Modbus mit LOGO!, SMA Wechselrichter und Ochsner WW-Wärmepumpe

Guten morgen liebes Forum!

Nachdem ich jetzt das ganze Wochenende mit Lesen und Probieren verbracht habe, wende ich mich jetzt hoffnungsvoll an euch:

Mein Vorhaben ist eigentlich recht simpel, klappt aber dennoch nicht! Ich möchte mit meiner LOGO! 0BA8 FS4 unseren Wechselrichter SMA STP 4.0 per Modbus TCP auslesen und diese Daten dann über einen Modbus TCP zu RTU Umsetzer an unsere Warmwasser-Wärmepumpe Ochsner Europa 333 Genius weitergeben.

IP-Adressen:

Wechselrichter: 192.168.2.72

TCP - RTU Umsetzer: 192.168.2.75

LOGO!: 192.168.2.80

Modbus-Port: 502

Welches Register ich beim SMA genau auslesen möchte weis ich noch nicht sicher, ich tendiere aber zu 30867 (Leistung Netzeinspeisung, in W) oder 30873 (Momentane Eigenverbrauchserhöhung, in W). Diese möchte die Wärmepumpe dann alle 10 Sekunden auf Register 2201 (Überschussleistung in W) haben.

Laut SMA sind die ausgegebenen Daten dabei:

-  S32: Vorzeichenbehaftetes Doppelwort (32 Bit)

- FIX0: Dezimalzahl, kaufmännisch gerundet, keine Nachkommastelle

- RO: Read only

Laut Ochsner müssen die Daten folgendermaßen sein:

- STBus Alias: SUR

-  Bemerkungen: Auflösung 1 W, kann positiv und negativ sein. Darstellung: 16 bit 2er-Komplement

Jetzt kam ich wie gesagt nicht mal so weit, die Daten überhaupt in der LOGO! zu sehen, geschweige denn habe ich auch nur damit angefangen, die Daten an die Wärmepumpe weiter zu geben.

Auch wenn ich mich nicht mit Modbus auskenne habe ich ein paar Verdachtspunkte warum es nicht geht:

Die Daten vom Wechselrichter werden von SMA als vorzeichenbehaftete Doppelwörter angegeben. In der Logo kann ich allerdings nur ein Variablenwort (VW) auswählen und kein Variablendoppelwort (VD), ist das so richtig?

Zudem scheinen sich die Register vom Wechselrichter irgendwie zu "verschieben". Mit einem Programm für den PC kann ich alle Register ohne Probleme auslesen, aber wenn ich in der Logo! Die Register eingebe kommt manchmal "0,0" und manchmal "-1,0" als Ergebnis in den Merkern. Auch wenn ich die Adressen um +1 oder -1 abändere, führt mich das nicht weiter.

Für einen "heißen Tipp" oder sogar einen Lösungsansatz wäre ich sehr dankbar! 

Liebe Grüße.

Lade mal dein Programm als ZIP-Datei hoch, damit man die Einstellungen für Modbus prüfen kann.

Die 32bit-Zahl wirst du in der Logo nicht vernünftig anzeigen können, da sie nur eine 16bit-Arithmetik hat. Das hindert jedoch nicht daran, den Wert unverändert an einen anderen Modbusteilnehmer weiterzugeben.

Einfacher wäre es, wenn der RTU-TCP-Konverter auch Client sein könnte, dann ginge die Übertragung direkt ohne Logo.

M.f.G. Scorp

Hallo Scorp,

anbei die Programmierung wie ich denke das es klappen sollte, aber nicht klappt.

Ich habe die LOGO! halt schon zuhause, einen TCP - RTU Umsetzer der auch Client sein kann müsste ich erst kaufen, da habe ich mir mal einen anbieten lassen und der war recht teuer, deshalb würde ich gerne die LOGO! nutzen

Danke für die Hilfe!

Liebe Grüße

Das wirst du wohl noch etwas mehr recherchieren müssen, das Programm alleine hilft in diesem Fall nicht viel. Soviel vorab, wenn du am Umrichter ein Doppelwort (32bit) auslesen musst, reicht das natürlich nicht, mit einem VW126 zu arbeiten. Zusatzlich einfach den VW128 einlesen, daa hast du 32bit.

In der anderen Richtung sollst du anscheinend eine 16bit Zahl weitergeben. Dazu müsste die Zahl erstmal umgewandelt werden, was in der Logo aber nicht so einfach geht.

Du hast weiterhin 2 Clients in der Logo als Netzwerkverbindung angelegt. Bei vielen TCP-RTU-Wandlern arbeitet die TCP-Seite jedoch schon als Client, so dass die Logo dafür als Server eingestellt sein muss.

Fazit, wir brauchen mehr Details zu deinen Komponenten inkl. Modbustabelle und z.B Portnummer (Standard 502) und Einheiten-ID ( 3 bzw. 1, ist das richtig ? ) Weiterhin muss das detaillierte Zahlenformat angegeben sein für beide Endgeräte.

