07.02.2024 11:27 | |
Beigetreten: 01.02.2021 Letzter Bes: 14.08.2024 Beiträge: 1401 Bewertung:
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Hallo SIOS-Forum Community, Die SIMATIC Robot Library ist eine Bibliothek mit Befehlssätzen zur Programmierung von Roboterarmen unterschiedlicher Roboterhersteller. Diese Bibliothek verlagert die Befehlssätze einer Robotersteuerung ins TIA Portal. Mit ihr können herstellerunabhängig Roboterarme einheitlich im TIA Portal programmiert und die Programme auf einer SIMATIC S7-1500 Steuerung ausgeführt werden. Die Bibliothek enthält unter anderem allgemeine Befehle für den Roboter, Bewegungsbefehle, Behle zum Lesen und Schreiben von Werten und Behle zum Ausführen von Funktionen. Zur Umsetzung wird die Robotersteuerung via GSDML-Datei als PROFINET I/O-Device an die SIMATIC S7-1500 Steuerung angebunden. Die Kommunikation zwischen SIMATIC S7-1500 und Robotersteuerung wird über PROFINET realisiert, die Robotersteuerung fungiert hierbei als IO -Device und die SIMATIC S7-1500 Steuerung als IO-Controller. Voraussetzung für die SIMATIC Robot Library ist die Spezifikation „Standard Robot Command Interface“, welche als neues Profil innerhalb der PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO) angeboten wird. Die Umsetzung erfolgt auf Seiten des jeweiligen Roboterherstellers durch ein Interpreter-Programm (Serverprogramm auf der Robotersteuerung), sowie auf Siemens Seite durch die SIMATIC Robot Library (Client mit Befehlssatz-Bibliothek). Das Interpreter-Programm wird vom jeweiligen Roboterhersteller zur Verfügung gestellt. Um sicherzustellen, dass der Interpreter die Spezifikation „Standard Robot Command Interface“ unterstützt wird, wenden Sie sich bitte an den Roboterhersteller. Für jeden angesteuerten Roboterarm ist eine Single Runtime License erforderlich. Die Lizenzen können ausschließlich als Download über Online Software Delivery (OSD) bezogen werden. Der Download enthält die Software und ein Lizenzzertifikat für einen Roboterarm. Die SIMATIC Robot Library kann durch das kostenlose Anwendungsbeispiel SIMATIC Robot Integrator ergänzt werden. Dieses bietet eine einheitliche Bedienoberfläche für Industrieroboter inkl. Konfiguration, Teaching, Tippbetrieb und Diagnose für SIMATIC HMI. Weitere Informationen zur SIMATIC Robot Library, sowie den Link zum Anfordern der SIMATIC Robot Library Trial Software und eine Liste der verfügbaren Behle finden Sie in der Lieferfreigabe zur aktuellen Version SIMATIC Robot Library V1.1. Upd1. Hinweis: Die in diesem Beitrag beschriebene Vorgehensweise bezieht sich auf den Zeitpunkt der Erstellung dieses Beitrags (Stand: Februar 2024). Mit freundlichen Grüßen Fachberatung Deutschland (JB) |
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