Kinematics Operate vs. Robot Integrator vs. Kinematic Integrator

Bei SIMATIC Kinematic Operate, SIMATIC Kinematic Integrator und SIMATIC Robot Integrator/Library handelt es sich um Standardapplikationen als Software-Lösung zur Ansteuerung von Kinematiken.

Jede Applikation verfügt über vorgefertigte HMI Faceplates über welche die Achsen konfiguriert, initialisiert und im Mode Manuell bzw. Automatik verfahren werden können.

Zu den Unterschieden

SIMATIC Kinematics Operate (SKO)

Mit dem SKO ist es möglich bis zu sechs Achsen im synchronous Point to Point (sPtP) Mode zu verfahren. Ein übergeordnetes Technologie Objekt (TO) welches die Achsen koordiniert wird nicht benötigt.

Für den SKO ist eine S7-1500T nicht erforderlich.

Weitere Infos unter:

SIMATIC Kinematics Operate V1.0 - ID: 109784136 - Industry Support Siemens

SIMATIC Kinematics Integrator (SKI)

Mit dem SKI können bis zu vier Achsen koordiniert durch ein TO-Kinematics verfahren werden. Unterstützt wird die Ansteuerung aller verfügbaren Kinematiktypen des Technologieobjekts Kinematik. Hierbei können auch mehrere Kinematiken von einer SIMATIC S7-1500T(F) CPU gleichzeitig angesteuert werden.

Weitere Infos unter:

SIMATIC S7-1500T Kinematics Integrator - ID: 109802248 - Industry Support Siemens

SIMATIC Robot Integrator (SRI) + Simatic Robot Library (SRL)

Im Wesentlichen ist die SRL für die Integration eines Industrieroboters in die TIA-Softwareumgebung gedacht. Die Implementierung erfolgt durch einen, Roboterhersteller spezifischen, Controller sowie durch Siemens mit der SIMATIC Robot Library. Als Schnittstelle dient hierbei das, von der PROFIBUS & PROFINET International (PI) als neuen Standard verabschiedete, Standard Robot Command Interface (SRCI). Die Kompatibilität des Robotersystems zu diesem Standard muss frühzeitig sichergestellt werden.

Der SRI stellt vorrangig hierzu die Standardapplikation für das HMI bereit.

Über eine S7-1500 Steuerung kann somit ein kompatibler Industrieroboter programmiert und bedient werden.

Weitere Infos unter:

SIMATIC Robot Integrator - Highlights im TIA Portal Siemens Deutschland

SIMATIC Robot Library - ID: 109796509 - Industry Support Siemens

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Habt ihr weitere Fragen, Anmerkungen oder Ergänzungen zu dieser Thematik? Zögert nicht uns diese in den Kommentaren dieses Beitrags mitzuteilen!

Hinweis:
Die in diesem Beitrag beschriebenen Angaben beziehen sich auf den Zeitpunkt der Erstellung dieses Beitrags (Stand: Februar 2023).

Viele Grüße
Eure Fachberatung Deutschland (DB)