Wenn du mit einem Tool bereits "richtige" Werte auslesen kannst, dann mach eine Bildschirmkopie, auf der man erkennt, was wie ausgelesen wird.

M.f.G. Scorp

Hallo!

Wenn die Logo rein als Schnittselle zwischen WR und WP dienen soll, dann wäre denke ich, ein Raspberry besser geeignet.

Mfg

Ok, dann versuche ich mal alles möglichst strukturiert zu beantworten:

Heist das um ein Doppelwort einlesen zu können, muss ich auf zwei VW das gleiche Register einlesen?

Zu den Komponenten:

Wechselrichter: SMA STP 4.0, neuste Version. Die Modbustabelle packe ich unten rein.

Das Problem hier ist, dass ich mir noch nicht ganz sicher bin, welche Register ich brauche. Von der Logik her denke ich, dass ich Register "30873 Momentane Eigenverbrauchserhöhung, in W" und Register "30867 Leistung Netzeinspeisung, in W" addieren muss, weil das dann die Leistung ist die die Wärmepumpe nutzen darf, denn wenn ich nur die Netzeinspeisung alleine betrachte, würde die Leistung der WP denke ich mal periodisch steigen und fallen, weil die Netzeinspeisung natürlich sinkt, wenn der Verbrauch der WP steigt und umgekehrt.
Leider weis ich aber nicht sicher, ob der WR in das Register "Eigenverbrauch erhöhen" dann auch wirklich die Leistung schreibt, die die Wärmepumpe bezieht, denn woher soll der Wechselrichter wissen, was die Wärmepumpe bezieht.

Umgekehrt könnte ich mir aber auch vorstellen, mir vom WR die aktuelle Netzeinspeisung zu "holen" und diese mit Register 2010 "SUR Aktuelle Überschussleistung Auflösung 1 W, kann positiv und negativ sein. Darstellung: 16 bit 2er-Komplement" der Wärmepumpe zu addieren. 

Allerdings weis ich da nicht im Ansatz, ob ich so hinkomme oder am Ende ganz andere Register benötige. Aber ich denke mal, dass das auch egal ist, wenn es im Grundsatz erstmal funktioniert, überhaupt irgendwas auszulesen.

Modbus-Umsetzer: Da hatte ich an den U.S.R. USR-TCP232-304 gedacht. Den habe ich aber noch nicht, da würde ich auch einer anderen Empfehlung folgen, wenn es das leichter macht.

Wärmepumpe: Ochsner Europa Genius 333, Modbustabelle packe ich auch unten rein.

Port werde ich die 502 nehmen, so wie es Standard ist, bei dem Wechselrichter ist Unit-ID 3 eingestellt, bei der Wärmepumpe die 1.

Die Zahlenformate stehen meiner Meinung nach in den Modbustabellen der Hersteller mit drin.

Eine Bildschirmaufnahme von dem Ausleseprogramm packe ich ebenfalls unten rein.

Hallo Sierra83,

die LOGO! ist ohnehin verbaut und soll die Modbus Aufgabe nur nebenbei erledigen!

Liebe Grüße

Dann mache erstmal einen Schritt, nur Daten aus dem Wechselrichter auslesen.

Grundsätzlich musst du erstmal schauen, mit welchen Daten die Logo ohne Probleme klar kommt. Da fast überall S32 oder U32 steht, handelt es sich um Doppelregister, was man auch an den Nummerierungen mit 2 Abstand sehen kann. In der Logo sind also auch 2 Werte einzulesen. Die VM-Zuordnung kann dabei im Block geschehen, also Registeradresse und Anzahl Register passend vorwählen. Im Logo-Programm sind dann aber 2 Netzwerkeingänge erforderlich, es sei denn, man weiß von vornherein, dass in einem der beiden Register nur Null drin stehen kann. Das ist z.B. bei Register 30783 Netzspannung L1 gegen N in V der Fall. Bei 230,15V hab ich einen Wert von 23015 (FIX2). Wenn du 2 Wörter ab VW126 ausliest, steht in VW126 der höherwertige Teil (sollte Null sein) und in VW128 der niederwertige Teil (sollte 23015 sein). Wenn du weißt, dass die Spannung nie über 327,67V kommt, dann reicht es, VW128 im Logo-Programm auszulesen.

Kurz zu den Adressen, Register 30783 wird unter Umständen auch als Modbus-Adresse 783 ausgelesen. Einfach ausprobieren, was richtig ist, die Netzspannung wird man so wohl finden. Du kannst auch z.B. ab VW100 mehrere Words auslesen, z.B. 50. Dann kannst du in der Onlineanzeige von Logosoft die Datentabelle öffnen und mehrere VWs eintragen und anschauen, z.B. VW100, VW102, VW104, VW106, VW108 ... Je nach Anfangsdresse des Registers sieht du vielleicht schon so auf Anhieb, was drin steht.

M.f.G. Scorp