Guten Abend...

Ich beschäftige mich schon seit ein paar Tagen mit einer Ansteuerung für einen Langsam laufenden Motor für eine Drehvorrichtung. Doch irgentwie komme ich nicht so richtig weiter.

Vorraussetzungen die erfüllt werden müssen

- Motor muss "stufenlos" zwischen 0,5 und 4 Umdrehungen pro Minute laufen

Momentan habe ich zwei Überlegungen

- Schrittmotor oder Getriebemotor mit PWM Leistungsregeler

Als Hardware habe ich das LOGO! 8 TD Starter Kit im Auge weil ich die Soll- und Istwerte des Motors am Display anzeigen und verändern möchte.

Nun die Frage:

Wie realisiere ich das Projekt am besten ?

Gruß und vielen Dank im Vorraus

Wenn es genau werden soll kannst Du nur einen Schrittmotor nehmen, der dreht dann genau so schnell wie Du Schrittimpulse an der LOGOausgibst. Das kannst Du einfach steuern.

Bei einem Getriebemotor müsstest Du regeln, d.h. analog die Betriebsspannung beeinflussen und über einen passenden geber die Drehzahl einlesen und entsprechend nachregeln, da der getriebemotor je nach belastung, Dreck im Getriebe /Lager bei vorgegebener Spannung unterschiedlich schnell drehen kann...

Ciao

Stefan

Danke schon mal für die Antworten...

OK dann wird es wohl der Schrittmotor werden. Reichen dafür die 4 Relaisausgänge oder sollte ich da lieber zu einem Erweiterungsmodul mit Transistoren greifen?

Ich habe bis jetzt noch gar keine Hardware weil ich noch nicht weiß ob mein Vorhaben überhaupt möglich ist. Aber wenn sollte es schon etwas mit  etwa 5 Nm sein damit ich genügend Leistungsreserven habe.

Welche Anschluss- bzw. Bauart kann ich denn nehmen? (Unipolar oder Bipolar)

Läuft der Motor bei der kleinen Drehzahl ruckelfrei oder muss ich da Abstriche machen?

Gruß Chris

StainlessChris

...Langsam laufenden Motor für eine Drehvorrichtung. ...

Gruß und vielen Dank im Vorraus

Bei Drehvorrichtungen z.B. in der Schweißtechnik kommen immer drehzahlregelbare Dreh- oder Gleichstromantriebe mit einem stark untersetztem Schneckengetriebe zum Einsatz.

Wenn die Last eine starke Unwucht hat (z.B. Drehen von Flanschen + Böden), dann kommst du mit einem Schrittmotor ganz, ganz schnell an deine Grenzen.

Wenn man genau liest, steht im Handbuch bei Schaltfrequenz ein hochgestelltes "2)".

Unter der Tabelle steht bei "2):
Die maximale Schaltfrequenz ist nur von der Zykluszeit des Schaltprogramms abhängig.

OK dann verabschiede ich mich von dem Gedanken mit dem Schrittmotor.

Ich habe einen 24V / 6A Getriebemotor gefunden der eine Augangsdrehzahl von 22U/min hat.  Ich könnte noch ein Zahnradpaar dahinter montierenen um auf  3-4 U/min zu kommen.

Ich würde das ganze dann gerne über 0-10V an einen PWM Leistungsregeler anschließen und damit die Motordrehzahl nochmal reduzieren.       http://www.kemo-electronic.de/de/Wandler-Regler/Regler/M171-PWM-Leistungsregler-9-28-V-DC-max-10-A.php

Ich habe bei dem Analogausgangsmodul auch was von einem PWM Ausgang gelesen. Könnte ich mir damit ein zusätzliches Gerät sparen?

Gruß Chris

Ich habe nun die Hardware zusammen.

-Logo8 mit TDE und Analogmodul

- Kemo PWM Regeler mit Steuereingang 0-5V

- 24V Getriebemotor mit 22 U/min

- Lochscheibe mit 10 Impulsen pro Umdrehung

Ich möchte nun folgendes Programieren und dabei bräuchte ich eure Hilfe.

Solldrehzahl am TDE einstellen

 Mit einem Initiator die Drehzahl abfragen und automatisch einstellen

Danke im vorraus

Wie schnell soll das Ganze denn nach dem Starten reagieren?

Wenn du mit Impulsen als Istwert arbeitest, kommt immer der Faktor Zählung innerhalb einer Zeitspanne sowie eine eventuelle Hochrechnung mit ins Spiel.

Außerdem musst du bedenken, dass das Eingangssignal für den PWM-Steller 0-5V beträgt, der analoge Ausgang der Logo aber 0-10V ausgibt.

Im TDE soll die Drehzahl so schnell wie möglich angezeigt werden.

Da ich den Motor nur sehr langsam brauche, wäre rechnerisch eine Analogausgabe von 0-1V ausreichend.

Die typische Drehzahl wäre etwa 1 Umdrehung /min was 10 Impulsen entsprechen würde.

Gruß Chris

StainlessChris

Im TDE soll die Drehzahl so schnell wie möglich angezeigt werden.

Da ich den Motor nur sehr langsam brauche, wäre rechnerisch eine Analogausgabe von 0-1V ausreichend.

Die typische Drehzahl wäre etwa 1 Umdrehung /min was 10 Impulsen entsprechen würde.

Gruß Chris

Das ist ja genau das Problem. Um diese Drehzahl anzuzeigen, braucht man eine hohe Torzeit, weil nur alle 6 Sekunden ein Impuls kommt.

Im prinzip würde es auch reichen wenn ich am TDE zwischen 0 und 100 prozent einstellen kann was dann einer Analogspannung 0-1V entspricht.

Die aktuelle Drehzahl könnte ich mir ja auch nur zur Kontrolle anzeigen lassen.

Ich habe dir mal etwas angefertigt.

Drehzahlsollwertvorgabe über das Display in 0-100%, maximale Ausgabe des Analogausgangs sind 5 Volt. Fehleingaben über 100% werden vor dem Ausgang über den Analog-MUX abgefangen und der Ausgabewert auf 5,00 Volt begrenzt.
Bei der Anzeige des Drehzahlistwerts messe ich die Zeit zwischen 2 Impulsen und rechne diese Zeit in den Drehzahlistwert um.

Vielen Dank das funktioniert so schon mal ganz gut.

Was jetzt noch klasse wäre wenn ich über die Funktionstasten F1 und F2 den Sollwert zwischen 0 und 100% regeln könnte.

Gruß Chris