Bosch-Rexroth-Achsen an CPU1517 (Technologieobjekt)

Hallo Holger,

ich durfte mich 2019 mit dem Thema befassen. Da ging es auch um die Machbarkeit der IndraDrive-Anbindung über Technologieobjekte. Damals musste ich feststellen, dass es nicht so einfach geht. Grund dafür war, dass die IndraDrive Umrichter kein PROFIdrive unterstützten. Ich fürchte, daran hat sich nichts geändert.

Es wäre allerdings möglich, die Antriebs- und Geberdaten über einen Datenbaustein an das Technologieobjekt anzubinden. Mit MC-PreServo und MC-PostServo kann dann die PROFIdrive Schnittstelle nachgebildet werden. Informationen dazu findest Du im Handbuch "SIMATIC S7-1500 S7-1500/S7-1500T Motion Control-Überblick V6.0 ab STEP 7 V17" im Kapitel "Antrieb/Geber über Datenbaustein anbinden".

Da damals das Projekt nicht über die Planungsphase hinaus kam, kann ich Dir leider nichts Genaueres mitteilen. Du müsstest prüfen, ob Dir die IndraDrive Umrichter die für die Nachbildung nötigen Daten entsprechend zur Verfügung stellen. Eventuell müsstest Du anstelle eines Siemens-Telegramms ein Standardtelegramm verwenden.

Viele Grüße
Stefan