19.02.2024 13:12 | |
Beigetreten: 01.02.2021 Letzter Bes: 14.08.2024 Beiträge: 1401 Bewertung:
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Hallo SIOS-Forum Community, Uns erreicht häufig die Frage, welches PROFIdrive-Telegramm für welche Anwendung das richtige ist. PROFIdrive ist das genormte Standardprofil für Antriebstechnik bei der Anbindung von Antrieben und Gebern über PROFIBUS DP und PROFINET IO. Antriebe, die das PROFIdrive-Profil unterstützen, werden gemäß der PROFIdrive-Norm angebunden. Die Kommunikation zwischen Steuerung und Antrieb/Geber erfolgt über verschiedene PROFIdrive-Telegramme. Die Telegramme haben jeweils einen normierten Aufbau. Je nach Anwendung können Sie das passende Telegramm auswählen. Die Telegramme zur Ansteuerung von Achsen bestehen im Wesentlichen ausfolgenden Komponenten:
Zusätzlich sind in der PROFIdrive Norm Telegramme für Zusatzfunktionen definiert:
Einen genauen Überblick über die Telegramme, die von den Technologieobjekten unterstützt werden und die enthaltenen Funktionen finden Sie im Handbuch „SIMATIC S7-1500 S7-1500/S7-1500T Achsfunktionen V8.0 ab STEP 7 V19“ unter Achsfunktionen, Antriebs- und Geberanbindung, Profidrive-Telegramme konfigurieren. Eine Sonderstellung nimmt das Telegramm 111 ein, die Funktion Einfachpositionierer (EPOS) in verschiedenen Antrieben ansteuert. EPOS ist eine Möglichkeit, einfache Positionierachsen anzusteuern, bei denen die gesamte Regelung im Antrieb berechnet wird. Dadurch wird für diese Achse in der CPU keine Rechenleistung benötigt. Zur Ansteuerung von EPOS über Telegramm 111 steht das Technologieobjekt BasicPosControl zur Verfügung. Die Projektierung der EPOS-Funktion im Startdrive, sowie die Ansteuerung über den Baustein SINA_Pos ist in dem Anwendungsbeispiel "SINAMICS S: EPos-Projektierung mit Startdrive und Ansteuerung mit SINA_POS" beschrieben. Hinweis: Die in diesem Beitrag beschriebene Vorgehensweise bezieht sich auf den Zeitpunkt der Erstellung dieses Beitrags (Stand: Februar 2024). Mit freundlichen Grüßen Fachberatung Deutschland (AM) |
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