Sinamics S210 wo HW-Endschalter?

Hallo,

wir nehmen gerade einen Sinamics S210 in Betrieb, der eine Linearachse antreibt.

Die Achse hat natürlich HW-Endschalter, wo schließe ich diese an und wo kann ich die HW-Endschalter projektieren?

Gruß Rainer

Ich glaube der richtige Weg wäre die HW Endschalter an die Peripherie der SIMATIC anzuschließen.

Softwareseitig befindet sich die Einstellung für die HW Endschalter Überwachung in den Einstellungen des Technologieobjekts. Dort wählt man dann die Eingänge für vorderen und hinteren Endschalter aus. 

Ob man die Dgitaleingänge DI0 und DI1 des S210 selbst für die Verdrahtung der HW Endschalter nutzen kann bin ich nicht ganz sicher. Eigentlich sind diese beiden Eingänge als Messtaster vorgesehen. Über das Telegramm 105 wird aber deren Status im G1_ZSW mit übertragen und vielleicht lässt sich dieser Zustand dann beim TO als HW Endschalter zuweisen - das könnte ein Workaround sein - müsste man aber ausprobieren, das kann ich nicht sicher sagen. 

Danke für die schnelle Antwort.

Wir schauen mal ob das über DI0 und DI1 evtl. klappt, ansonsten halt über die SPS.

Gruß Rainer