02.05.2023 11:38 | |
Beigetreten: 01.02.2021 Letzter Bes: 14.08.2024 Beiträge: 1401 Bewertung:
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Die Organisationsbausteine „MC-PreServo“ und „MC-PreInterpolator“ werden im gleichen Zyklus aufgerufen, wie die Bausteine „MC_Servo“, bzw. „MC-Interpolator“. Die Aufrufreihenfolge zeigt das nachfolgende Zeitdiagramm. Der Baustein „MC-PreServo“ wird benötigt, um Antriebe oder Istwertgeber an Technologieobjekte anzubinden, die nicht die benötigten Profidrive-Telegramme unterstützen. In diesem Baustein können die Daten in Profidrive-Telegramme aufbereitet werden, um sie anschließend über die Datenbausteinanbindung dem Technologieobjekt zur Verfügung zu stellen. Weitere Informationen zur Verwendung der Bausteine „MC-PreServo“ und „MC-PostServo“ finden Sie unter folgendem Beitrag: Verwendung der Organisationsbausteine MC-PreServo und MC-PostServo Dieser Baustein darf keinen Überlauf haben, d.h. die Bearbeitungszeit der Anweisung darf nicht dazu führen, dass der Applikationszyklus nicht eingehalten werden kann. Der Baustein „MC-PreInterpolator“ kann verwendet werden, um zeitkritische MotionControl – Befehle auszuführen. Dieser Baustein darf im Gegensatz zum „MC-PreServo“ auch in den nächsten Zyklus überlaufen Hinweis: Die in diesem Beitrag beschriebene Vorgehensweise bezieht sich auf den Zeitpunkt der Erstellung dieses Beitrags (Stand: Mai 2023). Viele Grüße Eure Fachberatung Deutschland (CG) |
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