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Zielposition auf zwei Register aufteilen?

Erstellt von: Laser500 am: 03.07.2013 07:22 (13 Antworten)

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03.07.2013 07:22	Bewerten (0)
Laser500 Beiträge: 69 Bewertung: (0)	Hallo zusammen, ich habe folgende Frage und hoffe Ihr könnt mir hier weiterhelfen? Für einen Schrittmotor soll eine Ziel bzw. Sollposition vorgegeben werden (32Bit). Die Position soll in zwei Register geschreiben werden(R2 = niederwertiges Wort/ 16 Bit, R3 = höherwertiges Wort/ 16 Bit). Meine Frage ist nun, wie muss ich das programmieren das der Sollwert richtig an die Register ubertragen wird? Dass ganze muss oder soll laut Auftraggeber in FUP geschrieben werden. Die Sollposition soll als Dezimalzahl eingegeben werden über ein Panel oder PC je nach dem. Der Schrittmotor (Hersteller Beckhoff)so wie es aussieht benötigt aber Hex-Werte, somit muss ich die Werte ja aber auch noch umrechnen und da bin ich mir auch nicht so ganz sicher wie ich das machen muss, da ich leider noch Anfänger beim programmieren bin. Ich hoffe Ihr könnt mir helfen mit einem Bsp.oder Tipps. Gruß Stephan
Laser500 Beiträge: 69 Bewertung: (0)
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03.07.2013 08:23	Bewerten (0)
hdhosseini Diamant-Mitglied Beigetreten: 28.01.2009 Letzter Bes: 26.10.2024 Beiträge: 6852 Bewertung: (1365)	Stephan25 Hallo zusammen, ich habe folgende Frage und hoffe Ihr könnt mir hier weiterhelfen? Für einen Schrittmotor soll eine Ziel bzw. Sollposition vorgegeben werden (32Bit). Die Position soll in zwei Register geschreiben werden(R2 = niederwertiges Wort/ 16 Bit, R3 = höherwertiges Wort/ 16 Bit). Meine Frage ist nun, wie muss ich das programmieren das der Sollwert richtig an die Register ubertragen wird? Dass ganze muss oder soll laut Auftraggeber in FUP geschrieben werden. Die Sollposition soll als Dezimalzahl eingegeben werden über ein Panel oder PC je nach dem. Der Schrittmotor (Hersteller Beckhoff)so wie es aussieht benötigt aber Hex-Werte, somit muss ich die Werte ja aber auch noch umrechnen und da bin ich mir auch nicht so ganz sicher wie ich das machen muss, da ich leider noch Anfänger beim programmieren bin. Ich hoffe Ihr könnt mir helfen mit einem Bsp.oder Tipps. Gruß Stephan Hallo, Können Sie einige Beispiele für Werte? Gruß Hamid Hoßeini
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03.07.2013 08:37	Bewerten (0)
Laser500 Beiträge: 69 Bewertung: (0)	Ein Beispiel wird leider schwer, da ja immer andere Werte bzw. Positionen angefahren werden.Darum möchte ich auch mein Programm zu aufbauen, dass wenn ein Wert vorgegeben wird, dieser automatisch je nach Bedarf auf die Register verteilt und geschrieben wird.
Laser500 Beiträge: 69 Bewertung: (0)
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03.07.2013 08:39	Bewerten (0)
No-Hu A Ausdauerndes Mitglied Beigetreten: 01.08.2012 Letzter Bes: 31.10.2024 Beiträge: 27 Bewertung: (1)	Hallo, wenn du die Variable als Long-Integer anlegst, hast du eine 32-Bit-Zahl. Die Umwandlung in Hex geht automatisch. Wie kommunizierst du mit der Beckhoff-Steuerung ? (Profibus/Profinet) Gruß Achim

