Wickler aufbauen ohne FU und externe Regler-Logik

Hallo Forum,

ich treffe nun auf ein altes Problem in neuem Gewand: Diesmal ohne FU und somit ohne externe Regler-Logik soll ein ähnlicher Wickler aufgebaut werden:  An einem Stillstandsmotor hängt ein Drehmomentsteller --gelöschter Link-- mit 0-10V Eingang. Der Tänzerlagesensor aus der vorherigen Lösung (ebenfalls 0-10V) stellt die Lageinformationen bereit.

Eigentlich würde ich jetzt auf die Logo zurückfallen aber wenn diese, wie ich befürchte, nicht schnell genug reagiert, muss ich mich wieder auf die Suche nach einem externen Regler machen.

Nur mal so als Idee: Kann ich dafür einen PID-Temperarturregler missbrauchen und die Lageinformation als vermeintliches Temperatursignal einspeisen?

Danke & Gruß

EDIT:

Der Controller hier sollte mit allem klarkommen: https://de.rs-online.com/web/p/pid-temperaturregler/1214228/

oder gibt es eine bessere Empfehlung?

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Gesplittet von Integrationszeit PI-Reglerbaustein zu lang.

Hallo motmonti,

danke aber ich habe leider das Teil ohne R23, also ist die Rampenzeit nicht einstellbar. Und wenn ich das hätte, wäre es ja zwangsläufig die gleiche Rampe für + und -.

Da das Wickelgut manchmal ein wenig elastisch ist, könnte ich mir vorstellen, dass es dann zum Aufschwingen kommen kann. Ausserdem kann die Bahnbreite von schmal zu breit wandern, je nachdem was an dem Tag produziert wird und da müsste der Sollwert auch noch anpassbar sein. Über den zusätzlichen Controller sollte das ganz gut möglich sein, sonst müsste ich mit dem Gegengewicht des Tänzers spielen (oder ich drehe den Sensor in eine andere Ursprungsposition). Wenn es um Reproduzierbarkeit geht, halte ich die Sollwertvorgabe am Controller für die beste Option, oder?

motmonti

Dann liefert der Sensor direkt die Stellgröße für die Kupplung.

 Das "direkt" im letzten Satz bedeutet zeitlich gesehen die Zykluszeit der Logo, richtig?

Danke, ich werde es ausprobieren. Der Controller wäre perfekt wenn über einen 0-10V Eingang der Sollwert von der Logo vorgegeben werden könnte.

Ich bin mir bei der ganzen Geschichte nie sicher, ob es besser wäre, dies über eine S7 oder über einen externen Controller laufen zu lassen. Da ich kein S7-Wissen habe, wurschtel ich halt so weiter.

Jein, ich hatte schon fast einen Temperaturregler bestellt, der Messwerte aber nur alle 3 Sekunden einliest, bis ich das irgendwo im Datenblatt gelesen habe.Da wäre die Logo schon Gold gewesen.

Du meinst den Neigungssensor direkt an den Drehmomentsteller? An dem Sensor kann ich nur mechanisch die Position verändern um das Ausgangssignal zu ändern (vorzuwählen), und dann müsste ich eine große Skala auf den Tänzer zaubern, auf dem der Sensor dann passend eingestellt wird. Wie lange das in unserer Arbeitsumgebung halten würde möchte ich mir nicht vorstellen. Ende der Woche soll ich den Controller haben, so kann der Sensor geschützt untergebracht werden und (ungewünschter) Nutzerinput weitestgehend ausgeschlossen werden.

Vor 15 Jahren hatte ich schon einen superschnellen Lageregler im Modellhubschrauber (Gyro für Heckrotor), hätte ich nicht weggeben sollen...