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Kuvengleichlauf MC_CamIn

Erstellt von: hello84 am: 18.11.2008 15:45 (10 Antworten)

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18.11.2008 15:45	Bewerten (0)
hello84 Beiträge: 20 Bewertung: (0)	Hallo, ich bin bei meinem Projekt auf ein neues Problem gestoßen.Ich kann die S7 Technologie Funkionen MC_MoveAbsolut und MC_MoveVelocity ohne Probleme nutzen. Möchte ich jedoch einen Kurvengleichlauf aus dem Stillstand heraus mit MC_CamInstarten passiert nichts. Am Ausgang des MC_CamIn (mode=0)wird lediglich das busy bit gesetzt. Weder am error Ausgang noch in S7tconfig wird ein Fehler angezeigt aber die Motoren drehen sich nicht. Stelle ich den MC_CamIn auf mode=1, kommt es in S7Tconfig zu einer Fehlermeldung: "40012 Dynamische Beschränkungen vom Typ1 werden verletzt". Ich habeauch schon an der Dynamik herumgestellt bekomme aber die Fehlermeldung nicht weg. Zudem habe ich die Kurvenscheibe verschiedene Male neu erzeugt und das Projekt ist konsistent. Vielleicht weiß jemand weiter...! Vielen Dank schon mal! Moment ich sehe gerade das sich bei mode=1 am MC_CamIn der Slave Motor in eine gewisse Startposition bewegt.Jedoch steht währendessen der beschriebeneFehler 40012 an. Danach passiert aber nichts mehr...
hello84 Beiträge: 20 Bewertung: (0)	Zuletzt bearbeitet von: hello84 am: 18.11.2008 15:52
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18.11.2008 16:02	Bewerten (0)
ChristophD Großmeister-Experte Beigetreten: 12.05.2006 Letzter Bes: 07.11.2024 Beiträge: 22439 Bewertung: (3029)	Hallo, kann es sein, daß das busy Bit erst zurückgesetzt wird wenn der Gleichlauf synchronisiert ist? Also MC_CamIN starten und dann den Master verfahren und der Slave sollte sich dann aufsynchronisiert haben, dann wird der CamIN beendet. Gruß Christoph

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18.11.2008 19:43	Bewerten (0)
hello84 Beiträge: 20 Bewertung: (0)	Ja das kanngut sein, werde das morgen sofort mal ausprobieren. Hatte den Velocity - Eingang des Bausteins so verstanden, dass er die Drehzahl des Masters vorgibt und der Slave dann darauf synchronisiert wird, aber das ist wohl falsch! Es handelt sich bei dem Projekt übrigens um eine Studienarbeit, bei dermit Technologie Funktionen der Microbox T gearbeitet wird. Es macht Spaß wenn man mal dahinter kommt! Werde morgen berichten ob es geklappt hat!
hello84 Beiträge: 20 Bewertung: (0)
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19.11.2008 10:48	Bewerten (0)
hello84 Beiträge: 20 Bewertung: (0)	Hallo, ich lasse den Masterjetzt drehen und aktiviere dann die Kurvenscheibe.Nun müsste sich der Slave aufsynchronisieren.Leider bekomme ich dannin S7Tconfig die Fehlermeldung: Fehler: Reset19.11.08 10:45:14:105 Technologie : Slave_GLEICHLAUFFehler 50102 : Master ist nicht zugeordnet/konfiguriert/fehlerhaft (Grund: 9) Das bedeutet das der Leitwert ungültig ist. In S7Tconfig habe ich für die Auf-bzw.Absynchronisationslänge des Slave 10Grad eingegeben. Für die Synchronisationposition bzw. Absynchronisationspositionder Achsen habe ich auch schon verschiedene Werte eingegeben, bekomme jedoch die Fehlermeldung nicht weg... Alle Freigaben für den Master sind da und am MC_CamIn selbst wird keine Fehlermeldung angezeigt...
hello84 Beiträge: 20 Bewertung: (0)
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19.11.2008 13:30	Bewerten (0)
ChristophD Großmeister-Experte Beigetreten: 12.05.2006 Letzter Bes: 07.11.2024 Beiträge: 22439 Bewertung: (3029)	Hallo, hast du die Masterachse mit dem Gleichlauf im Projekt verschaltet? Wenn Du einen Doppelklick auf das Gleichlaufobjekt machst müsste die Verschaltungsübersicht aufgehen, dort muss in der Checkbox beim Master ein Häckchen gesetzt sein, dann ist er verschaltet. Ein weiterer Grund kann sein, daß die Kurvenscheibe nicht verschaltet ist, wie oben überprüfen. Wenn mehrere Master verschaltet sind muss vor dem aktivieren des Gleichlaufes der Master gesetzt werden. Dies geschieht indem am CamIN der Parameter mit der gültigen Masterachse belegt wird. Gruß Christoph

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19.11.2008 13:49	Bewerten (0)
hello84 Beiträge: 20 Bewertung: (0)	Ja das hab ich alles gemacht. Ich benutze auch nur einen Master.
hello84 Beiträge: 20 Bewertung: (0)
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19.11.2008 14:02	Bewerten (0)
ChristophD Großmeister-Experte Beigetreten: 12.05.2006 Letzter Bes: 07.11.2024 Beiträge: 22439 Bewertung: (3029)	Hm, dann wirds jetzt haarig. Kannst Du das Projekt hier reinstellen? Irgendwie kommt man bei dem Problem wohl mit Ferndiagnose nicht so richtig weiter. Gruß Christoph

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19.11.2008 14:18	Bewerten (0)
hello84 Beiträge: 20 Bewertung: (0)	Leider ist die Archiv Datei 2,4Mb groß, geht also nicht. Kann ichsie an Deine Email Adresse schicken?
hello84 Beiträge: 20 Bewertung: (0)
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19.11.2008 23:05	Bewerten (0)
CS Moderator Moderator Beigetreten: 01.09.2005 Letzter Bes: 08.11.2024 Beiträge: 4111 Bewertung: (195)	Hallo hello84, derzeit ist ein Upload bis zu 4MB möglich. Also versuche es doch einfach mal die Datei hier reinzuhängen. Gruß vom CS Moderator
	My Forum is the place to personalize your profile, track your topics, and maintain content that interests you. Best regards CS Moderator
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20.11.2008 09:26	Bewerten (0)
hello84 Beiträge: 20 Bewertung: (0)	Ok super hier ist die Datei... Dateianhang Kurven_4.zip (264 Downloads)
hello84 Beiträge: 20 Bewertung: (0)
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