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03.07.2013 08:50	Bewerten (0)
Laser500 Beiträge: 69 Bewertung: (0)	ich habe keine Beckhoff Steuerung sondern eine Siemens CPU. Beckhoff habe ich nur die Schrittmotoren (AS1020-0120) und dieSchrittmotorklemmen (KL2541). Verbunden ist alles über Profinet. Kennst du dich da ein wenig aus Achim? Wie man den die Register beschreiben muss?
Laser500 Beiträge: 69 Bewertung: (0)
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03.07.2013 10:09	Bewerten (0)
No-Hu A Ausdauerndes Mitglied Beigetreten: 01.08.2012 Letzter Bes: 31.10.2024 Beiträge: 27 Bewertung: (1)	Hallo Stephan, Sorry, mit Beckhoff-Steuerung meinte ich deine Schrittmotorkarte. Für einfache Positionieraufgaben, kommt für dich die Fahrwegsteuerung in Frage. In der Doku zur Klemme KL2541 ist der Signalverlauf zwischen der SPS und der Klemme gut beschrieben, Falls du Probleme mit der Register-Kommunikation hast, solltest du dich mit Beckhoff in Verbindung setzen. Das würde hier im Forum zu weit führen. Ich habe leider kein Projekt mit Beckhoff-Schrittmotor, evtl. findest du im Forum ein Beispiel. Gruß Achim

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03.07.2013 14:15	Bewerten (0)
Laser500 Beiträge: 69 Bewertung: (0)	Hallo Achim, das mit den Registern, welche ich verwenden muss weiss ich das ist nicht mein Problem. Meine ursprüngliche Frage war doch wie ich Dez 32 Bit in zwei Wörter trennen kann sprich ein ein Low und High Wort. Wie du gesagt hats mit einem Dint ist ja ok wenn ich dann den Hez Wert habe, aber wie trenne ich den eben in das Low und High Wort auf? Oder versteh i´ch da was falsch?
Laser500 Beiträge: 69 Bewertung: (0)
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03.07.2013 15:13	Bewerten (0)
hdhosseini Diamant-Mitglied Beigetreten: 28.01.2009 Letzter Bes: 26.10.2024 Beiträge: 6852 Bewertung: (1365)	Hallo, Wir können Ihnen helfen, wenn Sie geben uns Daten strucure von Registern und Beispiele(Numeric_form.pdf ) . Wir können in STEP 7 zu helfen. Bitte sehen Sie hier: Conversion of special coded number into the simatic real format Gruß Hamid Hoßeini
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03.07.2013 15:39	Bewerten (0)
No-Hu A Ausdauerndes Mitglied Beigetreten: 01.08.2012 Letzter Bes: 31.10.2024 Beiträge: 27 Bewertung: (1)	Achso da gibt es viele Möglichkeiten. Kopier deine Zahl in ein Merkerdoppelwort MD (32Bit) zum Beispiel MD100 Dann MerkerWord MW100 in 1.Register, und MerkerWord MW102 in 2. Register oder Kopier deine 32Bit-Zahl in eine Temp-Variable vom Typ Dint (im FC oder FB), über die Lokaldatenadresse LWx und LWx+2 kannst du dann deine Register beschreiben. Zum Beispiel: deine DINT Temp-Variable ist die erste in deinem FC d.h. Lokaldaten-Adresse ist 0 Dann kannst du mit LW0 und LW2 High- und Low-Word abgreifen und übertragen. (siehe Beispiel) Gruß Achim Dateianhang DInt_in_2_Register.jpg (196 Downloads)
	Zuletzt bearbeitet von: O_Moderator am: 04.07.2013 14:05 Zuletzt bearbeitet von: CS Moderator am: 04.07.2013 12:28 Dateianhang neu angehängt
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Für diesen Beitrag bedanken sich 2 Benutzer hdhosseini Laser500

03.07.2013 16:31	Bewerten (0)
Laser500 Beiträge: 69 Bewertung: (0)	Eine kleine bescheidene Frage habe ich doch noch und zwar: Wo muss ich jetzt LW0 und LW2 deklarieren? Oder muss ich die gar nicht deklarieren weil sie ja jeweils die hälfte des DINT sind? DINT ist mir ja klar als Temp Variable aber die zwei bringen mich jetzt echt durcheinander Steh da gerade ein wenig auf dem Schlauch!
Laser500 Beiträge: 69 Bewertung: (0)
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