Drehzahl übersteuern, sodass die Momentengrenze beim Wickeln wirkt.

Hallo Robert,

ich habe genau diese Anwendung: Wickler per Servo gesteuert, mit Technologieobjekt und MotionControl-Bausteinen realisiert.

Nun möchte ich die Drehzahl übersteuern, sodass die Momentengrenze beim Wickeln wirkt. Könntest du etwas genauer erklären, wie das umgesetzt wird?

Mein Ansatz:

- p1501[0] auf 1 "Drehmomentregelung"

- Mit MC_MoveVelocity eine übersteuerte Drehzahl vorgeben.

Und mit welchem MC-Baustein kann ich nun das Soll-Drehmoment vorgeben?

Danke und VG,

Florian

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Gesplittet von S210 Servo auf Drehmomentwert verfahren.

Hallo,

hier empfehle ich dir die Standardapplikation für Wickeln einzusetzen. Hier speziell die LConSMC Bibliothek:

https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/58565043

Da findest du alles was du brauchst, auch ein TIA Beispielprojekt und einen Ansprechpartner in der Doku falls technischer Support nötig sein sollte. Hier würde ich wirklich nicht empfehlen den Wickler selbst zu programmieren, es gehört ja eben auch noch ein wenig mehr dazu, ganz zenztales Element bei einem Wickler ist ja immer der Durchmesserrechner, den du hier gleich mit bekommst.

Hi KKFlorianK,

das Solldrehmoment kannst du mit MC_TorqueAdditive "regeln" und mit MC_TorqueLimiting begrenzen. Dafür musst du das Telegramm 750 als Zusatztelegramm verwenden. Schau mal die Antworten für diesen Thread an: 1 shaft and 2 Motor

Oder wie Robort vorschlägt die Bibliothek verwenden. Man muss ja nicht jedes Mal das Rad neu erfinden