05.04.2024 09:37 | |
Beigetreten: 01.02.2021 Letzter Bes: 14.08.2024 Beiträge: 1401 Bewertung:
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Hallo SIOS-Forum Community, Seit TIA V19 und der damit eingeführten Motion Control Version V8 unterstützen die Technologieobjekte TO_PositioningAxis und TO_SynchrounusAxis eine Momentenvorsteuerung. Sinn der Momentenvorsteuerung ist es, das benötigte Moment, zum Bewegen einer Achse vorauszuberechnen und dem Stromregler des Antriebs vorzugeben, bevor dieses vom Drehzahlregler ermittelt wurde. Dadurch kann bei sehr dynamischen Anwendungen die Verzögerungszeit verkürzt werden, die der Drehzahlregler benötigen würde, um das zur vorgegebenen Beschleunigung passende Motormoment einzuregeln. Das Technologieobjekt errechnet hierfür aus dem Trägheitsmoment des Antriebs und der Masse der Achse, welches Moment nötig ist, um die Beschleunigung zu erreichen, die sich aus dem programmierten Verfahrsatz ergibt. Das Technologieobjekt steuert das so errechnete Moment als additives Moment im Stromregler des Antriebs vor. Für die Verwendung der Momentenvorsteuerung gelten folgende Voraussetzungen:
Bei der Verwendung der Momentenvorsteuerung sollte immer darauf geachtet werden, dass diese nie mehr Moment vorsteuert, als wirklich benötigt wird. Sollte zum Beispiel die bewegte Masse nicht genau bekannt sein, sollte eher eine zu geringe, als zu hohe Masse angenommen werden. Eine zu starke Momentenvorsteuerung kann schnell zu einem starken schwingen der Achse und damit zu einer instabilen Regelung und im schlimmsten Fall zu Beschädigungen der Mechanik führen. Eine genaue Beschreibung der Konfiguration finden Sie im Handbuch „SIMATIC S7-1500 S7-1500/S7-1500T Achsfunktionen V8.0 ab STEP 7 V19“ Hinweis: Die in diesem Beitrag beschriebene Vorgehensweise bezieht sich auf den Zeitpunkt der Erstellung dieses Beitrags (Stand: April 2024). Mit freundlichen Grüßen Fachberatung Deutschland (AM) |
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