Rekursive Schleife mit Abfrage

Hallo Zusammen,

ich habe gerade ein neues Problem mit meiner Steuerung. Das Programm läuft, aber im mechanischen Teil des Aufbaus kann es aufgrund von Überlastung zu Störungen kommen.

Ich habe 2 geschaltene Ausgänge der SPS, die über zwei voneinander getrennte Relais zwei federrückgestellte Pneumatikventile für 2 doppeltwirkende Zylinder ansteuern.

Der Ablauf:

Start, Abfrage der hinteren Endlagen, Zylinder 1 fährt aus, Abfrage ob Zyl. 1 ausgefahren, wenn ja wieder einfahren, dann Abfrage Endlagen, Zylinder 2 ausfahren, Abfrage ob Zyl. 2 ausgefahren, wenn ja, Zylinder einfahren, und dann startet der Zyklus automatisch von vorn.

Jetzt kann es aber sein, dass aufgrund zu hoher Belastung es Zylinder 1 nicht in die vordere Endlage schafft. Dann soll nach 5s eine Schleife aktiv werden, die den Zylinder dann 5x versuchen lässt die Bewegung bis in die Endlage durchzuführen. Gelingt es nach 5x noch immer nicht, so geht die Anlage in Störung. Ist Versuch 2-4 Erfolgreich soll es wie gewohnt dem Ablauf entsprechend weitergehen.

Ich habe schon Verschiedenes versucht, bin aber nicht auf eine Lösung gekommen, welche den Anforderungen gerecht wird. Geht das überhaupt und wenn ja, wie?

Ich hab mal den Bereich als Screenshot angehängt, der hierfür relevant ist...

Danke schonmal!

Schonmal vielen Dank für den Programmausschnitt,

ganz passen tut es nicht. Ich habe federrückgestellte Ventile, sodass ich nur ein Signal auf das Ventil gebe zum Aufahren des Zylinders und dann wieder wegnehme zum Einfahren.

Aktuell ist es aber auch noch so, dass wenn die Versuche 2-4 erfolgreich waren, die "Probierschleife" trotzdem weiter durchlaufen wird und am Ende ein Fehler ausgegeben wird, obwohl der Zylinder vollständig ausgefahren ist.

Danke, ich hab es selbst kurz darauf gesehen. War ein Fehler meinerseits.

Ich hab das jetzt entsprechend umgeändert und in der Simulation auf dem PC macht es schon einmal das was es soll. Nun hoffe ich nur, dass es auf dem Gerät auch so problemlos klappt!

Vielen Dank für die super Unterstützung. Alleine hätte ich das so nicht hinbekommen.