Hallo,

ich habe folgenden Aufbau:

CPU 1516F, ET200SP mit 2* TM_PosInput1 (siehe Bild), 2 Antriebe (CU-250S-2), 2 Geber (1XP8001-1/1024), die jeweils an das TM_PosInput1 angeschlossen sind.

Ich möchter gerne die beiden Achsen im Gleichlauf verfahren. Dazu habe ich die Leitachse als Positionsachse und die Folgeachse als SynchronousAxis angelegt. Leider bekomme ich beim Versuch die Antriebe mittes MC_Power freizugeben schon die Fehlermeldung 8015 TO-Objekt falsch konfiguriert. Anbei sind Screenshots meiner Konfiguration.

Könnt Ihr mir bitte helfen rauszufinden wo der Fehler liegt?

Vielen Dank und schöne Grüße

Hallo,

was passiert beim MC_POWER ?

Wird eine Fehlermeldung ausgegeben, wenn ja, welche? oder wird beim Anlegen von Enable nur Busy gemeldet und Status bleibt auf Null ?

Mit welchem Telegramm wird der Antrieb angesteuert ?

Grüße

H0556

Hallo,

wie schon oben geschrieben erhalte ich die Fehlermeldung/code 8015 beim MC_Power, welcher Fehler in der TO-Konfiguration bedeutet. Aber ich weiß nicht was an der Konfiguration fehlerhaft ist.

Hi,

meldet die TMPosinput irgend einen Fehler, mal online den Status kontrollieren.

Bei der Konfiguration fällt auf das du 1 Inkrement eingestellt hast der Geber müsste aber 1024 haben da weicht also die Konfiguration ab!

Ebenso solltest du mal bei Datenaustausch schauen was für die Achse für eine Geberkonfiguration eingestellt ist eventuell sind hier auch noch falsche Werte hinterlegt.

Gruß

Christoph

Keine Fehlermeldungen bei den TMPosInput Modulen (alles grün). Inkremente habe ich angepasst, trotzdem bleibt der Fehler. Muss ich bei den echten Antrieben in der Inbetriebnahme auch die Regelungsart ändern/anpassen? Weil ich kann ja das Telegramm für den Geber nur am TO_Objekt der Antriebe einstellen und nicht am PosInput Modul.

Danke für die Tipps

Hi,

solange die Geber nicht am Antriebsgerät angeschlossen sind müssen sie auch nicht konfiguriert werden.
Erst wenn du die Geber am Antrieb hast must du das Tun.

Das Telegram sollte automatisch eingerichtet sein wenn die Achse verschaltet ist.

Hast du jetzt mal unter Datenaustausch an der Achse geschaut was du da für einen Geber konfiguriert hast?

Gruß

Christoph

Hallo,

der Antrieb läuft als Drehzahlregler.

Zur Ansteuerung müsste das Standardtelegramm 1 oder 2 eingestellt sein, da vom Antrieb keine Gebersignale kommen.

Stell mal ein Bild von der Antriebskonfiguration rein.

Grüße

H0556

dieses gelbe Ausrufezeichen, das ist dein Fehler 8015 !

Was hast du den am dem PosInput bei den E/A konfiguriert?

Hallo,

das Telegramm 3 wird verwendet wenn die Gebersignale vom Antrieb kommen. In Deiner Konfiguration, mit dem Geber am POS_INPUT,  ist das aber nicht der Fall.

In der TO-Konfiguration müsste bei Antrieb Telegramm 1 drin stehen und beim Geber Telegramm 83.

Grüße

H0556

AutoGen_879435

Konfiguration zyklischer Datenaustausch im Antrieb

 In der Zyklischen Kommunikation ist Telegramm 1 eingestellt und im Technologie Objekt Telegramm 3. das passt nicht zusammen.

Grüße

H0556

eventuell kannst du noch online bei Diagnose an der Folgeachse schauen welche Werte nicht kommen.
Wenn der Geber das Problem ist dann solltest diu dort mal schauen ob sich der Geberwert ändert wenn die den Geber/Motor manuell drehst , dann sollte sich das ja sichtbar machen.

Danke für die ganzen TIpps, ich hab das Telegramm auf 1 geändert und der Fehler ist weg,  jetzt habe ich aber eine neue Meldung: Konfigurationsfehler Geber-Treiber.

Neuer Fehler bei MC_Power: 16#8001
 Während der Bearbeitung der Motion Control-Anweisung ist ein Technologie-Alarm (Fehler am Technologieobjekt) aufgetreten

Error Nummer 108:  Konfigurationsfehler Geber-Treiber

Jemand eine Idee?
 

Hallo,

überprüf mal was Du bei dem POS_INPUT Modulparamern eingegeben hast.

Bei Inkremente pro Einheit müsste die Anzahl der Inkremente des Gebers eingestellt werden.

Lass Dir dazu einfach die Holfe zum Parameter anzeigen, dort ist eine Beschreibung für die Einstellungen zu finden. Bei 1024 Inkrementen und Einfachauswertung müsste da wohl 1024 drin stehen. Wenn Du nichts geändert hast steht da noch 1 drin (siehe Bild von deinem ersten Beitrag).

Ich hab bisher immer den Geber über den Antrieb ausgewert und kann hier nur auf die Ursache tippen.

Grüße

H0556

Hallo,

leide konnte ich den Fehler immer noch nicht beseitigen. Anbei ein paar Bilder. Ich komme leider selbst auch nicht mehr weiter.

Vielen Dank.