zwei Counter seperat herunterrechnen und mit einem dritten Rechner die zwei Ergebnisse wieder addieren, würde somit auf eine Genauigkeit von 0,04mm kommen.Hoffe das jeder Rechner "für sich" auf 32.... begrenzt ist.

Hat das schon jemand gemacht? bzw. sieht hier jemand einen Erfolg?

vielen, vielen Dank!!

motmonti

ixo65

motmonti

Mit der jetzien Lösung kannst du nur einen Zähler nehmen und von 0-1024 zählen lassen, Bei erreichen des Wertes den Zähler reseten und einenweiteren Zähler hoch/runter zählen der die vollen mm erfasst.

 .. Der Zähler kann nach Erreichen von 0 nicht umschalten auf 255, um dann wieder weiter rückwärts zu zählen.

Das stimmt! Hier hilft es zwei Zähler zu nutzen, die gegenläufig arbeiten und jeweils 0 und 256 als Startwert haben. Je nach Richtung wird dann der eine oder andere bedient!

Ich würde nur einen Zähler für beide Richtungen nehmen, aber den Startwert auf 256 verschieben. Den Zähler von 1 bis 512 Einschalten und den Ausgang negiert zum Resetten des Zählers nutzen. Dann erfolgt das Rücksetzen auf 256 sowohl bei 0 als auch bei 512, wobei dann gleichzeitig die ganzen mm gezählt werden.

Leider weiß ich nicht, wie der Encoder des TEs genau seine Impulse liefert und wie man daraus die Richtung ermittelt. Deshalb hab' ich die Zählung mal nur mit allgemeinen Eingängen dargestellt [PS: Und den Impulsgeber B008 als virtuellen Tastendrücker eingefügt, um einfacher testen zu können].
Das sähe im Grundgerüst dann in etwa so aus: